JPH08329583A - 記録媒体交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録媒体駆動システムのコストを上昇させる
ことなく、簡単な制御によって記録媒体の交換時間を短
縮する。 【構成】 ディスク駆動装置３３に装填されたディスク
Ａを、スタッカ１７に収納されたディスクＢと交換す
る。第１のディスク搬送機構２１と第２のディスク搬送
機構２２は、シャフト１２、１３に沿って、一体的に昇
降する。第１の搬送機構２１は、スタッカ１７に収納さ
れたディスクＢを取り出して搬送し、ディスク駆動装置
３３に装填する、第２のディスク搬送機構２２は、ディ
スク駆動装置３３に装填されたディスクＡを取り出して
搬送し、スタッカ１７に収納する。第１のディスク搬送
機構２１は、第２のディスク搬送機構２２がディスク駆
動装置３３から取り出したディスクＡをスタッカ１７に
収納する前に、ディスクＢをディスク駆動装置３３に装
填する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体駆動装置に装
填されている記録媒体（例えば光磁気ディスク）を、ス
タッカに収納されている他の記録媒体と交換する装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光磁気ディスクあるいはＣＤ等の
記録媒体を交換する装置として、ディスク駆動装置に装
填されているディスクを取り出してスタッカに収納した
後、次のディスクをスタッカから取り出してディスク装
置に装填することにより、ディスクの交換動作を行うも
のが知られている。このような記録媒体交換装置を備え
たシステムでは、ディスクの交換動作中、ディスク駆動
装置にはディスクが装填されていないため、ディスクの
再生動作等が不可能となる。そこでディスクの交換動作
に要する時間を短縮するため、２台のディスク駆動装置
を設け、一方のディスク駆動装置におけるディスクの交
換動作中に、他方のディスク駆動装置を駆動させる構成
が考えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような２
台の記録媒体駆動装置を備えた構成によると、各記録媒
体駆動装置に対する制御が必要となり、記録媒体駆動シ
ステムが高価になるという問題が生じる。

【０００４】本発明は、簡単な制御によって記録媒体の
交換時間を短縮することができ、しかも記録媒体駆動シ
ステムのコストを上昇させることのない記録媒体交換装
置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る記録媒体交
換装置は、記録媒体駆動装置に装填された記録媒体を、
スタッカに収納された記録媒体と交換する装置であっ
て、スタッカに収納された記録媒体を取り出して搬送
し、記録媒体駆動装置に装填する第１の記録媒体搬送手
段と、この第１の記録媒体搬送手段と一体的に移動し、
記録媒体駆動装置に装填された記録媒体を取り出して搬
送し、スタッカに収納する第２の記録媒体搬送手段とを
備えたことを特徴としている。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例により本発明を説明する。図
１〜図３は本発明の一実施例である光磁気ディスク（記
録媒体）交換装置の概略構成を示している。

【０００７】ハウジング１１内には、例えば上下方向に
延びる一対のシャフト１２、１３が設けられ、これらの
シャフト１２、１３には、第１および第２のディスク搬
送機構２１、２２が昇降自在に支持されている。シャフ
ト１２、１３の間に設けられた無端ベルト１４は、シャ
フト１２、１３の上端および下端の近傍に設けられたロ
ーラ１５、１６に巻回され、一方のローラ１５は図示し
ないモータの出力軸に連結されている。無端ベルト１４
は第１および第２のディスク搬送機構２１、２２に連結
され、したがってモータを駆動することにより、第１お
よび第２のディスク搬送機構２１、２２がシャフト１
２、１３に沿って昇降する。

【０００８】ハウジング１１内のシャフト１２、１３と
は反対側にはスタッカ１７が設けられる。スタッカ１７
は上下方向に配列された多数のディスク収納部１８を有
している。各収納部１８には１枚のディスク（ディスク
カートリッジ）Ｄが収納可能であり、ディスクＤの先端
は収納部１８からディスク搬送機構２１、２２側に突出
する。スタッカ１７の上端および下端であってディスク
搬送機構２１、２２側の部位には、発光素子３１と受光
素子３２が設けられている。発光素子３１から照射され
た光ビームＰ１は、ディスクＤの収納動作中、このディ
スクＤによって遮断され、発光素子３１と受光素子３２
は、第２のディスク搬送機構２２のスタッカ１７に対す
るディスクＤの収納動作が完了したことを検出するディ
スク収納センサとして機能する。

【０００９】ディスク駆動装置３３は、ハウジング１１
内のスタッカ１７の下方に配設されている。本実施例で
は、ディスク駆動装置３３は１台だけ設けられており、
このディスク駆動装置３３には、ディスクＤは１枚だけ
装填可能である。

【００１０】第１のディスク搬送機構２１は、図２に示
すように、シャフト１２、１３に支持された本体２３
と、本体２３に取り付けられるとともにシャフト１２、
１３の回りに回転自在な一対のディスク保持部材２４、
２５とを有している。ディスク保持部材２４、２５は、
矢印Ｃにより示すように水平面内において回動可能であ
り、相互に平行な状態にある閉塞時ディスクＤを保持
し、平行状態よりも拡開した時ディスクＤを開放する。
ディスク保持部材２４、２５の内側には、一対のローラ
２６、２７に巻回された無端ベルト２８、２８がそれぞ
れ設けられている。これらの無端ベルト２８、２８は、
ディスク保持部材２４、２５が相互に平行な状態におい
て駆動され、これによりディスクＤはディスク保持部材
２４、２５の間を矢印Ｅに沿って変位する。

【００１１】ディスク保持部材２４、２５の内側には、
それぞれ発光素子３４と受光素子３５が設けられてい
る。発光素子３４と受光素子３５は、ディスク保持部材
２４、２５の本体２３に近接した部位に配設されてい
る。発光素子３４から照射された光ビームＰ２は、ディ
スクＤが保持されている時、このディスクＤによって遮
断され、発光素子３４と受光素子３５は、第１のディス
ク搬送機構２１がディスクＤを保持していることを検出
するディスク取込みセンサとして機能する。

【００１２】ディスクＤの取込み動作後、ディスク保持
部材２４、２５を開放してもディスクが落下しないよう
にするため、ディスク保持部材２４、２５の間には、デ
ィスク収納センサの光ビームＰ１と干渉しない位置に、
ディスクＤの下面を支持する底板２９が設けられてい
る。またディスク保持部材２４、２５が拡開した状態に
おいて、ディスク保持部材２４、２５は他のディスク収
納部１８に収納されたディスクに干渉しなくなり、ディ
スク搬送機構２１はシャフト１２、１３に沿って昇降可
能となる。

【００１３】第２のディスク搬送機構２２も第１のディ
スク搬送機構２１と同じ構成を有し、またディスク取込
みセンサが設けられている。なお図２に示すように、デ
ィスク収納センサである発光素子３１から照射される光
ビームＰ１は、ディスク保持部材２４、２５の先端の間
を通過する。

【００１４】図４は、このディスク交換装置の制御系を
示すブロック図である。システム制御装置４１は、例え
ばマイクロコンピュータから成り、ハウジング１１（図
１参照）内に設けられる。システム制御装置４１には、
ディスク駆動装置３３の他、操作部４２、メモリ（ＲＡ
Ｍ）４３、第１〜第３モータ駆動回路４４、４５、４
６、ディスク収納センサ４７、第１および第２ディスク
取込みセンサ４８、４９が接続されている。

【００１５】操作部４２はディスク駆動装置３３等をオ
ンオフ制御したり、またディスク駆動装置３３に装填さ
れるべきディスクＤの指定等のために設けられる。メモ
リ４３には、例えば、操作部４２で設定されるディスク
駆動装置３３に装填されるディスクＤの順番、ディスク
Ｄの識別番号、ディスク収納部１８の番地等を示す設定
データが格納される。システム制御装置４１は、第１お
よび第２のディスク搬送機構２１、２２の初期位置から
の第１モータ駆動回路４４によるモータ駆動量に基づい
て、ディスク搬送機構２１、２２の位置を把握し、これ
らのディスク搬送機構２１、２２に設けられているディ
スク取込みセンサおよびディスク収納センサの状態変化
に基づいて、ディスク駆動装置３３内のディスク、およ
び第１および第２のディスク搬送機構２１、２２によっ
て保持されるディスクの識別番号を把握し、適宜メモリ
４３に格納する。なお、第１および第２のディスク搬送
機構２１、２２はディスク収納部１８に格納されたディ
スク同士の配置間隔と同じ間隔で配置されており、例え
ば第１のディスク搬送機構２１が最上段のディスク格納
位置にあるとき、第２のディスク搬送機構２２はその下
段のディスク格納位置に位置し、システム制御装置４１
は、第１のディスク搬送機構２１の位置を基準として、
第２のディスク搬送機構２２の位置を第１のディスク搬
送機構２１の位置よりも１段下の位置として認識する。

【００１６】第１モータ駆動回路４４は、ディスク搬送
機構２１、２２を昇降させる、すなわち無端ベルト１４
を回動させるモータを駆動するために設けられる。第２
および第３モータ駆動回路４５、４６は、それぞれ第１
および第２のディスク搬送機構２１、２２のディスク保
持部材２４、２５を開閉し、また無端ベルト２８を回動
させるモータを駆動するために設けられる。ディスク収
納センサ４７は、発光素子３１と受光素子３２を備えて
いる。第１ディスク取込みセンサ４８は、第１のディス
ク搬送機構２１に取り付けられた発光素子３４と受光素
子３５を備え、また第２ディスク取込みセンサ４９は、
第２のディスク搬送機構２２に取り付けられた発光素子
３４と受光素子３５を備えている。

【００１７】次に、図５〜図１６を参照して本実施例の
作用を説明する。図５〜図１０は、ディスクの交換動作
におけるディスク搬送機構２１、２２の移動を示してい
る。図１１〜図１６は、ディスクをディスク駆動装置３
３に装填してデータ検索を行った後、そのディスクを、
スタッカ１７に収納された他のディスクと交換するルー
チンのフローチャートを示している。

【００１８】操作部４２から入力されたディスクの検索
動作の開始指令信号に従って、図１１に示す検索指令ル
ーチンが実行される。ステップ１０１ではディスク取込
みルーチンが実行され、スタッカ１７に収納された所定
のディスクＡが選択されて、第１のディスク搬送機構２
１により取り出される。

【００１９】ディスク取込みルーチンでは、図１２に示
すように、まずステップ１２１において、第１および第
２のディスク搬送機構２１、２２のディスク保持部材２
４、２５が開放される。ステップ１２２では、第１およ
び第２のディスク搬送機構２１、２２が昇降し、図５に
示すように第１のディスク搬送機構２１が、ディスクＡ
が収納されたディスク収納部１８に対向した位置に定め
られる。ステップ１２３では、第１のディスク搬送機構
２１のディスク保持部材２４、２５が閉塞し、図２に示
すように、ディスクＡがディスク保持部材２４、２５に
よって挟持される。

【００２０】ステップ１２４では、第１のディスク搬送
機構２１のローラ２６、２７が逆回転し、ディスクＡが
本体２３側に取り込まれる。ステップ１２５では、発光
素子３４と受光素子３５から構成される第１ディスク取
込みセンサ４８がオフ状態になったか否かが検出され
る。ディスクＡが本体２３側に移動し、発光素子３４か
ら照射された光ビームＰ２が受光素子３５によって検出
されなくなると、第１ディスク取込みセンサ４８がオフ
になり、ステップ１２６が実行される。すなわち、ロー
ラ２６、２７が停止してディスクＡの取込みが完了す
る。そしてステップ１２７では、ディスク保持部材２
４、２５が開放されてディスク保持部材２４、２５が昇
降可能な状態となり、図１１の検索指令ルーチンに戻
る。なお、この状態においてディスクＡは、ディスク収
納センサ４７の光ビームＰ１よりも本体２３側に位置
し、また底板２９上に載置されている。

【００２１】検索指令ルーチンのステップ１０２では、
ディスク駆動装置３３に既に他のディスクが装填されて
いるか否かが判定される。ここでは、ディスク駆動装置
３３にはディスクは装填されていないと仮定する。した
がって、次にステップ１０３において図１３に示すディ
スク装填ルーチンが実行され、第１のディスク搬送機構
２１によってディスクＡがディスク駆動装置３３に装填
される。

【００２２】図１３に示すように、ディスク装填ルーチ
ンのステップ１３０では、第１のディスク搬送機構２１
が下降し、図６に示すようにディスク駆動装置３３に対
向した位置に定められる。次いでステップ１３１におい
てディスク保持部材２４、２５が閉じられた後、ステッ
プ１３２において第１のディスク搬送機構２１のローラ
２６、２７が正転し、ディスクＡがディスク駆動装置３
３内に移送される。ステップ１３３では、ディスク駆動
装置３３内に設けられた図示しないセンサからの信号に
応じて、ディスクＡのディスク駆動装置３３への挿入が
完了したか否かが判定される。ディスクＡがディスク駆
動装置３３に装填されると、ステップ１３４において、
ローラ２６、２７が停止し、ディスクＡの装填動作が完
了する。次いで、ステップ１３５では第１のディスク搬
送機構２１のディスク保持部材２４、２５が開放され、
図１１の検索指令ルーチンに戻る。

【００２３】検索指令ルーチンのステップ１０４では、
ディスク駆動装置３３に対して検索開始の指令信号がシ
ステム制御装置４１から出力される。これにより、ディ
スク駆動装置が検索実行動作を開始して、この検索指令
ルーチンは終了する。一方ディスク駆動装置では、図示
しない検索実行ルーチンにおいて、まずディスク駆動装
置３３のスピンドルモータが始動し、ディスクＡの回転
が開始する。スピンドルモータの回転が一定になると、
図示しないヘッド機構が作動し、ディスクＡの再生が開
始されてデータ検索が行われる。

【００２４】ディスクＡの検索が実行されている間に、
次の検索の対象として、ディスクＢが操作部４２を介し
て選択されると、再び図１１の検索指令ルーチンが実行
される。

【００２５】ステップ１０１では、図１２のディスク取
込みルーチンが実行される。まず、ステップ１２１では
ディスク保持部材２４、２５が開放するための指令信号
が出力される。既に図１３のステップ１３５の実行によ
りディスク保持部材２４、２５は通常開放しているが、
もし開放していなくても、ステップ１２１の実行によっ
て開放される。次いで、第１および第２のディスク搬送
機構２１、２２が上昇し、図７に示すように第１のディ
スク搬送機構２１は、ディスクＢが収納されたディスク
収納部１８に対向した位置に定められ、この位置におい
て第１および第２のディスク搬送機構２１、２２は停止
する。そして、ディスクＡの場合と同様に、第１のディ
スク搬送機構２１のディスク保持部材２４、２５が閉
じ、ディスクＢが挟持される。第１のディスク搬送機構
２１のローラ２６、２７が逆回転し、ディスクＢが本体
２３側に取り込まれる。第１ディスク取込みセンサ４８
がオフになることにより、ディスクＢの取込み動作が検
出されると、ローラ２６、２７が停止し、ディスクＢは
第１のディスク搬送機構２１内に固定される。

【００２６】次いで図１１の検索指令ルーチンに戻り、
ステップ１０２において、ディスク駆動装置３３に既に
ディスクＡが装填されていると判定される。したがって
ステップ１０５が実行され、ディスクＡの検索が終了し
たか否かが判定される。ディスクＡの検索が終了する
と、ステップ１０６へ進み、図１４に示すディスク排出
ルーチンが実行され、第２のディスク搬送機構２２によ
ってディスクＡがディスク駆動装置３３から排出され
る。

【００２７】ステップ１４１では、ディスク駆動装置３
３に対し、ディスクＡを排出することを示す指令信号が
システム制御装置４１から送信される。ステップ１４２
では、第２のディスク搬送機構２２のディスク保持部材
２４、２５が開放するための指令信号が出力される。既
に図１３のステップ１３５の実行によりディスク保持部
材２４、２５は通常開放しているが、開放していなくて
も、ステップ１４２の実行によって開放される。ステッ
プ１４３では第１および第２のディスク搬送機構２１、
２２が下降し、図８に示すように、第２のディスク搬送
機構２２がディスク駆動装置３３に対向した位置におい
て停止する。

【００２８】次いでステップ１４４において、ディスク
駆動装置３３からの出力信号により、ディスクＡが排出
されたことが検出されると、ステップ１４５において第
２のディスク駆動機構２２のディスク保持部材２４、２
５が閉じ、ディスク駆動装置３３に装填されていたディ
スクＡが挟持される。ステップ１４６では、第２のディ
スク駆動機構２２のローラ２６、２７が逆回転し、ディ
スクＡが本体２３側に取り込まれる。ステップ１４７で
は、第２ディスク取込みセンサ４９がオフ状態になった
か否かが検出される。ディスクＡが本体２３側に移動
し、第２ディスク取込みセンサ４９がオフになると、ス
テップ１４８においてローラ２６、２７が停止してディ
スクＡが固定され、ステップ１４９においてディスク保
持部材２４、２５が開放されて、図１１の検索指令ルー
チンに戻る。

【００２９】検索指令ルーチンのステップ１０７では、
図１３に示すディスク装填ルーチンが実行され、第１の
ディスク搬送機構２１によって次のディスクＢがディス
ク駆動装置３３に装填される。まず、第１および第２の
ディスク搬送機構２１、２２が下降し、図９に示すよう
に第１のディスク搬送機構２１がディスク駆動装置３３
に対向した位置に定められる。ローラ２６、２７が正転
して、ディスクＢがディスク駆動装置３３内に移送さ
れ、所定の位置に装填されると、ローラ２６、２７が停
止し、ディスクＢの装填動作が完了する。次いで、第１
のディスク搬送機構２１のディスク保持部材２４、２５
が開放され、図１１の検索指令ルーチンに戻る。

【００３０】検索指令ルーチンのステップ１０８では、
ステップ１０４と同様に、ディスク駆動装置３３に対し
て検索開始の指令信号が出力され、検索指令ルーチンは
終了する。すなわち、検索実行ルーチンが実行され、デ
ィスクＢにおけるデータ検索が行われる。

【００３１】次いで検索指令ルーチンのステップ１０９
では、図１５に示すディスク収納ルーチンが実行され、
第２のディスク搬送機構２２によってディスクＡがスタ
ッカ１７に収納される。まず、ステップ１５１では第１
および第２のディスク搬送機構２１、２２が上昇し、図
１０に示すように、第２のディスク搬送機構２２がスタ
ッカ１７の所定のディスク収納部１８に対向した位置に
おいて停止する。ステップ１５２では、ディスク保持部
材２４、２５が閉塞される。

【００３２】ステップ１５３では、第２のディスク駆動
機構２２のローラ２６、２７が正回転し、ディスクＡが
所定のディスク収納部１８に挿入される。ステップ１５
４では、ディスク収納センサ４７がオフ状態からオン状
態に変化したか否かが検出される。ディスクＡがスタッ
カ１７内に収納され、ディスク収納センサ４７がオフ状
態からオン状態に変化すると、ステップ１５５において
ローラ２６、２７が停止し、ステップ１５６においてデ
ィスク保持部材２４、２５が開放され、図１１の検索指
令ルーチンに戻る。検索指令ルーチンでは、ステップ１
０９が実質的に最後の処理であるため、これにより検索
指令ルーチンは終了するが、図示しない検索実行ルーチ
ンでは、ディスクＢのデータ検索が行われる。

【００３３】次いで、さらに他のディスクについて検索
を行うべく、操作部４２から検索動作の開始指令信号が
入力されると、再び図１１の検索指令ルーチンが実行さ
れ、上述した動作、すなわち図７〜図１０に示す動作が
再び実行される。

【００３４】操作部４２からディスクの検索動作を終了
するための指令信号が入力されると、図１６に示す検索
終了ルーチンが実行される。ステップ１６１では、図１
４に示すディスク排出ルーチンが実行され、第２のディ
スク搬送機構２２によってディスク駆動装置３３からデ
ィスクが排出される。そしてステップ１６２では、図１
５に示すディスク収納ルーチンが実行され、第２のディ
スク搬送機構２２によってディスクがスタッカ１７に収
納される。これにより、検索終了ルーチンは終了する。

【００３５】以上のように本実施例は、１台のディスク
駆動装置３３のみにより、２つのディスクＡ、Ｂのデー
タ検索を行うように構成されている。したがって、ディ
スク駆動装置３３に対する制御が簡単であり、ディスク
駆動システムが安価に構成される。

【００３６】また本実施例は、特に図８および図９に示
すように、ディスク駆動装置３３に装填されたディスク
Ａを第２のディスク搬送機構２２により取り出してスタ
ッカ１７に収納する前に、第１のディスク搬送機構２１
が次のディスクＢをディスク駆動装置３３に装填するよ
うに構成されている。すなわち、ディスク駆動装置３３
におけるディスクＡ、Ｂの交換動作において、第１およ
び第２のディスク搬送機構２１、２２は、第２のディス
ク搬送機構２２がディスク駆動装置３３に対向した位置
から、第１のディスク搬送機構２１がディスク駆動装置
３３に対向した位置までの距離しか移動しない。したが
ってディスクＡの再生動作の完了からディスクＢの再生
動作の開始までの時間は、最小限まで短縮される。

【００３７】この時間短縮の効果について、さらに詳述
する。ディスク駆動装置３３において、スピンドルモー
タが回転を開始してから定常回転するまでの時間（スピ
ンドルアップタイム）をａ秒、スピンドルモータが定常
回転している状態から停止するまでの時間（スピンドル
アップダウン）をｂ秒、ディスクを再生してデータ検索
を完了するまでの時間（検索タイム）をｃ秒、ディスク
がディスク駆動装置３３のスロットに挿入されて所定位
置にセットされるまでの時間（ローディングタイム）を
ｄ秒、装填されているディスクをディスク駆動装置３３
から排出するまでの時間（アンローディングタイム）を
ｅ秒とする。また、スタッカ１７またはディスク駆動装
置３３からディスクを取り出し、あるいはディスクを取
り込む時間をｇ秒、ディスク搬送機構２１、２２の昇降
動作の時間をｈ秒とすると、スタッカ１７からディスク
を取り出してディスク駆動装置３３に挿入するまでの平
均時間をｆ秒は、（ｇ＋ｈ＋ｇ）秒となる。

【００３８】ディスク搬送機構が１つのみ設けられてい
る従来装置では、最初のディスクＡの検索を行うため
に、 Ｔ１＝ｆ＋ｄ＋ａ＋ｃ＋ｂ＋ｅ＋ｆ の時間を要し、次のディスクＢの検索を行うために、 Ｔ２＝ｆ＋ｄ＋ａ＋ｃ の時間を要する。すなわち２つのディスクＡ、Ｂの検索
を行うために必要な合計時間は、 Ｔ１＋Ｔ２＝（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ）＋（ａ＋ｃ＋ｄ）＋２ｆ （１） である。

【００３９】これに対して本実施例では、最初のディス
クＡの検索を行うために、 Ｓ１＝ｆ＋ｄ＋ａ＋ｃ＋ｂ＋ｅ＋ｇ の時間を要する。この間に次のディスクＢをディスク駆
動装置３３まで搬送してくることができ、このディスク
Ｂの搬送時間は、 Ｓ２＝ｈ＋ｇ＋ｈ である。すなわち時間Ｓ２は時間Ｓ１の中に含まれる。
一方、ディスクＢの検索に要する時間は、 Ｓ３＝ｇ＋ｄ＋ａ＋ｃ である。したがって、２つのディスクＡ、Ｂの検索を行
うために必要な合計時間は、 Ｓ１＋Ｓ３＝（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ）＋（ａ＋ｃ＋ｄ）＋２ｇ （２） である。

【００４０】（１）式と（２）式を比較することから理
解されるように、本実施例は従来装置と比較して、 （Ｔ１＋Ｔ２）−（Ｓ１＋Ｓ３）＝２ｆ−２ｇ ＝２（ｇ＋ｈ＋ｇ）−２ｇ ＝２ｇ＋２ｈ だけ短い時間で、２つのディスクＡ、Ｂの検索を行うこ
とができる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、簡単な制
御によって記録媒体の交換時間を短縮することができ、
しかも記録媒体駆動システムのコストを上昇させること
がないという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるディスク交換装置の概
略構成を示す側面図である。

【図２】ディスク搬送機構の概略構成を示す平面図であ
る。

【図３】ディスク搬送機構の概略構成を示し、（ａ）は
側面図、（ｂ）は正面図である。

【図４】ディスク交換装置の制御系を示すブロック図で
ある。

【図５】第１のディスク搬送機構によってディスクＡが
スタッカから取り出される動作を示す図である。

【図６】第１のディスク搬送機構によってディスクＡが
ディスク駆動装置に装填される動作を示す図である。

【図７】第１のディスク搬送機構によってディスクＢが
スタッカから取り出される動作を示す図である。

【図８】第２のディスク搬送機構によってディスクＡが
ディスク駆動装置から排出される動作を示す図である。

【図９】第１のディスク搬送機構によってディスクＢが
ディスク駆動装置に装填される動作を示す図である。

【図１０】第２のディスク搬送機構によってディスクＡ
がスタッカに収納される動作を示す図である。

【図１１】ディスクに記録されているデータの検索を指
令するためのメインルーチンのフローチャートである。

【図１２】第１のディスク搬送機構によってスタッカか
らディスクを取り込むサブルーチンのフローチャートで
ある。

【図１３】第１のディスク搬送機構によってディスク駆
動装置にディスクを装填するサブルーチンのフローチャ
ートである。

【図１４】第２のディスク搬送機構によってディスク駆
動装置からディスクを排出するサブルーチンのフローチ
ャートである。

【図１５】第２のディスク搬送機構によってスタッカに
ディスクを収納するサブルーチンのフローチャートであ
る。

【図１６】ディスクに記録されたデータの検索を終了し
て、そのディスクをスタッカに収納するためのメインル
ーチンのフローチャートである。

【符号の説明】

１７ スタッカ １８ ディスク収納部 ２１ 第１のディスク搬送手段 ２２ 第２のディスク搬送手段 ３１、３４ 発光素子 ３２、３５ 受光素子 ３３ ディスク駆動装置 Ａ、Ｂ、Ｄ ディスク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体駆動装置に装填された記録媒体
   を、スタッカに収納された記録媒体と交換する装置であ
   って、前記スタッカに収納された記録媒体を取り出して
   搬送し、前記記録媒体駆動装置に装填する第１の搬送手
   段と、この第１の搬送手段と一体的に移動し、前記記録
   媒体駆動装置に装填された記録媒体を取り出して搬送
   し、前記スタッカに収納する第２の搬送手段とを備えた
   ことを特徴とする記録媒体交換装置。
2. 【請求項２】 前記第２の搬送手段が前記記録媒体駆動
   装置から取り出した記録媒体を前記スタッカに収納する
   前に、前記第１の搬送手段が記録媒体を前記記録媒体駆
   動装置に装填することを特徴とする請求項１に記載の記
   録媒体交換装置。
3. 【請求項３】 前記第１および第２の搬送手段が記録媒
   体を保持していることを検出する記録媒体取込みセンサ
   を有することを特徴とする請求項１に記載の記録媒体交
   換装置。
4. 【請求項４】 前記第２の搬送手段の前記スタッカに対
   する記録媒体の収納動作が完了したことを検出する記録
   媒体収納センサを備えたことを特徴とする請求項１に記
   載の記録媒体交換装置。