JPS61251494A - 速度制御モ−タドライブ - Google Patents
速度制御モ−タドライブInfo
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- JPS61251494A JPS61251494A JP61091437A JP9143786A JPS61251494A JP S61251494 A JPS61251494 A JP S61251494A JP 61091437 A JP61091437 A JP 61091437A JP 9143786 A JP9143786 A JP 9143786A JP S61251494 A JPS61251494 A JP S61251494A
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- Japan
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- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/54—Controlling, regulating, or indicating speed by stroboscope; by tachometer
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
- H02P7/293—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC using phase control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は特許請求の範囲第（１）項に記載された速度制
御モータドライブに関する。このような速度制御モータ
ドライスは例えば磁気テープを所定速度で磁気ヘッドを
通過させなければならない磁気テープレコーダ等に使用
される。高精度速度制御モータドライブはまたターンテ
ーブルドライブ、特に電子娯楽装置の高品質性能を保証
するのに必要とされる。
御モータドライブに関する。このような速度制御モータ
ドライスは例えば磁気テープを所定速度で磁気ヘッドを
通過させなければならない磁気テープレコーダ等に使用
される。高精度速度制御モータドライブはまたターンテ
ーブルドライブ、特に電子娯楽装置の高品質性能を保証
するのに必要とされる。
従来の技術
定期刊行“フンクシャウ”１９８４年、第１３号第４８
〜５０頁より、共に調整回路により調整されるヘッドド
ラムモータ及びキャプスタンモータを具備するビデオレ
コーダが知られている。２個のモータにはそれぞれモー
タ位置を示す軸角度エンコーダとモータ速度を示すタフ
メータジエネレータが付随しており、これら２つの装置
の各々の出力が付随する比較器の実際値入力へ与えられ
る。実際値が公称値から逸脱すると比較器がモータの速
度と位相を所定値に維持するような信号を生じる。テー
プドライブによりモータに加えられる負荷モーメントに
よりモータ速度が低減される。
〜５０頁より、共に調整回路により調整されるヘッドド
ラムモータ及びキャプスタンモータを具備するビデオレ
コーダが知られている。２個のモータにはそれぞれモー
タ位置を示す軸角度エンコーダとモータ速度を示すタフ
メータジエネレータが付随しており、これら２つの装置
の各々の出力が付随する比較器の実際値入力へ与えられ
る。実際値が公称値から逸脱すると比較器がモータの速
度と位相を所定値に維持するような信号を生じる。テー
プドライブによりモータに加えられる負荷モーメントに
よりモータ速度が低減される。
調整回路がこの速度低減を修正して一定速度を維持する
ようにする。
ようにする。
このような速度制御モータドライブを有する装置のあら
ゆる動作モードが所定のモータ速度を必要とするわけで
はない。例えばテープのねじ切り、抜取及び高速回転中
、磁気テープには正規の記録及び再生モード中よりも遥
かに高い歪みが加わる。
ゆる動作モードが所定のモータ速度を必要とするわけで
はない。例えばテープのねじ切り、抜取及び高速回転中
、磁気テープには正規の記録及び再生モード中よりも遥
かに高い歪みが加わる。
従って、これらの場合、モータドライブは磁気テープに
所定限界を越えるような引張応力や急激な高引張応力を
加えてはならない。
所定限界を越えるような引張応力や急激な高引張応力を
加えてはならない。
発明の目的と要約
従って、特許請求の範囲第（１）項に記載されているよ
うなモータドライブを改良して所定の駆動トルクを越え
ないようにするのが本発明の目的である。本発明に従っ
て、この目的は特許請求の範囲第（１）項の特徴部分に
記載された方法により有利に達成される。
うなモータドライブを改良して所定の駆動トルクを越え
ないようにするのが本発明の目的である。本発明に従っ
て、この目的は特許請求の範囲第（１）項の特徴部分に
記載された方法により有利に達成される。
本発明は直流モータの駆動トルクが直流モータを流れる
直流のほぼ線型な関数となるという事実を利用している
。さらに、本発明は直流モータの速度制御に使用する位
相比較器が比較される印加信号の位相偏移に依存する出
力信号を発生するという事実を使用している。このよう
にして、速度制御回路の大部分を直流モータのトルク制
御にも使用することができる。トルク制御に必要な唯一
の付加回路は移相器である。本発明の別の局面として従
属クレームに記載されているように、この移相器を可調
整とすると、本発明に従ったモータドライブの駆動トル
クをトルク特性の形で極めて厳密な制度で調整すること
ができる。
直流のほぼ線型な関数となるという事実を利用している
。さらに、本発明は直流モータの速度制御に使用する位
相比較器が比較される印加信号の位相偏移に依存する出
力信号を発生するという事実を使用している。このよう
にして、速度制御回路の大部分を直流モータのトルク制
御にも使用することができる。トルク制御に必要な唯一
の付加回路は移相器である。本発明の別の局面として従
属クレームに記載されているように、この移相器を可調
整とすると、本発明に従ったモータドライブの駆動トル
クをトルク特性の形で極めて厳密な制度で調整すること
ができる。
第１図は直流モータ１及び速度制御回路３の位相比較器
２を有するモータドライブのブロック図である。直流モ
ータ１のモータ位置と速度を示す軸角度エンコーダ４は
直流モータ１に対して位相固定されている。軸角度エン
コーダ４の感知ヘッド６の出力は位相比較器２の第１人
カフに接続されている。位相比較器２は直流モータ１の
速度を示す軸角度エンコーダ４からの信号を出力９が位
相比較器２の第２人力１０に接続された基準信号発生器
８からの基準信号と比較してその出力１１に電圧Ｕ。を
送出し、それが直流を駆動してモータに所定速度を生じ
る。軸角度エンコーダ４がら出力される信号の周波数や
位相が基準信号発生器８から出力される信号から逸脱し
ている場合には、位相比較器がその出力１１に修正パル
スを発生しそれは直流モータ１の電機子体により積分さ
れモータを所定位相位置及び速度とする。
２を有するモータドライブのブロック図である。直流モ
ータ１のモータ位置と速度を示す軸角度エンコーダ４は
直流モータ１に対して位相固定されている。軸角度エン
コーダ４の感知ヘッド６の出力は位相比較器２の第１人
カフに接続されている。位相比較器２は直流モータ１の
速度を示す軸角度エンコーダ４からの信号を出力９が位
相比較器２の第２人力１０に接続された基準信号発生器
８からの基準信号と比較してその出力１１に電圧Ｕ。を
送出し、それが直流を駆動してモータに所定速度を生じ
る。軸角度エンコーダ４がら出力される信号の周波数や
位相が基準信号発生器８から出力される信号から逸脱し
ている場合には、位相比較器がその出力１１に修正パル
スを発生しそれは直流モータ１の電機子体により積分さ
れモータを所定位相位置及び速度とする。
位相比較器２の第１人カフの前には切替スイッチ１２が
あり、それは破線で示す位置１３では位相比較器２を含
む速度制御回路３を完結し、太線で示す位置１４では位
相比較器２を含むトルク制御回路を完結する。この制御
回路では、位相比較器２の第１人カフは移相器１７の出
力１６に接続されており、移相器１７の入力１８は基準
信号発生器８の出力９に接続されている。この移相器は
位相比較器２の第２人力１０に加えられる信号Ｕ１の位
相をΔψだけ偏移させ、これは例えば移相器１７の制御
入力の制御信号により調整される。
あり、それは破線で示す位置１３では位相比較器２を含
む速度制御回路３を完結し、太線で示す位置１４では位
相比較器２を含むトルク制御回路を完結する。この制御
回路では、位相比較器２の第１人カフは移相器１７の出
力１６に接続されており、移相器１７の入力１８は基準
信号発生器８の出力９に接続されている。この移相器は
位相比較器２の第２人力１０に加えられる信号Ｕ１の位
相をΔψだけ偏移させ、これは例えば移相器１７の制御
入力の制御信号により調整される。
次に第２図のグラフａ−Ｃを参照として、トルク制御回
路１５の動作説明を行う。グラフの第１行において、基
準信号°発生器８の出力９の信号２０は位相比較器２の
第２人力１０に加えられる信号Ｕ１として示されている
。グラフａ−Ｃの第２行は位相比較器２の第１の入カフ
の信号Ｕ２を示す。この信号Ｕ２は基準信号発生器８か
らの信号２０を移相器１７においてΔψだけ偏移させて
得られ、移相器１７の出力１６に信号２１として現われ
る。グラフａ）の例では、位相比較器２の第１の入カフ
の信号は一Δψだけ偏移され、グラフＣ）の例では＋Δ
ψだけ偏移されている。グラフｂ）の例では位相偏移は
ない。第２図のグラフａ）〜Ｃ）の第３行は位相比較器
の出力１１の電圧Ｕ。の略図である。グラフｂ）の例の
ように、位相偏移がない場合には、この電圧は直流モー
タ１に電流を駆動させてグラフの最下行に示すような平
均駆動トルクＤＨを生じる直流電圧である。グラフａ）
に示すような負の位相偏移の場合には、位相比較器はそ
の出力１１に直流電圧修正パルスを発生する。修正パル
スに対応する電流パルスが直流モータ１の電機子体によ
り積分され、定常状態直流の時間領域の持分に従って直
流モータ１の駆動トルクを増大する。グラフＣに示すよ
うに位相が正方向に＋Δψだけ偏移すると、位相比較器
２の出力の直流電圧Ｕ。は位相偏移量に等しい時間だけ
中断され、平均モータ電流が低減して駆動トルクが低減
される。
路１５の動作説明を行う。グラフの第１行において、基
準信号°発生器８の出力９の信号２０は位相比較器２の
第２人力１０に加えられる信号Ｕ１として示されている
。グラフａ−Ｃの第２行は位相比較器２の第１の入カフ
の信号Ｕ２を示す。この信号Ｕ２は基準信号発生器８か
らの信号２０を移相器１７においてΔψだけ偏移させて
得られ、移相器１７の出力１６に信号２１として現われ
る。グラフａ）の例では、位相比較器２の第１の入カフ
の信号は一Δψだけ偏移され、グラフＣ）の例では＋Δ
ψだけ偏移されている。グラフｂ）の例では位相偏移は
ない。第２図のグラフａ）〜Ｃ）の第３行は位相比較器
の出力１１の電圧Ｕ。の略図である。グラフｂ）の例の
ように、位相偏移がない場合には、この電圧は直流モー
タ１に電流を駆動させてグラフの最下行に示すような平
均駆動トルクＤＨを生じる直流電圧である。グラフａ）
に示すような負の位相偏移の場合には、位相比較器はそ
の出力１１に直流電圧修正パルスを発生する。修正パル
スに対応する電流パルスが直流モータ１の電機子体によ
り積分され、定常状態直流の時間領域の持分に従って直
流モータ１の駆動トルクを増大する。グラフＣに示すよ
うに位相が正方向に＋Δψだけ偏移すると、位相比較器
２の出力の直流電圧Ｕ。は位相偏移量に等しい時間だけ
中断され、平均モータ電流が低減して駆動トルクが低減
される。
前記実施例において、移相器１７の位相偏移Δψを調整
する制御信号は計算回路２３により発生され、それには
例えばビデオレコーダへのビデオテープのねじ切り及び
抜取工程を制御する情報を制御回路２４が供給する。こ
の情報から、計算回路２３はねじ切り及び抜取工程に対
応する制御信号曲線２５を引き出す。この曲線は移相器
１７の制御人力１９へ与えられる。トルク制御回路１５
がこの曲線から直流モータ１の対応する制御信号を引き
出す。この信号は位相比較器２の出力１１に現われねじ
切りもしくは抜取工程に適合されたトルク挙動を制御す
る。例えばねじ切りもしくは抜取中に、直流モータ１を
含むモータドライブはねじ切られるかもしくは抜取られ
る磁気テープのリールドライブとして接続される。移相
器１７、計算回路２３及び制御回路２４は例えば基準信
号発生器８によりクロックされるマイクロプロセッサの
一部とすることができる。
する制御信号は計算回路２３により発生され、それには
例えばビデオレコーダへのビデオテープのねじ切り及び
抜取工程を制御する情報を制御回路２４が供給する。こ
の情報から、計算回路２３はねじ切り及び抜取工程に対
応する制御信号曲線２５を引き出す。この曲線は移相器
１７の制御人力１９へ与えられる。トルク制御回路１５
がこの曲線から直流モータ１の対応する制御信号を引き
出す。この信号は位相比較器２の出力１１に現われねじ
切りもしくは抜取工程に適合されたトルク挙動を制御す
る。例えばねじ切りもしくは抜取中に、直流モータ１を
含むモータドライブはねじ切られるかもしくは抜取られ
る磁気テープのリールドライブとして接続される。移相
器１７、計算回路２３及び制御回路２４は例えば基準信
号発生器８によりクロックされるマイクロプロセッサの
一部とすることができる。
図のモータドライブのトルク制御回路の動作を説明する
グラフである。 参考符号の説明 １・・・・・・直流モータ ２・・・・・・位相比較器 ３・・・・・・速度制御回路 ４・・・・・・軸角度エンコーダ ６・・・・・・感知ヘッド ８・・・・・・基準信号発生器 １２・・・・・・切替スイッチ １５・・・・・・トルク制御回路 １７・・・・・・位相器 ２３・・・・・・計算回路 ２４・・・・・・制御回路
グラフである。 参考符号の説明 １・・・・・・直流モータ ２・・・・・・位相比較器 ３・・・・・・速度制御回路 ４・・・・・・軸角度エンコーダ ６・・・・・・感知ヘッド ８・・・・・・基準信号発生器 １２・・・・・・切替スイッチ １５・・・・・・トルク制御回路 １７・・・・・・位相器 ２３・・・・・・計算回路 ２４・・・・・・制御回路
Claims (2)
- （１）モータ位置を示す軸角度エンコーダが位相固定さ
れている直流モータと、 第１の入力には前記軸角度エンコーダが接続され第２の
入力には基準信号発生器が直接もしくは分周器を介して
接続され且つ出力はモータを駆動して比較される量の任
意の偏差を相殺する位相比較器とを具備する速度制御モ
ータドライブに於いて、 基準信号発生器（８）の出力（９）に移相器（１７）が
接続されていて 前記軸角度エンコーダ（４）の出力（５）に接続された
位相比較器（２）の第１の入力（７）は移相器の出力（
１６）に切替可能なことを特徴とする速度制御モータド
ライブ。 - （２）特許請求の範囲第（１）項記載のモータドライブ
において、前記移相器（１７）から生じる位相偏移（Δ
ψ）は移相器の制御入力（１９）において制御信号（２
５）により調整可能なことを特徴とするモータドライブ
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3515281.8 | 1985-04-27 | ||
| DE19853515281 DE3515281A1 (de) | 1985-04-27 | 1985-04-27 | Drehzahlgeregelter motorantrieb |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61251494A true JPS61251494A (ja) | 1986-11-08 |
| JPH0757112B2 JPH0757112B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=6269297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61091437A Expired - Fee Related JPH0757112B2 (ja) | 1985-04-27 | 1986-04-22 | 速度制御モ−タドライブ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0757112B2 (ja) |
| DE (1) | DE3515281A1 (ja) |
| IT (1) | IT1190637B (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4996466A (en) * | 1988-05-18 | 1991-02-26 | Samsung Electronics, Ltd. | Circuit for controlling a tape tension during search mode |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58195481A (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-14 | Sanyo Electric Co Ltd | モ−タ−速度制御回路 |
| JPS58195480A (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-14 | Sanyo Electric Co Ltd | モ−タ−速度制御回路 |
| JPS59129593A (ja) * | 1983-01-12 | 1984-07-25 | Sanyo Electric Co Ltd | モ−タ−速度制御回路 |
-
1985
- 1985-04-27 DE DE19853515281 patent/DE3515281A1/de active Granted
-
1986
- 1986-04-22 IT IT20180/86A patent/IT1190637B/it active
- 1986-04-22 JP JP61091437A patent/JPH0757112B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58195481A (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-14 | Sanyo Electric Co Ltd | モ−タ−速度制御回路 |
| JPS58195480A (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-14 | Sanyo Electric Co Ltd | モ−タ−速度制御回路 |
| JPS59129593A (ja) * | 1983-01-12 | 1984-07-25 | Sanyo Electric Co Ltd | モ−タ−速度制御回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0757112B2 (ja) | 1995-06-14 |
| DE3515281A1 (de) | 1986-11-06 |
| IT1190637B (it) | 1988-02-16 |
| DE3515281C2 (ja) | 1989-04-13 |
| IT8620180A0 (it) | 1986-04-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |