JPH0756408A - ソーター用のシートジャム処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高いジャム処理作業性を維持しつつ、不良用
紙束の発生を防止する。 【構成】 シートジャム処理装置は、複写機本体により
画像形成された用紙を受ける多数のビンと、複写機本体
とビンとを連結する分配経路と、分配経路内で複写機本
体側からビンへ用紙を分配して搬送する搬送手段とを備
えたソーター用の装置である。この装置は、分配経路内
での用紙のジャムを検出するジャムセンサを有してお
り、ジャムが検出されたときには用紙の搬送を停止す
る。そして、用紙搬送の停止中に、ジャムした用紙の除
去を操作者に許容する。分配経路内に残る用紙について
は、搬送手段を逆方向に駆動することで排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シートジャム処理装
置、特に、画像形成装置本体より受けたシートを多数の
ビンに分配するソーター用のシートジャム処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置には、画像形成
装置本体により画像形成された用紙を受ける多数のビン
と、画像形成装置本体とビンとを連絡する分配経路と、
分配経路内で画像形成装置本体側からビンへシートを分
配して搬送する搬送手段とを備えたソーターが設けられ
る（たとえば、特開昭５７−８２８６０号及び特開昭６
３−２３５２６６号）。

【０００３】かかるソーターでは、ソーター内でシート
ジャムが発生すると分配動作が停止する。そして、ジャ
ムを引き起こした用紙が操作者により取り除かれた後
に、なお用紙がソーター内に残っている場合には、当該
用紙を強制的にビンに排出する。これにより、ジャムの
直接の原因となっている用紙を取り除けば、その他の用
紙については除去作業を操作者が行う必要がなくなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ソーター内でシートジ
ャムが発生すると、シートジャムの直接の原因となった
用紙だけではなく、ソーター内で停止状態にある用紙に
も汚れやしわ等の不具合が発生しやすい。ところが、前
記従来の構成では、シートジャムの直接の原因となった
用紙以外の用紙については、そのままビンへと分配して
いるので、不良状態の用紙がビン上の用紙束に含まれて
しまうという問題が発生する。

【０００５】本発明の目的は、高いジャム処理作業性を
維持しつつ、不良用紙束の発生を防止することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るシートジャ
ム処理装置は、画像形成装置本体により画像形成された
シートを受ける多数のビンと、画像形成装置本体とビン
とを連絡する分配経路と、分配経路内で画像形成装置本
体側からビンへシートを分配して搬送する搬送手段とを
備えたソーター用の装置である。この装置は、ジャム検
出手段と、搬送停止手段と、シート除去許容手段と、搬
送手段逆駆動手段とを備えている。

【０００７】前記ジャム検出手段は、分配経路内でのシ
ートのジャムを検出する。前記搬送停止手段は、ジャム
検出手段によりジャムが検出されたときに搬送手段を停
止させる。前記シート除去許容手段は、搬送手段の停止
中に、ジャムしたシートの除去を許容する。前記搬送手
段逆駆動手段は、分配経路内に残るシートを排出するべ
く搬送手段を逆方向に駆動する。

【０００８】

【作用】本発明に係るシートジャム処理装置では、ジャ
ム検出手段が分配経路内でのシートのジャムを検出する
と、搬送停止手段が搬送手段を停止させる。これによ
り、ソーターによる分配動作が中断する。搬送手段の停
止中には、シート除去許容手段が、ジャムしたシートの
除去を許容する。操作者によりジャムを起こしたシート
が除去されれば、搬送手段逆駆動手段が、分配経路内に
残るシートを排出するべく搬送手段を逆方向に駆動す
る。これにより、操作者によるジャム処理の後にソータ
ー内になお残るシートが画像形成装置本体方向に排出さ
れるので、汚損している可能性のあるシートがビンへと
分配されてしまうことがなくなる。しかも、ソーター内
の全てのシートを除去する必要はない。これによって、
高いジャム処理作業性を維持しつつ、不良用紙束の発生
を防止できる。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を採用した複写機を示す図
１において、複写機本体１の上面には原稿台２が固定さ
れており、原稿台２上には開閉自在の原稿押え３が配置
されている。複写機本体１の図右側には、バイパストレ
イ４と１対の給紙カセット５，６とが着脱自在に装着さ
れている。複写機本体１の図左側には、ソーター７が装
着されている。

【００１０】複写機本体１の内部において、その上部に
は原稿読み取りのための露光装置８が設けられている。
この露光装置８は、光源，ミラー，レンズ等から構成さ
れている。また、複写機本体１の中央部には、静電潜像
が形成される感光体ドラム９が配置されている。感光体
ドラム９の周囲には、主帯電装置１０、現像装置１１、
転写装置１２、用紙分離装置１３、クリーニング装置１
４がこの順に配置されている。

【００１１】バイパストレイ４及び給紙カセット５，６
と感光体ドラム９等によって構成される画像形成部との
間及びその画像形成部よりも下流側には、それぞれ用紙
を搬送する給紙搬送路１７及び排紙搬送路１８が設けら
れている。排紙搬送路１８とソーター７との間には、搬
送されてきた用紙上の転写像を定着するための定着装置
２０と、定着後の用紙をソーター７側へ排出するための
排出ローラ１９とが配置されている。

【００１２】ソーター７は、排出ローラ１９からの用紙
を受ける搬入経路２９と、上下方向の間隔を隔てて配置
された複数のビン３０ａ，３０ｂと、搬入経路２９とビ
ン３０ａ，３０ｂとの間に配置された分配機構３１とを
有している。なお、ビン３０ａ，３０ｂのうち、上端に
配置されているのがノンソート用ビン３０ａであり、そ
の下方に配置されているのがソート用ビン３０ｂであ
る。

【００１３】分配機構３１は、図２に示すように、上下
に配置された１対の大型ローラ３２，３３を有してい
る。下側の大型ローラ３３には、図示しない駆動源が連
結されている。両大型ローラ３２，３３には、ガイドベ
ルト３４が架け渡されている。一方、ソート用ビン３０
ｂの基部には、図３に示すように、各ビン３０ｂに対応
する複数の排出ローラ３５と、各排出ローラ３５の下方
に位置するソート爪３６とが配置されている。

【００１４】各排出ローラ３５は、ガイドベルト３４の
ビン３０ｂ側表面に圧接している。この排出ローラ３５
は、柔らかいスポンジ質の部材（たとえば、発泡モルト
プレン）からなり、ソーター７のケース７ａによって回
転のみ自在に支持されている。各ソート爪３６には、各
々独立に作用し得るソレノイド機構（図示せず）が連結
されており、図３の上端のソート爪３６がとっているソ
ート姿勢と、その下方のソート爪３６がとっているノン
ソート姿勢との間で切り換えられるようになっている。
なお、各対の排出ローラ３５及びソート爪３６とそれに
対応するビン３０ｂとの間の壁面７ｂには、用紙を通過
させるための開口３７が形成されている。

【００１５】ガイドベルト３４の内周側には、上下１対
のガイドホルダ４０が配置されている。ガイドホルダ４
０の背面（第２図の右側面）には、付勢機構４１が配置
されている。この付勢機構４１により、ガイドホルダ４
０は排出ローラ３５側に弾性的に付勢されている。ガイ
ドホルダ４０には、ガイドベルト３４を介して排出ロー
ラ３５に対向する位置にガイドローラ４７が配置されて
いる。

【００１６】図２に示すように、ノンソート用ビン３０
ａの基部情報に配置された用紙通過用の開口５０には、
１対の排出ローラ５１が配置されている。排出ローラ５
１と搬入経路２９との間には、大型ローラ３２の上面に
ガイドベルト３４を介して当接する当接ローラ５２と、
用紙の搬送方向を振り分けるための分岐爪５３とが配置
されている。分岐爪５３は、図示しないソレノイド機構
に連結されており、図２に示すソート姿勢と、図示しな
いノンソート姿勢との間で切り換えられ得るようになっ
ている。

【００１７】分岐爪５３の下方には、ガイドベルト３４
に対して僅かな隙間を隔てて排出ローラ３５側に延びる
ガイド板５４が設けられている。また、最下端の排出ロ
ーラ３５に対応するソート爪は設けられておらず、それ
に代えて固定のガイド板５５が設けられている。図４に
示すように、この複写機は、複写機本体１側の動作を司
る複写機本体制御部１００と、ソーター７側の動作を司
るソーター制御部１０１とを有している。両制御部１０
０，１０１は、ＣＰＵを含むマイクロコンピュータから
構成されている。両制御部１００，１０１間は、バス１
０２を介して互いに接続されており、両者間で種々の情
報の交換がなされ得る。

【００１８】ソーター制御部１０１には、分岐爪５３及
びソート爪３６を駆動するソレノイド機構（図示せ
ず）、及びガイドベルト３４を循環させる駆動系１０７
が接続されている。また、ソーター７のリセットを行う
ためのリセットボタン１０４と、ソーター７内でのジャ
ムの発生を検出するジャムセンサ１０５と、ソーター７
が複写機本体１に連結されているか否かを検出する連結
センサ１０６が接続されている。さらに、ソーター制御
部１０１には、強制反転キー１０３ａを含む種々のキー
を有する操作パネル１０３が接続されている。

【００１９】次に、上述の実施例の動作を、ソーター７
側での制御フローチャート（図５〜図８）に主としてし
たがって説明する。図１の複写機において、コピー動作
が開始されると、バイパストレイ４及び給紙カセット
５，６のうち選択されたものから、用紙が転写装置１２
側に供給される。一方、原稿台２上に載置された原稿が
露光装置８によって走査され、原稿の画像情報が感光体
ドラム９上に静電潜像として形成される。形成された静
電潜像は現像装置１１によって現像され、得られたトナ
ー画像が転写装置１２によって用紙上に転写される。画
像が転写された用紙は、定着装置２０によって定着処理
が施された後、ソーター７の搬入経路２９に導入され
る。

【００２０】一方、ソーター７側では、次のような制御
動作が行われる。まず、ステップＳ１では、分岐爪５３
をノンソート側にセットする等の初期設定がなされる。
ステップＳ２では、複写機本体制御部１００からの条件
データの入力があったか否かを判断する。ステップＳ３
では、複写機本体１側から用紙が搬入されてきたか否か
を判断する。ステップＳ４ではその他の処理を実行す
る。

【００２１】複写機本体制御部１００から条件データが
入力されると、ステップＳ２からステップＳ５に移行し
て、入力されたソート条件を記憶する。ここでは、ソー
トモード／ノンソートモードの設定及びソート時のソー
ト枚数の記憶がなされる。複写機本体１からの用紙搬入
信号を受け取ると、ステップＳ３からステップＳ６に移
行する。ステップＳ６では、ガイドベルト３４をＸ方向
に循環させ、また各種ローラ３５，５１等を回転させる
ことで、ソーター７内での用紙の搬送を開始する。ステ
ップＳ７では、ソートモードがセットされているか否か
を判断する。ノンソートモードの場合にはステップＳ８
に移行し、図６に示すノンソート処理を実行する。一
方、ステップＳ７においてソートモードがセットされて
いると判断した場合には、ステップＳ９に移行し、図７
のソート処理を実行する。ステップＳ８またはステップ
Ｓ９での処理が完了すれば、ステップＳ１０においてガ
イドベルト３４を停止する等の搬送終了処理を実行す
る。

【００２２】ステップＳ８におけるノンソート処理で
は、図６のステップＳ１１において、分岐爪５３をノン
ソート側にセットする。そして、ステップＳ１２におい
てジャム発生検出用のタイマーをスタートさせる。ステ
ップＳ１３では、搬入経路２９から排出ローラ５１を介
してノンソート用ビン３０ａ側に用紙が排出されたか否
かを判断する。用紙が排出されれば、ステップＳ１２に
戻ってタイマーをリセットする。

【００２３】用紙の排出があるまでは、ステップＳ１３
からステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、
ジャムセンサ１０５を用いてジャムの検出を行う。ま
た、ステップＳ１６では、前記タイマーを用いた時間計
測によってジャム検出を行う。ステップＳ１７では、複
写機本体制御部１００からソート処理の完了信号がなさ
れたか否かを判断する。ソート処理が完了すれば、ステ
ップＳ１７から図５のメインルーチンに戻る。

【００２４】ステップＳ１４またはステップＳ１６にお
いてジャムが発生したと判断すれば、ステップＳ１５に
移行し、図８のジャム処理（後述）を実行する。図５の
ステップＳ９におけるソート処理を示す図７において、
ステップＳ２１では、処理枚数ｎに「０」をセットす
る。ステップＳ２２では、処理枚数ｎをインクリメント
する。ステップＳ２３では、ジャム発生検出用のタイマ
ーをスタートさせる。

【００２５】ステップＳ２４では、分岐爪５３をソート
姿勢とする。また、処理枚数ｎに対応する位置のソート
爪３６のみをソート姿勢とし、残りのソート爪３６をノ
ンソート姿勢に維持する。ステップＳ２５では、用紙が
ソート用ビン３０ｂに排出されたか否かを判断する。用
紙の排出があるまではステップＳ２８に移行する。ステ
ップＳ２８では、ジャムセンサ１０５を用いてジャムが
発生したか否かを判断する。また、ステップＳ３０で
は、前記タイマーを用いてジャムの発生を検出する。

【００２６】正常に用紙がソート用ビン３０ｂ側に排出
されれば、ステップＳ２５からステップＳ２６に移行す
る。ステップＳ２６では、処理枚数ｎが複写機本体制御
部１００から送出されてきた設定処理枚数Ｎに達したか
否かを判断する。処理枚数ｎが設定処理枚数Ｎに達する
まではステップＳ２２に戻り、ステップＳ２２以下の処
理を繰り返す。処理枚数ｎが設定処理枚数Ｎに達すれ
ば、ステップＳ２６からステップＳ２７に移行する。ス
テップＳ２７では、ソート処理の完了指令が複写機本体
制御部１００からなされたか否かを判断する。ソート処
理の完了指令がなされるまではステップＳ２１に戻り、
ステップＳ２１以下の処理を繰り返す。ソート処理が完
了すれば、ステップＳ２７から図５のメインルーチンに
戻る。

【００２７】一方、用紙がソート用ビン３０ｂに正常に
排出されず、ステップＳ２８またはステップＳ３０にお
いてジャムが発生したと判断された場合には、ステップ
Ｓ２９に移行し、図８のジャム処理を実行する。ステッ
プＳ１５（図６）及びステップＳ２９（図７）における
ジャム処理を示す図８において、ステップＳ３１では、
ガイドベルト３４や排出ローラ５１等の駆動を停止する
ことで、用紙の搬送動作を中止する。この結果、ソータ
ー７のケース７ａ内には、ジャムを生じた用紙が残され
る。また、場合によっては、ジャムを生じた用紙の他に
も、幾枚かの用紙がケース７ａ内に残される。

【００２８】ステップＳ３２では、ジャムセンサ１０５
の検出状態にしたがって、ジャムが解除されるのを待
つ。操作者は、ソーター７を図９のように複写機本体１
から切り離し、ケース７ａを開いて、ジャムを起こした
用紙を取り除く。これによりジャムが検出されなくなる
と、ステップＳ３２からステップＳ３３に移行する。ス
テップＳ３３では、連結センサ１０６の検出状態にした
がって、ソーター７が複写機本体１から切り離されてい
るか否かを判断する。ソーター７が複写機本体１から切
り離されておれば、ステップＳ３３からステップＳ３４
に移行する。ステップＳ３４では、リセットボタン１０
４が押されるのを待つ。リセットボタン１０４は、ケー
ス７ａを綴じると自動的に押される。また、ステップＳ
３５では、操作パネル１０３に設けられた強制反転キー
１０３ａが操作者により押されるのを待つ。

【００２９】リセットボタン１０４または強制反転キー
１０３ａが押されればステップＳ３６に移行する。ステ
ップＳ３６では、ガイドベルト３４を逆Ｘ方向に循環さ
せ、排出ローラ５１等の種々のローラも反転させる。こ
こでの反転は低速で行われる。この結果、ケース７ａ内
に残っていた用紙は、低速で搬入経路２９から図９に矢
印で示すように外部に排出される。これによって、ジャ
ムを直接引き起こした用紙以外の用紙が、ビン３０ａ，
３０ｂ側に排出されてしまうことなく、容易に除去され
る。

【００３０】ステップＳ３７では、ソーター７が再び複
写機本体１に連結されるのを待つ。ソーター７が複写機
本体１に連結されればステップＳ３８に移行し、再びガ
イドベルト３４のＸ方向の循環及び各種ローラの回転を
開始させることで、通常の用紙搬送動作を再開する。ス
テップＳ３８での処理が終われば図６または図７の処理
に戻る。

【００３１】

【発明の効果】本発明に係るシートジャム処理装置で
は、搬送手段逆駆動手段により、分配経路内に残るシー
トを排出するべく搬送手段が逆方向に駆動されるので、
高いジャム処理作業性を維持しつつ不良用紙束の発生が
防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が採用された複写機の縦断面
概略図。

【図２】そのソーターの縦断面概略図。

【図３】図２のソーターの縦断面部分図。

【図４】複写機の制御ブロック図。

【図５】ソーターの制御フローチャート。

【図６】ソーターの制御フローチャート。

【図７】ソーターの制御フローチャート。

【図８】ソーターの制御フローチャート。

【図９】ジャム処理作業時の一状態を示す図２に相当す
る図。

【符号の説明】

１ 複写機本体 ２９ 搬入経路 ３０ａ，３０ｂ ビン ３４ ガイドベルト ３５ 排出ローラ ３６ ソート爪 ５３ 分岐爪 ５４ ガイド板 １０１ ソーター制御部 １０４ リセットボタン １０５ ジャムセンサ １０７ 駆動系

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成装置本体により画像形成されたシ
   ートを受ける多数のビンと、前記画像形成装置本体と前
   記ビンとを連絡する分配経路と、前記分配経路内で前記
   画像形成装置本体側から前記ビンへ前記シートを分配し
   て搬送する搬送手段とを備えたソーター用のシートジャ
   ム処理装置であって、 前記分配経路内での前記シートのジャムを検出するジャ
   ム検出手段と、 前記ジャム検出手段によりジャムが検出されたときに前
   記搬送手段を停止させる搬送停止手段と、 前記搬送手段の停止中に、ジャムした前記シートの除去
   を許容するシート除去許容手段と、 前記分配経路内に残る前記シートを排出するべく前記搬
   送手段を逆方向に駆動する搬送手段逆駆動手段と、を備
   えたソーター用のシートジャム処理装置。