JPH0757280A

JPH0757280A - 光情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH0757280A
Application number: JP20067893A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Fujio; 和克藤尾
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-08-12
Filing date: 1993-08-12
Publication date: 1995-03-03

Abstract

(57)【要約】【目的】アナログ再生信号がサーボ系の外乱等により
減衰してもデータ再生を誤ることがなく振幅の安定した
アナログ再生信号を取得し、デジタル信号への変換の誤
りを低減させてデータ再生の信頼性を向上させた光情報
記録再生装置を得る。【構成】レーザビームスポット２１の焦点位置ずれを
示すサーボエラー信号を用いてエラー情報を生成するエ
ラー情報回路４０と、エラー情報に基づいてデータ系ア
ンプ３７でのアナログ再生信号の増幅度を設定する増幅
度設定回路４１とを設け、増幅度設定回路は、エラー情
報が大きい程、アナログ再生信号の増幅度を大きく制御
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、計算機のデータ記憶
装置として利用する光情報記録再生装置に関し、特に再
生データの信頼性を向上させた光情報記録再生装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は、例えば「三菱電機技報（第６６
巻、第６号、１９９２年）」の第２２頁に記載された従
来の光情報記録再生装置を示すブロック図である。図に
おいて、１はＳＣＳＩ（ＳｍａｌｌＣｏｍｐｕｔｅｒ
ＳｙｓｔｅｍＩｎｔｅｒｆａｃｅ）コントローラ、２
は汎用型のＳＣＳＩコントローラ１と関連するＳＣＳＩ
バス、３はＳＣＳＩバス２を介してＳＣＳＩコントロー
ラ１に接続されたホストコンピュータである。

【０００３】４は光情報記録媒体となる光ディスクであ
り、ＳＣＳＩコントローラ１を介したホストコンピュー
タ３からの要求等に応答して、ＣＰＵ（後述する）の制
御下で、種々のコントローラ（後述する）を介して駆動
制御される。

【０００４】５は光ディスク４上の情報の誤りを訂正す
るための誤り訂正回路、６は誤り訂正回路５及びＣＰＵ
（後述する）の出力信号を変調及び復調する変復調回
路、７は変復調回路６の出力信号に応答して光学ヘッド
（後述する）のレーザパワーを制御するレーザパワーコ
ントローラ、８はレーザパワーコントローラ７の出力信
号にＨＦ（高周波）を重畳するＨＦ重畳回路、９はＨＦ
重畳回路８の出力信号により駆動されるＬＤ（レーザダ
イオード）、１０はＬＤ９から出射されるレーザビー
ム、１１はレーザビーム１０を分割するハーフミラーで
ある。

【０００５】１２はハーフミラー１１を通過したレーザ
ビーム１０を光ディスク４に向けるための光学ヘッドで
あり、後述する構成要素２０、２４及び２５を備えてい
る。１３は光ディスク４の記録面に対向配置されたバイ
アス磁気回路である。

【０００６】１４は光ディスク４の記録面で反射されて
光学ヘッド１２を通過し且つハーフミラー１１で反射さ
れたレーザビームを反射させるミラー、１５はミラー１
４で反射されたレーザビームを検知するＰＤ（光検知
器）、１６はＰＤ１５の出力信号を増幅するプリアン
プ、１７はプリアンプ１６の出力信号に基づいて記録デ
ータを再生して検出するデータ再生検出回路である。

【０００７】１８はＣＰＵの制御下で光学ヘッド１２を
焦点距離方向に駆動制御するためのフォーカシングサー
ボコントローラ、１９はフォーカシングサーボコントロ
ーラ１８の出力信号に応じて光学ヘッド１２を駆動する
ためのフォーカシングアクチュエータドライバ、２０は
フォーカシングアクチュエータドライバの出力信号によ
り励磁される光学ヘッド１２内のフォーカシングコイ
ル、２１は光学ヘッド１２により光ディスク４上に集光
して形成されるレーザビームスポットである。

【０００８】２２はＣＰＵの制御下で光学ヘッド１２を
情報トラック追従制御するためのトラッキングサーボコ
ントローラ、２３はトラッキングサーボコントローラ２
２の出力信号に応じて光学ヘッド１２を駆動するための
トラッキングアクチュエータドライバ、２４はトラッキ
ングアクチュエータドライバ２３の出力信号により励磁
される光学ヘッド１２内のトラッキングコイルである。

【０００９】２５はＣＰＵの制御下で光学ヘッド１２を
情報トラック配置方向にアクセス駆動するためのラジア
ルサーボコントローラ、２６はラジアルサーボコントロ
ーラ２５の出力信号に応じて光学ヘッド１２を駆動する
ためのリニアモータドライバ、２７はリニアモータドラ
イバ２６の出力信号により駆動される光学ヘッド１２内
のリニアモータである。

【００１０】２８はＣＰＵの制御下で光ディスク４を回
転駆動するためのディスクサーボコントローラ、２９は
ディスクサーボコントローラ２８の出力信号により光デ
ィスク４を回転駆動するディスクモータである。

【００１１】３０はＣＰＵの記録再生動作の制御プログ
ラム等が格納されたＲＯＭ、３１はＣＰＵの演算処理及
びデータ格納等に用いられるＲＡＭ、３２は光ディスク
装置に内蔵された内蔵ＲＯＭ、３３は光ディスク装置に
内蔵された内蔵ＲＯＭ、３４はＲＯＭ３０、ＲＡＭ３
１、内蔵ＲＯＭ３２及び内蔵ＲＡＭ３３と協動して光情
報記録再生装置の制御動作を行うＣＰＵである。

【００１２】３５はＳＣＳＩコントローラ１、誤り訂正
回路５及びＣＰＵ３４と関連するデータ転送緩衝用のト
ラックバッファＲＡＭである。また、図４内には示され
ていないが、光学ヘッド１２には、公知のフォーカスエ
ラーサーボ系及びトラッキングエラーサーボ系が設けら
れており、各エラーサーボ系からの出力信号は、フォー
カシングサーボコントローラ１８及びトラッキングサー
ボコントローラ２２にフィードバックされている。

【００１３】次に、図４に示した従来の光情報記録再生
装置の動作について説明する。まず、情報の記録再生を
行うデータ系の動作について説明する。図示したよう
に、光情報記録再生装置は、ＳＣＳＩコントローラ１を
備えており、ＳＣＳＩバス２を介してホストコンピュー
タ３と接続されることにより、ホストコンピュータ３の
外部記憶装置として動作するようになっている。

【００１４】そして、光情報記録再生装置は、ホストコ
ンピュータ３からの要求等により、記録データに応じた
高パワーのレーザビーム１０を光ディスク４上に照射し
て記録マークを形成することによりデータの記録を行
い、低パワーのレーザビーム１０を照射することにより
データの再生を行う。

【００１５】まず、データの記録を行う場合、ホストコ
ンピュータ３からＳＣＳＩコントローラ１に入力された
データは、誤り訂正回路５において再生データの誤り訂
正を可能とするために、ＣＰＵ３４において誤り訂正符
号が付加される。

【００１６】その後、変復調回路６において変調された
データは、レーザパワーコントローラ７において増幅さ
れ、更に、ＨＦ重畳回路８において高周波成分が重畳さ
れた後、ＬＤ９を駆動する。ＬＤ９から出射された高パ
ワーのレーザビーム１０は、ハーフミラー１１及び光学
ヘッド１２を経由して光ディスク４に照射され、記録マ
ークとしてデータが記録される。この記録動作中におい
て、バイアス磁気回路１３から光ディスク４に対して磁
界が印加される。

【００１７】一方、データの再生を行う場合は、光ディ
スク４の記録マークに対して低パワーのレーザビーム１
０を照射し、光ディスク４からの戻り光をハーフミラー
１１及びミラー１４を経由してＰＤ１５に入力し、記録
マークに応答した光電変換を行う。

【００１８】光電変換された再生アナログ信号は、プリ
アンプ１６において増幅された後、データ再生検出回路
１７においてアナログ信号からデジタル信号に変換され
る。

【００１９】デジタル信号に変換された再生信号は、次
段の変復調回路６で復調され、誤り訂正回路５にて再生
データの誤り訂正が行われ、更に、ＳＣＳＩバス２を介
してホストコンピュータ３に出力される。

【００２０】次に、サーボ系の動作について説明する。
まず、光学ヘッド１２のフォーカシング制御について述
べると、フォーカシングサーボコントローラ１８から出
力されたフォーカシング制御信号は、フォーカシングア
クチュエータドライバ１９を経由してフォーカシングコ
イル２０を駆動し、レーザビームスポット２１の焦点が
光ディスク４の記録面に合焦するように制御する。

【００２１】また、光学ヘッド１２のトラッキング制御
について述べると、トラッキングサーボコントローラ２
２から出力されたトラッキング制御信号は、トラッキン
グアクチュエータドライバ２３を経由してトラッキング
コイル２４を駆動し、レーザビームスポット２１が光デ
ィスク４にフォーマットされたトラックに追従するよう
に制御する。

【００２２】また、光学ヘッド１２のラジアル制御につ
いて述べると、ラジアルサーボコントローラ２５から出
力されたラジアル制御信号は、リニアモータドライバ２
６を経由してリニアモータ２７を駆動し、レーザビーム
スポット２１が光ディスク４の半径方向の指定位置にア
クセスするように制御する。

【００２３】更に、光ディスク４のディスク回転制御に
ついて述べると、ディスクサーボコントローラ２８から
出力された回転制御信号は、ディスクモータ２９を回転
駆動し、光ディスク４が一定条件で回転するように制御
する。

【００２４】以上の光情報記録再生装置の全体的な制御
は、ＲＯＭ３０、ＲＡＭ３１に格納された制御用情報に
基づいて、また、内蔵ＲＯＭ３２及び内蔵ＲＡＭ３３を
使用してＣＰＵ３４によって行われる。なお、トラック
バッファＲＡＭ３５は、装置内データ転送速度とＳＣＳ
Ｉバス２内の転送速度とが異なるので、データの緩衝用
メモリとして使用される。

【００２５】次に、図５〜図１４を参照しながら、フォ
ーカシングエラー及びトラッキングエラーについて説明
する。図５〜図９及び図１０〜図１４は、それぞれフォ
ーカシングエラー及びトラッキングエラーの状態を各エ
ラーサーボ光学系と共に示す説明図である。

【００２６】まず、フォーカシングエラーについて図５
〜図９に基づいて説明する。図５に示すように、光ディ
スク４から反射されて戻ってきたレーザビームは、光学
ヘッド１２、ハーフミラー１０及びミラー１４を介し
て、フォーカスエラーサーボ光学系のウェッジプリズム
５０に導かれ、ウェッジプリズム５０を通して２方向に
分割されて４分割検知器５１に照射される。

【００２７】図６〜図８は光ディスク４上のレーザビー
ムスポット２１の焦点合焦具合と４分割検知器５１に当
たるレーザビーム量との関係を示している。図６〜図８
において、それぞれ、（ａ）は光学系の側面から見た場
合、（ｂ）は４分割検知器５１を平面的に見た場合を示
し、各図（ｂ）内の斜線部はレーザビームの照射部分を
示す。

【００２８】図６はレーザビームスポット２１が光ディ
スク４の手前に合焦している場合であり、レーザビーム
は４分割光検知器５１のＡ片及びＤ片に照射される。図
７はレーザビームスポット２１が光ディスク４の面上に
合焦している場合であり、レーザビームは４分割光検知
器５１のいずれの片にも照射されない。図８はレーザビ
ームスポット２１が光ディスクよりも先に合焦している
場合であり、レーザビームは４分割光検知器５１のＢ片
及びＣ片に照射される。

【００２９】従って、フォーカシングエラー信号とし
て、４分割光検知器５１の各片Ａ〜Ｄに照射されるレー
ザビーム量に基づく｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝信号を
用いることにより、レーザビームスポット２１を光ディ
スク４の面上に合焦させるように電気的に自動制御する
ことが可能となる。

【００３０】図９はレーザビームスポット２１の焦点の
ずれ量とフォーカシングエラー信号｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ
＋Ｃ）｝との関係を示す特性図であり、図６のように光
ディスク４よりも手前に焦点がずれた場合は正の値とな
り、図７のように合焦した場合は０となり、図８のよう
に光ディスク４よりも先に焦点がずれた場合は負の値と
なる。

【００３１】従って、フォーカシングサーボ回路（図示
せず）は、フォーカシングエラー信号（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ
＋Ｃ）が零になるよう、即ち、レーザビームスポット２
１を光ディスク４の面上に合焦させるように自動制御す
る。

【００３２】次に、トラッキングエラーについて、図１
０〜図１４に基づいて説明する。図１０〜図１４は、フ
ォーカシングエラーの場合の図５〜図９のそれぞれ対応
しており、Ｔは光ディスク４上の情報トラック、５２は
トラッキングエラーサーボ系の光学系となるレンズ、５
３は２分割光検知器である。

【００３３】図１０に示すように、光ディスク４から反
射して戻ってきたレーザビームは、光学ヘッド１２、ハ
ーフミラー１０及びミラー１４を介してレンズ５２に導
かれ、レンズ５２を通して情報トラックＴ方向に分割線
を持つ２分割検知器５３に照射される。

【００３４】図１１〜図１３は目標トラックＴの中心か
らの光ディスク４の面に平行な方向のレーザビームスポ
ット２１の焦点のずれ具合と２分割光検知器５３に照射
されるレーザビーム量との関係を示している。また、図
１４は目標トラックＴの中心からのレーザビームスポッ
ト２１のずれ量とトラッキングエラー信号（α−β）と
の関係を示す特性図である。

【００３５】図１１はレーザビームスポット２１の焦点
が目標トラックＴ中心よりも左側に位置する場合であ
り、レーザビームは２分割光検知器５３のβ片よりもα
片に多く照射される。図１２は、レーザビームスポット
２１の焦点が目標トラックＴの中心に位置する場合であ
り、レーザビームは２分割光検知器５３のα片及びβ片
に等しく照射される。図１３はレーザビームスポット２
１の焦点が目標トラックＴの中心よりも右側に位置する
場合であり、レーザビームは２分割光検知器５３のα片
よりもβ片に多く照射される。

【００３６】従って、トラッキングエラー信号として、
２分割光検知器５３の各片α及びβに照射されるレーザ
ビーム量に基づく（α−β）信号を用いることにより、
焦点を目標トラックＴの中心に位置するように電気的に
自動制御することが可能となる。

【００３７】図１４において、図１１のように目標トラ
ックの左側に焦点がずれた場合は正の値となり、図１２
のように目標トラックに焦点が位置した場合は０とな
り、図１３のように光ディス目標トラックＴよりも右側
に焦点がずれた場合は負の値となる。従って、トラッキ
ングサーボ回路（図示せず）は、トラッキングエラー信
号（α−β）が零になるように、即ち、レーザビームス
ポット２１の焦点が目標トラックＴの中心に位置するよ
うに自動制御する。

【００３８】しかしながら、上記従来装置では、ＰＤ１
５等からなるデータ記録再生用のデータ系と、ウェッジ
プリズム５０及び４分割検知器５１並びにレンズ５２及
び２分割光検知器５３等からなり記録マークにレーザビ
ーム焦点を最適条件に制御するエラーサーボ系とが独立
して構成されている。

【００３９】このため、エラーサーボ系が例えば光ディ
スク４の面上の物理的な欠陥等の外乱により乱された場
合、フォーカシングのずれやトラッキングのずれは、欠
陥をレーザビームが通過した後でも、すぐには回復され
ず一定期間は正常復帰しないので、アナログ再生信号の
振幅もフォーカシングのずれやトラッキングのずれに応
じて変化してしまう。

【００４０】この結果、アナログ再生信号からのデジタ
ル再生信号の検出を正常に行うことができなくなるおそ
れがある。以下、このような不具合の様子を、例えば、
トラッキングエラーについて、図１５〜図１７を参照し
ながら説明する。

【００４１】図１５は光ディスク４の面上の物理的な欠
陥等によりトラッキングエラーサーボ系が乱されて、そ
の後、レーザビームスポット２１の焦点位置が徐々にト
ラックＴの中心Ｔｏ（即ち、記録マークＭの中心）に位
置制御されて行く様子を描いた説明図である。

【００４２】このとき、トラッキングエラー信号は、図
１６に示すように、レーザビームスポット２１の焦点位
置のトラック中心Ｔｏからのずれ量が大きいほど大きく
なっている。また、アナログ再生信号は、図１７に示す
ように、レーザビームスポット２１の焦点位置のトラッ
ク中心Ｔｏからのずれ量が大きいほど小さくなってい
る。

【００４３】従って、レーザビームスポット２１の焦点
位置がトラック中心Ｔｏから大きくずれていて、アナロ
グ再生信号の振幅が小さい状態で、アナログ再生信号か
らデジタル再生信号を検出しようとすると、そのデジタ
ル再生信号を誤って再生することになる。

【００４４】

【発明が解決しようとする課題】従来の光情報記録再生
装置は以上のように、データ記録再生用データ系とエラ
ーサーボ系とが独立して構成されているので、エラーサ
ーボ系が例えば光ディスク面上の物理的な欠陥等の外乱
により乱された場合、フォーカシングのずれやトラッキ
ングのずれは、欠陥をレーザビームが通過した後でも、
すぐには回復されず一定期間は正常復帰しない。したが
って、アナログ再生信号の振幅もフォーカシングのずれ
やトラッキングのずれに応じて変化してしまい、これに
より、アナログ再生信号からのデジタル再生信号の検出
を正常に行うことができなくなるという問題点があっ
た。

【００４５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、アナログ再生信号がサーボ系の
外乱等により減衰しても、データの再生を誤ることを防
止して、データ再生の信頼性を向上させた光情報記録再
生装置を得ることを目的とする。

【００４６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る光情報記録再生装置は、光情報記録媒体に記録された
記録マークに対してフォーカシングサーボ系及びトラッ
キングサーボ系により制御されたレーザービームを照射
し、光情報記録媒体から反射されたレーザビームにより
得られたアナログ再生信号をデジタル再生信号に変換し
て情報を再生する光情報記録再生装置において、光情報
記録媒体に照射されるレーザビームスポットの焦点位置
のずれを検出するフォーカスエラーサーボ系及びトラッ
キングエラーサーボ系と、フォーカスエラーサーボ系か
ら得られるフォーカスエラー信号及びトラッキングエラ
ーサーボ系から得られるトラッキングエラー信号のうち
の少なくとも一方に基づいてエラー情報を生成するエラ
ー情報回路と、エラー情報に基づいてアナログ再生信号
の増幅度を設定する増幅度設定回路とを備え、増幅度設
定回路は、エラー情報が大きい程、アナログ再生信号の
増幅度を大きく制御するものである。

【００４７】また、この発明の請求項２に係る光情報記
録再生装置は、請求項１において、エラー情報回路は足
し算回路からなり、増幅度設定回路は、アナログ再生信
号の増幅度をフォーカスエラー信号及びトラッキングサ
ーボエラー信号の絶対値の加算信号に基づいて増幅度を
制御するものである。

【００４８】また、この発明の請求項３に係る光情報記
録再生装置は、請求項１において、エラー情報回路は掛
け算回路からなり、増幅度設定回路は、アナログ再生信
号の増幅度をフォーカスエラー信号及びトラッキングサ
ーボエラー信号の絶対値の乗算信号に基づいて増幅度を
制御するものである。

【００４９】

【作用】この発明の請求項１においては、フォーカスエ
ラー信号及びトラッキングエラー信号の少なくとも一方
に基づくエラー情報により、データ系アンプにおけるア
ナログ再生信号の振幅変動を相殺するように増幅度を制
御する。これにより、アナログ再生信号の振幅をできる
だけ一定に維持し、データ再生の信頼性を向上させる。

【００５０】また、この発明の請求項２においては、フ
ォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の各絶
対値の加算信号に基づいてデータ系アンプのアナログ再
生信号の増幅度を制御する。

【００５１】また、この発明の請求項３においては、フ
ォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の各絶
対値の乗算信号に基づいてデータ系アンプのアナログ再
生信号の増幅度を制御する。

【００５２】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１を図に基づいて説
明する。図１はこの発明の実施例１を示すブロック図で
あり、１〜７、１２、１３、２１、２９、３４及び３５
は前述と同様のものである。したがって、前述と同様の
構成部分については説明を省略する。

【００５３】この場合、光学ヘッド１２は、図４内のＬ
Ｄ９、ハーフミラー１１、ミラー１４及びＰＤ１５、並
びに、エラーサーボ光学系等を含んでいるものとする。
また、レーザパワーコントローラ７は、図４内のＨＦ重
畳回路８を含んでおり、ＣＰＵ３４は、図４内のＲＯＭ
３０、ＲＡＭ３１、内蔵ＲＯＭ３２及び内蔵ＲＡＭ３３
等を含んでいるものとする。

【００５４】３６はサーボ回路であり、図４内のフォー
カシングサーボコントローラ１８、フォーカシングアク
チュエータドライバ１９、トラッキングサーボコントロ
ーラ２２、トラッキングアクチュエータドライバ２３、
アジアルサーボコントローラ２５、リニアモータドライ
バ２６及びディスクサーボコントローラ２８とを含んで
いる。

【００５５】３７はデータ系アンプであり、図４内のプ
リアンプ１６及びデータ再生検出回路１７を含んでい
る。３８は光学ヘッド１２から得られるフォーカスエラ
ー信号を増幅するフォーカスエラーアンプ、３９は光学
ヘッド１２から得られるトラッキングエラー信号を増幅
するトラッキングエラーアンプである。

【００５６】４０はフォーカスエラーアンプ３８及びト
ラッキングエラーアンプ３９の出力信号を加算する足し
算回路であり、エラー情報として各エラー信号の絶対値
の加算信号を生成するエラー情報回路を構成している。

【００５７】４１は足し算回路４０の出力信号（エラー
情報）に基づいてデータ系アンプ３７に対する増幅度を
設定する増幅度設定回路である。なお、フォーカスエラ
ーアンプ３８及びトラッキングエラーアンプ３９の出力
信号は、サーボ回路３６にも入力されている。

【００５８】図２はレーザビームスポット２１の焦点ず
れ量に対する（ａ）フォーカスエラー信号及び（ｂ）ト
ラッキングエラー信号との関係を示す説明図であり、図
３は例えばフォーカスエラー時における（ａ）従来のア
ナログ再生信号及び（ｂ）この発明の実施例１によるア
ナログ再生信号を示す説明図である。

【００５９】以下、図２及び図３を参照しながら、図１
に示したこの発明の実施例１の動作について説明する。
図２（ａ）に示すように、レーザビームスポット２１の
焦点が光ディスク４の面からずれると、フォーカスエラ
ー信号の絶対値が大きくなる。このとき、レーザビーム
スポット２１の焦点が光ディスク４の面からずれると、
レーザビームにより光ディスク４の面から得られる情報
光量が減り、従来装置では、図３（ａ）に示すように、
アナログ再生信号の振幅が減衰する。

【００６０】同様に、レーザビームスポット２１の焦点
がトラック中心Ｔｏからずれた場合も、図２（ｂ）のよ
うにトラッキングエラー信号の絶対値が大きくなり、図
３（ａ）のようにアナログ再生信号の振幅が減衰する。
従来装置の場合の図３（ａ）のように、アナログ再生信
号の振幅が減衰した部分では、前述した通り、アナログ
再生信号からデジタル再生信号への検出を正常に行うこ
とはできない。

【００６１】図３（ｂ）はこの発明の実施例１を採用し
た場合のアナログ再生信号であり、安定した振幅の信号
が得られる。これは、フォーカスエラー信号やトラッキ
ングエラー信号の絶対値に比例して、データ系アンプ３
７の増幅度を上げることにより得られるものである。

【００６２】まず、光ディスク４に記録された記録マー
クは、サーボ回路３６によりフォーカシング制御及びト
ラッキング制御されて、光学ヘッド１２から照射される
レーザビームの反射光を利用して読み取られる。続い
て、光学ヘッド１２内の光検知器（ＰＤ１５）により反
射光の強弱が電気信号に変換され、次段のデータ系アン
プ３７で増幅される。

【００６３】一方、光学ヘッド１２内の光検知器５１及
び５３から得られるサーボ用のフォーカスエラー信号及
びトラッキングエラー信号は、それぞれフォーカスエラ
ーアンプ３８、トラッキングエラーアンプ３９によって
増幅されてサーボ回路３６に入力される。これにより、
サーボ回路３６から光学ヘッド１２に制御用信号が出力
され、レーザビームスポット２１は、光ディスク４の面
上に焦点が合うように且つ情報トラックＴに追従するよ
うに制御される。

【００６４】ここで、サーボエラーが発生した場合、フ
ォーカスエラー信号やトラキングエラー信号は例えば図
２（ａ）及び図２（ｂ）に示すような波形になる。この
とき、足し算回路４０は、フォーカスエラーアンプ３８
で増幅されたフォーカスエラー信号と、トラッキングエ
ラーアンプ３９で増幅されたトラッキングエラー信号と
を加算し、この加算信号を増幅度設定回路４１に入力す
る。

【００６５】増幅度設定回路４１は、足し算回路４０か
らの加算信号を使用して、データ系アンプ３７の増幅度
を設定する。例えば、エラー信号が大きければ大きい
程、増幅度を大きく設定し、エラー信号によるアナログ
再生信号の変動が相殺されるように増幅度を制御する。

【００６６】即ち、データ再生時に光ディスク４の面上
の欠陥等に起因してサーボエラーが発生し、レーザビー
ムスポット２１の焦点が合わない、または、光ディスク
４のトラックＴに対して正常に追従できない場合に、フ
ォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の大き
さに比例してデータ系アンプ３７の増幅度を大きくす
る。

【００６７】これにより、図３（ａ）のようにアナログ
再生信号の振幅が減衰するのを防止し、図３（ｂ）のよ
うにアナログ再生信号の振幅をできるだけ一定に維持
し、サーボエラーの影響が除去されて安定した振幅の信
号とし、データ再生の信頼性を向上させることができ
る。したがって、アナログ再生信号からデジタル再生信
号への検出の誤りが低減でき、データ再生の信頼性が向
上することになる。

【００６８】実施例２．なお、上記実施例１では、エラ
ー情報回路として足し算回路４０を用いたが、足し算回
路４０を掛け算回路に置き換えて、エラー情報として乗
算信号を用いても同様の効果が得られる。

【００６９】実施例３．また、フォーカスエラー信号及
びトラッキングエラー信号の両方を絶対値を採用した場
合を示したが、フォーカスエラー信号及びトラッキング
エラー信号の少なくとも一方のみの絶対値を利用しても
同様の効果が得られる。

【００７０】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、光情報記録媒体に記録された記録マークに対してフ
ォーカシングサーボ系及びトラッキングサーボ系により
制御されたレーザービームを照射し、光情報記録媒体か
ら反射されたレーザビームにより得られたアナログ再生
信号をデジタル再生信号に変換して情報を再生する光情
報記録再生装置において、光情報記録媒体に照射される
レーザビームスポットの焦点位置のずれを検出するフォ
ーカスエラーサーボ系及びトラッキングエラーサーボ系
と、フォーカスエラーサーボ系から得られるフォーカス
エラー信号及びトラッキングエラーサーボ系から得られ
るトラッキングエラー信号のうちの少なくとも一方に基
づいてエラー情報を生成するエラー情報回路と、エラー
情報に基づいてアナログ再生信号の増幅度を設定する増
幅度設定回路とを備え、増幅度設定回路は、エラー情報
が大きい程、アナログ再生信号の増幅度を大きく制御す
るようにしたので、アナログ再生信号がサーボ系の外乱
等により減衰しても、データの再生を誤ることがなく振
幅の安定したアナログ再生信号が得られ、デジタル信号
への変換の誤りが低減してデータ再生の信頼性を向上さ
せた光情報記録再生装置が得られる効果がある。

【００７１】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、エラー情報回路は足し算回路からなり、
増幅度設定回路は、アナログ再生信号の増幅度をフォー
カスエラー信号及びトラッキングサーボエラー信号の絶
対値の加算信号に基づいて増幅度を制御するようにした
ので、アナログ再生信号がサーボ系の外乱等により減衰
しても、データの再生を誤ることがなく振幅の安定した
アナログ再生信号が得られ、デジタル信号への変換の誤
りが低減してデータ再生の信頼性を向上させた光情報記
録再生装置が得られる効果がある。

【００７２】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１において、エラー情報回路は掛け算回路からなり、
増幅度設定回路は、アナログ再生信号の増幅度をフォー
カスエラー信号及びトラッキングサーボエラー信号の絶
対値の乗算信号に基づいて増幅度を制御するようにした
ので、アナログ再生信号がサーボ系の外乱等により減衰
しても、データの再生を誤ることがなく振幅の安定した
アナログ再生信号が得られ、デジタル信号への変換の誤
りが低減してデータ再生の信頼性を向上させた光情報記
録再生装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】一般的なレーザビームスポットの焦点位置のず
れ量に対するフォーカスエラー信号及びトラッキングエ
ラー信号の特性を示す説明図である。

【図３】エラー信号に対する従来例でのアナログ再生信
号及びこの発明の実施例１でのアナログ再生信号を示す
波形図である。

【図４】従来の光情報記録再生装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図５】一般的なフォーカシングエラーサーボの光学系
を示す説明図である。

【図６】一般的なフォーカシングエラーサーボ光学系の
フォーカシングエラー状態を示す説明図である。

【図７】一般的なフォーカシングエラーサーボ光学系の
フォーカシング合焦状態を示す説明図である。

【図８】一般的なフォーカシングエラーサーボ光学系の
フォーカシングエラー状態を示す説明図である。

【図９】一般的なレーザビームスポットの焦点位置のず
れ量に対するフォーカシングエラー信号の特性を示す説
明図である。

【図１０】一般的なトラッキングエラーサーボの光学系
を示す説明図である。

【図１１】一般的なトラッキングエラーサーボ光学系の
トラッキングエラー状態を示す説明図である。

【図１２】一般的なトラッキングエラーサーボ光学系の
トラッキング適性状態を示す説明図である。

【図１３】一般的なトラッキングエラーサーボ光学系の
トラッキングエラー状態を示す説明図である。

【図１４】一般的なレーザビームスポットの焦点位置の
トラック中心からのずれ量に対するトラッキングエラー
信号の特性を示す説明図である。

【図１５】一般的なトラッキングエラー時のエラーサー
ボ系によるレーザビームスポットの制御状態を示す説明
図である。

【図１６】図１５のトラッキングエラーサーボ動作に応
じたトラッキングエラー信号の時間変化を示す説明図で
ある。

【図１７】図１５のトラッキングエラーサーボ動作に応
じたアナログ再生信号の時間変化を示す説明図である。

【符号の説明】

４光ディスク（光情報記録媒体）９ＬＤ（レーザダイオード）１０レーザビーム１２光学ヘッド１５ＰＤ（光検知器）１６プリアンプ１８フォーカシングサーボコントローラ２１レーザビームスポット２２トラッキングサーボコントローラ２５ラジアルサーボコントローラ２８ディスクサーボコントローラ３４ＣＰＵ３６サーボ回路３７データ系アンプ３８フォーカスエラーアンプ３９トラッキングエラーアンプ４０足し算回路４１増幅度設定回路Ｍ記録マークＴ情報トラック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光情報記録媒体に記録された記録マーク
に対してフォーカシングサーボ系及びトラッキングサー
ボ系により制御されたレーザービームを照射し、前記光
情報記録媒体から反射されたレーザビームにより得られ
たアナログ再生信号をデジタル再生信号に変換して情報
を再生する光情報記録再生装置において、前記光情報記録媒体に照射されるレーザビームスポット
の焦点位置のずれを検出するフォーカスエラーサーボ系
及びトラッキングエラーサーボ系と、前記フォーカスエラーサーボ系から得られるフォーカス
エラー信号及び前記トラッキングエラーサーボ系から得
られるトラッキングエラー信号のうちの少なくとも一方
に基づいてエラー情報を生成するエラー情報回路と、前記エラー情報に基づいて前記アナログ再生信号の増幅
度を設定する増幅度設定回路とを備え、前記増幅度設定回路は、前記エラー情報が大きい程、前
記アナログ再生信号の増幅度を大きく制御することを特
徴とする光情報記録再生装置。
【請求項２】前記エラー情報回路は足し算回路からな
り、前記増幅度設定回路は、前記アナログ再生信号の増
幅度を前記フォーカスエラー信号及び前記トラッキング
サーボエラー信号の絶対値の加算信号に基づいて前記増
幅度を制御することを特徴とする請求項１の光情報記録
再生装置。
【請求項３】前記エラー情報回路は掛け算回路からな
り、前記増幅度設定回路は、前記アナログ再生信号の増
幅度を前記フォーカスエラー信号及び前記トラッキング
サーボエラー信号の絶対値の乗算信号に基づいて前記増
幅度を制御することを特徴とする請求項１の光情報記録
再生装置。