JPH0757099B2 - パルス幅変調電圧形インバ−タの電圧補償回路 - Google Patents
パルス幅変調電圧形インバ−タの電圧補償回路Info
- Publication number
- JPH0757099B2 JPH0757099B2 JP58247067A JP24706783A JPH0757099B2 JP H0757099 B2 JPH0757099 B2 JP H0757099B2 JP 58247067 A JP58247067 A JP 58247067A JP 24706783 A JP24706783 A JP 24706783A JP H0757099 B2 JPH0757099 B2 JP H0757099B2
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- compensation circuit
- inverter
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、誘導電動機をインバータによりその出力電
流をパルス幅変調（PWM）し、かつ電圧と周波数の関係
を一定に保ちながら制御する電圧補償回路に関するもの
である。
流をパルス幅変調（PWM）し、かつ電圧と周波数の関係
を一定に保ちながら制御する電圧補償回路に関するもの
である。
従来、負荷電流により負荷、即ちモータの端子電圧が変
動するのを補償する回路として、第１図に示すものがあ
った。図において、1,2は各々速度基準に対する電圧／
周波数の比を一定とするための周波数パターン、電圧パ
ターンを発生するパターン回路、３はパターン回路1,2
の周波数パターン、電圧パターンを基準として制御動作
をするコントローラ、４はコントローラ３から出力され
る基準信号によって出力電流のパルス幅変調を行なうロ
ジック回路、５はインバータ素子Ｔのドライブ回路であ
り、６は負荷電流による電圧変動を補償する従来の補償
回路で、その出力がコントローラ３に入力される。
動するのを補償する回路として、第１図に示すものがあ
った。図において、1,2は各々速度基準に対する電圧／
周波数の比を一定とするための周波数パターン、電圧パ
ターンを発生するパターン回路、３はパターン回路1,2
の周波数パターン、電圧パターンを基準として制御動作
をするコントローラ、４はコントローラ３から出力され
る基準信号によって出力電流のパルス幅変調を行なうロ
ジック回路、５はインバータ素子Ｔのドライブ回路であ
り、６は負荷電流による電圧変動を補償する従来の補償
回路で、その出力がコントローラ３に入力される。
次にモータIMの端子電圧に対して補償動作をする場合に
ついて説明する。モータIMの端子電圧が低下すると、端
子電圧を上げる方向に補償するため、第１図の補償回路
６は、ａ点即ち交流側に流れる電流Iaを検出し、かつ整
流することにより電流Iaの変動を捕捉する。この場合電
流Iaの変動が力行時によるのか回生時によるのかを識別
するために、インバータ素子Ｔの入力側のｂ点即ち直流
側に流れる電流Ibの方向を判断し、この判断に従って、
上記整流して得た電流Iaの極性を切換え、コントローラ
３に入力することで電圧補償を行なっている。つまり、
コントローラ３への補償出力は、力行時は＋、回生時は
−である。
ついて説明する。モータIMの端子電圧が低下すると、端
子電圧を上げる方向に補償するため、第１図の補償回路
６は、ａ点即ち交流側に流れる電流Iaを検出し、かつ整
流することにより電流Iaの変動を捕捉する。この場合電
流Iaの変動が力行時によるのか回生時によるのかを識別
するために、インバータ素子Ｔの入力側のｂ点即ち直流
側に流れる電流Ibの方向を判断し、この判断に従って、
上記整流して得た電流Iaの極性を切換え、コントローラ
３に入力することで電圧補償を行なっている。つまり、
コントローラ３への補償出力は、力行時は＋、回生時は
−である。
第２図は従来の他の補償回路のブロック図で、第１図と
同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。こ
の補償回路はｂ点即ち直流側に流れる電流Ibにより、イ
バータ素子Ｔの出力側のａ点即ち交流側に流れる電流Ia
の変動を捕捉するもので、PWM制御を行なったインバー
タ素子Ｔの入力側のｂ点の電流Ibは、下記の（１）式に
示すように電流Iaが一定であってもａ点の電圧Vaが変化
すれば、それに伴い変化してしまうので、電流Ibを電圧
Vaの変化率V1で割って付荷電流の変化分Vcを取り出し、
これをコントローラ３に入力して電圧補償を行なう。な
お、図中、電流Ibの極性は力行時は＋、回生時は−であ
る。
同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。こ
の補償回路はｂ点即ち直流側に流れる電流Ibにより、イ
バータ素子Ｔの出力側のａ点即ち交流側に流れる電流Ia
の変動を捕捉するもので、PWM制御を行なったインバー
タ素子Ｔの入力側のｂ点の電流Ibは、下記の（１）式に
示すように電流Iaが一定であってもａ点の電圧Vaが変化
すれば、それに伴い変化してしまうので、電流Ibを電圧
Vaの変化率V1で割って付荷電流の変化分Vcを取り出し、
これをコントローラ３に入力して電圧補償を行なう。な
お、図中、電流Ibの極性は力行時は＋、回生時は−であ
る。
EbIb＝VaIacosψ ………（１） ただし、Eb:b点の電圧（一定） Ib:b点の電流、 Va:a点の電圧、 Ia:a点の電流、 ψ：力 率。
従来の補償回路は、以上のように構成されているので、
第１図回路では電圧変動の要因とはならない無効電流も
含まれているので、場合によってはそのような無効電流
の増加に従って電圧を上げることも生じ、その結果、過
励磁現象を起こすおそれがある。また、第２図回路では
起動直後の電圧をその低い所では割算機能にもよるが、
あるレベルに達するまではその機能を殺す必要があった
り、しかも割算機能のコストが高いなどの欠点があっ
た。
第１図回路では電圧変動の要因とはならない無効電流も
含まれているので、場合によってはそのような無効電流
の増加に従って電圧を上げることも生じ、その結果、過
励磁現象を起こすおそれがある。また、第２図回路では
起動直後の電圧をその低い所では割算機能にもよるが、
あるレベルに達するまではその機能を殺す必要があった
り、しかも割算機能のコストが高いなどの欠点があっ
た。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、インバータの直流側に流れる無
効分を含まない電流を平滑用コンデンサの入力側から検
出し、この検出された電流に基づく電圧と所定の電圧基
準（または出力電圧）とを比較し、その結果に従ってイ
ンバータの出力電圧を補償することができる補償回路を
提供することを目的にしている。
ためになされたもので、インバータの直流側に流れる無
効分を含まない電流を平滑用コンデンサの入力側から検
出し、この検出された電流に基づく電圧と所定の電圧基
準（または出力電圧）とを比較し、その結果に従ってイ
ンバータの出力電圧を補償することができる補償回路を
提供することを目的にしている。
以下、この発明の一実施例を説明する。前記第１図と同
一部分には同一符号を付して重複説明を省略した第３図
において、７は補償回路であり、この補償回路７は、ｂ
点即ちインバータ素子の平滑用コンデンサの入力側から
検出した電流を流す分圧器VR1、この分圧器VR1により出
力された電圧とコントローラ３の電圧基準V0とを比較
し、両者の偏差を出力する演算増幅器A1、この演算増幅
器A1の出力端にアノードを接続したダイオードD1及びダ
イオードD1のカソード端の電圧を分圧し、コントローラ
３に補償電圧を入力する分圧器VR2から構成されてい
る。
一部分には同一符号を付して重複説明を省略した第３図
において、７は補償回路であり、この補償回路７は、ｂ
点即ちインバータ素子の平滑用コンデンサの入力側から
検出した電流を流す分圧器VR1、この分圧器VR1により出
力された電圧とコントローラ３の電圧基準V0とを比較
し、両者の偏差を出力する演算増幅器A1、この演算増幅
器A1の出力端にアノードを接続したダイオードD1及びダ
イオードD1のカソード端の電圧を分圧し、コントローラ
３に補償電圧を入力する分圧器VR2から構成されてい
る。
次に動作について説明する。ｂ点の電圧Ebは一定である
から、負荷の増減により、インバータの平滑用コンデン
サの入力側から検出する電流Ibは増減する。今、ある周
波数の、ある負荷状態において、ｂ点の電流Ibによる電
圧を分圧器VR1を介して電圧基準V0の同一レベルでかつ
極性のみ異なる電圧として演算増幅器A1に入力したとす
ると、演算増幅器A1の出力はその周波数の点で零とな
る。電流Ibがある値の時にVR1を調整して電圧基準V0の
同一レベルとなるように演算増幅器A1の入力で突き合わ
せた場合、電流Ibが増減すれば、演算増幅器A1はその変
化の割合に応じた出力を、ダイオードD1及び分圧器VR2
を介してコントローラ３の電圧制御回路に供給する。
から、負荷の増減により、インバータの平滑用コンデン
サの入力側から検出する電流Ibは増減する。今、ある周
波数の、ある負荷状態において、ｂ点の電流Ibによる電
圧を分圧器VR1を介して電圧基準V0の同一レベルでかつ
極性のみ異なる電圧として演算増幅器A1に入力したとす
ると、演算増幅器A1の出力はその周波数の点で零とな
る。電流Ibがある値の時にVR1を調整して電圧基準V0の
同一レベルとなるように演算増幅器A1の入力で突き合わ
せた場合、電流Ibが増減すれば、演算増幅器A1はその変
化の割合に応じた出力を、ダイオードD1及び分圧器VR2
を介してコントローラ３の電圧制御回路に供給する。
従って、電流Ibの増加に対応して補償電圧を上げるよう
に補正すれば良い。しかし、設定負荷電流より電流Ibが
少なくて、演算増幅器A1の出力電圧Vaを下げる方向に変
化した場合は、電圧補償の必要がないため、ダイオード
D1にてコントローラ３の電圧制御回路への補償電圧の入
力を阻止している。
に補正すれば良い。しかし、設定負荷電流より電流Ibが
少なくて、演算増幅器A1の出力電圧Vaを下げる方向に変
化した場合は、電圧補償の必要がないため、ダイオード
D1にてコントローラ３の電圧制御回路への補償電圧の入
力を阻止している。
これにより、電圧制御回路の出力は負荷電流Ibに見合っ
た電圧を補正した電圧基準V0となり、ロジック回路4,ド
ライブ回路５を介してインバータ素子Ｔの出力電圧を負
荷の増大により増加させることができる。
た電圧を補正した電圧基準V0となり、ロジック回路4,ド
ライブ回路５を介してインバータ素子Ｔの出力電圧を負
荷の増大により増加させることができる。
なお、上記実施例ではインバータの平滑用コンデンサの
入力側から検出した電流に基づく電圧とコントローラか
ら出力された電圧基準と比較しているが、この電圧基準
としてはインバータの実際の出力電圧の帰還値，周波数
基準値であっても良い。
入力側から検出した電流に基づく電圧とコントローラか
ら出力された電圧基準と比較しているが、この電圧基準
としてはインバータの実際の出力電圧の帰還値，周波数
基準値であっても良い。
以上のように、この発明によればインバータの平滑用コ
ンデンサの入力側から検出した電流に基づく電圧と電圧
基準とを比較し、両者間の偏差によりインバータの出力
電圧を補償するようにしたので、安価かつ運転全範囲に
安定した補償が得られる効果がある。
ンデンサの入力側から検出した電流に基づく電圧と電圧
基準とを比較し、両者間の偏差によりインバータの出力
電圧を補償するようにしたので、安価かつ運転全範囲に
安定した補償が得られる効果がある。
第１図及び第２図は従来の電圧補償回路及びインバータ
装置の回路図、第３図はこの発明の一実施例による電圧
補償回路及びインバータ装置の回路図である。 なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。 6,7……補償回路、A1……演算増幅器。VR1,VR2……分圧
器。
装置の回路図、第３図はこの発明の一実施例による電圧
補償回路及びインバータ装置の回路図である。 なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。 6,7……補償回路、A1……演算増幅器。VR1,VR2……分圧
器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 轟 幸男 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番２ 号 三菱電機株式会社制御製作所内 (56)参考文献 特開 昭58−26595（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−162995（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】出力周波数と出力電圧の可変可能な電圧形
インバータと、このインバータの直流側に流れる電流を
平滑用コンデンサの入力側から検出する電流検出器と、
電圧／周波数の比を一定とする電圧パターン及び周波数
パターンを入力して電圧基準及び周波数基準を出力する
コントローラと、前記電流検出器により検出された電流
に基づく電圧と前記電圧基準との偏差を検出し該偏差に
より前記インバータの出力電圧を補償する補償回路とを
備えたパルス幅変調電圧形インバータの電圧補償回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58247067A JPH0757099B2 (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | パルス幅変調電圧形インバ−タの電圧補償回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58247067A JPH0757099B2 (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | パルス幅変調電圧形インバ−タの電圧補償回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60141176A JPS60141176A (ja) | 1985-07-26 |
| JPH0757099B2 true JPH0757099B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=17157929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58247067A Expired - Lifetime JPH0757099B2 (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | パルス幅変調電圧形インバ−タの電圧補償回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0757099B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5826595A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-17 | Toshiba Corp | 電圧形インバ−タ |
-
1983
- 1983-12-28 JP JP58247067A patent/JPH0757099B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60141176A (ja) | 1985-07-26 |
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