JPH094258A - 垂直循環式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動装置の複雑な構造を廃し、部品点数を削
減してコストの低減を図るとともに、施工上、工数の低
減と作業効率の向上とを図り、またその一方で、稼働
上、隣接する周辺ビルに対する居住環境を良好に維持す
ること。 【構成】 ３２１、３２２はそれぞれ下部スプロケット
であり、４１はその駆動装置４１で、駆動モータ４２と
その動力伝達機構４３を構成する一組の減速ギヤ群４３
１、４３２とで構成されている。一組の減速ギヤ群４３
１、４３２を駆動モータ４２と一方の下部スプロケット
３２２との間に配置してその最終段の減速ギヤ４３２を
その一方の下部スプロケット３２２に対して同軸上に一
体的に備えるとともに、両下部スプロケット３２１、３
２２間を連結シャフト３４を介して一体的に連結してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、垂直循環式立体駐車装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９はこの種従来の立体駐車装置の構成
を示している。図９において、１００は立体駐車装置の
設置空間上部に設置されたマシンベースで、その前後に
マシンスタンド１０１、１０２が設置されている。１１
１、１１２は一対の上部スプロケットであり、各上部ス
プロケット１１１、１１２が各マシンスタンド１０１、
１０２に軸支されるとともに相互に対向して配置されて
いる。１２０はこれら上部スプロケット１１１、１１２
駆動用の駆動装置であり、図１０に示すように、マシン
ベース１００上に据え付けられた駆動モータ１２１と、
両マシンスタンド１０１、１０２に組み付けられた動力
伝達機構１２２、１２３とからなる。動力伝達機構１２
２、１２３は各マシンスタンド１０１、１０２間に架け
渡しされた動力伝達シャフト１３１と、動力伝達シャフ
ト１３１の中間部に取り付けられて駆動モータ１２１の
出力軸に作動連結された第１の減速ギヤ１３２と、動力
伝達シャフト１３１の両端部に取り付けられた第２の減
速ギヤ１３３、１３４と、第２の減速ギヤ１３３、１３
４に噛合する動力伝達用の中間ギヤ１３５、１３６と、
各上部スプロケット１１１、１１２に対し同軸上に一体
に取り付けられて中間ギヤ１３５、１３６から動力を減
速しつつ受け取る最終段の減速ギヤ１３７、１３８とを
備えている。

【０００３】１４１、１４２は一対の下部スプロケット
であり、立体駐車装置の設置空間下部に軸支されるとと
もに相互に対向して配置されている。

【０００４】１５１、１５２は無端状の一対の駆動チェ
ーンであり、一方の駆動チェーン１５１は、一方の上部
スプロケット１１１と下部スプロケット１４１との間
に、他方の駆動チェーン１５２は、他方の上部スプロケ
ット１１２と下部スプロケット１４２との間にそれぞれ
巻き掛けられている。各駆動チェーン１５１、１５２に
は、図１０に示すように、複数のガイドローラ１６０が
取り付けられて、各駆動チェーン１５１、１５２の予め
設定された周回経路上、上下スプロケット１１１と１４
１との間、１１２と１４２との間にそれぞれ配置された
ガイドレール１６１、１６２上を移動し、各駆動チェー
ン１５１、１５２の上下移動を案内する。１７０は車両
搭載用のケージであり、図１０に示すように、それぞれ
その支持シャフト１７１を各駆動チェーン１５１と１５
２とにアタッチメントプレート１８０を介して架け渡し
固定され、吊り下げられている。これらの駆動チェーン
１５１、１５２においては、図１１、図１２に示すよう
に、その相隣接するピン部材の間にブッシュ１５０１を
固定したリンクプレート１５０２が連結され、このブッ
シュ１５０１の外側にガイドローラ１６０が取り付けら
れるとともに、ガイドローラ１６０部分に先端に連結穴
１８１を備えたアタッチメントプレート１８０が取り付
けられている。したがって、各ケージ１７０が支持シャ
フト１７１をこのアタッチメントプレート１８０の連結
穴１８１に結合されて取り付けられている。

【０００５】垂直循環式立体駐車装置は、一般に、この
ような構成を備え、その上部駆動装置１２０の駆動モー
タ１２１の作動により、両マシンスタンド１０１、１０
２に組み付けられた２組の動力伝達機構１２２、１２３
を介して上部スプロケット１１１、１１２が回転駆動さ
れ、上下各スプロケット１１１と１４１、１１２と１４
２間で各駆動チェーン１５１、１５２が周回移動され
て、各ケージ１７０が垂直方向に循環される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の垂直循環式立体駐車装置では、上部スプロケットを
駆動側としているため、次のような問題があった。 （１）駆動チェーンの上部スプロケット上の周回移動に
より、各ケージが一対の上部スプロケット間を通過する
ために、上部スプロケット相互を動力伝達シャフトで直
接連結できないことから、上部スプロケットの駆動装置
の構成上、多数のギヤを用いた動力伝達機構を各上部ス
プロケット毎に１組ずつ、全体として２組必要としてい
る。また、駆動チェーンへのケージ結合部に取り付けら
れたガイドローラが駆動チェーンの幅方向外側に突出
し、しかも駆動チェーンの周回軌道は最終段の減速ギヤ
とは僅かな隙間を残しているだけで接近して配置されて
いるため、最終段の減速ギヤの直径を大きく設定する
と、この減速ギヤとガイドローラとが干渉してしまい、
動力伝達機構を構成できない。このため、動力伝達機構
上、最終段の減速ギヤは、直径寸法をある程度抑えなけ
ればならないから、上記のように単に動力伝達のための
みの中間ギヤ（図１０中、符号１３５、１３６）が必要
になっている。したがって、駆動装置の構造が複雑化
し、コスト高になっている。 （２）自動車の格納方向等その収容状態によって各駆動
チェーンの片側（上下スプロケットを境にして片側一
方）に大きな垂直荷重が生じた場合に、上部マシンベー
スへの転倒モーメントが大きく、このためマシンベース
に強度性の高い大型ビームを用いる必要があり、これも
またコストを押し上げる大きな要因になっている。 （３）据え付け工事上、まず独立鉄塔を複数の節に分け
て下から順に組み立てていき、その組立を完了してから
起重機を用いて上部に駆動装置を設置するため、駆動装
置の構造の複雑さ、その大きな重量から、施工上、多大
な工数が必要になっている。また、動力配線の距離が長
いため、資材が増大し、その配線作業に多大な工数を要
している。 （４）上部に駆動装置を設けているから、上部側で機械
音が大きく、この立体駐車装置を高層ビルが立ち並ぶ地
域に隣接して建設した場合、周辺ビルに対し、一般に静
かさが求められる上階層の環境を害し、その居住性を損
ねるという不具合を有している。

【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、駆動装置の複雑な構造を廃し、部品点数
を削減してコストの低減を図るとともに、施工上、工数
の低減と作業効率の向上とを図り、またその一方で、稼
働上、隣接する周辺ビルに対する居住環境を良好に維持
することのできる垂直循環式立体駐車装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、駆動装置が駆動モータと
その動力伝達機構を構成する減速ギヤ群とを有し、減速
ギヤ群を駆動モータと一方の下部スプロケットとの間に
一組配置し、その最終段の減速ギヤをその一方の下部ス
プロケットに対して同軸上に一体的に備えるとともに、
両下部スプロケット間を連結シャフトを介して一体的に
連結したものである。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、上記構成
において、ガイドローラを駆動チェーンを構成するリン
クプレートの間に配設することによりガイドローラが最
終段の減速ギヤに対して干渉しない構造を採り、最終段
の減速ギヤの直径を下部スプロケットの直径よりも大き
く設定して単に動力伝達のためのみに用いる中間ギヤの
介在をなくしたものである。

【００１０】また、請求項３に記載の発明は、上記各構
成において、下部スプロケットをそれぞれ自動調芯軸受
を介して支持フレームに軸支するとともに、一組の減速
ギヤ群を配置された片側一方の下部スプロケットの自動
調芯軸受を最終段の減速ギヤとその前段の減速ギヤとの
噛み合い位置に対してその垂直方向に配置したものであ
る。

【００１１】また、請求項４に記載の発明は、上記各構
成において、各上部スプロケットを建屋の上部に配置し
た支持部に対しその内側で片持ちにより軸支したもので
ある。

【００１２】

【作用】したがって、本発明によれば、請求項１の構成
により、駆動モータの動力を一組の減速ギヤ群で伝達し
て両下部スプロケットを回転駆動することができ、駆動
装置を部品点数の少ない簡単な装置構成で実現すること
ができる。

【００１３】また、このように駆動装置が簡単な装置構
成であり、下部に配置することから、その施工上、建築
工事と、各種フレームの組み立てや駆動装置の据え付け
とを同時に行うことができ、工数の低減と作業効率の向
上を図ることができる。また、動力配線の距離が短くな
ることによって、資材が減少し、その配線作業に要する
工数を低減することができる。また、その稼働上、隣接
する周辺ビルに対して上階層の居住環境を良好に維持す
ることができる。

【００１４】また、請求項２の構成により、動力伝達機
構上、部品点数を削減して、駆動装置をさらに簡単な装
置構成で実現することができる。

【００１５】また、請求項３の構成により、駆動チェー
ンそれぞれの負荷の相違または磨耗による伸びによっ
て、一方の下部スプロケットに一体の最終段の減速ギヤ
とこれに動力を伝達する前段の減速ギヤとの噛み合いに
微小なずれが生じた場合に、そのずれを自動調芯軸受に
より吸収し、一定の限度を越える大きなずれが生じた場
合には、最終段の減速ギヤをそのずれの分だけ変位移動
させてその調整を行うことができる。

【００１６】また、請求項４の構成により、両上部スプ
ロケットを片持ちにした分だけ部品点数を削減すること
ができるとともに、各上部スプロケットの内側に生じた
余剰スペース分だけ両スプロケット間を縮小することに
より立体駐車装置全体を小型化することができる。

【００１７】

【実施例】図１は本発明の一実施例の全体構成を示し、
図２から図８はその各部の構成を示すものである。図
１、図２、図３において、２１は立体駐車装置設置空間
の上部に設置されたマシンベースで、その前後に上部ス
プロケット用のマシンスタンド２２１、２２２が設置さ
れている。２３１、２３２は一対の上部スプロケットで
あり、各上部スプロケット２３１、２３２が各マシンス
タンド２２１、２２２の内側で片持ちにより軸支される
とともに相互に対向して配置されている。ここで、これ
らの上部スプロケット２３１、２３２は、マシンスタン
ド２２１、２２２に代えて、この立体駐車装置の建屋支
柱に直接またはフレーム部材を介して取り付けてもよ
く、この場合もまた同様に、支柱の内側に片持ちで軸支
される。なお、図２中、２４はそれぞれケージガイドで
あり、後述するケージ５３の上部における旋回時にその
ケージローラ２４１を案内してケージ５３の揺れを防止
する。２５はそれぞれガイドレールであり、後述する駆
動チェーン５１１、５１２に取り付けられたガイドロー
ラ５２を案内してケージ５３の上下方向への移動を案内
する。

【００１８】図１、図４、図５において、３１１、３１
２は立体駐車装置設置空間の下部前後に配置された下部
スプロケット用の支持フレームであり、３２１、３２２
は一対の下部スプロケットであり、各下部スプロケット
３２１、３２２が各支持フレーム３１１、３１２の内側
に自動調芯軸受３３を介して軸支されるとともに相互に
対向して配置されている。この自動調芯軸受３３は、図
６に示すように、外輪３３１の軌道面３３２が軸受中心
を中心とした球面であり、内輪３３３が玉またはころ３
３４を介し外輪３３１に対して傾くようになっており、
軸芯の傾きを吸収する機能を有している。

【００１９】４１は下部スプロケット３２１、３２２駆
動用の駆動装置であり、一方の下部スプロケット３２２
側の支持フレーム３１２に据え付けられた駆動モータ４
２と、その支持フレーム３１２を介して、駆動モータ４
２と一方の下部スプロケット３２２との間に配置された
一組の動力伝達機構４３とからなる。

【００２０】駆動モータ４２においては、駆動減速機４
２１と、その出力軸に取り付けられた原動ピニオン４２
２と、支持フレーム３１２にシャフト４２３を介して支
持されて原動ピニオン４２２に噛合された原動ギヤ４２
４とを備えている。

【００２１】動力伝達機構４３は、駆動モータ４２から
の出力を減速する２つの減速ギヤ群４３１、４３２から
なり、駆動モータ４２側の原動ギヤ４２４と同軸のシャ
フト４２３に取り付けられた減速小ギヤ４３１と、一方
の下部スプロケット３２２に対して同軸上に一体的に取
り付けられて減速小ギヤ４３１に噛合する最終段の減速
大ギヤ４３２とを備えている。ここで、減速大ギヤ４３
２の直径が下部スプロケット３２２の直径よりも大きく
設定され、減速小ギヤ４３１に直接噛合可能なギヤ構成
になっている。また、下部スプロケット３２２の自動調
芯軸受３３を減速大ギヤ４３２とその前段の減速小ギヤ
４３１との噛み合わせ位置に対してその垂直方向に配置
してある。

【００２２】３４は連結シャフトであり、この連結シャ
フト３４により一対の下部スプロケット３２１、３２２
間が一体的に連結されている。

【００２３】図１から図５において、５１１、５１２は
無端状の一対の駆動チェーンであり、一方の駆動チェー
ン５１１は、一方の上部スプロケット２３１と下部スプ
ロケット３２１との間に、他方の駆動チェーン５１２
は、他方の上部スプロケット２３２と下部スプロケット
３２２との間にそれぞれ巻き掛けられている。図２中、
５２はそれぞれガイドローラであり、各駆動チェーン５
１１、５１２に取り付けられて、各駆動チェーン５１
１、５１２の予め設定された周回経路上各上下スプロケ
ット２３１と３２１との間、２３２と３２２との間にそ
れぞれ配置されたガイドレール２５上を移動し、各駆動
チェーン５１１、５１２の周回移動を案内する。５３は
車両搭載用のケージであり、それぞれその支持シャフト
５３１を各駆動チェーン５１１と５１２とにアタッチメ
ントプレート５４を介して架け渡し結合されて吊り下げ
られている。

【００２４】図７、図８に示すように、この駆動チェー
ン５１１、５１２においては、ガイドローラ５２が駆動
チェーン５１１、５１２を構成するリンクプレート５１
３の間の連結ピン５１４上に取り付けられて、従来のよ
うな外側への突出をなくし、ガイドローラ５２の最終段
の減速大ギヤ４３２に対する干渉をなくしている。した
がって、前述した動力伝達機構４３において減速大ギヤ
４３２の直径を下部スプロケット３２２のそれよりも大
きく設定できる。そして、これら駆動チェーン５１１、
５１２のガイドローラ５２の取り付け部分において、駆
動チェーン５１１、５１２の幅方向外側からアタッチメ
ントプレート５４が取り付けられている。アタッチメン
トプレート５４の先端にホルダ部５５を備え、図５に示
すように、このホルダ部５５にケージ５３の支持シャフ
ト５３１を結合することによりケージ５３を取り付けて
いる。

【００２５】このようにして下部スプロケット３２１、
３２２が、その支持フレーム３１１、３１２および駆動
装置４１と共に、一対の駆動チェーン５１１、５１２に
より吊り下げられた構造になっている。図４、図５中、
３５はテンショナースプリングであり、各支持フレーム
３１１、３１２と下部固定フレーム３６との間に介装さ
れて各駆動チェーン５１１、５１２の伸縮を吸収するよ
うになっている。

【００２６】次に上記垂直循環式立体駐車装置の動作に
ついて図１、図３、図５を参照しながら説明する。下部
駆動装置４１の駆動モータ４２の作動により、その出力
が原動ピニオン４２２から原動ギヤ４２４へ伝えられ、
シャフト４２３を回転する。これにより、減速小ギヤ４
３１が回転し、これに噛合する減速大ギヤ４３２が回転
する。すなわち、両下部スプロケット３２１、３２２が
連結シャフト３４により回転駆動され、上下各スプロケ
ット２３１と３２１、２３２と３２２間で各駆動チェー
ン５１１、５１２が周回移動されて、各ケージ５３が垂
直方向に循環される。

【００２７】このように上記実施例によれば、下部スプ
ロケット３２１、３２２を駆動側として、駆動装置４１
を駆動モータ４２とその動力伝達機構４３を構成する一
組の減速ギヤ群４３１、４３２とで構成しているので、
従来のように２組の動力伝達機構を用いるのと比べて、
駆動装置４１全体をその構成部品を半減した簡単な装置
構成で実現することができる。

【００２８】また、このように駆動装置４１が簡単な装
置構成であり、下部に設定していることから、その施工
上、独立鉄塔を複数節、ここでは３節に分けて下から順
に組み立てていく工程において、最初の節までの建築工
事と同時に、各種フレームの組み立てや駆動装置４１の
据え付けを行うことができ、工数の大幅な低減を図り、
作業効率を向上させて工期全体を著しく短縮することが
できる。また動力配線の距離が短くなるので、資材が減
少し、その配線作業に要する工数を低減することがで
き、コスト上、施工上有利である。下部駆動によって駆
動チェーン５１１、５１２の移動、停止が行われるの
で、自動車の格納方向等その収容状態によって、各駆動
チェーン５１１、５１２の片側（上下スプロケットを境
に片側一方）に大きな垂直荷重が生じている場合でも、
各駆動チェーン５１１、５１２の均衡が保持され、した
がって、上部マシンスタンドへの負荷が小さくすむこと
により、上部のマシンベース２１に小強度の簡単な部材
構成のスタンド支持ビームを用いることができ、さらに
コストの低減を図ることができる。

【００２９】また、その稼働に際しては、機械音の発生
源が下部にあることから、隣接する周辺ビルに対して上
階層に求められる静かさを保持し、その居住性を良好に
維持することができる。

【００３０】また、下部スプロケット３２２に一体の減
速大ギヤ４３２の直径を下部スプロケット３２２の直径
よりも大きく設定して従来のような単に動力を伝達する
ためのみに用いる中間ギヤをなくしていることから、駆
動装置４１をさらに簡単な装置構成で実現することがで
きる。

【００３１】また、各下部スプロケット３２１、３２２
をそれぞれ自動調芯軸受３３により支持フレーム３１
１、３１２に軸支し、図６に示したように、一組の減速
ギヤ群４３１、４３２を配置された一方の下部スプロケ
ット３２２においてその自動調芯軸受３３を最終段の減
速大ギヤ４３２とその前段の減速小ギヤ４３１との噛み
合い位置に対してその垂直方向に配置していることか
ら、一対の駆動チェーン５１１、５１２それぞれの負荷
の相違または磨耗による伸びによって、最終段の減速大
ギヤ４３２とその前段の減速小ギヤ４３１との噛み合い
に微小なずれが生じた場合に、そのずれが自動調芯軸受
３３により吸収され、一定の限度を越える大きなずれが
生じた場合には、最終段の減速ギヤ４３２をそのずれの
分だけ変位移動させてその調整を行うことができる。

【００３２】また、下部スプロケット３２１、３２２の
支持フレーム３１１、３１２と下部固定フレーム３６と
の間にテンショナースプリング３５を介在していること
から、複数のケージ５３における駐車台数の増減に伴う
駆動チェーン５１１、５１２の伸縮を吸収するので、各
ケージ５３の安定した循環動作を得ることができる。

【００３３】また、各上部スプロケット２３１、２３２
を建屋の上部に配置されたマシンスタンド２２１、２２
２に対してその内側で片持ちにより軸支していることに
より、両上部スプロケット２３１、２３２を片持ちにし
た分だけ部品点数を削減することができるとともに、各
上部スプロケット２３１、２３２の内側に生じた余剰ス
ペース分だけ両スプロケット２３１と２３２との間を縮
小して立体駐車装置全体を小型化することができる。

【００３４】

【発明の効果】したがって、本発明によれば、請求項１
の構成により、駆動モータの動力を一組の減速ギヤ群で
伝達して両下部スプロケットを回転駆動するようにして
いるので、駆動装置を部品点数の少ない簡単な装置構成
で実現することができ、低コストを図ることができる。

【００３５】このように下部駆動にしたことから、自動
車の格納方向等その収容状態によって、各駆動チェーン
の片側（上下スプロケットを境に片側一方）に大きな垂
直荷重が生じている場合でも、各駆動チェーンの均衡を
保持して、上部マシンスタンドへの負荷を小さくするこ
とができ、上部のマシンベースに小強度の簡単な部材構
成のスタンド支持ビームを用いることができ、駆動装置
を簡単な装置構成とし、下部に設定していることで、施
工上、建築工事と同時に、各種部材の組み立てや駆動装
置の据え付けを行えるので、工数の低減と作業効率の向
上を図ることができ、動力配線上、その距離が短くなる
ので、資材が減少し、その配線作業に要する工数を削減
することができ、これら全体として、さらにコストの低
減を図ることができる。また、その稼働上、機械音が下
部になって、隣接する周辺ビルに対して上階層の居住環
境を良好に維持することができる。

【００３６】また、請求項２の構成により、動力伝達機
構上、部品点数を削減して駆動装置をさらに簡単な装置
構成で実現することができ、低コストを推進することが
できる。

【００３７】また、請求項３の構成により、駆動チェー
ンの伸びにより、最終段の減速ギヤとこれに動力を伝達
する前段の減速ギヤとの噛み合いに微小なずれが生じた
場合に、そのずれを自動調芯軸受により吸収することが
でき、一定の限度を越える大きなずれが生じた場合に、
最終段の減速ギヤをそのずれの分だけ変位移動させるこ
とによりその調整を行うことができる。

【００３８】また、請求項４の構成により、両上部スプ
ロケットを片持ちにした分だけ部品点数が削減され、コ
ストの低減を推進することができるとともに、各上部ス
プロケットの内側に生じた余剰スペース分だけ両スプロ
ケット間を縮小することにより立体駐車装置全体の小型
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の一実施例における垂直循環式立
体駐車装置の要部を示す正面図 （ｂ）（ａ）の側面図

【図２】同駐車装置の上部スプロケットおよびその周辺
の構造を示す正面図

【図３】図２の側面図

【図４】同駐車装置の下部スプロケット、その駆動装置
および周辺の構造を示す背面図

【図５】図４の側面図

【図６】同駐車装置の下部スプロケットを軸支する自動
調芯軸受の構成およびこの軸受と各減速ギヤとの位置関
係を示す断面図

【図７】同駐車装置の駆動チェーンに備えたガイドロー
ラおよびアタッチメントプレートを示す平面図

【図８】図７の側面図

【図９】（ａ）従来の垂直循環式立体駐車装置全体の正
面図 （ｂ）同駐車装置全体の側面図

【図１０】同駐車装置の上部スプロケットおよびその駆
動装置の側面図

【図１１】同駐車装置の駆動チェーンに備えたガイドロ
ーラおよびアタッチメントプレートを示す平面図

【図１２】図１１の側面図

【符号の説明】

２１ マシンベース ２２１、２２２ マシンスタンド ２３１、２３２ 上部スプロケット ２４ ケージガイド ２５ ガイドレール ３１１、３１２ 支持フレーム ３２１、３２２ 下部スプロケット ３３ 自動調芯軸受 ３３１ 外輪 ３３２ 軌道面 ３３３ 内輪 ３３４ 玉またはころ ３４ 連結シャフト ３５ テンショナースプリング ３６ 下部固定フレーム ４１ 駆動装置 ４２ 駆動モータ ４２１ 駆動減速機 ４２２ 原動ピニオン ４２３ シャフト ４２４ 原動ギヤ ４３ 動力伝達機構 ４３１ 減速小ギヤ ４３２ 減速大ギヤ ５１１、５１２ 駆動チェーン ５２ ガイドローラ ５３ 車両搭載用のケージ ５３１ 支持シャフト ５４ アタッチメントプレート（ケージ支持部材） ５５ ホルダ部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に一対ずつ相互に対向して軸支され
   た上部および下部スプロケットと、前記片側一方の上下
   スプロケット間および片側他方の上下スプロケット間に
   それぞれ巻き掛けられた無端状の一対の駆動チェーン
   と、前記各駆動チェーンに取り付けられ、前記各駆動チ
   ェーンの予め設定された周回経路上前記上下スプロケッ
   ト間に配置されたガイドレール上を移動して前記各駆動
   チェーンの周回移動を案内するガイドローラと、前記一
   対の駆動チェーン間にケージ支持部材を介して吊り下げ
   られた複数の車両搭載用のケージと、前記スプロケット
   を回転駆動する駆動装置とを備え、前記駆動装置により
   前記スプロケットを回転させて前記駆動チェーンの周回
   移動により前記各ケージを垂直方向に循環させるように
   した垂直循環式立体駐車装置において、 前記駆動装置が駆動モータとその動力伝達機構を構成す
   る減速ギヤ群とを有し、前記減速ギヤ群を前記駆動モー
   タと前記一方の下部スプロケットとの間に一組配置され
   てその最終段の減速ギヤがその一方の下部スプロケット
   に対して同軸上に一体的に備えられるとともに、前記両
   下部スプロケット間が連結シャフトを介して一体的に連
   結されていることを特徴とする垂直循環式立体駐車装
   置。
2. 【請求項２】 ガイドローラを駆動チェーンを構成する
   リンクプレートの間に配設することにより前記ガイドロ
   ーラが最終段の減速ギヤに対して干渉しない構造を有
   し、前記最終段の減速ギヤの直径が下部スプロケットの
   直径よりも大きく設定されて単に動力伝達のためのみに
   用いる中間ギヤの介在をなくしたことを特徴とする請求
   項１記載の垂直循環式立体駐車装置。
3. 【請求項３】 下部スプロケットはそれぞれ自動調芯軸
   受を介して支持フレームに軸支されるとともに、一組の
   減速ギヤ群を配置された片側一方の下部スプロケットの
   自動調芯軸受が最終段の減速ギヤとその前段の減速ギヤ
   との噛み合い位置に対してその垂直方向に配置されてい
   ることを特徴とする請求項１または２記載の垂直循環式
   立体駐車装置。
4. 【請求項４】 各上部スプロケットが建屋の上部に配置
   された支持部に対しその内側で片持ちにより軸支されて
   いることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載
   の垂直循環式立体駐車装置。