JPH0759267A - 自動充電装置 - Google Patents
自動充電装置Info
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- JPH0759267A JPH0759267A JP21517293A JP21517293A JPH0759267A JP H0759267 A JPH0759267 A JP H0759267A JP 21517293 A JP21517293 A JP 21517293A JP 21517293 A JP21517293 A JP 21517293A JP H0759267 A JPH0759267 A JP H0759267A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 充電開始スイッチがオンにされなくても、バ
ッテリの長期に亘る放置を防止して、過放電を回避する
こと。 【構成】 バッテリＢの電圧を検出する電圧センサ１
と、ＡＣ電源の投入を検出するＡＣ検出装置２と、前記
電圧センサ１が検出したバッテリＢの電圧が過放電を回
避するための充電開始電圧に達し、且つ前記ＡＣ検出装
置２からＡＣ電源投入信号が入力されている時には充電
開始信号を出力するコンピュータ３と、前記コンピュー
タ３からの充電開始信号が入力されるとオンとなるスイ
ッチ装置４と、前記スイッチ装置がオンになるとＡＣ電
源が入力されＤＣに変換することによりバッテリＢを充
電する充電器５とから成る自動充電装置。
ッテリの長期に亘る放置を防止して、過放電を回避する
こと。 【構成】 バッテリＢの電圧を検出する電圧センサ１
と、ＡＣ電源の投入を検出するＡＣ検出装置２と、前記
電圧センサ１が検出したバッテリＢの電圧が過放電を回
避するための充電開始電圧に達し、且つ前記ＡＣ検出装
置２からＡＣ電源投入信号が入力されている時には充電
開始信号を出力するコンピュータ３と、前記コンピュー
タ３からの充電開始信号が入力されるとオンとなるスイ
ッチ装置４と、前記スイッチ装置がオンになるとＡＣ電
源が入力されＤＣに変換することによりバッテリＢを充
電する充電器５とから成る自動充電装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バッテリの長期放置に
よる過放電を防止する自動充電装置に関する。
よる過放電を防止する自動充電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の充電装置（特開昭６２−１８５５
１９）は、図６および７に示すようにバッテリＢの電圧
を検出するセンサＳと、ＡＣ電源の投入を検出するＡＣ
検出装置Ｄと、充電開始スイッチＪがオンにされたら動
作するコンピュータＣと、コンピュータＣにより制御さ
れるスイッチＳＷと、ＡＣをＤＣに変換するトランスと
整流回路より成りバッテリＢを充電する充電器Ｔとから
成るものであった。
１９）は、図６および７に示すようにバッテリＢの電圧
を検出するセンサＳと、ＡＣ電源の投入を検出するＡＣ
検出装置Ｄと、充電開始スイッチＪがオンにされたら動
作するコンピュータＣと、コンピュータＣにより制御さ
れるスイッチＳＷと、ＡＣをＤＣに変換するトランスと
整流回路より成りバッテリＢを充電する充電器Ｔとから
成るものであった。
【０００３】従来の充電装置は、図７に示すように操作
者により充電開始スイッチＪがオンにされると、コンピ
ュータＣはＡＣ検出装置ＤよりＡＣ電源の投入を確認
し、投入されている場合はスイッチＳＷをオンにして、
充電器ＴによりＤＣに変換されバッテリＢの充電が開始
される。コンピュータＣは、充電中センサＳによりバッ
テリＢの電圧をチェックし続け、一定電圧に達するとス
イッチＳＷをオフにして、充電を終了する。
者により充電開始スイッチＪがオンにされると、コンピ
ュータＣはＡＣ検出装置ＤよりＡＣ電源の投入を確認
し、投入されている場合はスイッチＳＷをオンにして、
充電器ＴによりＤＣに変換されバッテリＢの充電が開始
される。コンピュータＣは、充電中センサＳによりバッ
テリＢの電圧をチェックし続け、一定電圧に達するとス
イッチＳＷをオフにして、充電を終了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の充電装置
は、操作者がコンピュータＣを動作させる充電開始スイ
ッチＪをオンにしない限り、バッテリＢの充電を開始し
ないので、バッテリＢが充電されない状態で長期に亘り
放置されると、バッテリ電圧が大きく低下し、再び使用
できる状態に戻らないという過放電状態に至るという問
題が有った。
は、操作者がコンピュータＣを動作させる充電開始スイ
ッチＪをオンにしない限り、バッテリＢの充電を開始し
ないので、バッテリＢが充電されない状態で長期に亘り
放置されると、バッテリ電圧が大きく低下し、再び使用
できる状態に戻らないという過放電状態に至るという問
題が有った。
【０００５】そこで本発明者は、バッテリＢが過放電を
回避するための充電開始電圧に達し、ＡＣ電源が投入さ
れていれば自動的にバッテリＢの充電を開始するという
本発明の技術的思想に着眼し、更に研究開発を重ねた結
果、充電開始スイッチがオンにされなくてもバッテリＢ
の長期に亘る放置を防止して、過放電を防止するという
目的を達成する本発明に到達した。
回避するための充電開始電圧に達し、ＡＣ電源が投入さ
れていれば自動的にバッテリＢの充電を開始するという
本発明の技術的思想に着眼し、更に研究開発を重ねた結
果、充電開始スイッチがオンにされなくてもバッテリＢ
の長期に亘る放置を防止して、過放電を防止するという
目的を達成する本発明に到達した。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）の自動充電装置は、バッテリの電圧を検出
する電圧センサと、ＡＣ電源の投入を検出するＡＣ検出
装置と、前記電圧センサが検出したバッテリの電圧が過
放電を回避するための充電開始電圧に達し、且つ前記Ａ
Ｃ検出装置からのＡＣ電源投入信号が入力されている時
充電開始信号を出力する判別回路と、ＡＣ電源に接続さ
れ、前記判別回路からの充電開始信号が入力されるとオ
ンになるスイッチと、前記スイッチがオンになるとＡＣ
電源が入力されバッテリを充電する充電器とから成るも
のである。
の第１発明）の自動充電装置は、バッテリの電圧を検出
する電圧センサと、ＡＣ電源の投入を検出するＡＣ検出
装置と、前記電圧センサが検出したバッテリの電圧が過
放電を回避するための充電開始電圧に達し、且つ前記Ａ
Ｃ検出装置からのＡＣ電源投入信号が入力されている時
充電開始信号を出力する判別回路と、ＡＣ電源に接続さ
れ、前記判別回路からの充電開始信号が入力されるとオ
ンになるスイッチと、前記スイッチがオンになるとＡＣ
電源が入力されバッテリを充電する充電器とから成るも
のである。
【０００７】本発明（請求項２に記載の第２発明）の自
動充電装置は、第１発明に対して、前記バッテリが最後
に使用された時からの時間を演算するタイマー回路と、
前記タイマー回路が演算した経過時間と設定された基準
時間との対比を一定周期毎に行い、演算した経過時間が
使用サイクルの基準時間より短い場合に信号を出力する
時間比較回路と、前記時間比較回路が信号を出力した場
合において、バッテリの電圧が、使用を可能にする充電
を行うための使用充電開始電圧に達し、且つ前記ＡＣ検
出装置からのＡＣ電源投入信号が入力されている時は使
用充電開始信号を出力する第２の判別回路とを付加した
ものである。
動充電装置は、第１発明に対して、前記バッテリが最後
に使用された時からの時間を演算するタイマー回路と、
前記タイマー回路が演算した経過時間と設定された基準
時間との対比を一定周期毎に行い、演算した経過時間が
使用サイクルの基準時間より短い場合に信号を出力する
時間比較回路と、前記時間比較回路が信号を出力した場
合において、バッテリの電圧が、使用を可能にする充電
を行うための使用充電開始電圧に達し、且つ前記ＡＣ検
出装置からのＡＣ電源投入信号が入力されている時は使
用充電開始信号を出力する第２の判別回路とを付加した
ものである。
【０００８】
【作用】上記構成より成る第１発明の自動充電装置は、
前記電圧センサがバッテリの電圧を検出し、電圧センサ
によって検出されたバッテリの電圧が過放電を回避する
ための充電開始電圧に達し、且つ前記ＡＣ検出装置から
のＡＣ電源投入信号が入力されている場合は前記判別回
路が充電開始信号を出力して、スイッチをオンにして、
前記充電器がバッテリをその過放電を回避するための電
圧まで充電するものである。
前記電圧センサがバッテリの電圧を検出し、電圧センサ
によって検出されたバッテリの電圧が過放電を回避する
ための充電開始電圧に達し、且つ前記ＡＣ検出装置から
のＡＣ電源投入信号が入力されている場合は前記判別回
路が充電開始信号を出力して、スイッチをオンにして、
前記充電器がバッテリをその過放電を回避するための電
圧まで充電するものである。
【０００９】上記構成より成る第２発明の自動充電装置
は、前記タイマー回路がバッテリが最後に使用されてか
らの時間を演算し、時間比較回路が検出した経過時間が
設定された使用サイクルの基準時間より短い場合は信号
を出力し、バッテリの電圧がバッテリの使用を可能にす
る充電を行うための使用充電開始電圧に達し、且つＡＣ
電源が投入されている時は第２の判別回路が使用充電開
始信号を出力し、充電器がこの使用充電開始信号に基づ
きバッテリの使用を可能にする電圧まで充電を行うもの
である。また、第２発明の自動充電装置は、一度バッテ
リの使用を可能にする電圧まで充電された後さらにバッ
テリが放置された場合は、第１発明と同様にバッテリの
過放電を回避する充電を行うものである。
は、前記タイマー回路がバッテリが最後に使用されてか
らの時間を演算し、時間比較回路が検出した経過時間が
設定された使用サイクルの基準時間より短い場合は信号
を出力し、バッテリの電圧がバッテリの使用を可能にす
る充電を行うための使用充電開始電圧に達し、且つＡＣ
電源が投入されている時は第２の判別回路が使用充電開
始信号を出力し、充電器がこの使用充電開始信号に基づ
きバッテリの使用を可能にする電圧まで充電を行うもの
である。また、第２発明の自動充電装置は、一度バッテ
リの使用を可能にする電圧まで充電された後さらにバッ
テリが放置された場合は、第１発明と同様にバッテリの
過放電を回避する充電を行うものである。
【００１０】
【発明の効果】上記作用を奏する第１発明の自動充電装
置は、ＡＣ電源が投入されている状態において、バッテ
リの電圧が過放電を回避するための充電開始電圧に達し
た時にバッテリの充電を開始するので、操作者による充
電開始スイッチがオンにされなくても、バッテリの長期
に亘る放置を防止して、過放電を回避するという効果を
奏する。
置は、ＡＣ電源が投入されている状態において、バッテ
リの電圧が過放電を回避するための充電開始電圧に達し
た時にバッテリの充電を開始するので、操作者による充
電開始スイッチがオンにされなくても、バッテリの長期
に亘る放置を防止して、過放電を回避するという効果を
奏する。
【００１１】上記作用を奏する第２発明の自動充電装置
は、バッテリが最後に使用されてからの経過時間が使用
サイクルの基準時間より短い場合で、バッテリの電圧が
使用充電開始電圧に達したらバッテリの使用を可能にす
る電圧まで充電するので、通常の使用サイクル内のバッ
テリを使用出来る電圧状態に自動的に維持するという効
果を奏するとともに、その他第１発明と同様の効果を奏
する。
は、バッテリが最後に使用されてからの経過時間が使用
サイクルの基準時間より短い場合で、バッテリの電圧が
使用充電開始電圧に達したらバッテリの使用を可能にす
る電圧まで充電するので、通常の使用サイクル内のバッ
テリを使用出来る電圧状態に自動的に維持するという効
果を奏するとともに、その他第１発明と同様の効果を奏
する。
【００１２】
【実施例】以下本発明の実施例につき、図面を用いて説
明する。
明する。
【００１３】（第１実施例）第１実施例の自動充電装置
は、第１発明の実施例で第１発明をバッテリ式フォーク
リフトの様な産業車両に搭載されたバッテリを充電する
充電装置に適用したものである。
は、第１発明の実施例で第１発明をバッテリ式フォーク
リフトの様な産業車両に搭載されたバッテリを充電する
充電装置に適用したものである。
【００１４】第１実施例の自動充電装置は、図１ないし
図３に示すようにバッテリＢの電圧を検出する電圧セン
サ１と、ＡＣ電源の投入を検出するＡＣ検出装置２と、
前記電圧センサ１が検出したバッテリＢの電圧が過放電
を回避するための充電開始電圧に達し、且つ前記ＡＣ検
出装置２からＡＣ電源投入信号が入力されている時には
充電開始信号を出力する判別回路を構成するコンピュー
タ３と、前記コンピュータ３からの充電開始信号が入力
されるとオンになるスイッチ装置４と、前記スイッチ装
置がオンになるとＡＣ電源が入力されＤＣに変換するこ
とにより、バッテリＢを充電する充電器５とから成る。
図３に示すようにバッテリＢの電圧を検出する電圧セン
サ１と、ＡＣ電源の投入を検出するＡＣ検出装置２と、
前記電圧センサ１が検出したバッテリＢの電圧が過放電
を回避するための充電開始電圧に達し、且つ前記ＡＣ検
出装置２からＡＣ電源投入信号が入力されている時には
充電開始信号を出力する判別回路を構成するコンピュー
タ３と、前記コンピュータ３からの充電開始信号が入力
されるとオンになるスイッチ装置４と、前記スイッチ装
置がオンになるとＡＣ電源が入力されＤＣに変換するこ
とにより、バッテリＢを充電する充電器５とから成る。
【００１５】電圧センサ１は、図１および図２に示すよ
うにバッテリＢのプラス電極に接続され、バッテリＢの
プラス電極の電圧を検出するものである。
うにバッテリＢのプラス電極に接続され、バッテリＢの
プラス電極の電圧を検出するものである。
【００１６】ＡＣ検出装置２は、フォトカプラで構成さ
れ、ＡＣ電源が投入されている時はコンピュータ３に信
号を出力するものである。
れ、ＡＣ電源が投入されている時はコンピュータ３に信
号を出力するものである。
【００１７】コンピュータ３は、ＣＰＵ３０と、インタ
ーフェース３１と図３に示すプログラムデータ他を記憶
しているＲＯＭおよびＲＡＭより成る記憶装置３２とか
ら成り、電圧センサ１が出力するバッテリＢの電圧Ｖが
過放電を回避するための充電開始電圧Ｖ0 に達すると、
カウントデータを呼び出した後、ＡＣ電源が投入されて
いるかどうかを判断し、ＡＣ電源が投入されている場合
は、充電開始信号をスイッチ装置４に出力する。
ーフェース３１と図３に示すプログラムデータ他を記憶
しているＲＯＭおよびＲＡＭより成る記憶装置３２とか
ら成り、電圧センサ１が出力するバッテリＢの電圧Ｖが
過放電を回避するための充電開始電圧Ｖ0 に達すると、
カウントデータを呼び出した後、ＡＣ電源が投入されて
いるかどうかを判断し、ＡＣ電源が投入されている場合
は、充電開始信号をスイッチ装置４に出力する。
【００１８】コンピュータ３は、充電開始信号を出力し
た後も電圧センサ１から出力されるバッテリＢの電圧を
チェックし、過放電回避用転極点電圧ＶK0に到達した
ら、内蔵したカウンタによるカウントを開始させ、予め
定めたカウント数すなわち充電に必要な時間が経過した
ら、充電終了信号をスイッチ装置４に出力して、カウン
タのカウント内容を初期値「０」にリセットする。
た後も電圧センサ１から出力されるバッテリＢの電圧を
チェックし、過放電回避用転極点電圧ＶK0に到達した
ら、内蔵したカウンタによるカウントを開始させ、予め
定めたカウント数すなわち充電に必要な時間が経過した
ら、充電終了信号をスイッチ装置４に出力して、カウン
タのカウント内容を初期値「０」にリセットする。
【００１９】コンピュータ３は、図３に示すようにカウ
ンタのカウントが中断されている時に、フォークリフト
の走行荷役装置３Ｌを制御する走行レバーと荷役レバー
に設けられたレバー操作の有無を検知する走行荷役系ス
イッチ３Ｓよりインターフェース３１を介してフォーク
リフトの走行、荷役信号が入力されると、走行、荷役動
作を行うとともに、カウンタのカウントを「０」にリセ
ットする。
ンタのカウントが中断されている時に、フォークリフト
の走行荷役装置３Ｌを制御する走行レバーと荷役レバー
に設けられたレバー操作の有無を検知する走行荷役系ス
イッチ３Ｓよりインターフェース３１を介してフォーク
リフトの走行、荷役信号が入力されると、走行、荷役動
作を行うとともに、カウンタのカウントを「０」にリセ
ットする。
【００２０】インターフェース３１には、チャージスイ
ッチ３Ｃが接続され、操作者が任意に充電したい場合に
オンにすることを可能にするもので、過放電防止のため
に必須のものではない。
ッチ３Ｃが接続され、操作者が任意に充電したい場合に
オンにすることを可能にするもので、過放電防止のため
に必須のものではない。
【００２１】またインターフェース３１には、表示装置
３Ｄが接続され、カウンタのカウント数に基づく充電時
間とＡＣ電源の投入の有無その他が表示されるように構
成されている。
３Ｄが接続され、カウンタのカウント数に基づく充電時
間とＡＣ電源の投入の有無その他が表示されるように構
成されている。
【００２２】スイッチ装置４は、マグネットスイッチ４
０により構成され、電磁コイル４１と各相ごとのコンタ
クタ４２とから成り、電磁コイル４１が励磁されれば各
コンタクタ４２が閉じ、電磁コイル４１が非励磁のとき
は各コンタクタ４２が開くことを可能にする構成より成
る。
０により構成され、電磁コイル４１と各相ごとのコンタ
クタ４２とから成り、電磁コイル４１が励磁されれば各
コンタクタ４２が閉じ、電磁コイル４１が非励磁のとき
は各コンタクタ４２が開くことを可能にする構成より成
る。
【００２３】充電器５は、トランス５０と、ＲおよびＴ
端子に接続された２個のサーマルリレー５１と、三相ダ
イオード整流回路５２と、ヒューズ５３とから成る。
端子に接続された２個のサーマルリレー５１と、三相ダ
イオード整流回路５２と、ヒューズ５３とから成る。
【００２４】トランス５０は、端子Ｒ、ＳおよびＴより
加えられる外部電源としての三相交流電源を被充電物と
してのバッテリＢの電圧に見合う電圧に降下させて、三
相ダイオード整流回路５２に出力し得る構成より成る。
加えられる外部電源としての三相交流電源を被充電物と
してのバッテリＢの電圧に見合う電圧に降下させて、三
相ダイオード整流回路５２に出力し得る構成より成る。
【００２５】三相ダイオード整流回路５２は、６個のダ
イオード５Ｄにより構成され、三相交流電圧を整流して
バッテリＢの定格直流電圧に変換し得る構成より成る。
イオード５Ｄにより構成され、三相交流電圧を整流して
バッテリＢの定格直流電圧に変換し得る構成より成る。
【００２６】上記構成より成る第１実施例の自動充電装
置は、バッテリＢが長期に亘り放置され、電圧センサ１
が出力するバッテリＢの電圧が過放電を回避するための
充電開始電圧Ｖ0 より低いと、コンピュータ３がカウン
トデータを呼び出した後、ＡＣ電源が投入されておりＡ
Ｃ検出装置２から信号が出力されているかどうかを判断
し、ＡＣ電源が投入されている場合は、充電開始信号を
スイッチ装置４に出力する。
置は、バッテリＢが長期に亘り放置され、電圧センサ１
が出力するバッテリＢの電圧が過放電を回避するための
充電開始電圧Ｖ0 より低いと、コンピュータ３がカウン
トデータを呼び出した後、ＡＣ電源が投入されておりＡ
Ｃ検出装置２から信号が出力されているかどうかを判断
し、ＡＣ電源が投入されている場合は、充電開始信号を
スイッチ装置４に出力する。
【００２７】スイッチ装置４は、コンピュータ３からの
充電開始信号により電磁コイル４１が励磁され各相のコ
ンタクタ４２が閉じ、充電器５のトランス５０に三相交
流を供給する。
充電開始信号により電磁コイル４１が励磁され各相のコ
ンタクタ４２が閉じ、充電器５のトランス５０に三相交
流を供給する。
【００２８】充電器５は、トランス５０により電圧を降
下して、三相ダイオード整流回路５２によりバッテリＢ
の定格直流電圧に変換され、バッテリに供給して充電を
開始する。
下して、三相ダイオード整流回路５２によりバッテリＢ
の定格直流電圧に変換され、バッテリに供給して充電を
開始する。
【００２９】バッテリＢの充電が開始されると、電圧セ
ンサ１がバッテリＢの電圧をコンピュータ３にフィード
バックし、過放電回避用転極点電圧ＶK0に達したら、内
蔵したカウンタによるカウントを開始させ、予め定めた
カウント数をカウントした充電終了信号をスイッチ装置
４に出力し、スイッチ装置４が充電器５への三相交流の
供給を停止する。
ンサ１がバッテリＢの電圧をコンピュータ３にフィード
バックし、過放電回避用転極点電圧ＶK0に達したら、内
蔵したカウンタによるカウントを開始させ、予め定めた
カウント数をカウントした充電終了信号をスイッチ装置
４に出力し、スイッチ装置４が充電器５への三相交流の
供給を停止する。
【００３０】上記作用を奏する第１実施例の自動充電装
置は、ＡＣ検出装置２から信号が出力されている状態に
おいて、電圧センサ１から出力されるバッテリＢの電圧
が過放電を回避するための充電回避電圧に達したら、従
来装置のように操作者による充電開始スイッチのオン操
作が無くても、バッテリＢの充電を充電器５により開始
するので、バッテリＢの長期に亘る放置を防止して、過
放電を回避することができるという効果を奏する。過放
電は、場合によっては再充電不可能となることがあり、
バッテリの寿命にも悪影響を与えるため、第１実施例の
効果は大きい。
置は、ＡＣ検出装置２から信号が出力されている状態に
おいて、電圧センサ１から出力されるバッテリＢの電圧
が過放電を回避するための充電回避電圧に達したら、従
来装置のように操作者による充電開始スイッチのオン操
作が無くても、バッテリＢの充電を充電器５により開始
するので、バッテリＢの長期に亘る放置を防止して、過
放電を回避することができるという効果を奏する。過放
電は、場合によっては再充電不可能となることがあり、
バッテリの寿命にも悪影響を与えるため、第１実施例の
効果は大きい。
【００３１】また第１実施例の自動充電装置は、過放電
を回避するための充電開始電圧Ｖ0は再びバッテリＢが
使用できなくなる限界の電圧に設定され、過放電回避用
転極点電圧ＶK0はバッテリＢが再使用できる程度の電圧
に設定されている。またカウント数も必要に応じて適宜
設定されるが、例えば４８ＶのバッテリＢの場合、充電
開始電圧Ｖ0 は３０Ｖ、過放電回避用転極点電圧ＶK0は
４０Ｖ、カウント数は約２時間に設定される。これらの
設定値はいずれもプログラム上で設定したものであるた
め、必要に応じ随時変更できるのでフレキシブルである
という効果を奏する。
を回避するための充電開始電圧Ｖ0は再びバッテリＢが
使用できなくなる限界の電圧に設定され、過放電回避用
転極点電圧ＶK0はバッテリＢが再使用できる程度の電圧
に設定されている。またカウント数も必要に応じて適宜
設定されるが、例えば４８ＶのバッテリＢの場合、充電
開始電圧Ｖ0 は３０Ｖ、過放電回避用転極点電圧ＶK0は
４０Ｖ、カウント数は約２時間に設定される。これらの
設定値はいずれもプログラム上で設定したものであるた
め、必要に応じ随時変更できるのでフレキシブルである
という効果を奏する。
【００３２】さらに第１実施例の自動充電装置は、操作
者が充電開始スイッチをオンにしなくても、過放電を回
避するように充電が繰り返されているので、バッテリＢ
をフォークリフトで使用しようとするときは充電開始ス
イッチをオンにすることによりフォークリフトの走行荷
役を可能にする電圧まで充電することができるという効
果を奏する。
者が充電開始スイッチをオンにしなくても、過放電を回
避するように充電が繰り返されているので、バッテリＢ
をフォークリフトで使用しようとするときは充電開始ス
イッチをオンにすることによりフォークリフトの走行荷
役を可能にする電圧まで充電することができるという効
果を奏する。
【００３３】（第２実施例）第２実施例の自動充電装置
は、第２発明の実施例であり、図４に示すように第１実
施例から充電開始スイッチを除いたこと以外は第１実施
例とハード構成は同一であるが、図５に示すように、コ
ンピュータ３の記憶装置に予め格納するプログラムに、
バッテリを最終的に使用した時刻すなわち最後に荷役ま
たは走行を行った時刻からの経過時間Ｔを演算して、通
常の使用のサイクル（例えば１日１回の充電）に対応す
る基準時間ＴK より短い間は前記第１実施例のような長
期に亘る放置による過放電ではなく、バッテリの使用に
よる放電により、バッテリが使用できない状態であると
判断され、バッテリの使用を可能にする充電を行うため
のプログラムを追加する点が相違するものである。
は、第２発明の実施例であり、図４に示すように第１実
施例から充電開始スイッチを除いたこと以外は第１実施
例とハード構成は同一であるが、図５に示すように、コ
ンピュータ３の記憶装置に予め格納するプログラムに、
バッテリを最終的に使用した時刻すなわち最後に荷役ま
たは走行を行った時刻からの経過時間Ｔを演算して、通
常の使用のサイクル（例えば１日１回の充電）に対応す
る基準時間ＴK より短い間は前記第１実施例のような長
期に亘る放置による過放電ではなく、バッテリの使用に
よる放電により、バッテリが使用できない状態であると
判断され、バッテリの使用を可能にする充電を行うため
のプログラムを追加する点が相違するものである。
【００３４】すなわちバッテリを最終的に使用した時刻
からの経過時間Ｔをタイマー回路により演算して、通常
の使用のサイクルに対応する基準時間ＴK との比較を基
準時間ＴK の３分の２の時間間隔２／３ＴK ごとに時間
比較回路により行い、基準時間ＴK より短い場合（図５
中Ｎｏ）には、ＣＰＵに信号を出力し、バッテリの使用
を可能にする充電を行うためのプログラム処理がなされ
る。
からの経過時間Ｔをタイマー回路により演算して、通常
の使用のサイクルに対応する基準時間ＴK との比較を基
準時間ＴK の３分の２の時間間隔２／３ＴK ごとに時間
比較回路により行い、基準時間ＴK より短い場合（図５
中Ｎｏ）には、ＣＰＵに信号を出力し、バッテリの使用
を可能にする充電を行うためのプログラム処理がなされ
る。
【００３５】基準時間ＴK より短い場合（図５中Ｎｏ）
であって、第２の判別回路によりバッテリＢの電圧Ｖが
使用充電開始電圧Ｖ1 （例えば４６Ｖ）以下と判断され
た時は、使用による放電がなされたものとしてバッテリ
Ｂの充電が行われる。ただし上記充電においては、バッ
テリの使用サイクル内の充電であるため、満充電（１０
０％以上）を行う必要があり使用充電用の転極点電圧Ｖ
K1は前記第１実施例の過放電回避用転極点電圧ＶK0より
も大きい４９Ｖに設定されている。
であって、第２の判別回路によりバッテリＢの電圧Ｖが
使用充電開始電圧Ｖ1 （例えば４６Ｖ）以下と判断され
た時は、使用による放電がなされたものとしてバッテリ
Ｂの充電が行われる。ただし上記充電においては、バッ
テリの使用サイクル内の充電であるため、満充電（１０
０％以上）を行う必要があり使用充電用の転極点電圧Ｖ
K1は前記第１実施例の過放電回避用転極点電圧ＶK0より
も大きい４９Ｖに設定されている。
【００３６】上記充電されたバッテリＢがひきつづき使
用されないで放置されると経過時間Ｔが増加し、次に４
／３・ＴK 時間後に基準時間ＴK と比較され、経過時間
Ｔの方が長くなるので、図５中Ｙｅｓの信号が出され、
第１実施例と同様に過放電を回避するための充電開始電
圧Ｖ0 （例えば３０Ｖ）との比較が繰り返し行われ、さ
らに長期に亘りバッテリＢが放置されバッテリＢの電圧
Ｖが充電開始電圧Ｖ0以下になると、第１実施例と同様
に過放電を回避するための充電が行われるものである。
用されないで放置されると経過時間Ｔが増加し、次に４
／３・ＴK 時間後に基準時間ＴK と比較され、経過時間
Ｔの方が長くなるので、図５中Ｙｅｓの信号が出され、
第１実施例と同様に過放電を回避するための充電開始電
圧Ｖ0 （例えば３０Ｖ）との比較が繰り返し行われ、さ
らに長期に亘りバッテリＢが放置されバッテリＢの電圧
Ｖが充電開始電圧Ｖ0以下になると、第１実施例と同様
に過放電を回避するための充電が行われるものである。
【００３７】上記構成および作用の第２実施例の自動充
電装置は、通常使用のサイクル内においては操作者によ
り充電開始スイッチがオンにされなくても自動的にバッ
テリの使用を可能にする充電を行うことができるという
効果を奏するとともに、その他第１実施例と同様の効果
を奏する。
電装置は、通常使用のサイクル内においては操作者によ
り充電開始スイッチがオンにされなくても自動的にバッ
テリの使用を可能にする充電を行うことができるという
効果を奏するとともに、その他第１実施例と同様の効果
を奏する。
【００３８】上述の実施例は、説明のために例示したも
ので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。
ので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【００３９】上述の第２実施例においては、バッテリの
最終の使用からの時間で充電電圧を変える例について一
例として述べたが、本発明としてはそれらに限定される
ものでは無く、例えば１日に１回決められた時刻にバッ
テリの電圧を検出し、バッテリの使用を可能にする電圧
付近（例えば４５Ｖ以上）の時は所定回例えば２回だけ
バッテリの使用を可能にする充電電圧ＶK1以上に充電す
るが、それ以上放置されバッテリの電圧が過放電を回避
する電圧付近（例えば３０Ｖ付近）まで下がった時は、
過放電を回避する充電電圧ＶK0に繰り返し充電する態様
とか、電圧降下の傾きに応じて充電を制御する態様、そ
の他を採用することができる。
最終の使用からの時間で充電電圧を変える例について一
例として述べたが、本発明としてはそれらに限定される
ものでは無く、例えば１日に１回決められた時刻にバッ
テリの電圧を検出し、バッテリの使用を可能にする電圧
付近（例えば４５Ｖ以上）の時は所定回例えば２回だけ
バッテリの使用を可能にする充電電圧ＶK1以上に充電す
るが、それ以上放置されバッテリの電圧が過放電を回避
する電圧付近（例えば３０Ｖ付近）まで下がった時は、
過放電を回避する充電電圧ＶK0に繰り返し充電する態様
とか、電圧降下の傾きに応じて充電を制御する態様、そ
の他を採用することができる。
【００４０】上述の実施例においては、電圧センサおよ
びＡＣ検出装置をコンピュータとは別に設ける例につい
て説明したが、本発明は、それに限定するものでは無
く、インターフェースを介して端子Ｒ、Ｓ、Ｔの入力電
圧をコンピュータ内に入力して入力電圧を割り出した
り、バッテリの電圧を入力してバッテリ電圧を割り出す
ことも可能で、コンピュータに両者の機能を持たせる態
様も採り得るものである。
びＡＣ検出装置をコンピュータとは別に設ける例につい
て説明したが、本発明は、それに限定するものでは無
く、インターフェースを介して端子Ｒ、Ｓ、Ｔの入力電
圧をコンピュータ内に入力して入力電圧を割り出した
り、バッテリの電圧を入力してバッテリ電圧を割り出す
ことも可能で、コンピュータに両者の機能を持たせる態
様も採り得るものである。
【図１】本発明の第１実施例装置を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】第１実施例装置の詳細回路図である。
【図３】第１実施例の制御フローを示すチャート図であ
る。
る。
【図４】本発明の第２実施例を示すブロック図である。
【図５】第２実施例の制御フローを示すチャート図であ
る。
る。
【図６】従来装置を示すブロック図である。
【図７】従来装置の制御フローを示すチャート図であ
る。
る。
１ 電圧センサ ２ ＡＣ検出装置 ３ コンピュータ ４ スイッチ装置 ５ 充電器 Ｂ バッテリ ３０ ＣＰＵ ３１ インターフェース ３２ 記憶装置 ４０ マグネットスイッチ ４１ 電磁コイル ４２ コンタクタ ５０ トランス ５１ サーマルリレー ５２ 三相ダイオード整流回路 Ｒ、Ｓ、Ｔ 端子 ３Ｃ チャージスイッチ ５Ｄ ダイオード
Claims (2)
- 【請求項１】 バッテリの電圧を検出する電圧センサ
と、 ＡＣ電源の投入を検出するＡＣ検出装置と、 前記電圧センサが検出したバッテリの電圧が過放電を回
避するための充電開始電圧に達し、且つ前記ＡＣ検出装
置からのＡＣ電源投入信号が入力されている時充電開始
信号を出力する判別回路と、 ＡＣ電源に接続され、前記判別回路からの充電開始信号
が入力されるとオンになるスイッチと、 前記スイッチがオンになるとＡＣ電源が入力されバッテ
リを充電する充電器とから成ることを特徴とする自動充
電装置。 - 【請求項２】 請求項１に対して、 前記バッテリが最後に使用された時からの時間を演算す
るタイマー回路と、 前記タイマー回路が演算した経過時間と設定された基準
時間との対比を一定周期毎に行い、演算した経過時間が
使用サイクルの基準時間より短い場合に信号を出力する
時間比較回路と、 前記時間比較回路が信号を出力した場合において、バッ
テリの電圧が、使用を可能にする充電を行うための使用
充電開始電圧に達し、且つ前記ＡＣ検出装置からのＡＣ
電源投入信号が入力されている時は使用充電開始信号を
出力する第２の判別回路とを付加したことを特徴とする
自動充電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21517293A JPH0759267A (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | 自動充電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21517293A JPH0759267A (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | 自動充電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0759267A true JPH0759267A (ja) | 1995-03-03 |
Family
ID=16667857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21517293A Pending JPH0759267A (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | 自動充電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0759267A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107534285A (zh) * | 2015-03-25 | 2018-01-02 | 赛峰电气与电源公司 | 电网保护方法和装置 |
-
1993
- 1993-08-06 JP JP21517293A patent/JPH0759267A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107534285A (zh) * | 2015-03-25 | 2018-01-02 | 赛峰电气与电源公司 | 电网保护方法和装置 |
| CN107534285B (zh) * | 2015-03-25 | 2019-08-13 | 赛峰电气与电源公司 | 电网保护方法和装置 |
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