JPH0757044B2 - 電気車の電動機制御方法 - Google Patents
電気車の電動機制御方法Info
- Publication number
- JPH0757044B2 JPH0757044B2 JP60298470A JP29847085A JPH0757044B2 JP H0757044 B2 JPH0757044 B2 JP H0757044B2 JP 60298470 A JP60298470 A JP 60298470A JP 29847085 A JP29847085 A JP 29847085A JP H0757044 B2 JPH0757044 B2 JP H0757044B2
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- JP
- Japan
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- amplifier
- current
- maximum current
- electric motor
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Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電気車の特性に合わせて電動機に流す最大電
流の制限値を変化し消費電力を減じうる電気車の電動機
制御方法に関する。
流の制限値を変化し消費電力を減じうる電気車の電動機
制御方法に関する。
〔従来技術〕 従来の電気車の電動機制御方法を第１図に基づき説明す
る。第１図においてS1は電動機電流の指令値であり、こ
の指令値は走行操作手段であるアクセルペダルの踏み込
み量又は走行レバーの操作角度で決まる。S2は電動機の
電流波形,OP1は第１増幅器,R1,R2,R3,R4は第１増幅器OP
1の増幅度を決定する抵抗,OP2は第１増幅器OP1の出力を
インピーダンス変換を行う第２増幅器,VR1は電動機を制
御する最大電流値を予め制限する制限回路に用いられた
可変抵抗器であり第３増幅器OP3と協働して、前記指令
値S1と、実際の電動機電流S2、即ち電流波形との差分の
最大電値を制限する。
る。第１図においてS1は電動機電流の指令値であり、こ
の指令値は走行操作手段であるアクセルペダルの踏み込
み量又は走行レバーの操作角度で決まる。S2は電動機の
電流波形,OP1は第１増幅器,R1,R2,R3,R4は第１増幅器OP
1の増幅度を決定する抵抗,OP2は第１増幅器OP1の出力を
インピーダンス変換を行う第２増幅器,VR1は電動機を制
御する最大電流値を予め制限する制限回路に用いられた
可変抵抗器であり第３増幅器OP3と協働して、前記指令
値S1と、実際の電動機電流S2、即ち電流波形との差分の
最大電値を制限する。
このように差分を制限することによって、間接的ではあ
るが、結果として電動機を制御する最大電流値を制限す
ることなる。なお走行操作手段の指令値は、ペダル、レ
バーの最大操作量によってその最大値が定まる。
るが、結果として電動機を制御する最大電流値を制限す
ることなる。なお走行操作手段の指令値は、ペダル、レ
バーの最大操作量によってその最大値が定まる。
又OP3は前記のように可変抵抗器VR1を有する制限回路に
より設定された値以上に前記差分を制限し、電動機電流
の指示値が上昇しないように制限をかける第３増幅器,S
3は電動機電流を制御するチョッパ指令である。
より設定された値以上に前記差分を制限し、電動機電流
の指示値が上昇しないように制限をかける第３増幅器,S
3は電動機電流を制御するチョッパ指令である。
電動機電流の指令値S1と電動機の電流波形S2が第１増幅
器OP1により比較演算され、その出力が、可変抵抗機VR1
を有し第３増幅器OP3と協働して最大電流を制限しうる
制限回路での値以下の値であれば、第２増幅器OP2でイ
ンピーダンス変換され、チョッパ指令S3として出力され
る。第１増幅器OP1の出力が電流値VOよりも大きい場合
には、差分の最大電流が可変抵抗器VR1での前記電流値V
0と第１増幅器OP1の出力が比較され、第３増幅器OP3に
より最大電流設定値V0に制限され、第２増幅器OP2でイ
ンピーダンス変換され、チョッパ指令S3として出力され
る。
器OP1により比較演算され、その出力が、可変抵抗機VR1
を有し第３増幅器OP3と協働して最大電流を制限しうる
制限回路での値以下の値であれば、第２増幅器OP2でイ
ンピーダンス変換され、チョッパ指令S3として出力され
る。第１増幅器OP1の出力が電流値VOよりも大きい場合
には、差分の最大電流が可変抵抗器VR1での前記電流値V
0と第１増幅器OP1の出力が比較され、第３増幅器OP3に
より最大電流設定値V0に制限され、第２増幅器OP2でイ
ンピーダンス変換され、チョッパ指令S3として出力され
る。
上述のように、従来回路はチョッパ指令S3の最大電流値
は、車の登坂能力、加速度、静止摩擦抵抗などによっ
て、可変抵抗器VR1で定まる設定値で一定に設定され、
特に静止摩擦抵抗が大きい車では、最大電流値が走行中
には不必要な程度に大きく設定されている。その結果、
アクセルが最大出力を指示した場合には、大きな電流が
電動機に流れる。しかし、通常の平坦路を走行する場合
や、強い加速力を必要としない場合には、大きな電流を
電動機に流す必要がないとはいえ、可変抵抗器VR1で最
大電流値を大きく設定したままの状態であれば、運転者
の好みなどによってときにアクセルが最大に倒されたよ
うなとき、アクセルが最大出力を指示した場合には、前
記のように、大きい最大電流が電動機に流れ、無駄（不
必要）な加速となり、電力消費も当然大きくなり、電流
消費効率を低下する。
は、車の登坂能力、加速度、静止摩擦抵抗などによっ
て、可変抵抗器VR1で定まる設定値で一定に設定され、
特に静止摩擦抵抗が大きい車では、最大電流値が走行中
には不必要な程度に大きく設定されている。その結果、
アクセルが最大出力を指示した場合には、大きな電流が
電動機に流れる。しかし、通常の平坦路を走行する場合
や、強い加速力を必要としない場合には、大きな電流を
電動機に流す必要がないとはいえ、可変抵抗器VR1で最
大電流値を大きく設定したままの状態であれば、運転者
の好みなどによってときにアクセルが最大に倒されたよ
うなとき、アクセルが最大出力を指示した場合には、前
記のように、大きい最大電流が電動機に流れ、無駄（不
必要）な加速となり、電力消費も当然大きくなり、電流
消費効率を低下する。
本発明は、電動機に流す最大電流を設定する回路におい
て、走行操作手段と連動するマイクロスイッチＭと抵抗
R6との直列回路にコンデンサーＣへの充電量が少ない起
動時には最大電流の設定値を大きくし、コンデンサーＣ
の充電に伴い通常走行時の最大電流の設定値として、車
の走行抵抗の特性を加味して最大電流を可変にできるよ
うにしたものである。
て、走行操作手段と連動するマイクロスイッチＭと抵抗
R6との直列回路にコンデンサーＣへの充電量が少ない起
動時には最大電流の設定値を大きくし、コンデンサーＣ
の充電に伴い通常走行時の最大電流の設定値として、車
の走行抵抗の特性を加味して最大電流を可変にできるよ
うにしたものである。
本発明の実施例は第２図に基づき説明すると、ただし、
第１図と同一記号は同一物を示す。S1は電動機電流の指
令値，この指令値は走行操作手段であるアクセルペダル
の踏み込み量又は走行レバーの操作角度で決まる。S2は
電動機の電流波形,OP1は第１増幅器,R1,R2,R3,R4は第１
増幅器OP1の増幅度を決定する抵抗,OP2は第１増幅器OP1
の出力をインピーダンス変換を行う第２増幅器,VR1は可
変抵抗器であり、前記のごとく、第３増幅器OP3などと
協働して電動機を制御する最大電流を予め制限する制限
回路をなし、間接的に電動機を制御する最大電流を制限
する。OP3は可変抵抗器VR1により設定された値以下に電
動機電流の指示値が上昇しないように制限をかける第３
増幅器,S3は電動機電流を制御するチョッパ指令,Cはコ
ンデンサー,R6は抵抗,Mは走行操作手段（アクセルペダ
ルあるいは走行レバー）に連動するマイクロスイッチで
ある。抵抗R6と走行操作手段による起動時に開とするマ
イクロスイッチＭとは直列に接続され、この直列回路は
並列接続されるコンデンサーＣを前記制限回路は具え
る。
第１図と同一記号は同一物を示す。S1は電動機電流の指
令値，この指令値は走行操作手段であるアクセルペダル
の踏み込み量又は走行レバーの操作角度で決まる。S2は
電動機の電流波形,OP1は第１増幅器,R1,R2,R3,R4は第１
増幅器OP1の増幅度を決定する抵抗,OP2は第１増幅器OP1
の出力をインピーダンス変換を行う第２増幅器,VR1は可
変抵抗器であり、前記のごとく、第３増幅器OP3などと
協働して電動機を制御する最大電流を予め制限する制限
回路をなし、間接的に電動機を制御する最大電流を制限
する。OP3は可変抵抗器VR1により設定された値以下に電
動機電流の指示値が上昇しないように制限をかける第３
増幅器,S3は電動機電流を制御するチョッパ指令,Cはコ
ンデンサー,R6は抵抗,Mは走行操作手段（アクセルペダ
ルあるいは走行レバー）に連動するマイクロスイッチで
ある。抵抗R6と走行操作手段による起動時に開とするマ
イクロスイッチＭとは直列に接続され、この直列回路は
並列接続されるコンデンサーＣを前記制限回路は具え
る。
次に、本発明の動作について説明する（従来回路と同一
箇所の動作は省略する。）と、指令値S1が出力されない
時即ちアクセルペダルあるいは走行レバーを作動してい
ない状態にあっては、そのアクセルペダルと連動するマ
イクロ・スイッチＭは閉の状態となっているからコンデ
ンサＣは抵抗R6と可変抵抗器VR1で決定される値に保持
されている。指令値S1が出力されると、マイクロ・スイ
ッチＭは開の状態になり、最大電流設定値V0は、抵抗R6
と可変抵抗器VR1とで決定された電圧から、コンデンサ
Ｃが放電し、その時定数で決まる時間の経過とともに、
可変抵抗器VR1で設定された値に落ち着く。
箇所の動作は省略する。）と、指令値S1が出力されない
時即ちアクセルペダルあるいは走行レバーを作動してい
ない状態にあっては、そのアクセルペダルと連動するマ
イクロ・スイッチＭは閉の状態となっているからコンデ
ンサＣは抵抗R6と可変抵抗器VR1で決定される値に保持
されている。指令値S1が出力されると、マイクロ・スイ
ッチＭは開の状態になり、最大電流設定値V0は、抵抗R6
と可変抵抗器VR1とで決定された電圧から、コンデンサ
Ｃが放電し、その時定数で決まる時間の経過とともに、
可変抵抗器VR1で設定された値に落ち着く。
この特性により車が静止している時の摩擦抵抗に相当す
る電流が起動時流れ、走行中は登坂能力は加速度に対応
する小さな最大電流設定が良いので、効率の良い電動機
制御が行える。
る電流が起動時流れ、走行中は登坂能力は加速度に対応
する小さな最大電流設定が良いので、効率の良い電動機
制御が行える。
第１図は従来の電気車の電動機制御方法の一実施例、第
２図は本発明の電気車の電動機制御方法の一実施例であ
る。 R1,R2,R3,R4,R5,R6……抵抗 OP1……第１増幅器、 OP2……第２増幅器、 OP3……第３増幅器、 VR1……可変抵抗器、 Ｃ……コンデンサ、 Ｍ……マイクロ・スイッチ
２図は本発明の電気車の電動機制御方法の一実施例であ
る。 R1,R2,R3,R4,R5,R6……抵抗 OP1……第１増幅器、 OP2……第２増幅器、 OP3……第３増幅器、 VR1……可変抵抗器、 Ｃ……コンデンサ、 Ｍ……マイクロ・スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−85010（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−157293（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−138216（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−34860（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−3301（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−129803（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】可変抵抗器を用いて電動機を制御する最大
電流値を予め制限する制限回路に、走行操作手段による
起動操作によって開の状態となるマイクロスイッチＭと
抵抗R6との直列回路およびこの直列回路に並列接続され
るコンデンサーＣを接続することによって、 前記起動時に最大電流を大きくするとともに、時間の経
過とともに最大電流を前記予め制限した値とすることを
特徴とする電気車の電動機制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60298470A JPH0757044B2 (ja) | 1985-12-31 | 1985-12-31 | 電気車の電動機制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60298470A JPH0757044B2 (ja) | 1985-12-31 | 1985-12-31 | 電気車の電動機制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62160007A JPS62160007A (ja) | 1987-07-16 |
| JPH0757044B2 true JPH0757044B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=17860119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60298470A Expired - Lifetime JPH0757044B2 (ja) | 1985-12-31 | 1985-12-31 | 電気車の電動機制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0757044B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5534860A (en) * | 1978-09-04 | 1980-03-11 | Hitachi Ltd | Controller of electric car |
-
1985
- 1985-12-31 JP JP60298470A patent/JPH0757044B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62160007A (ja) | 1987-07-16 |
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