JPS6130481B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6130481B2 JPS6130481B2 JP1406379A JP1406379A JPS6130481B2 JP S6130481 B2 JPS6130481 B2 JP S6130481B2 JP 1406379 A JP1406379 A JP 1406379A JP 1406379 A JP1406379 A JP 1406379A JP S6130481 B2 JPS6130481 B2 JP S6130481B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conductivity
- circuit
- output terminal
- plugging
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフオークリフトトラツク等の電気車に
おいてプラツギング制御機能を有するものの電気
車制御装置に関するものである。
おいてプラツギング制御機能を有するものの電気
車制御装置に関するものである。
従来、フオークリフト等に使用される電気車制
御装置におけるアクセル踏込み角θに対するチヨ
ツパ導通率Ｄの特性は第１図に示す特性６０より
も特性５０の方が良好であるとされている。この
理由は低速でのアクセル調整範囲が広くとれるた
めである。そして、このような従来装置において
は、プラツギング制動時にアクセルで制動調整を
行う場合に第１図の特性６１のような特性で制御
が行なわれていた。
御装置におけるアクセル踏込み角θに対するチヨ
ツパ導通率Ｄの特性は第１図に示す特性６０より
も特性５０の方が良好であるとされている。この
理由は低速でのアクセル調整範囲が広くとれるた
めである。そして、このような従来装置において
は、プラツギング制動時にアクセルで制動調整を
行う場合に第１図の特性６１のような特性で制御
が行なわれていた。
しかし、このような特性６１では略領域６２に
てチヨツパ導通率Ｄの変化が行なわれる為に、制
動トルク調整範囲が少ないという欠点がある。
てチヨツパ導通率Ｄの変化が行なわれる為に、制
動トルク調整範囲が少ないという欠点がある。
本発明は上記の欠点を解消するために、力行時
には、アククセル手段の操作角に対する導通率可
変手段の導通率が、アクセル手段の操作角を大き
くするに従つて増加割合が大きくなるようにする
と共に、プラツギング制動時におけるアクセル手
段の操作角に略正比例して導通率可変手段の導通
率が直線状に大きくなるようにすることにより、
プラツギング操作時のアクセル手段の操作を容易
にし、かつ理想的に行なうことのできる電気車制
御装置を提供することを目的とするものである。
には、アククセル手段の操作角に対する導通率可
変手段の導通率が、アクセル手段の操作角を大き
くするに従つて増加割合が大きくなるようにする
と共に、プラツギング制動時におけるアクセル手
段の操作角に略正比例して導通率可変手段の導通
率が直線状に大きくなるようにすることにより、
プラツギング操作時のアクセル手段の操作を容易
にし、かつ理想的に行なうことのできる電気車制
御装置を提供することを目的とするものである。
以下、本発明方法ならびにその装置の一実施例
を示す図面について説明する。
を示す図面について説明する。
第３図において、１は界磁巻線２と電機子３と
を有する電気車駆動用の直流電動機、４は導通率
可変手段となる特にサイリスタチヨツパ、５は４
が遮断時に電動機電流を流すフライホイールダイ
オード、６はプラツギング制動時に電機子３の巻
線に発生する発電電流を流すためのプラツギング
ダイオード、７はアクセル手段を構成する可変抵
抗器であり図示せぬアクセルペダルの踏み込みに
より可動接点８が固定接点９より１０への移動す
る可変抵抗器であり、普通タイプのものとして市
販されているところの直線特性型、すなわち、操
作量に正比例して出力となる抵抗値が直線的にリ
ニヤに変化するものである。
を有する電気車駆動用の直流電動機、４は導通率
可変手段となる特にサイリスタチヨツパ、５は４
が遮断時に電動機電流を流すフライホイールダイ
オード、６はプラツギング制動時に電機子３の巻
線に発生する発電電流を流すためのプラツギング
ダイオード、７はアクセル手段を構成する可変抵
抗器であり図示せぬアクセルペダルの踏み込みに
より可動接点８が固定接点９より１０への移動す
る可変抵抗器であり、普通タイプのものとして市
販されているところの直線特性型、すなわち、操
作量に正比例して出力となる抵抗値が直線的にリ
ニヤに変化するものである。
８は前記可変抵抗器７の可動接点でアクセル手
段７の出力電圧が現われる。１１は最大チヨツパ
導通率設定用の抵抗、１２は最小チヨツパ導通率
設定用の抵抗である。１３は定電流回路でその出
力に定電流を供給する。１４はソフトスタートを
行なうための遅延用のコンデンサ、１５はオペア
ンプでボルテージホロアと呼ばれているものであ
る。１６，１７は逆流防止用のダイオード、１８
はこの種回路では周知の電圧制御発振器で入力電
圧に正比例して出力電圧の「１」、「０」状態の比
率を変化することができる。１９はプラツギング
制動検出回路であり、公知のものを使用すること
ができる。
段７の出力電圧が現われる。１１は最大チヨツパ
導通率設定用の抵抗、１２は最小チヨツパ導通率
設定用の抵抗である。１３は定電流回路でその出
力に定電流を供給する。１４はソフトスタートを
行なうための遅延用のコンデンサ、１５はオペア
ンプでボルテージホロアと呼ばれているものであ
る。１６，１７は逆流防止用のダイオード、１８
はこの種回路では周知の電圧制御発振器で入力電
圧に正比例して出力電圧の「１」、「０」状態の比
率を変化することができる。１９はプラツギング
制動検出回路であり、公知のものを使用すること
ができる。
２０はスイツチング手段となる特にコンパレー
タであり、プラツギング制動検出回路がプラツギ
ング状態であることを検出した時に、該コンパレ
ータ２０の入力端子（−）の電圧が入力端子
（＋）の電圧より高くなり、内部でのスイツチン
グ状態が反転し、第１出力端子２１と第２出力端
子２２との電位が反転する。２３は導通率制御信
号発生回路であり、周知のオンパルス発生回路２
４とオフパルス発生回路２５よりなる。２６，２
７はプラツギング制動回路を構成する主回路開閉
用コンタクタである。
タであり、プラツギング制動検出回路がプラツギ
ング状態であることを検出した時に、該コンパレ
ータ２０の入力端子（−）の電圧が入力端子
（＋）の電圧より高くなり、内部でのスイツチン
グ状態が反転し、第１出力端子２１と第２出力端
子２２との電位が反転する。２３は導通率制御信
号発生回路であり、周知のオンパルス発生回路２
４とオフパルス発生回路２５よりなる。２６，２
７はプラツギング制動回路を構成する主回路開閉
用コンタクタである。
又、３０は低抵抗回路を構成する低抵抗器、３
１，３２は高抵抗回路を構成する高抵抗器であ
り、３４は該高抵抗回路の出力端子である。また
３５はアクセル回路を示している。
１，３２は高抵抗回路を構成する高抵抗器であ
り、３４は該高抵抗回路の出力端子である。また
３５はアクセル回路を示している。
次に上記構成について作動を説明する。
先ず、図示状態にある主回路開閉用コンタクタ
２６，２７のうちコンタクタ２６の方を図示の常
閉状態から常開状態に切替える。そして、電圧制
御発振器１８に同期してンパルス発生回路２４お
よびオフパルス発生回路２５によりチヨツパ４を
作動させると、４８〔Ｖ〕の直流電源４０より直
流電動機１に電力供給が行なわれる。
２６，２７のうちコンタクタ２６の方を図示の常
閉状態から常開状態に切替える。そして、電圧制
御発振器１８に同期してンパルス発生回路２４お
よびオフパルス発生回路２５によりチヨツパ４を
作動させると、４８〔Ｖ〕の直流電源４０より直
流電動機１に電力供給が行なわれる。
この時、車両が力行状態であれば、プラツギン
グ検出回路１９は動作せず、従つてコンパレータ
２０の第１出力端子２１が導通状態となつて、ア
ースの電位になり、第２出力端子２２が遮断状態
となつている。この状態では、高抵抗器３１，３
２とダイオード１７の存在を無視することがで
き、可変抵抗器７の可動接点８の電位は略そのま
ま高抵抗器３１を介してオペアンプ１５の非反転
入力に印加されるため、このボルテージホロアの
出力端子となるコンデンサ１４の非アース側４５
は前記可動接点８の電位に略等しくなる。そして
このコンデンサ１４の非アース側４５の電位すな
わち電圧制御発振器１８の入力電位は、アクセル
手段となる可変抵抗器７の可動接点８の位置によ
つてほぼ決定される。
グ検出回路１９は動作せず、従つてコンパレータ
２０の第１出力端子２１が導通状態となつて、ア
ースの電位になり、第２出力端子２２が遮断状態
となつている。この状態では、高抵抗器３１，３
２とダイオード１７の存在を無視することがで
き、可変抵抗器７の可動接点８の電位は略そのま
ま高抵抗器３１を介してオペアンプ１５の非反転
入力に印加されるため、このボルテージホロアの
出力端子となるコンデンサ１４の非アース側４５
は前記可動接点８の電位に略等しくなる。そして
このコンデンサ１４の非アース側４５の電位すな
わち電圧制御発振器１８の入力電位は、アクセル
手段となる可変抵抗器７の可動接点８の位置によ
つてほぼ決定される。
そして、可変抵抗器７として一般的な直線特性
のものを使用してあるが該可変抵抗器７の抵抗値
と低抵抗器３０の抵抗値を適当に選ぶことにより
定常時すなわち力行時のアクセル踏み込み角θに
対するコンデンサ１４の充電電圧、すなわち、チ
ヨツパ導通率Ｄは、第２図の特性５０のように曲
線的に変化し、かつ踏み込み角〓が大きい時のチ
ヨツパ導通率Ｄの増加割合はきわめて大きくな
る。
のものを使用してあるが該可変抵抗器７の抵抗値
と低抵抗器３０の抵抗値を適当に選ぶことにより
定常時すなわち力行時のアクセル踏み込み角θに
対するコンデンサ１４の充電電圧、すなわち、チ
ヨツパ導通率Ｄは、第２図の特性５０のように曲
線的に変化し、かつ踏み込み角〓が大きい時のチ
ヨツパ導通率Ｄの増加割合はきわめて大きくな
る。
なお、アクセル手段７を急激に踏み込んだ場合
は、コンデンサ１４が踏み込まれたアクセル位置
に相等する電位まで定電流回路１３により定電流
にて充電されるため、チヨツパ導通率Ｄは第４図
に示す如く、時間ｔの経過に対して直線的に上昇
し加速のフイーリングが良くなる。
は、コンデンサ１４が踏み込まれたアクセル位置
に相等する電位まで定電流回路１３により定電流
にて充電されるため、チヨツパ導通率Ｄは第４図
に示す如く、時間ｔの経過に対して直線的に上昇
し加速のフイーリングが良くなる。
次に、車両がプラツギング制動状態に入つた場
合について説明する。この場合はプラツギング検
出回路１９が動作し、コンパレータ２０が反転す
るために、第１出力端子２１が遮断し第２出力端
子２２が導通する。
合について説明する。この場合はプラツギング検
出回路１９が動作し、コンパレータ２０が反転す
るために、第１出力端子２１が遮断し第２出力端
子２２が導通する。
この時、高抵抗器３１，３２の抵抗値を分圧抵
抗器１１，１２および可変抵抗器７の抵抗値より
はるかに大きくしてあるから、可動接点８の電圧
はアクセル踏み込み角θに対して正比例して変化
しこの電位変化を高抵抗器３１，３２で分圧する
ため、ボルテージホロア１５の入力となる高抵抗
回路３１，３２の出力端子３４にはアクセル踏み
込み角θに対して直線的に変化する電圧が現われ
る。このために、電圧制御発振器１８の入力電圧
のアクセル踏み込角θに対する変化も直線的とな
り、チヨツパ導通率Ｄの特性は第２図の特性５５
に示すように直線状となる。
抗器１１，１２および可変抵抗器７の抵抗値より
はるかに大きくしてあるから、可動接点８の電圧
はアクセル踏み込み角θに対して正比例して変化
しこの電位変化を高抵抗器３１，３２で分圧する
ため、ボルテージホロア１５の入力となる高抵抗
回路３１，３２の出力端子３４にはアクセル踏み
込み角θに対して直線的に変化する電圧が現われ
る。このために、電圧制御発振器１８の入力電圧
のアクセル踏み込角θに対する変化も直線的とな
り、チヨツパ導通率Ｄの特性は第２図の特性５５
に示すように直線状となる。
そして、このように直線状の特性とすることに
より、プラツギング制動時の制動トルク制御をア
クセル操作角を適当に変化することにより容易に
行える。
より、プラツギング制動時の制動トルク制御をア
クセル操作角を適当に変化することにより容易に
行える。
以上述べたように本発明においては、プラツギ
ング制動回路によつて、非プラツギング状態にお
いては、直線特性型の可変抵抗器に低抵抗回路を
持続し、プラツギング状態においては、直線特性
型の可変抵抗器に高抵抗回路を持続するようにし
たから、一般的に市販されている直線持続性型の
可変抵抗器を使用できるため安価で経剤的であり
製造も容易にでき、さらに電気車の力行時におい
てはアクセル手段の操作角を大きくするに従つて
導通率可変手段の導通率増加割合が大きくなるよ
うにでき力行時の加減速操作が容易で運転感覚が
良く、かつプラツギング制動時にあつてはアクセ
ル手段の操作角に対する導通率変化特性を略直線
状としたから、なめらかな制動を容易に行なうこ
とができるという優れた効果がある。
ング制動回路によつて、非プラツギング状態にお
いては、直線特性型の可変抵抗器に低抵抗回路を
持続し、プラツギング状態においては、直線特性
型の可変抵抗器に高抵抗回路を持続するようにし
たから、一般的に市販されている直線持続性型の
可変抵抗器を使用できるため安価で経剤的であり
製造も容易にでき、さらに電気車の力行時におい
てはアクセル手段の操作角を大きくするに従つて
導通率可変手段の導通率増加割合が大きくなるよ
うにでき力行時の加減速操作が容易で運転感覚が
良く、かつプラツギング制動時にあつてはアクセ
ル手段の操作角に対する導通率変化特性を略直線
状としたから、なめらかな制動を容易に行なうこ
とができるという優れた効果がある。
第１図は従来装置の特性を示す特性図、第２図
は本発明方法ならびに装置の一実施例における特
性を示す特性図、第３図は本発明方法ならびに装
置の一実施例を示す電気回路図、第４図は第３図
図示回路における経時的なチヨツパ導通率の変化
例を示す特性図である。 １…直流電動機、４…導通率可変手段、７…ア
クセル手段となる可変抵抗器、θ…操作角となる
踏み込み角、Ｄ…導通率、８…可動接点、２０…
スイツチング手段、１８，２３…導通率制御信号
発生回路、２１…第１出力端子、２２…第２出力
端子、２６，２７…プラツギング制御回路を成す
コンタクタ、３０…低抵抗回路、３１，３２…高
抵抗回路、３４…高抵抗回路の出力端子、３５…
アクセル回路。
は本発明方法ならびに装置の一実施例における特
性を示す特性図、第３図は本発明方法ならびに装
置の一実施例を示す電気回路図、第４図は第３図
図示回路における経時的なチヨツパ導通率の変化
例を示す特性図である。 １…直流電動機、４…導通率可変手段、７…ア
クセル手段となる可変抵抗器、θ…操作角となる
踏み込み角、Ｄ…導通率、８…可動接点、２０…
スイツチング手段、１８，２３…導通率制御信号
発生回路、２１…第１出力端子、２２…第２出力
端子、２６，２７…プラツギング制御回路を成す
コンタクタ、３０…低抵抗回路、３１，３２…高
抵抗回路、３４…高抵抗回路の出力端子、３５…
アクセル回路。
Claims (1)
- １ 直流電動機に印加する電圧を変化させて電気
車の走行スピードを調整する導通率可変手段と、
前記直流電動機にプラツギング制動を行わせるプ
ラツギング制動回路と、前記導通率可変手段に接
続され該導通率可変手段の導通率を制御する信号
を発生する導通率制御信号発生回路と、操作され
ることにより前記導通率制御信号発生回路を介し
て前記導通率可変手段の導通率を制御するアクセ
ル回路とを有し、該アクセル回路には、前記プラ
ツギング制動回路がプラツギング状態にあつた時
にスイツチング状態が反転し非プラツギング時に
は第１出力端子がオン状態にあり第２出力端子が
オフ状態にあるスイツチング手段と、操作される
ことにより可動接点に操作量の応じた出力電圧が
発生する直線特性型の可変抵抗器と、該可変抵抗
器の可動接点と前記スイツチング手段の第１出力
端子に接続された低抵抗回路と、前記可変抵抗器
の可動接点と前記スイツチング手段の第２出力端
子との間に接続された高抵抗回路であつて自身の
出力端子が前記導通率制御信号発生回路に接続さ
れたものとを備えたことを特徴とする電気車制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1406379A JPS55106001A (en) | 1979-02-08 | 1979-02-08 | Method of and apparatus for controlling electric motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1406379A JPS55106001A (en) | 1979-02-08 | 1979-02-08 | Method of and apparatus for controlling electric motor vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55106001A JPS55106001A (en) | 1980-08-14 |
| JPS6130481B2 true JPS6130481B2 (ja) | 1986-07-14 |
Family
ID=11850622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1406379A Granted JPS55106001A (en) | 1979-02-08 | 1979-02-08 | Method of and apparatus for controlling electric motor vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55106001A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5783187A (en) * | 1980-11-11 | 1982-05-24 | Tokyo Juki Ind Co Ltd | Driving control device of sewing machine |
-
1979
- 1979-02-08 JP JP1406379A patent/JPS55106001A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55106001A (en) | 1980-08-14 |
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