JPH0757609B2 - 単軌条運搬車の非常停止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動単軌条運搬車が
正規の停止位置で停止しなかった場合、その停止位置よ
り少し先でこれを確実に停止させるようにした非常停止
装置に関する。特に乗用単軌条運搬車に於いては安全性
を高める上で有効である。

【０００２】

【従来の技術】単軌条運搬車は、１本のレ−ルの上を荷
物運搬用に自走できるようにしたものである。本来は農
業用に小型のものが用いられていたのであるが、近ごろ
になって１トン積みの土木用のものも使われるようにな
ってきた。レ−ル敷設の手間は比較的簡単である。傾斜
の多い狭い土地でも十分に使用できる。電気を使う事が
できないので、従来はエンジン駆動であった。農業用、
土木用いずれにしても無人運転する。始動時にはレ−ル
の一端にいる作業者が始動操作する。これは機械的な操
作である。レ−ルは１本であって分岐点がないので、始
点と終点の間を行き来きするだけである。これらの端点
では適当な停止バ−が地上に立ててあり運搬車側のブレ
−キバ−に当たり、これを作動させて停止させるように
なっている。

【０００３】自動無人運転するのであるから、制動のた
めの機構が重要である。これは３つある。ひとつは端点
で停止するための通常のブレ−キである。もうひとつは
降坂時に暴走しないように一定速度で走行できるように
した定速ブレ−キである。第３の制動装置は通常は使用
される事のないもので非常用である。これは異常な高速
になるとこれを検知しブレ−キを作動させるものであ
る。このように、単軌条運搬車は、停止ブレ−キ、定速
ブレ−キ、非常停止装置の３種の制動装置を備えてい
る。非常停止装置は独自の制動機構を持つものもある
が、使用頻度が少ないので、いざという時に働くかどう
か疑問である。そこで、独自の制動機構を持たず、停止
ブレ−キを共用するようにしている事が多い。この場合
は、非常停止装置といってもこれは異常な速度を検出す
るための速度センサに過ぎない。

【０００４】非常停止というカテゴリ−はそれ故従来は
過速時に停止するという事を意味していたのである。こ
れは、従って定速ブレ−キを補完するものという事がで
きる。定速ブレ−キが正常であれば非常停止装置が作動
する余地がない。本発明ではそれに加えて、端点で正規
の停止位置に停まらなかった時に、その停止位置のすぐ
先で緊急に停止させる事も非常停止という事にする。本
発明はこの意味での非常停止装置を与えようとするもの
である。これは前述の停止ブレ−キを補完するものであ
る。本来単軌条運搬車は、荷物を運ぶための自動走行す
る小規模な運搬装置であったが、近年になって、人を運
ぶためのものとしての要求が強くなってきた。ゴルフ場
や行楽地、傾斜の強い発電所などに於いては、乗用単軌
条運搬車が強く望まれる。

【０００５】この場合、物を運ぶのではないから大型に
なるし、走行装置も大きくなる。しかし、人を運ぶので
あるから安全が何より大切である。また、操作が容易で
あるという事も強く望まれる。操作性を高めようとする
と、エンジン駆動であっては難しく、電気を用いてモ−
タ駆動にした方が良い。これまで電気駆動の単軌条運搬
車は存在しなかったのであるが、乗用の為に電気で動く
単軌条運搬車が発明された。この場合、レ−ルに沿って
三相交流の送電線を設けなければならない。レ−ル敷設
の工事がやや複雑になるという欠点はある。本発明者が
提案した電気駆動の単軌条運搬車は、 （１）特願平２−３０９８８号（Ｈ２．２．９出願） （２）特願平２−６１６９９号（Ｈ２．３．１３出願） （３）特願平２−８８９６８号（Ｈ２．４．２出願） （４）特願平２−９８８３６号（Ｈ２．４．１３出願） などに詳しく述べらている。これは制動装置について言
えば、従来のエンジン式のものと同じように、端点で自
動停止するための停止ブレ−キ、一定速度以上のスピ−
ドが出ないようにした定速ブレ−キ、非常停止ブレ−キ
などを備えている。非常停止ブレ−キについては特に上
記の（２）に詳説してある。

【０００６】その機能は先程から述べているように、異
常な高速が生じた時に、この過速性を検出し、緊急にブ
レ−キをかけるものである。つまり既に述べたように、
これは定速ブレ−キを補完するものである。つまり過速
センサなのである。回転運動を伝えるいずれかの軸をフ
レ−ムの側方へ突出させる。この回転軸に対して回転自
在にドラムを取り付ける。ドラム自体は回転せず中の回
転軸が回転しているのである。ドラムには下方に錘りを
付け、重力によって一定方位を保つようにしている。ド
ラムの回転は非接触のセンサで検出する。これは磁気的
な非接触センサを用いている。内部の回転軸にはシュ−
を拡開自在に取り付ける。これは常時バネで閉じるよう
になっている。単軌条運搬車の速度に比例してドラム内
部の回転軸が回転する。遠心力が発生するので、バネの
弾性に抗してシュ−が拡こうとする。運搬車の速度があ
る程度以上に増えると、シュ−がより大きく開きドラム
内周に接する。するとドラムが回る。ドラムの回転を前
記の非接触センサで検出する。センサ信号によって電磁
ブレ−キを作動させる。モ−タが停止する。単軌条運搬
車が止まる。こういうような機構になっている。回転軸
のまわりにバネで閉じたシュ−を取り付け、ドラムで覆
っている点で、定速ブレ−キも非常ブレ−キも共通であ
る。しかし、定速ブレ−キのドラムは回転せずフレ−ム
に固定してあってブレ−キシュ−が摩擦回転してゆくの
で一定速度で進み続ける。非常停止ブレ−キの場合は、
ドラムがシュ−に当たると回転し、この回転をセンサで
監視し、センサ信号によってブレ−キをかけ急停車する
ようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】さて、３種のブレ−キ
の内、始点、終点など端点で自動的に停止するための停
止ブレ−キは、電気駆動になったのでリミットスイッチ
とストライカ−を用いる事になる。端点の適用な箇所に
ストライカ−を立てておき、単軌条運搬車の方にはリミ
ットスイッチを取り付けておく。運搬車が端点に近づく
と、リミットスイッチがストライカ−に衝突する。リミ
ットスイッチが切れてモ−タへの給電が停止すると同時
に、電磁ブレ−キが作動して単軌条運搬車が停車する。
レ−ルの最も端には、レ−ルから抜けてしまうのを防ぐ
ためダンパがあり、これはスプリングで前方へ押された
バッファを持っている。もしもリミットスイッチ、スト
ライカが正常に働かない場合は、単軌条運搬車はダンパ
に強く衝突してやっと止まる事になる。リミットスイッ
チに異常があったり、リミットスイッチとストライカの
位置関係がずれていたりすると、正規の停止位置に於い
て単軌条運搬車が停止せずダンパにぶつかってやっと止
まるという事になる。本発明者がこの単軌条運搬車を製
造販売してから今までそのような事故は起こっていな
い。しかしリミットスイッチは寿命があるものである。
有接点スイッチであるからスイッチ部分が故障すること
もある。地上に設置したストライカ−も何らかの理由で
位置がずれるという事も考えられる。これらの通常の停
止機構が故障すると、単軌条運搬車はダンパにぶつかっ
てやっと停止するという事になる。ダンパにはバネがつ
いていて緩衝作用を持たせるようになっている。

【０００８】単に荷物を運ぶだけのものであればそうな
っても差し支えない。しかしながら、人間が乗っている
場合は危険であるかも知れない。バネによるバッファが
あるにしても強い衝撃であるから、乗客がかなりのショ
ックを感じるかもしれない。また怪我人が出る惧れもあ
る。このような安全面の他に、モ−タや歯車に及ぼす機
械的な悪影響も考えられる。ダンパにぶつかるとモ−タ
に過負荷がかかる。このため過負荷防止装置が働いてモ
−タへの給電が中止されるのであるが、それまでの短い
間にしろ、モ−タや減速機構には過大な負荷が加わって
いることになる。モ−タが焼ける惧れもあるし、歯車が
欠けるという事もありうる。もちろん定期点検でリミッ
トスイッチやストライカ−は点検するのであるが、次の
定期点検までの間に事故が発生するという事もありう
る。事故というのはそういうものであって、予見できな
いものなのである。それ故、リミットスイッチとストラ
イカ−よりなる通常の停止ブレ−キの他に、これらを補
完するブレ−キを設けて安全性を高める必要がある。本
発明はこういう意味で、非常停止という言葉を使ってい
る。正常位置で止まらなかった場合であっても、ダンパ
に当たる事なく緊急停止ができるようにした非常停止装
置を提供する事が本発明の目的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の単軌条運搬車の
非常停止装置は、ラックを有するレ−ルの上を走行する
電動単軌条運搬車であって、電動機Ａと、ラックに噛合
いレ−ルに沿った推力を得る駆動ピニオンＬと、電動機
Ａで発生した動力を減速しながら駆動ピニオンに伝達す
るため歯車列によって構成された動力伝達機構と、レ−
ル上を走行するための上下前後の車輪と、動力伝達機構
を内蔵し車輪を支持するためのフレ−ムＣと、駆動ピニ
オンの回転を停止させるための動力伝達機構の中又は電
動機Ａに接して設けられる電磁ブレ−キとを含む単軌条
運搬車の走行装置の非常停止装置であって、動力伝達機
構のひとつの回転軸に対して軸受けを介して回転自在に
取り付けられるドラムと、ドラムの内部にあって前記回
転軸の周囲に設けられ一定回転速度以上になると遠心力
のために拡開しドラムに接触してこれを回転させるシュ
−と、自由状態のドラムを一定方向に保つためドラムか
ら垂下された位置決め用錘りと、ドラムの正規位置から
の回転を検出し、ドラムが正規位置からずれた場合に電
磁ブレ−キを作動させるようにしたセンサと、地上側の
単軌条運搬車が正常時に停止すべき正規停止位置よりも
さらに進んだ位置に設けられ前記ドラム又はドラムに結
合された部材に接触してこれを回転させる事のできる非
常停止用ストライカ−とよりなり、単軌条運搬車が正規
の停止位置で止まらずに走行し続けた時、非常停止用ス
トライカ−にドラム又はドラムに結合された部材が衝突
しドラムが回転し電磁ブレ−キが作動して単軌条運搬車
が停止するようにした事を特徴とする。

【００１０】

【作用】この単軌条運搬車はもともと過大な速度を検出
して暴走を防ぐために緊急にブレ−キをかけるという非
常停止装置を備えていた。これは一定速度以上で非常停
止ドラムが回転しそれを非接触センサが検出するという
ものである。この機構を借用して始点終点での非常停止
を行おうとするものである。正常な停止位置より奥の方
に非常停止用ストライカ−を設けておき、単軌条運搬車
がそこまで止まらずに走行してきた場合に、ストライカ
−により非常停止ドラムが回転するようにしている。す
るとこの回転をセンサで検出するのでブレ−キがかかる
のである。ドラムを回転させるのであるから、これに適
するようにドラムの付属部品と非常停止用ストライカ−
の形状について、工夫しなければならない。例えば、ド
ラムの中心点以外の点で側方へ延びるピンを立ててお
き、このピンにストライカ−が当たるようにする。スト
ライカ−は斜め辺と水平辺とをつないだ折線状のものと
することができる。このストライカ−にピンが衝突する
と、ドラムは自由回転できるからピンがストライカ−に
よって、斜め方向に押されて回転する。ドラムが一定角
度回転するのでセンサがドラム回転を検出し、ブレ−キ
をかけるように働く。このためダンパに衝突する前に単
軌条運搬車が停止し、ダンパに衝突するのを回避でき
る。もっとも単純には、ドラムを重力によって一定方位
に保つための錘りに横方向のバ−を固着し、これをスト
ライカ−で回転するようにする。ドラム中心とバ−との
距離が長いほうがドラムを回転するに要する力が少なく
て済む。その代わり、ドラムを一定角回転するために運
搬車が走行する距離は増加する。

【００１１】

【実施例】実施例を示す図面によって、本発明の単軌条
運搬車の停止装置を説明する。この発明はごく一部の構
造に関する改良であるが、他の構造物との関係が分から
ないとその動作が理解し難いので、単軌条運搬車の全体
の構成を全て説明する。図１は単軌条運搬車の左側面
図、図２は正面図である。単軌条運搬車は２基の走行装
置Ｄの上に、乗客の乗れる車両Ｆを搭載したものであ
る。レ−ルＪは上レ−ルＵと下レ−ルＶとを継板Ｔで連
結したものである。車両Ｆの上には座席Ｈ、操作盤Ｇ、
制御盤Ｉなどが設けられる。走行装置Ｄは、アルミ合
金、鋳鉄などで作られるフレ−ムＣと、車輪、車軸、歯
車などを含む。フレ−ムＣは左右に分かれ中央部をレ−
ルＪが貫けるようになっている。２つのフレ−ムを連結
しているのが、前上部偏芯車輪軸１と後上部偏芯車輪軸
２である。これらは前上部車輪Ｍと後上部車輪Ｎとを回
転自在に支持する。これらは上レ−ルＵ上にある。上部
車輪の他にガイドロ−ラＸ、Ｙがあってこれらが上レ−
ルＵの側方を押さえるのでこれはレ−ルＪの上に安定に
存在できる。前下部車輪軸３、後下部車輪軸４がその下
方にあって、上レ−ルＵの下面を押さえている下部車輪
Ｏ、Ｐを片持ち支持している。但し、下部車輪軸４は左
方にひとつだけあって、その右方には駆動ピニオンＬが
設けられている。このように、上レ−ルに対しては上下
前後に車輪があって上下からこれを押さえ、ガイドロ−
ラによって左右から押さえている。また下レ−ルＶに対
しては、ガイドロ−ラＲ、Ｒが前後左右に有り、側面を
押さえている。上下レ−ルにするのは、側方に対するゆ
れに対して強くするためである。上レ−ル側方にラック
Ｋが固着される。駆動ピニオンＬはラックＫに噛合う。
電動機Ａの回転駆動力が減速されて駆動ピニオンに伝わ
るのでラックに対して走行できるわけである。

【００１２】図８と図９によって動力伝達系を説明す
る。図８は動力伝達系を分かり易く模式的に表したもの
である。図９は実際の動力伝達系の断面図である。図９
は周囲の部品も詳しく描かれているので、分かり難い事
もあり、図８で系統を明示している。電動機Ａの出力軸
５は、多数の歯車を直列に噛み合わせた歯車伝達機構に
より、フレ−ムＣ内部の歯車列に伝わる。出力軸５はａ
ジョイント６により、ａ軸７に接続される。ａ歯車８が
ａ軸７に取り付けられこれが回転し、以下回転力はｂ軸
９のｂ歯車１０、ｃ軸１１のｃ歯車１２、ｄ軸１３のｄ
歯車１４へと伝わる。走行装置にはｄ軸１３の先端に非
常停止検出用遠心クラッチＹが設けられる。これは３つ
目の制動装置であって本来は、過速である事を検出しこ
のときに停車させるものである。しかし本発明では非常
停止検出用遠心クラッチＹを他の目的に使う。つまり軌
道の終点、始点に於いて、運搬車が何らかの故障によっ
て停止しなかった場合に、これを用いて緊急に停車させ
るようにしたのが本発明である。過速検出のため、これ
はｄ軸の回転数を監視している。しかし本発明ではｄ軸
回転数を監視する機構は無関係である。

【００１３】電動機の回転力は、ｄ軸１３からｄジョイ
ント１５を経て、フレ−ムの中のｄ′軸１７に伝わる。
これからｅ歯車１８を経て、ｅ軸１９のｆ歯車２０に伝
わる。さらにこれがｇ歯車２１、ｈ歯車２２、ｏ歯車３
３を経て非常用定速ブレ−キＱに伝わる。駆動ピニオン
Ｌに伝わるトルクは、ｆ軸２３のｉ歯車２４から、ｇ軸
２５のｋ歯車２７、ｈ軸２９のｌ歯車、ｍ歯車を経て、
ｉ軸３２のｎ歯車３１へ伝わる。このようにしてｂギヤ
ケ−ス５１の中の歯車列によって、減速された回転力が
ｉ軸３２に駆動ピニオンＬを回転させる。駆動ピニオン
Ｌは上レ−ルＵの側方に固定されたラックＫに噛み合っ
ている。電動機Ａが回転すると、駆動ピニオンＬが減速
回転するので、ラックＫを押し単軌条運搬車が走行する
ことになる。非常用定速ブレ−キＱは坂を降りる時など
にスピ−ドが出過ぎるのを防止して一定速度で走行する
ようにしたものである。これは、円筒形の定速ブレ−キ
ドラム８０、カバ−８１、軸受板８２、フィン８３、ブ
レ−キシュ−８４、ピン８５、スプリング８６などを含
む。ｊ軸３４の回転が遅い間はスプリング８６の弾性力
によってブレ−キシュ−８４は閉じている。しかしｊ軸
３４の回転が速くなると遠心力によってブレ−キシュ−
８４が拡がる。これがブレ−キドラム８０の内壁に接触
するので、内壁から摩擦抵抗を受ける。つまりｊ軸の回
転数は一定に保たれる事になる。

【００１４】非常停止検出用遠心クラッチＹについて説
明する。これは、フレ−ムＣの側方の歯車伝達機構Ｗの
ａギヤケ−ス５０の外側に設けられる。これは図９〜図
１２に示している。皿状に折り曲げた被検出リング３６
とドラム３５とが円板部に於いて互いに固着されてい
る。この固着部３７のボス部に軸受け３８がある。これ
によってｄ軸１３に対し、被検出リング３６、ドラム３
５が回転自在に支持される。実際には後述のようにドラ
ム３５には錘りをつけるのでこれらは常に同一方向を向
き静止しているのであるが、ｄ軸１３は回転する。ｄ軸
１３の先端には取り付け治具３９が固着してある。取り
付け治具３９にはピン４１によってシュ−４２が揺動可
能に取り付けられる。シュ−４２の他端はスプリング４
０により内側に引き寄せられている。回転数が遅い時、
スプリングの弾性力によって２つのブレ−キシュ−４２
は閉じている。ドラム３５とシュ−４２の間には空隙が
ある。ドラム３５は下方に錘り４８が付いている。これ
の重さのために、ドラム３５は、ｄ軸１３が回転してい
るにも拘らず一定の方位を向いている。ｄ軸の回転数は
例えば１７５０ＲＰＭでかなりの速度であるが、ドラム
３５、被検出リング３６の回転数は０ＲＰＭである。

【００１５】但し錘り４８の自重によってこの状態が保
たれるのであるから、錘り以上の力を加える事によって
外部からドラム３５を回転することは容易にできる。錘
り４８の重さは誤動作の起こらない程度の重さのもので
あれば良い。このドラム３５は本来異常な高速を検出す
るものである。ｄ軸の回転が速くなると、遠心力が強く
なるので、スプリング４０の弾性力に打ち勝ってシュ−
４２が拡開する。拡がったシュ−４２がドラム３５の内
壁に接触する。ドラム３５はシュ−４２とともに回転す
る。これで異常な高速が検出された事になる。ドラム３
５、被検出リング３６は一体となって回転する。被検出
リング３６は、円筒形の有壁部４９と開口部４３とを有
する。中心角Θ（Θ＜１８０°）の部分が開口部４３
に、（３６０°−Θ）の部分が有壁部４９になってい
る。錘り４８が下方を向いている時の開口部４３の中間
点の延長線上に検出センサ４５を設ける。これは近接ス
イッチであって、金属片が近くに存在する状態と存在し
ない状態とを区別するセンサである。電気的又は磁気的
な作用による近接スイッチであり市販のものを使用する
事ができる。通常、錘り４８が直下を向いているので、
検出センサ４５は開口部４３に対向している。検出セン
サ４５は金属を検知しない状態（非作動）である。ｄ軸
の回転が速くなると、スプリング４０の弾性力に打ち勝
ってシュ−４２が拡きドラム３５が回転するので、検出
センサ４５の近くに有壁部がくる。検出センサが金属を
検知した状態（作動）になる。

【００１６】検出センサの作動信号はケ−ブル４７を通
じて電磁ブレ−キＥに伝達される。電磁ブレ−キが作動
し電動機への電力も同時に遮断される。電動機軸が停止
する。駆動ピニオンＬが停止する。単軌条運搬車の全体
が停車する。この例では被検出リング３６の開口部４３
の中心角Θは約９０°、有壁部の中心角は２７０°であ
る。Θはドラム３５の揺れによる誤動作を避け、しかも
確実に動作するように適当な値を決定すべきである。以
上の構成は前述の特願平２−６１６９９号と同じであ
る。本発明はこれにさらに非常停止機構をひとつ加えよ
うとするものである。それは軌条の始点、終点に於ける
定点停止に関する非常停止である。図１３は終点又は始
点に於けるレ−ルと走行装置のみの側面図である。図１
４はその正面図である。始点又は終点で単軌条運搬車は
自動停止しなければならないので、走行装置の下には停
止用リミットスイッチＳが付いており、これが始点終点
に設置されたストライカ−（図示せず）に衝突する事に
より電磁ブレ−キＥが作動するようになっている。これ
が正常な動作なのである。しかしリミットスイッチＳは
有限の寿命を持つ電気部品であるから、いつか故障す
る。定期点検などでリミットスイッチを検査し、故障す
る前に交換するようにしていたとしても、何らかの原因
でリミットスイッチが故障する可能性がある。又ストラ
イカ−の位置が変わるということもある。

【００１７】本発明はリミットスイッチ、ストライカ−
の故障によって停止位置に単軌条運搬車が正しく停止し
なかった場合に初めて作動するものである。これは前述
の非常停止用遠心クラッチＹの機構を利用する。これの
ドラム３５から垂下された錘り４８の下方に水平方向に
バ−１１９が溶接されている。走行部についての改良は
これだけで済む。地上側には非常停止用ストライカ−１
２４を設ける。これは軌道の終点と始点に設置するので
あるが、前述のリミットスイッチＳに対するストライカ
−よりも奥に設ける。支柱１０２にパイプバンド１２０
によって、長い横パイプ１２１を固着する。横パイプ１
２１の途中にパイプバンド１２２によって縦パイプ１２
３を鉛直方向に取り付ける。縦パイプ１２３の上には非
常停止用ストライカ−１２４が取り付ける。これは帯状
の鋼材を折り曲げたものである。レ−ルの中央部に向か
う方向には導入斜辺１２５があり、これに続いて水平辺
１２６がある。導入斜辺１２５の最低高さと最高高さの
中間に、単軌条運搬車走行装置の、非情停止検出用遠心
クラッチＹに設けた錘り４８のバ−１１９の高さが位置
するようにする。非常停止用ストライカ−１２４はレ−
ル側方に設置されるものであって、単軌条運搬車が正規
位置で停止しなかった時には、バ−１１９を上方へ引き
上げるものである。さらにこの後方にはバッファ１２８
が設けられる。これは先頭の衝突子１２９をスプリング
１３０によって前方へ弾性的に押し出したものである。
固定具１３１がアングル１３２、ねじ１３３によってレ
−ルの終端に固定される。単軌条運搬車が停止しないで
レ−ル端まで走ってきた場合は、衝突子１２９に衝突す
る。そして、スプリング１３０によって緩衝されて停止
する。

【００１８】図１３に於いて一点鎖線で示したものが本
発明の動作時を表している。単軌条運搬車がリミットス
イッチ、ストライカ−の故障で、ここまで走ってきたと
すると、ドラム３５のバ−１１９が導入斜辺１２５の斜
面に当たる。さらに、運搬車が走行すると、バ−１１９
は導入斜辺１２５の上面を滑り上がってゆく。頂点１２
７では一点鎖線で示すように、バ−１１９、錘り４８は
斜め下方に向くようになる。ドラム３５がこれだけ回転
するので、検出センサ４５は被検出リング３６の有壁部
４９に対向するようになる。検出センサ４５は金属の近
接を検知して作動状態になる。これが非常検出である。
作動信号は電磁ブレ−キＥに送られてこれを動作させ
る。同時にモ−タへの電力が切られる。このため単軌条
運搬車が停止する。もちろん適当な時間遅れを伴って制
動させるのである。バッファ１２８に衝突して止まるの
とは違いショックが少ない。どれほどの時間で完全に停
止させるかという事は適宜の設計すれば良いのである
が、一例を述べる。正常時に、リミットスイッチＳとス
トライカ−の接触によって停止させる場合は２秒間かけ
てゆっくりと停める。本発明の装置で非常停止する場合
は、制動開始から３００ｍｍ〜４００ｍｍ進んで約０．
５秒で停めるようにする。時間も距離も短いがショック
はさほどでもない。これはバッファ１２８までの距離が
限られているからであり、土地の余裕があれば、バッフ
ァ１２８とリミットスイッチのストライカ−の距離を広
くとれるのでより長い時間と距離をかけてよりゆっくり
と停める事ができる。本発明は端点での行き過ぎを防止
するための非常停止装置であり動作は以上の通りであ
る。

【００１９】次に復帰の動作について説明する。これは
本発明の範囲には含まれない。 リミットスイッチを外してこれを調べる。故障して
いる場合は取り替える。 ストライカ−の位置を調べる。狂っていればこれを
正す。 リミットスイッチをはずした状態で前進させる。 近接スイッチ（検出センサ４５）を外す。この状態
で前進後進させ、その動きを観察する。 電気回路を調べる。 非常停止装置のチェックをする。 このようにして故障の箇所が分かるので、これを直して
元のようにスイッチ類、ストライカ−を取り付ける。

【００２０】

【発明の効果】乗用電動単軌条運搬車に於いて、終点始
点での正常停止ができなかった場合でも、これを検知し
て非常停止させる事ができる。人間が単軌条運搬車に乗
るのであるから安全性を高める事は極めて重要である。
本発明は安全性を高揚する点で極めて効果的である。リ
ミットスイッチとストライカ−による正常停止装置が故
障する可能性は否定できない。どのように定期点検して
いてもその惧れはある。本発明はこのような場合の危険
を除く事ができる。バッファに衝突することによって停
止させた場合、人間に与える肉体的精神的なショックは
大きい。これは回避しなければならない。またバッファ
に衝突して停止する場合は、モ−タの過負荷防止装置を
通じてモ−タを停止することになるが、この場合、モ−
タや伝達機構の歯車を傷める惧れもある。本発明はこの
ような不都合をも防ぐ事ができる。反面この装置のため
に必要なものは数少なくて、地上側に非常停止用ストラ
イカ−を設置する事と、運搬車側には錘りにバ−を溶接
することだけで良い。付加設備は少ないのであるが、安
全性を高める効果は大きく優れた発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の非常停止装置が設けられ単軌条運搬車
の全体の左側面図。

【図２】同じものの正面図。

【図３】走行装置のみの平面図。

【図４】走行装置の正面図。

【図５】走行装置の左側面図。

【図６】走行装置の背面図。

【図７】走行装置の右側面図。

【図８】動力伝達系統の略図。

【図９】動力伝達系統、非常用定速ブレ−キ、非常用遠
心クラッチの部分の断面図。

【図１０】動力伝達系統、非常用定速ブレ−キ、非常用
遠心クラッチの部分断面左側面図。

【図１１】非常検出用遠心クラッチの部分の平面図。

【図１２】非常検出用遠心クラッチの部分の底面図。

【図１３】単軌条の始点、終点におけるレ−ルの近傍に
設けられる非常停止用ストライカ−と運搬車の走行装置
の非常検出装置の関係を示す側面図。

【図１４】単軌条の始点、終点におけるレ−ルの近傍に
設けられる非常停止用ストライカ−と運搬車の走行装置
の非常検出装置の関係を示す正面図。

【符号の説明】

Ａ 電動機 Ｂ 動力伝達系統 Ｃ フレ−ム Ｄ 走行装置 Ｅ 電磁ブレ−キ Ｆ 車両 Ｇ 操作盤 Ｈ 座席 Ｉ 制御盤 Ｊ レ−ル Ｋ ラック Ｌ 駆動ピニオン Ｍ 前上部車輪 Ｎ 後上部車輪 Ｏ 前下部車輪 Ｐ 後下部車輪 Ｑ 非常用定速ブレ−キ Ｒ 下部ガイドロ−ラ Ｓ 停止用リミットスイッチ Ｔ 継板 Ｕ 上レ−ル Ｖ 下レ−ル Ｗ 歯車伝達機構 Ｘ 上部ガイドロ−ラ Ｙ 非常停止検出用遠心クラッチ ３５ ドラム ３６ 被検出リング ３７ 固着部 ３８ 軸受 ３９ 取付治具 ４０ スプリング ４１ ピン ４２ ブレ−キシュ− ４３ 開口部 ４５ 検出センサ ４６ カバ− ４７ ケ−ブル ４８ 錘り ４９ 有壁部 １０２ 支柱 １１９ バ− １２０ パイプバンド １２１ 横パイプ １２２ パイプバンド １２３ 縦パイプ １２４ 非常停止用ストライカ− １２５ 導入斜辺 １２６ 水平辺 １２７ 頂点 １２８ バッファ−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラックを有するレ−ルの上を走行する電
   動単軌条運搬車であって、電動機Ａと、ラックに噛合い
   レ−ルに沿った推力を得る駆動ピニオンＬと、電動機Ａ
   で発生した動力を減速しながら駆動ピニオンに伝達する
   ため歯車列によって構成された動力伝達機構と、レ−ル
   上を走行するための上下前後の車輪と、動力伝達機構を
   内蔵し車輪を支持するためのフレ−ムＣと、駆動ピニオ
   ンの回転を停止させるための動力伝達機構の中又は電動
   機Ａに接して設けられる電磁ブレ−キとを含む単軌条運
   搬車の走行装置の非常停止装置であって、動力伝達機構
   のひとつの回転軸に対して軸受けを介して回転自在に取
   り付けられるドラムと、ドラムの内部にあって前記回転
   軸の周囲に設けられ一定回転速度以上になると遠心力の
   ために拡開しドラムに接触してこれを回転させるシュ−
   と、自由状態のドラムを一定方向に保つためドラムから
   垂下された位置決め用錘と、ドラムの正規位置からの回
   転を検出し、ドラムが正規位置からずれた場合に電磁ブ
   レ−キを作動させるようにしたセンサと、地上側の単軌
   条運搬車が正常時に停止すべき正規停止位置よりもさら
   に進んだ位置に設けられ前記ドラム又はドラムに結合さ
   れた部材に接触してこれを回転させる事のできる非常停
   止用ストライカ−とよりなり、単軌条運搬車が正規の停
   止位置で止まらずに走行し続けた時、非常停止用ストラ
   イカ−にドラム又はドラムに結合された部材が衝突しド
   ラムが回転し電磁ブレ−キが作動して単軌条運搬車が停
   止するようにした事を特徴とする単軌条運搬車の非常停
   止装置。