JPH09228192A - よこ入れ制御方法 - Google Patents
よこ入れ制御方法Info
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- JPH09228192A JPH09228192A JP8050974A JP5097496A JPH09228192A JP H09228192 A JPH09228192 A JP H09228192A JP 8050974 A JP8050974 A JP 8050974A JP 5097496 A JP5097496 A JP 5097496A JP H09228192 A JPH09228192 A JP H09228192A
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
- D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
- D03D47/3026—Air supply systems
- D03D47/3053—Arrangements or lay out of air supply systems
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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- D03D47/3026—Air supply systems
- D03D47/3033—Controlling the air supply
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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- D03D47/3033—Controlling the air supply
- D03D47/304—Controlling of the air supply to the auxiliary nozzles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 応答性の早いよこ糸到達時点の制御を広い制
御範囲で実現する。 【解決手段】 よこ入れノズル（１３、１４）へ圧力空
気を供給し、よこ入れノズル（１３、１４）から圧力空
気を噴射することにより、噴射空気とともによこ糸
（２）をたて糸開口（１６）へ挿入するエアジェットル
ームにおいて、上記よこ入れノズル（１３、１４）に対
する圧力空気の供給経路を低い圧力空気と高い圧力空気
とを供給する並列経路により構成し、よこ入れ動作中
に、よこ入れしたよこ糸（２）についてのよこ糸到達時
期（Ｓｅ）と標準のよこ糸到達時期（Ｓｅｏ）との偏差
（Δθｅ）を検出し、この偏差（Δθｅ）にもとづい
て、高圧空気噴射期間（ＴＨ）およびよこ入れ開始時期
（ＩＳ）を変更する。
御範囲で実現する。 【解決手段】 よこ入れノズル（１３、１４）へ圧力空
気を供給し、よこ入れノズル（１３、１４）から圧力空
気を噴射することにより、噴射空気とともによこ糸
（２）をたて糸開口（１６）へ挿入するエアジェットル
ームにおいて、上記よこ入れノズル（１３、１４）に対
する圧力空気の供給経路を低い圧力空気と高い圧力空気
とを供給する並列経路により構成し、よこ入れ動作中
に、よこ入れしたよこ糸（２）についてのよこ糸到達時
期（Ｓｅ）と標準のよこ糸到達時期（Ｓｅｏ）との偏差
（Δθｅ）を検出し、この偏差（Δθｅ）にもとづい
て、高圧空気噴射期間（ＴＨ）およびよこ入れ開始時期
（ＩＳ）を変更する。
Description
【０００１】
【発明の技術分野】本発明は、エアジェットルームにお
いて、よこ糸到達時期の偏差にもとづいて高圧空気の噴
射期間やよこ入れ開始時期を変更することによって、よ
こ糸の到達時期を制御する方法に関する。
いて、よこ糸到達時期の偏差にもとづいて高圧空気の噴
射期間やよこ入れ開始時期を変更することによって、よ
こ糸の到達時期を制御する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平３−４０８３６号公報は、よこ糸
の所定位置での到達角度を一定とするために、よこ入れ
開始角度を制御し、制御限界に達したら、到達角度の偏
差にもとづいてよこ入れノズルの噴射圧力を制御するこ
とを開示している。
の所定位置での到達角度を一定とするために、よこ入れ
開始角度を制御し、制御限界に達したら、到達角度の偏
差にもとづいてよこ入れノズルの噴射圧力を制御するこ
とを開示している。
【０００３】上記技術によると、噴射圧力の変更には時
間がかかるため、圧力制御の応答性が低い。よって、２
つの制御要素つまりよこ入れ開始角度および噴射圧力の
調節により、制御範囲は広まるものの、全制御範囲にわ
たって高い応答性を維持することができない。
間がかかるため、圧力制御の応答性が低い。よって、２
つの制御要素つまりよこ入れ開始角度および噴射圧力の
調節により、制御範囲は広まるものの、全制御範囲にわ
たって高い応答性を維持することができない。
【０００４】また、特公平３−５００１９号公報は、メ
インノズルへの圧力空気供給系統を高低２つ設け、よこ
入れの初期に検出されたよこ入れ速度の遅速に応じて、
高圧空気噴射期間（開始および終了）を変更することに
より、よこ入れ糸の到達時期を制御している。なお、よ
こ入れした糸の速度検出と、噴射期間の変更とは、同一
のよこ入れサイクルに行われている。
インノズルへの圧力空気供給系統を高低２つ設け、よこ
入れの初期に検出されたよこ入れ速度の遅速に応じて、
高圧空気噴射期間（開始および終了）を変更することに
より、よこ入れ糸の到達時期を制御している。なお、よ
こ入れした糸の速度検出と、噴射期間の変更とは、同一
のよこ入れサイクルに行われている。
【０００５】上記技術によると、初期のよこ入れ速度に
もとづいて噴射期間を変更しているから、正確な時期に
よこ糸が到達しない。つまり、よこ入れ初期によこ糸速
度を検出し、制御量を算出し、その後に噴射期間を変更
する必要があるため、高圧空気噴射期間を大きく設定で
きず、しかも高圧空気噴射期間制御だけであるので、制
御範囲も狭いものとなっている。
もとづいて噴射期間を変更しているから、正確な時期に
よこ糸が到達しない。つまり、よこ入れ初期によこ糸速
度を検出し、制御量を算出し、その後に噴射期間を変更
する必要があるため、高圧空気噴射期間を大きく設定で
きず、しかも高圧空気噴射期間制御だけであるので、制
御範囲も狭いものとなっている。
【０００６】
【従来の技術の課題】上記のように、いずれの技術によ
っても、制御の応答性に問題があり、また制御範囲が狭
いため、各種のよこ糸に対して適切な制御が実現できな
い。
っても、制御の応答性に問題があり、また制御範囲が狭
いため、各種のよこ糸に対して適切な制御が実現できな
い。
【０００７】
【発明の目的】したがって、本発明の目的は、応答性の
早いよこ糸到達時点の制御を広い制御範囲で実現できる
ようにすることである。
早いよこ糸到達時点の制御を広い制御範囲で実現できる
ようにすることである。
【０００８】
【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、よこ入
れノズルへ圧力空気を供給し、よこ入れノズルから圧力
空気を噴射することにより、噴射空気とともによこ糸を
たて糸開口へ挿入するエアジェットルームにおいて、上
記よこ入れノズルに対する圧力空気の供給経路を、低い
圧力空気と高い圧力空気とをそれぞれ供給する並設され
た２つの経路で構成し、よこ入れ動作中に、よこ入れし
たよこ糸についてのよこ糸到達時期と標準のよこ糸到達
時期との偏差を検出し、この偏差にもとづいて、高圧空
気の噴射期間およびよこ入れ開始時期を偏差解消方向に
変更するようにしている。
れノズルへ圧力空気を供給し、よこ入れノズルから圧力
空気を噴射することにより、噴射空気とともによこ糸を
たて糸開口へ挿入するエアジェットルームにおいて、上
記よこ入れノズルに対する圧力空気の供給経路を、低い
圧力空気と高い圧力空気とをそれぞれ供給する並設され
た２つの経路で構成し、よこ入れ動作中に、よこ入れし
たよこ糸についてのよこ糸到達時期と標準のよこ糸到達
時期との偏差を検出し、この偏差にもとづいて、高圧空
気の噴射期間およびよこ入れ開始時期を偏差解消方向に
変更するようにしている。
【０００９】高圧空気噴射期間およびよこ入れ開始時期
の変更は、よこ入れ開始時期が制御限界に達したとき
に、高圧空気噴射期間を変更するか、あるいは高圧空気
噴射期間が制御限界に達したとき、よこ入れ開始を変更
するか、または上記２つの変更を同時に実行することに
よって行う。
の変更は、よこ入れ開始時期が制御限界に達したとき
に、高圧空気噴射期間を変更するか、あるいは高圧空気
噴射期間が制御限界に達したとき、よこ入れ開始を変更
するか、または上記２つの変更を同時に実行することに
よって行う。
【００１０】ここで制御対象のよこ入れノズルは、メイ
ンノズルのみ、サブノズルのみ、またはメインノズルお
よびサブノズルの両方である。また、よこ糸到達時期と
は、よこ入れ経路の所定位置（反よこ入れ側到達位置、
またはたて糸開口内の所定の到達位置）へのよこ糸先端
の到達時期、あるいは所定量（１ピックまたはそれ以下
の所定のよこ糸長さ）のよこ糸が測長ドラムより解舒さ
れた時期であり、これらの時期は、いずれも主軸の回転
角度として検出される。
ンノズルのみ、サブノズルのみ、またはメインノズルお
よびサブノズルの両方である。また、よこ糸到達時期と
は、よこ入れ経路の所定位置（反よこ入れ側到達位置、
またはたて糸開口内の所定の到達位置）へのよこ糸先端
の到達時期、あるいは所定量（１ピックまたはそれ以下
の所定のよこ糸長さ）のよこ糸が測長ドラムより解舒さ
れた時期であり、これらの時期は、いずれも主軸の回転
角度として検出される。
【００１１】高圧空気噴射期間の変更は、噴射開始タイ
ミングの変更、または噴射終了タイミングの変更、噴射
開始・噴射終了タイミングの双方の変更、さらにパルス
噴射のとき、パルス噴射のパルスレートを変更すること
によって実行される。
ミングの変更、または噴射終了タイミングの変更、噴射
開始・噴射終了タイミングの双方の変更、さらにパルス
噴射のとき、パルス噴射のパルスレートを変更すること
によって実行される。
【００１２】また、よこ入れ開始時期は、低い圧力空気
の噴射開始時期または測長貯留装置側でのよこ糸係止の
解除時期の変更換言すれば解舒タイミングの変更によっ
て決定する。
の噴射開始時期または測長貯留装置側でのよこ糸係止の
解除時期の変更換言すれば解舒タイミングの変更によっ
て決定する。
【００１３】
【発明の実施の態様】図１は、エアジェットルームのよ
こ入れ装置１の概要を示している。よこ糸２は、給糸体
３から供給され、測長貯留装置４によって１ピックのよ
こ入れに必要な長さだけ測定され、よこ入れ開始時点ま
で貯留されている。すなわち、測長貯留装置４は、例え
ばドラム式のものであり、モータ８で回転糸ガイド５を
ドラム６の外周に沿って回転させるとともに、ドラム６
の外周面で係止ピン７によりよこ糸２を係止しながら巻
き付けることによって、測長・貯留動作を行う。
こ入れ装置１の概要を示している。よこ糸２は、給糸体
３から供給され、測長貯留装置４によって１ピックのよ
こ入れに必要な長さだけ測定され、よこ入れ開始時点ま
で貯留されている。すなわち、測長貯留装置４は、例え
ばドラム式のものであり、モータ８で回転糸ガイド５を
ドラム６の外周に沿って回転させるとともに、ドラム６
の外周面で係止ピン７によりよこ糸２を係止しながら巻
き付けることによって、測長・貯留動作を行う。
【００１４】よこ入れの開始時に、係止ピン７は、解舒
タイミングＹＳで操作器９により後退方向に移動するこ
とによって、ドラム６の外周面上で、測長・貯留状態の
よこ糸２を解舒する。これと同時に、よこ入れノズルと
してのメインノズル１３は、解舒状態のよこ糸２を引き
込んで、圧力空気とともにたて糸１５の開口１６中によ
こ糸２を噴射空気とともに挿入する。なお、解舒制御器
１０は、主軸１１に連結された回転検出器１２から回転
角θの信号、よこ糸到達時期Ｓｅの偏差Δθｅの信号、
その他、標準の解舒タイミングＹＳＯ、標準の係止タイ
ミングＹＥＯを入力として係止ピン７の進退運動を制御
する。
タイミングＹＳで操作器９により後退方向に移動するこ
とによって、ドラム６の外周面上で、測長・貯留状態の
よこ糸２を解舒する。これと同時に、よこ入れノズルと
してのメインノズル１３は、解舒状態のよこ糸２を引き
込んで、圧力空気とともにたて糸１５の開口１６中によ
こ糸２を噴射空気とともに挿入する。なお、解舒制御器
１０は、主軸１１に連結された回転検出器１２から回転
角θの信号、よこ糸到達時期Ｓｅの偏差Δθｅの信号、
その他、標準の解舒タイミングＹＳＯ、標準の係止タイ
ミングＹＥＯを入力として係止ピン７の進退運動を制御
する。
【００１５】これにより、よこ糸２は、噴射空気流に乗
って、開口１６の内部を飛走する。この飛走経路で、よ
こ入れノズルとしての複数グループのサブノズル１４
は、よこ糸２の飛走方向に沿って圧縮空気を飛走期間に
わたって、図３のように連続的に、または図４のように
よこ糸２の飛走距離Ｄに一致させて、順次リレー噴射を
行うことによって、よこ糸２の飛走を加勢する。
って、開口１６の内部を飛走する。この飛走経路で、よ
こ入れノズルとしての複数グループのサブノズル１４
は、よこ糸２の飛走方向に沿って圧縮空気を飛走期間に
わたって、図３のように連続的に、または図４のように
よこ糸２の飛走距離Ｄに一致させて、順次リレー噴射を
行うことによって、よこ糸２の飛走を加勢する。
【００１６】よこ糸２の先端が所定の位置に到達したと
き、この到達状態は、例えば所定の位置が反よこ入れ側
で糸先端の到達位置であるとき、糸検出器１７によっ
て、また所定の位置がたて糸１５の開口１６の内部であ
るとき、糸検出器１８によってそれぞれ検出される。糸
検出器１７、１８の出力は、よこ糸到達時期Ｓｅの信号
として制御装置２０、２１に送り込まれる。
き、この到達状態は、例えば所定の位置が反よこ入れ側
で糸先端の到達位置であるとき、糸検出器１７によっ
て、また所定の位置がたて糸１５の開口１６の内部であ
るとき、糸検出器１８によってそれぞれ検出される。糸
検出器１７、１８の出力は、よこ糸到達時期Ｓｅの信号
として制御装置２０、２１に送り込まれる。
【００１７】なお、糸検出器１７は、よこ入れの良否を
検出するためのフィーラを兼用している。よこ糸２が上
記の所定の位置に到達したとき、その所定の位置とよこ
糸２の解舒長さ（解舒巻数）とが比例関係にあることか
ら、よこ糸到達時期Ｓｅは、測長貯留装置４の側で、ド
ラム６に接近させた糸検出器１９によって所定巻数の解
舒時期として検出することもできる。
検出するためのフィーラを兼用している。よこ糸２が上
記の所定の位置に到達したとき、その所定の位置とよこ
糸２の解舒長さ（解舒巻数）とが比例関係にあることか
ら、よこ糸到達時期Ｓｅは、測長貯留装置４の側で、ド
ラム６に接近させた糸検出器１９によって所定巻数の解
舒時期として検出することもできる。
【００１８】よこ入れのための圧力空気は、圧力空気源
２２から供給路２３、並列接続のタンク兼用の圧力調整
器２５、２６、電磁弁２９、３０を経て、よこ入れノズ
ルとしてのメインノズル１３に、また供給路２４、並列
接続のタンク兼用の圧力調整器２７、２８、電磁弁３
１、３２を経てよこ入れノズルとしてのサブノズル１４
にそれぞれ供給される。
２２から供給路２３、並列接続のタンク兼用の圧力調整
器２５、２６、電磁弁２９、３０を経て、よこ入れノズ
ルとしてのメインノズル１３に、また供給路２４、並列
接続のタンク兼用の圧力調整器２７、２８、電磁弁３
１、３２を経てよこ入れノズルとしてのサブノズル１４
にそれぞれ供給される。
【００１９】そして、前記の制御装置２０、２１は、回
転角θの信号およびよこ糸到達時期Ｓｅの信号とを入力
として、電磁弁２９、３０、３１、３２を制御すること
により、高圧空気噴射期間ＴＨや、よこ入れ開始時期Ｉ
Ｓを変更する。
転角θの信号およびよこ糸到達時期Ｓｅの信号とを入力
として、電磁弁２９、３０、３１、３２を制御すること
により、高圧空気噴射期間ＴＨや、よこ入れ開始時期Ｉ
Ｓを変更する。
【００２０】次に、図２は、制御装置２０の内部の構成
を示している。到達タイミング検出器３３は、例えば糸
検出器１７からのよこ糸到達時期Ｓｅの信号と回転角θ
の信号とを入力として、よこ糸到達時期Ｓｅを回転角θ
上の信号つまり到達タイミングθｅとして、偏差算出器
３４に送り込む。偏差算出器３４は、到達タイミングθ
ｅの信号と設定器３５によって設定された標準のよこ糸
到達時期つまり目標値θｅｏとを比較し、偏差Δθｅの
信号を制御器３６に送る。
を示している。到達タイミング検出器３３は、例えば糸
検出器１７からのよこ糸到達時期Ｓｅの信号と回転角θ
の信号とを入力として、よこ糸到達時期Ｓｅを回転角θ
上の信号つまり到達タイミングθｅとして、偏差算出器
３４に送り込む。偏差算出器３４は、到達タイミングθ
ｅの信号と設定器３５によって設定された標準のよこ糸
到達時期つまり目標値θｅｏとを比較し、偏差Δθｅの
信号を制御器３６に送る。
【００２１】制御器３６は、高圧空気噴射期間ＴＨおよ
びよこ入れ開始時期ＩＳを制御するために、回転角θの
信号、偏差Δθｅの信号のほか、高圧空気についての基
準の噴射開始（オン）タイミングθＨＳＯ、噴射終了
（オフ）タイミングθＨＥＯの信号および低圧空気につ
いての基準の噴射開始（オン）タイミングθＬＳＯを入
力として、電磁弁２９、３０のオン（開）タイミング、
オフ（閉）タイミングを調整する。
びよこ入れ開始時期ＩＳを制御するために、回転角θの
信号、偏差Δθｅの信号のほか、高圧空気についての基
準の噴射開始（オン）タイミングθＨＳＯ、噴射終了
（オフ）タイミングθＨＥＯの信号および低圧空気につ
いての基準の噴射開始（オン）タイミングθＬＳＯを入
力として、電磁弁２９、３０のオン（開）タイミング、
オフ（閉）タイミングを調整する。
【００２２】なお、各グループのサブノズル１４につい
ても、高圧空気噴射期間ＴＨ、よこ入れ開始時期ＩＳを
制御するとき、各制御装置２１は、上記制御装置２０と
ほぼ同じような構成となる。
ても、高圧空気噴射期間ＴＨ、よこ入れ開始時期ＩＳを
制御するとき、各制御装置２１は、上記制御装置２０と
ほぼ同じような構成となる。
【００２３】制御器３６の内部は、高圧空気噴射期間Ｔ
Ｈおよびよこ入れ開始時期ＩＳの具体的な変更例によっ
て異なる。以下の各具体例は、いずれもメインノズル１
３を制御対象としているが、各グループのサブノズル１
４についても同様な制御ができる。なお、各具体例にお
いて、上記期間は、常に、低圧空気噴射期間ＴＬ≧高圧
空気噴射期間ＴＨとして設定される。
Ｈおよびよこ入れ開始時期ＩＳの具体的な変更例によっ
て異なる。以下の各具体例は、いずれもメインノズル１
３を制御対象としているが、各グループのサブノズル１
４についても同様な制御ができる。なお、各具体例にお
いて、上記期間は、常に、低圧空気噴射期間ＴＬ≧高圧
空気噴射期間ＴＨとして設定される。
【００２４】
【具体例１】図５、６の具体例は、よこ糸到達時期Ｓｅ
の偏差Δθｅにもとづいて、よこ入れ開始時期ＩＳを偏
差Δθｅの解消方向に変更し、変更量が限界に達したと
き、高圧空気の噴射開始タイミングθＨＳおよび噴射終
了タイミングθＨＥの変更により高圧噴射期間ＴＨを偏
差解消方向に変更する例である。よこ入れの開始時期Ｉ
Ｓの変更は、低圧空気の噴射開始タイミングθＬＳをθ
ＬＳｍｉｎ〜θＬＳｍａｘの範囲内で変更することによ
って行う。
の偏差Δθｅにもとづいて、よこ入れ開始時期ＩＳを偏
差Δθｅの解消方向に変更し、変更量が限界に達したと
き、高圧空気の噴射開始タイミングθＨＳおよび噴射終
了タイミングθＨＥの変更により高圧噴射期間ＴＨを偏
差解消方向に変更する例である。よこ入れの開始時期Ｉ
Ｓの変更は、低圧空気の噴射開始タイミングθＬＳをθ
ＬＳｍｉｎ〜θＬＳｍａｘの範囲内で変更することによ
って行う。
【００２５】最初、低圧側の出力器３７は、基準の噴射
開始タイミングθＬＳＯと基準の噴射終了タイミングθ
ＬＥＯによって決定される低圧噴射期間ＴＬにわたり、
駆動増幅器４３を介して電磁弁２９を開く。また、高圧
側の出力器３８も、基準の噴射開始タイミングθＨＳＯ
と基準の噴射終了タイミングθＨＥＯによって決定され
る高圧噴射期間ＴＨにわたり、駆動増幅器４４を介して
電磁弁３０を開く。したがって、電磁弁２９、３０は、
図６に示すように、基準の噴射タイミングθＨＳＯから
基準の噴射終了タイミングθＨＥＯまでの間ともに開い
ている。
開始タイミングθＬＳＯと基準の噴射終了タイミングθ
ＬＥＯによって決定される低圧噴射期間ＴＬにわたり、
駆動増幅器４３を介して電磁弁２９を開く。また、高圧
側の出力器３８も、基準の噴射開始タイミングθＨＳＯ
と基準の噴射終了タイミングθＨＥＯによって決定され
る高圧噴射期間ＴＨにわたり、駆動増幅器４４を介して
電磁弁３０を開く。したがって、電磁弁２９、３０は、
図６に示すように、基準の噴射タイミングθＨＳＯから
基準の噴射終了タイミングθＨＥＯまでの間ともに開い
ている。
【００２６】低圧側の決定器４０は、偏差Δθｅが発生
すると、動作指令器４５からの動作指令ＯＰ１の存在下
で、偏差を解消する方向の新たな噴射開始タイミングθ
ＬＳを求め、これを出力器３７および動作指令器４５へ
出力する。このとき、動作指令器４５は動作指令ＰＯ２
を出力していないので、決定器４１および決定器４２は
偏差Δθｅの有無に関係なく基準の噴射終了タイミング
θＨＥＯおよび基準の噴射タイミングθＨＳＯをそれぞ
れ出力している。このようにして、よこ入れ開始時期Ｉ
Ｓを偏差Δθｅの解消方向に変更していく。
すると、動作指令器４５からの動作指令ＯＰ１の存在下
で、偏差を解消する方向の新たな噴射開始タイミングθ
ＬＳを求め、これを出力器３７および動作指令器４５へ
出力する。このとき、動作指令器４５は動作指令ＰＯ２
を出力していないので、決定器４１および決定器４２は
偏差Δθｅの有無に関係なく基準の噴射終了タイミング
θＨＥＯおよび基準の噴射タイミングθＨＳＯをそれぞ
れ出力している。このようにして、よこ入れ開始時期Ｉ
Ｓを偏差Δθｅの解消方向に変更していく。
【００２７】低圧空気の噴射開始タイミングθＬＳが限
界に達したとき、すなわちθＬＳｍｉｎ＞θＬＳ、また
はθＬＳｍａｘ＜θＬＳとなったとき、動作指令器４５
は動作指令ＯＰ１の出力を停止し、決定器４１、４２へ
動作指令ＯＰ２を出力する。これによって、決定器４０
は、そのときの噴射開始タイミングθＬＳをホールド
し、決定器４１および決定器４２は、動作指令ＯＰ２の
存在下で、偏差Δθｅを解消する方向の新たな高圧空気
の噴射終了タイミングθＨＥおよび新たな噴射開始タイ
ミングθＨＳを求め、これを出力器３８へ出力する。
界に達したとき、すなわちθＬＳｍｉｎ＞θＬＳ、また
はθＬＳｍａｘ＜θＬＳとなったとき、動作指令器４５
は動作指令ＯＰ１の出力を停止し、決定器４１、４２へ
動作指令ＯＰ２を出力する。これによって、決定器４０
は、そのときの噴射開始タイミングθＬＳをホールド
し、決定器４１および決定器４２は、動作指令ＯＰ２の
存在下で、偏差Δθｅを解消する方向の新たな高圧空気
の噴射終了タイミングθＨＥおよび新たな噴射開始タイ
ミングθＨＳを求め、これを出力器３８へ出力する。
【００２８】ここで、よこ入れ開始時期ＩＳは、よこ糸
到達時期Ｓｅが目標値θｅ０よりも早いとき、よこ入れ
開始を遅らせる方向に変更され、また逆に、よこ糸到達
時期Ｓｅが遅いとき、よこ入れ開始を早める方向に変更
される。
到達時期Ｓｅが目標値θｅ０よりも早いとき、よこ入れ
開始を遅らせる方向に変更され、また逆に、よこ糸到達
時期Ｓｅが遅いとき、よこ入れ開始を早める方向に変更
される。
【００２９】また、噴射開始タイミングθＬＳが限界に
達してもなおよこ糸到達時期Ｓｅが目標値θｅ０よりも
早いとき、高圧空気噴射期間ＴＨを減少させるべく、決
定器４１は噴射終了タイミングθＨＥを早めるととも
に、決定器４２は噴射開始タイミングθＨＳを遅らせ
る。また逆に、よこ糸到達時期Ｓｅが遅いとき、高圧空
気噴射期間ＴＨを増大させるべく、決定器４１は噴射終
了タイミングθＨＥを遅らせるとともに、決定器４２は
噴射開始タイミングθＨＳを早める。なお、基準の噴射
開始タイミングθＨＳＯおよび基準の噴射終了タイミン
グθＨＥＯは、変更過程でそれぞれ基準の噴射開始タイ
ミングθＬＳＯおよび基準の噴射終了タイミングθＬＥ
Ｏに達することがないように設定されているものとす
る。
達してもなおよこ糸到達時期Ｓｅが目標値θｅ０よりも
早いとき、高圧空気噴射期間ＴＨを減少させるべく、決
定器４１は噴射終了タイミングθＨＥを早めるととも
に、決定器４２は噴射開始タイミングθＨＳを遅らせ
る。また逆に、よこ糸到達時期Ｓｅが遅いとき、高圧空
気噴射期間ＴＨを増大させるべく、決定器４１は噴射終
了タイミングθＨＥを遅らせるとともに、決定器４２は
噴射開始タイミングθＨＳを早める。なお、基準の噴射
開始タイミングθＨＳＯおよび基準の噴射終了タイミン
グθＨＥＯは、変更過程でそれぞれ基準の噴射開始タイ
ミングθＬＳＯおよび基準の噴射終了タイミングθＬＥ
Ｏに達することがないように設定されているものとす
る。
【００３０】ここで、解舒タイミングＹＳは、通常、低
圧空気の噴射開始タイミングθＬＳＯと同じか、噴射開
始タイミングθＬＳよりやや遅れた位置に設定されるた
め、よこ入れ開始時期ＩＳは、実質的に解舒タイミング
ＹＳによって規制される。しかし、解舒タイミングＹＳ
が低圧空気の噴射開始タイミングθＬＳよりも早く設定
されたときには、測長貯留装置４側でよこ糸２が解舒さ
れたとしても、実質的に低圧空気の噴射が行われていな
いため、よこ入れは開始されない。
圧空気の噴射開始タイミングθＬＳＯと同じか、噴射開
始タイミングθＬＳよりやや遅れた位置に設定されるた
め、よこ入れ開始時期ＩＳは、実質的に解舒タイミング
ＹＳによって規制される。しかし、解舒タイミングＹＳ
が低圧空気の噴射開始タイミングθＬＳよりも早く設定
されたときには、測長貯留装置４側でよこ糸２が解舒さ
れたとしても、実質的に低圧空気の噴射が行われていな
いため、よこ入れは開始されない。
【００３１】したがって、解舒タイミングＹＳが低圧空
気の噴射開始タイミングθＬＳよりも早く設定されてい
る場合、よこ入れの開始時期ＩＳは、事実上、低圧空気
の噴射開始タイミングθＬＳによって決定されることに
なる。解舒制御器１０は、低圧空気の噴射開始タイミン
グθＬＳの変化に対応して、基準の解舒タイミングＹＳ
Ｏを中心として、解舒タイミングＹＳを偏差Δθｅに応
じて早める方向にまたは遅らせる方向に調整する。もち
ろん、基準の解舒タイミングＹＳＯを噴射タイミングθ
ＬＳＯよりも早めに設定し、両方のタイミングを同じ量
だけともに変更してもよい。
気の噴射開始タイミングθＬＳよりも早く設定されてい
る場合、よこ入れの開始時期ＩＳは、事実上、低圧空気
の噴射開始タイミングθＬＳによって決定されることに
なる。解舒制御器１０は、低圧空気の噴射開始タイミン
グθＬＳの変化に対応して、基準の解舒タイミングＹＳ
Ｏを中心として、解舒タイミングＹＳを偏差Δθｅに応
じて早める方向にまたは遅らせる方向に調整する。もち
ろん、基準の解舒タイミングＹＳＯを噴射タイミングθ
ＬＳＯよりも早めに設定し、両方のタイミングを同じ量
だけともに変更してもよい。
【００３２】さらに、低圧空気の噴射開始タイミングθ
ＬＳと解舒タイミングＹＳとの相対的な時期が一定とな
るように、両方のタイミングを同じ量だけ変更すること
に代えて、変更量を上記相対時間内に納めるならば、遅
く設定された方のタイミングだけを変更して、よこ入れ
開始時期ＩＳを変更するようにしてもよい。例えば解舒
タイミングＹＳＯが噴射タイミングθＬＳＯより遅れて
設定されている場合、解舒タイミングＹＳのみ変更して
よこ入れ開始時期ＩＳを変更すればよい。このとき、解
舒タイミングＹＳｍｉｎは基準の噴射開始タイミングθ
ＬＳＯとなる。
ＬＳと解舒タイミングＹＳとの相対的な時期が一定とな
るように、両方のタイミングを同じ量だけ変更すること
に代えて、変更量を上記相対時間内に納めるならば、遅
く設定された方のタイミングだけを変更して、よこ入れ
開始時期ＩＳを変更するようにしてもよい。例えば解舒
タイミングＹＳＯが噴射タイミングθＬＳＯより遅れて
設定されている場合、解舒タイミングＹＳのみ変更して
よこ入れ開始時期ＩＳを変更すればよい。このとき、解
舒タイミングＹＳｍｉｎは基準の噴射開始タイミングθ
ＬＳＯとなる。
【００３３】
【具体例２】図７、８の具体例は、まず、低圧空気の噴
射開始タイミングθＬＳを変更してよこ入れ開始時期Ｉ
Ｓを偏差Δθｅの解消方向に変更し、変更量が限界に達
したときに、高圧空気の噴射終了タイミングθＨＥのみ
を変更して高圧空気噴射期間ＴＨを変更する例である。
射開始タイミングθＬＳを変更してよこ入れ開始時期Ｉ
Ｓを偏差Δθｅの解消方向に変更し、変更量が限界に達
したときに、高圧空気の噴射終了タイミングθＨＥのみ
を変更して高圧空気噴射期間ＴＨを変更する例である。
【００３４】低圧側の決定器４０は、偏差Δθｅが発生
すると、図５の具体例と同様に、新たな噴射開始タイミ
ングθＬＳを求め、これを出力器３７および動作指令器
４５へ出力する。低圧空気の噴射開始タイミングθＬＳ
の変更が限界に達したとき、動作指令器４５は、動作指
令ＯＰ１の出力を停止し、決定器４１へ動作指令ＯＰ２
を出力する。これによって、決定器４０はそのときの噴
射タイミングθＬＳをホールドし、決定器４１は、動作
指令ＯＰ２の存在下で、偏差Δθｅを解消する方向の新
たな高圧空気の噴射終了タイミングθＨＥを求め、これ
を出力器３８へ出力する。なお、解舒タイミングＹＳの
変更については具体例１と同様である。
すると、図５の具体例と同様に、新たな噴射開始タイミ
ングθＬＳを求め、これを出力器３７および動作指令器
４５へ出力する。低圧空気の噴射開始タイミングθＬＳ
の変更が限界に達したとき、動作指令器４５は、動作指
令ＯＰ１の出力を停止し、決定器４１へ動作指令ＯＰ２
を出力する。これによって、決定器４０はそのときの噴
射タイミングθＬＳをホールドし、決定器４１は、動作
指令ＯＰ２の存在下で、偏差Δθｅを解消する方向の新
たな高圧空気の噴射終了タイミングθＨＥを求め、これ
を出力器３８へ出力する。なお、解舒タイミングＹＳの
変更については具体例１と同様である。
【００３５】このようにして、制御器３６は、まず、よ
こ糸２の到達時期Ｓｅの偏差Δθｅを解消するために、
優先的に低圧空気の噴射開始タイミングを変更してよこ
入れ開始時期を変更し、それによって調整しきれないと
きに、そのときの残りの偏差Δθｅに応じて高圧空気噴
射期間ＴＨを変更していく。
こ糸２の到達時期Ｓｅの偏差Δθｅを解消するために、
優先的に低圧空気の噴射開始タイミングを変更してよこ
入れ開始時期を変更し、それによって調整しきれないと
きに、そのときの残りの偏差Δθｅに応じて高圧空気噴
射期間ＴＨを変更していく。
【００３６】
【具体例３】図９、１０の具体例は、図７、８に示す具
体例が高圧空気の噴射終了タイミングθＨＥを偏差解消
方向に変更したのに対し、高圧空気の噴射開始タイミン
グθＨＳを偏差解消方向に変更する例である。したがっ
て、本実施例では、高圧空気の噴射終了タイミングθＨ
Ｅは、基準の噴射終了タイミングθＨＥＯに固定され
る。なお、その他の作用は具体例２と同様である。
体例が高圧空気の噴射終了タイミングθＨＥを偏差解消
方向に変更したのに対し、高圧空気の噴射開始タイミン
グθＨＳを偏差解消方向に変更する例である。したがっ
て、本実施例では、高圧空気の噴射終了タイミングθＨ
Ｅは、基準の噴射終了タイミングθＨＥＯに固定され
る。なお、その他の作用は具体例２と同様である。
【００３７】
【具体例４】次に、図１１、１２の具体例は、低圧空気
の噴射開始タイミングθＬＳおよび高圧空気の噴射開始
タイミングθＨＳを同時に同じ量だけ変更することによ
り、よこ入れ開始時期ＩＳを偏差Δθｅの解消方向に変
更し、変更量が限界に達したときに、高圧空気の噴射開
始タイミングθＨＳだけを、偏差が解消するように遅ら
せる例である。
の噴射開始タイミングθＬＳおよび高圧空気の噴射開始
タイミングθＨＳを同時に同じ量だけ変更することによ
り、よこ入れ開始時期ＩＳを偏差Δθｅの解消方向に変
更し、変更量が限界に達したときに、高圧空気の噴射開
始タイミングθＨＳだけを、偏差が解消するように遅ら
せる例である。
【００３８】本具体例では、よこ入れ開始時期ＩＳの変
更量が限界に達した後の高圧空気の噴射開始タイミング
θＨＳは遅れる方向にのみ変更されるから、給糸体３の
消費につれてよこ入れ速度が増大する傾向を示す種類の
よこ糸のよこ入れ制御に有利である。
更量が限界に達した後の高圧空気の噴射開始タイミング
θＨＳは遅れる方向にのみ変更されるから、給糸体３の
消費につれてよこ入れ速度が増大する傾向を示す種類の
よこ糸のよこ入れ制御に有利である。
【００３９】なお、よこ入れ開始時期ＩＳを変更する
際、解舒タイミングＹＳは、噴射開始タイミングθＬＳ
と常に同じ値となるように変更される。また、低圧空
気、高圧空気の初期の噴射開始タイミングθＬＳＯ、θ
ＨＳＯは同じ値に設定される。低圧空気、高圧空気の基
準の噴射終了タイミングθＬＥＯ、θＨＥＯは、θＬＥ
Ｏ＜θＨＥＯであり、固定的に設定される。
際、解舒タイミングＹＳは、噴射開始タイミングθＬＳ
と常に同じ値となるように変更される。また、低圧空
気、高圧空気の初期の噴射開始タイミングθＬＳＯ、θ
ＨＳＯは同じ値に設定される。低圧空気、高圧空気の基
準の噴射終了タイミングθＬＥＯ、θＨＥＯは、θＬＥ
Ｏ＜θＨＥＯであり、固定的に設定される。
【００４０】決定器４０は、動作指令器４５からの指令
信号ＯＰ１の存在下で、偏差Δθｅにもとづいて偏差を
解消する方向の噴射開始タイミングθＬＳを求め、これ
を出力器３７に出力する。このとき、決定器４２は、指
令信号ＯＰ１の存在下で偏差を解消する方向の噴射開始
タイミングθＨＳを求め、これを出力器３８に出力す
る。
信号ＯＰ１の存在下で、偏差Δθｅにもとづいて偏差を
解消する方向の噴射開始タイミングθＬＳを求め、これ
を出力器３７に出力する。このとき、決定器４２は、指
令信号ＯＰ１の存在下で偏差を解消する方向の噴射開始
タイミングθＨＳを求め、これを出力器３８に出力す
る。
【００４１】噴射開始タイミングθＬＳが限界に達した
とき、動作指令器４５は、指令信号ＯＰ１の出力を停止
し、指令信号ＯＰ２を出力する。このため決定器４０は
そのときの噴射開始タイミングθＬＳをホールドする。
一方、決定器４２は、動作指令ＯＰ２の存在下で、噴射
開始タイミングθＨＳを遅らせる方向にのみ変更するこ
とによって偏差Δθｅを解消する。
とき、動作指令器４５は、指令信号ＯＰ１の出力を停止
し、指令信号ＯＰ２を出力する。このため決定器４０は
そのときの噴射開始タイミングθＬＳをホールドする。
一方、決定器４２は、動作指令ＯＰ２の存在下で、噴射
開始タイミングθＨＳを遅らせる方向にのみ変更するこ
とによって偏差Δθｅを解消する。
【００４２】
【具体例５】図１３の具体例は、上記図１１、１２の変
形例であり、その具体例４において高圧空気の噴射終了
タイミングθＨＥＯと低圧空気の噴射終了タイミングθ
ＬＥＯとを一致させ、かつ変更しない例である。
形例であり、その具体例４において高圧空気の噴射終了
タイミングθＨＥＯと低圧空気の噴射終了タイミングθ
ＬＥＯとを一致させ、かつ変更しない例である。
【００４３】
【具体例６】さらに、図１４、１５の具体例は、低圧空
気の噴射開始タイミングθＬＳおよび高圧空気の噴射開
始タイミングθＨＳを同時に同じ量だけ変更することに
よって、よこ入れ開始時期ＩＳを偏差Δθｅの解消方向
に変更し、変更量が限界に達したときに、高圧空気噴射
期間ＴＨを偏差解消方向に変更する例である。高圧空気
噴射期間ＴＨの増大は、噴射終了タイミングθＨＥを遅
らせることによって行い、その減少は、噴射開始タイミ
ングθＨＳを遅らせるとともに、噴射終了タイミングθ
ＨＥを早めることによって行う。
気の噴射開始タイミングθＬＳおよび高圧空気の噴射開
始タイミングθＨＳを同時に同じ量だけ変更することに
よって、よこ入れ開始時期ＩＳを偏差Δθｅの解消方向
に変更し、変更量が限界に達したときに、高圧空気噴射
期間ＴＨを偏差解消方向に変更する例である。高圧空気
噴射期間ＴＨの増大は、噴射終了タイミングθＨＥを遅
らせることによって行い、その減少は、噴射開始タイミ
ングθＨＳを遅らせるとともに、噴射終了タイミングθ
ＨＥを早めることによって行う。
【００４４】決定器４０は、指令信号ＯＰ１の存在下
で、偏差を解消する方向の噴射開始タイミングθＬＳを
求め、これを出力器３７および動作指令器４５へ出力す
る。このとき、決定器４２は、指令信号ＯＰ１の存在下
で、偏差を解消する方向の噴射開始タイミングθＨＳを
求め、これを出力器３８に出力する。
で、偏差を解消する方向の噴射開始タイミングθＬＳを
求め、これを出力器３７および動作指令器４５へ出力す
る。このとき、決定器４２は、指令信号ＯＰ１の存在下
で、偏差を解消する方向の噴射開始タイミングθＨＳを
求め、これを出力器３８に出力する。
【００４５】噴射開始タイミングθＬＳが限界に達した
とき、動作指令器４５は、指令信号ＯＰ１の出力を停止
し、指令信号ＯＰ２を出力する。決定器４０はそのとき
の噴射開始タイミングθＬＳをホールドする。決定器４
２は、動作指令ＯＰ２の存在下で、偏差Δθｅにもとづ
き噴射開始タイミングθＨＳを遅らせる方向にのみ変更
する。決定器４１は、動作指令ＯＰ２の存在下で、偏差
Δθｅにもとづき噴射終了タイミングθＨＥを変更す
る。
とき、動作指令器４５は、指令信号ＯＰ１の出力を停止
し、指令信号ＯＰ２を出力する。決定器４０はそのとき
の噴射開始タイミングθＬＳをホールドする。決定器４
２は、動作指令ＯＰ２の存在下で、偏差Δθｅにもとづ
き噴射開始タイミングθＨＳを遅らせる方向にのみ変更
する。決定器４１は、動作指令ＯＰ２の存在下で、偏差
Δθｅにもとづき噴射終了タイミングθＨＥを変更す
る。
【００４６】
【具体例７】図１６、１７、１８の具体例は、偏差Δθ
ｅにもとづいてよこ入れ開始時期ＩＳと高圧空気噴射期
間ＴＨとを偏差解消方向に同時に変更する例である。
ｅにもとづいてよこ入れ開始時期ＩＳと高圧空気噴射期
間ＴＨとを偏差解消方向に同時に変更する例である。
【００４７】よこ入れ開始時期ＩＳの変更は、低圧空
気、高圧空気の噴射開始タイミングθＬＳ、θＨＳおよ
び解舒タイミングＹＳを共に同じ量だけ変更することに
よって行い、高圧空気噴射期間ＴＨの変更は、高圧空気
の噴射終了タイミングθＨＥを変更することによって行
う。さらに、偏差Δθｅを所定の比率で分配することに
より、よこ入れ開始時期ＩＳの変更量と高圧空気噴射期
間ＴＨの変更量とに重み付けを行うものである。そのた
め、偏差Δθｅの入力経路中に、分配器４６、４７が介
在しており、設定器４８によって設定された重みＷＳ、
ＷＥが偏差Δθｅに掛け合わされる。
気、高圧空気の噴射開始タイミングθＬＳ、θＨＳおよ
び解舒タイミングＹＳを共に同じ量だけ変更することに
よって行い、高圧空気噴射期間ＴＨの変更は、高圧空気
の噴射終了タイミングθＨＥを変更することによって行
う。さらに、偏差Δθｅを所定の比率で分配することに
より、よこ入れ開始時期ＩＳの変更量と高圧空気噴射期
間ＴＨの変更量とに重み付けを行うものである。そのた
め、偏差Δθｅの入力経路中に、分配器４６、４７が介
在しており、設定器４８によって設定された重みＷＳ、
ＷＥが偏差Δθｅに掛け合わされる。
【００４８】ここで、よこ糸到達時期Ｓｅの偏差θｅに
対する噴射開始タイミングθＨＳの変更量および噴射開
始終了タイミングθＨＥの変更量の比率（重みＷＳ、Ｗ
Ｅ）は、図１９の特性図にもとづいて２式ΔθＳ＝ＷＳ
×Δθｅ、θＨＥ＝θＨＥＯ−Ｋ（ＷＥ×Δθｅ）によ
り決定される。なお、係数Ｋは、分配された偏差Δθｅ
に対する高圧空気噴射期間ＴＨの変更量を求めるための
換算値である。このようにして、よこ糸到達時期Ｓｅの
偏差Δθｅに対してよこ入れ開始時期ＩＳ、高圧空気噴
射期間ＴＨの変更量が重みＷＳ、ＷＥによって比例分配
された状態で補正される。なお、このような比例分配の
方式は、先の具体例（図５、７、９、１５）にも適用可
能である。
対する噴射開始タイミングθＨＳの変更量および噴射開
始終了タイミングθＨＥの変更量の比率（重みＷＳ、Ｗ
Ｅ）は、図１９の特性図にもとづいて２式ΔθＳ＝ＷＳ
×Δθｅ、θＨＥ＝θＨＥＯ−Ｋ（ＷＥ×Δθｅ）によ
り決定される。なお、係数Ｋは、分配された偏差Δθｅ
に対する高圧空気噴射期間ＴＨの変更量を求めるための
換算値である。このようにして、よこ糸到達時期Ｓｅの
偏差Δθｅに対してよこ入れ開始時期ＩＳ、高圧空気噴
射期間ＴＨの変更量が重みＷＳ、ＷＥによって比例分配
された状態で補正される。なお、このような比例分配の
方式は、先の具体例（図５、７、９、１５）にも適用可
能である。
【００４９】
【具体例８】図２０、２１の具体例は、よこ入れ開始時
期ＩＳの変更が限界に達したとき、高圧空気噴射期間Ｔ
Ｈを偏差解消方向に変更するものであるが、特に、高圧
空気噴射期間ＴＨを断続的な期間の合計として設定し、
その断続周期すなわちパルスレートを変更する例であ
る。前記の各具体例は、高圧空気噴射期間ＴＨを連続的
に設定しているが、この具体例８において、高圧空気噴
射期間ＴＨは、例えば一定で、オン期間Ｔ１とオフ期間
Ｔ２とからなる。
期ＩＳの変更が限界に達したとき、高圧空気噴射期間Ｔ
Ｈを偏差解消方向に変更するものであるが、特に、高圧
空気噴射期間ＴＨを断続的な期間の合計として設定し、
その断続周期すなわちパルスレートを変更する例であ
る。前記の各具体例は、高圧空気噴射期間ＴＨを連続的
に設定しているが、この具体例８において、高圧空気噴
射期間ＴＨは、例えば一定で、オン期間Ｔ１とオフ期間
Ｔ２とからなる。
【００５０】そこで、演算器４９および発振器５０は、
偏差Δθｅに応じて、オン期間Ｔ１のみ、あるいはオフ
期間Ｔ２のみ、または両者を同時に変更することによ
り、偏差Δθｅをなくする。なお、動作指令器４５の動
作は、図９に示す具体例と同様であり、演算器４９は、
動作指令ＯＰ２の存在下で動作してパルスレートを変更
するものである。
偏差Δθｅに応じて、オン期間Ｔ１のみ、あるいはオフ
期間Ｔ２のみ、または両者を同時に変更することによ
り、偏差Δθｅをなくする。なお、動作指令器４５の動
作は、図９に示す具体例と同様であり、演算器４９は、
動作指令ＯＰ２の存在下で動作してパルスレートを変更
するものである。
【００５１】なお、制御対象は、既述の通り、よこ入れ
ノズルであるが、メインノズル１３とサブノズル１４と
を同時に制御する必要なく、メインノズル１３のみであ
ってもよく、またサブノズル１４のみであってもよい。
ノズルであるが、メインノズル１３とサブノズル１４と
を同時に制御する必要なく、メインノズル１３のみであ
ってもよく、またサブノズル１４のみであってもよい。
【００５２】よこ入れ開始時期ＩＳの変更と高圧空気噴
射期間ＴＨとの変更の順序は、先に高圧空気噴射期間Ｔ
Ｈを偏差解消方向に変更し、変更量が限界に達した場合
に、はじめてよこ入れ開始時期を偏差解消方向に変更す
るようにしてもよい。
射期間ＴＨとの変更の順序は、先に高圧空気噴射期間Ｔ
Ｈを偏差解消方向に変更し、変更量が限界に達した場合
に、はじめてよこ入れ開始時期を偏差解消方向に変更す
るようにしてもよい。
【００５３】例えば、制御器３６が図７に示すような構
成のものとして説明すると、高圧空気噴射期間ＴＨの変
更を噴射終了タイミングθＨＥの変更によって行う場
合、噴射終了タイミングの最大値θＨＥｍａｘおよび最
小値θＨＥｍｉｎが動作指令器４５に設定される。ま
た、動作指令器４５には、噴射開始タイミングθＬＳに
代えて、噴射終了タイミングθＨＥが決定器４１から分
岐出力される。そして、動作指令器４５は、θＨＥｍｉ
ｎ≦θＨＥ≦ｍａｘのとき、動作指令ＯＰ２を決定器４
１に出力し、θＨＥｍｉｎ＞θＨＥまたは、θＨＥｍａ
ｘ＜θＨＥのとき、動作指令ＯＰ２を停止し、動作指令
ＯＰ１を決定器４０に出力する。動作指令ＯＰ２が停止
されたとき、決定器４１は、そのときの噴射終了タイミ
ングθＨＥをホールドする。
成のものとして説明すると、高圧空気噴射期間ＴＨの変
更を噴射終了タイミングθＨＥの変更によって行う場
合、噴射終了タイミングの最大値θＨＥｍａｘおよび最
小値θＨＥｍｉｎが動作指令器４５に設定される。ま
た、動作指令器４５には、噴射開始タイミングθＬＳに
代えて、噴射終了タイミングθＨＥが決定器４１から分
岐出力される。そして、動作指令器４５は、θＨＥｍｉ
ｎ≦θＨＥ≦ｍａｘのとき、動作指令ＯＰ２を決定器４
１に出力し、θＨＥｍｉｎ＞θＨＥまたは、θＨＥｍａ
ｘ＜θＨＥのとき、動作指令ＯＰ２を停止し、動作指令
ＯＰ１を決定器４０に出力する。動作指令ＯＰ２が停止
されたとき、決定器４１は、そのときの噴射終了タイミ
ングθＨＥをホールドする。
【００５４】
【発明の効果】本発明では、高圧空気噴射期間の制御お
よびよこ入れ開始時期の制御がいずれもタイミングすな
わち時間の変更によって行われるので、制御の応答性が
早く、これらの２つの制御を併用することにより、応答
性のよい制御を広い範囲にわたって行え、これによって
安定なよこ入れが実現できる。
よびよこ入れ開始時期の制御がいずれもタイミングすな
わち時間の変更によって行われるので、制御の応答性が
早く、これらの２つの制御を併用することにより、応答
性のよい制御を広い範囲にわたって行え、これによって
安定なよこ入れが実現できる。
【図１】よこ入れ装置のブロック線図である。
【図２】制御装置のブロック線図である。
【図３】よこ入れノズルとしてのメインノズルおよびサ
ブノズルの連続式空気噴射パターンの説明図である。
ブノズルの連続式空気噴射パターンの説明図である。
【図４】よこ入れノズルとしてのメインノズルおよびサ
ブノズルのリレー式空気噴射パターンの説明図である。
ブノズルのリレー式空気噴射パターンの説明図である。
【図５】具体例１による制御器の内部構成のブロック線
図である。
図である。
【図６】図５の具体例１による低圧空気の噴射パターン
および高圧空気の噴射パターンの説明図である。
および高圧空気の噴射パターンの説明図である。
【図７】具体例２による制御器の内部構成のブロック線
図である。
図である。
【図８】図７の具体例２による低圧空気の噴射パターン
および高圧空気の噴射パターンの説明図である。
および高圧空気の噴射パターンの説明図である。
【図９】具体例３による制御器の内部構成のブロック線
図である。
図である。
【図１０】図９の具体例３による低圧空気の噴射パター
ンおよび高圧空気の噴射パターンの説明図である。
ンおよび高圧空気の噴射パターンの説明図である。
【図１１】具体例４による制御器の内部構成のブロック
線図である。
線図である。
【図１２】図１１の具体例４による低圧空気の噴射パタ
ーンおよび高圧空気の噴射パターンの説明図である。
ーンおよび高圧空気の噴射パターンの説明図である。
【図１３】具体例５による低圧空気の噴射パターンおよ
び高圧空気の噴射パターンの説明図である。
び高圧空気の噴射パターンの説明図である。
【図１４】具体例６による制御器の内部構成のブロック
線図である。
線図である。
【図１５】具体例６による低圧空気の噴射パターンおよ
び高圧空気の噴射パターンの説明図である。
び高圧空気の噴射パターンの説明図である。
【図１６】具体例７による制御器の内部構成のブロック
線図である。
線図である。
【図１７】具体例７による低圧空気の噴射パターンおよ
び高圧空気の噴射パターンの説明図である。
び高圧空気の噴射パターンの説明図である。
【図１８】具体例７による重み設定の説明図である。
【図１９】具体例８による制御器の内部構成のブロック
線図である。
線図である。
【図２０】具体例８による低圧空気の噴射パターンおよ
び断続的な高圧空気噴射パターンの説明図である。
び断続的な高圧空気噴射パターンの説明図である。
１ よこ入れ装置 ２ よこ糸 ３ 給糸体 ４ 測長貯留装置 １０ 解舒制御器 １２ 回転検出器 １３ メインノズル １４ サブノズル １５ たて糸 １６ 開口 ２０ 制御装置 ２１ 制御装置 ２２ 圧力空気源 ３３ 到達タイミング検出器 ３４ 偏差算出器 ３６ 制御器
Claims (7)
- 【請求項１】 よこ入れノズルへ圧力空気を供給し、よ
こ入れノズルから圧力空気を噴射することにより、噴射
空気とともによこ糸をたて糸開口へ挿入するエアジェッ
トルームにおいて、 上記よこ入れノズルに対する圧力空気の供給路を、よこ
糸を挿入可能な低い圧力空気と高い圧力空気とをそれぞ
れ供給する並設された２つの経路で構成すると共に、上
記２つの経路の共同で、よこ入れノズルから圧力空気を
噴射し、よこ入れ動作中に、よこ入れしたよこ糸につい
てのよこ糸到達時期と標準のよこ糸到達時期との偏差を
検出し、この偏差にもとづいて、次回以降のよこ入れ時
に、高圧空気噴射期間およびよこ入れ開始時期を偏差解
消方向に変更することを特徴とするよこ入れ制御方法。 - 【請求項２】 高圧空気噴射期間を低圧空気噴射期間内
に設定すると共に、低圧空気噴射期間の開始タイミング
を変更することにより、よこ入れ開始時期を変更するこ
とを特徴とする請求項第１項に記載のよこ入れ制御方
法。 - 【請求項３】 上記偏差にもとづいて、よこ入れ開始時
期を偏差解消方向に優先的に変更し、よこ入れ開始時期
の変更量が限界に達したときに、高圧空気噴射期間を残
りの偏差解消方向に変更することを特徴とする請求項１
または２に記載のよこ入れ制御方法。 - 【請求項４】 上記偏差にもとづいて、高圧空気噴射期
間を偏差解消方向に優先的に変更し、高圧空気噴射期間
の変更量が限界に達したときに、よこ入れ開始時期を残
りの偏差解消方向に変更することを特徴とする請求項１
または２に記載のよこ入れ制御方法。 - 【請求項５】 上記検出された偏差を高圧空気噴射期間
とよこ入れ開始時期とに対して所定の比率で分配し、分
配された偏差にもとづいて、高圧空気噴射期間とよこ入
れ開始時期とを同時に偏差解消方向に変更することを特
徴とする請求項１または２に記載のよこ入れ制御方法。 - 【請求項６】 高圧空気噴射期間の開始タイミングおよ
び終了タイミングのうちの少なくともいずれか１つを変
更することにより、高圧空気噴射期間を変更することを
特徴とする請求項１ないし５に記載のよこ入れ制御方
法。 - 【請求項７】 高圧空気噴射期間にわたって高圧空気を
パルス状に噴射し、そのときのパルス噴射のパルスレー
トを変更することにより、高圧空気噴射期間を変更する
ことを特徴とする請求項１ないし５に記載のよこ入れ制
御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8050974A JPH09228192A (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | よこ入れ制御方法 |
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| US08/800,295 US5816295A (en) | 1996-02-14 | 1997-02-13 | Weft insertion control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8050974A JPH09228192A (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | よこ入れ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09228192A true JPH09228192A (ja) | 1997-09-02 |
Family
ID=12873793
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP8050974A Pending JPH09228192A (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | よこ入れ制御方法 |
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| JP (1) | JPH09228192A (ja) |
| DE (1) | DE69704967T2 (ja) |
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