JPH0760209B2 - オートフオーカス装置 - Google Patents
オートフオーカス装置Info
- Publication number
- JPH0760209B2 JPH0760209B2 JP62260853A JP26085387A JPH0760209B2 JP H0760209 B2 JPH0760209 B2 JP H0760209B2 JP 62260853 A JP62260853 A JP 62260853A JP 26085387 A JP26085387 A JP 26085387A JP H0760209 B2 JPH0760209 B2 JP H0760209B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light receiving
- receiving element
- lens
- distance
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
- G02B7/32—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line using active means, e.g. light emitter
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はカメラのオートフオーカス装置に関するもので
ある。
ある。
〈従来技術〉 従来、投光光学系を介して参照光を被写体に照射し、該
被写体からの反射光を受光レンズを介してPSD等の固定
された受光素子にて受光させ、該受光素子上における上
記反射光の受光位置を受光素子出力から検知して被写体
距離を求め、該距離に応じた分だけレンズを初期位置か
ら駆動することにて距離合わせを行う型式のオートフオ
ーカス装置は多種提案されている。
被写体からの反射光を受光レンズを介してPSD等の固定
された受光素子にて受光させ、該受光素子上における上
記反射光の受光位置を受光素子出力から検知して被写体
距離を求め、該距離に応じた分だけレンズを初期位置か
ら駆動することにて距離合わせを行う型式のオートフオ
ーカス装置は多種提案されている。
該型式の装置では上記受光素子表面での受光位置に応じ
てレンズの初期位置からの繰り出し量（移動量）が一義
的に決定出来るため、上記受光素子表面での受光位置と
レンズの駆動量との関係を予めメモリーに記憶させてお
き、実際にオートフオーカス動作を行うに際して、上記
受光素子での受光位置を検知して、該受光位置に応じた
駆動量をメモリーから読み出してレンズ駆動制御を行っ
ていた。
てレンズの初期位置からの繰り出し量（移動量）が一義
的に決定出来るため、上記受光素子表面での受光位置と
レンズの駆動量との関係を予めメモリーに記憶させてお
き、実際にオートフオーカス動作を行うに際して、上記
受光素子での受光位置を検知して、該受光位置に応じた
駆動量をメモリーから読み出してレンズ駆動制御を行っ
ていた。
上記受光素子での受光位置とレンズ駆動量の関係として
は基本的には一義的に決定出来るため、上記メモリーに
記憶されて置くレンズ駆動量情報としても受光位置との
関係ではそれぞれ一定値に固定することが出来る。
は基本的には一義的に決定出来るため、上記メモリーに
記憶されて置くレンズ駆動量情報としても受光位置との
関係ではそれぞれ一定値に固定することが出来る。
しかしながら、実際問題としては上記受光素子のカメラ
への取り付け時の正規の固定位置に対するバラツキや、
各受光素子の出力の精度のバラツキ等によって、受光素
子の受光位置とレンズ駆動量の関係を調定する必要があ
り、従来は受光素子の固定位置を微調節することにて受
光素子の受光位置とレンズ駆動量の関係を調定してい
た。
への取り付け時の正規の固定位置に対するバラツキや、
各受光素子の出力の精度のバラツキ等によって、受光素
子の受光位置とレンズ駆動量の関係を調定する必要があ
り、従来は受光素子の固定位置を微調節することにて受
光素子の受光位置とレンズ駆動量の関係を調定してい
た。
〈発明が解決しようとしている問題点〉 受光素子位置を微調節してその調定を行う上記従来方法
では高精度の調定のためには受光素子の位置調整機構を
複雑なものとする必要があり、構成が大型化したり煩雑
となるものであった。
では高精度の調定のためには受光素子の位置調整機構を
複雑なものとする必要があり、構成が大型化したり煩雑
となるものであった。
〈問題点を解決するための手段〉 本発明は特定の複数の指定距離に対する実際の受光素子
での受光位置をそれぞれ測距回路にて求め、この際の各
指定距離に対応するレンズ駆動量情報を上記受光位置と
の関係でメモリーに予め工場等にて記憶させ、撮影に際
する測距時の受光素子の受光位置に応じて該測距時の受
光位置に対応した上記メモリーに記憶している受光位置
に関連する駆動量情報を読み出すことで、上記受光素子
のカメラへの配置に対してバラツキがあった場合でも常
に正確なフオーカシングを可能ならしめたオートフオー
カス装置を提供せんとするものである。
での受光位置をそれぞれ測距回路にて求め、この際の各
指定距離に対応するレンズ駆動量情報を上記受光位置と
の関係でメモリーに予め工場等にて記憶させ、撮影に際
する測距時の受光素子の受光位置に応じて該測距時の受
光位置に対応した上記メモリーに記憶している受光位置
に関連する駆動量情報を読み出すことで、上記受光素子
のカメラへの配置に対してバラツキがあった場合でも常
に正確なフオーカシングを可能ならしめたオートフオー
カス装置を提供せんとするものである。
〈実施例〉 第１図は本発明に係るオートフオーカス装置の一実施例
を示すブロツク図である。
を示すブロツク図である。
図において、１は参照光投射用のiRED、１′は上記iRED
を発光させるための発光制御回路、１″はiREDからの光
束を被写体に対して投射するための投光レンズで、上記
iRED1からの参照光は投光レンズ１″を介して被写体に
投射される。２′は上記iREDからの投射光（スポツト
光）の被写体からの反射光を受光して受光素子としての
PSD上に受光させる受光レンズである。該受光レンズ
２′と受光素子２との位置関係は受光素子への上記反射
光の受光位置が被写体距離との関係で所定位置となる様
配されている。上記受光素子２としてのPSDはその受光
位置に応じた出力を発生し測距回路３に該出力を伝え
る。測距回路３は受光素子２の出力に基づき受光素子表
面での上記受光位置（被写体距離）を演算する演算回路
であり、該回路は受光素子２での受光位置情報（被写体
距離情報）を出力する。４はE2PROMであり該E2PROMは上
記受光位置情報に応じたレンズ駆動量情報を記憶してい
るメモリーとして機能する。６はマイクロコンピユータ
ーで、撮影時に発光回路１′さ作動させiRED1を投光さ
せ更に被写体からの反射光を受光素子２にて受光した際
の受光位置を測距回路３にて演算させるとともに、その
演算結果に応じたレンズ駆動量情報をE2PROM4から読み
出しレンズ繰り出し制御回路５に該駆動量情報を伝え撮
影レンズ５′を上記読み出された駆動量情報分駆動させ
フオーカシングを行わせるプログラムを内蔵している。
を発光させるための発光制御回路、１″はiREDからの光
束を被写体に対して投射するための投光レンズで、上記
iRED1からの参照光は投光レンズ１″を介して被写体に
投射される。２′は上記iREDからの投射光（スポツト
光）の被写体からの反射光を受光して受光素子としての
PSD上に受光させる受光レンズである。該受光レンズ
２′と受光素子２との位置関係は受光素子への上記反射
光の受光位置が被写体距離との関係で所定位置となる様
配されている。上記受光素子２としてのPSDはその受光
位置に応じた出力を発生し測距回路３に該出力を伝え
る。測距回路３は受光素子２の出力に基づき受光素子表
面での上記受光位置（被写体距離）を演算する演算回路
であり、該回路は受光素子２での受光位置情報（被写体
距離情報）を出力する。４はE2PROMであり該E2PROMは上
記受光位置情報に応じたレンズ駆動量情報を記憶してい
るメモリーとして機能する。６はマイクロコンピユータ
ーで、撮影時に発光回路１′さ作動させiRED1を投光さ
せ更に被写体からの反射光を受光素子２にて受光した際
の受光位置を測距回路３にて演算させるとともに、その
演算結果に応じたレンズ駆動量情報をE2PROM4から読み
出しレンズ繰り出し制御回路５に該駆動量情報を伝え撮
影レンズ５′を上記読み出された駆動量情報分駆動させ
フオーカシングを行わせるプログラムを内蔵している。
上記１〜６までの各構成がカメラ内の構成である。７は
カメラ内のマイクロコンピユーター６と接続可能なホス
トコンピユーターであり、該ホストコンピユーターから
の命令にてマイクロコンピユーター６にて上記の測距動
作を行わせその時の受光位置情報に応じたレンズ駆動量
情報をE2PROM4に書き込ませるものである。
カメラ内のマイクロコンピユーター６と接続可能なホス
トコンピユーターであり、該ホストコンピユーターから
の命令にてマイクロコンピユーター６にて上記の測距動
作を行わせその時の受光位置情報に応じたレンズ駆動量
情報をE2PROM4に書き込ませるものである。
該ホストコンピユーターを用いた上記E2PROMへのレンズ
駆動量情報の書き込み動作は工場にて行うものである。
駆動量情報の書き込み動作は工場にて行うものである。
次いで、第１図実施例の動作につき説明する。
まず、工場でのE2PROM4へのレンズ駆動量情報の書き込
み動作につき説明する。
み動作につき説明する。
指定距離（例えば1.5m）の位置に特定の反射率（例えば
32％）の反射板を被写体として配設する。この状態にて
ホストコンピユーター７に指定距離に対応したレンズ駆
動量をセツトする。該レンズ駆動量情報は指定距離に被
写体が位置した際にその被写体に対してピントが合う状
態とするのに必要なレンズの初期位置からの繰り出し量
を表わすものであり、カメラの撮影レンズ系が特定され
れば指定距離との関係では一義的に特定値として取扱え
るものである。この状態でホストコンピユーターを作動
させマイクロコンピユーターに第２図のプログラムを実
行させる。
32％）の反射板を被写体として配設する。この状態にて
ホストコンピユーター７に指定距離に対応したレンズ駆
動量をセツトする。該レンズ駆動量情報は指定距離に被
写体が位置した際にその被写体に対してピントが合う状
態とするのに必要なレンズの初期位置からの繰り出し量
を表わすものであり、カメラの撮影レンズ系が特定され
れば指定距離との関係では一義的に特定値として取扱え
るものである。この状態でホストコンピユーターを作動
させマイクロコンピユーターに第２図のプログラムを実
行させる。
マイクロコンピユーター６はホストコンピユーターから
の指令にてiREDを投光し被写体としての反射板に光束を
投光し、その反射光を受光レンズを介して受光素子PSD
上に投光する。PSDは上記反射光の受光位置に応じた出
力を発生し、測距回路３にてその時の距離情報、即ち受
光位置情報を求める。
の指令にてiREDを投光し被写体としての反射板に光束を
投光し、その反射光を受光レンズを介して受光素子PSD
上に投光する。PSDは上記反射光の受光位置に応じた出
力を発生し、測距回路３にてその時の距離情報、即ち受
光位置情報を求める。
この時の受光位置が第１図の受光素子上のａであったと
すると、この位置ａに対応する位置情報ａ′が求めら
れ、該位置情報ａ′に対応するE2PROM4のアドレス部に
上記セツトされた指定距離に対応したレンズ駆動量情報
を書き込む。以上の動作にて指定距離1.5mに対する受光
位置ａとレンズ駆動量の関係のE2PROMへの書き込みを終
了する。次いで、他の指定距離（例えば2m）の位置に反
射板をセツトし、該指定距離に対応するレンズ駆動量情
報をホストコンピユーターにセツトし、上記の第２図示
のプログラムを再度実行させる。この時受光素子２での
受光位置が第１図のｂであった時には該位置ｂに対応す
る受光位置情報ｂ′が測距回路にて求められ、該情報
ｂ′に対応するE2PROM4のアドレス部に指定距離に対応
してセツトされたレンズ駆動量情報の書き込みがなされ
る。
すると、この位置ａに対応する位置情報ａ′が求めら
れ、該位置情報ａ′に対応するE2PROM4のアドレス部に
上記セツトされた指定距離に対応したレンズ駆動量情報
を書き込む。以上の動作にて指定距離1.5mに対する受光
位置ａとレンズ駆動量の関係のE2PROMへの書き込みを終
了する。次いで、他の指定距離（例えば2m）の位置に反
射板をセツトし、該指定距離に対応するレンズ駆動量情
報をホストコンピユーターにセツトし、上記の第２図示
のプログラムを再度実行させる。この時受光素子２での
受光位置が第１図のｂであった時には該位置ｂに対応す
る受光位置情報ｂ′が測距回路にて求められ、該情報
ｂ′に対応するE2PROM4のアドレス部に指定距離に対応
してセツトされたレンズ駆動量情報の書き込みがなされ
る。
以下同様に指定距離を変更しながら上記の動作を繰り返
すことにて各指定距離に対して実際に受光素子２にて受
光された位置に応じたレンズ駆動量情報をE2PROM4に書
き込むことが出来ることとなる。
すことにて各指定距離に対して実際に受光素子２にて受
光された位置に応じたレンズ駆動量情報をE2PROM4に書
き込むことが出来ることとなる。
次いで、上記E2PROM4に受光位置との関係でのレンズ駆
動量情報が書き込まれたカメラを用いて撮影を行う場合
の動作につき説明する。
動量情報が書き込まれたカメラを用いて撮影を行う場合
の動作につき説明する。
今、上記の書き込み動作にて受光位置との関係での駆動
量情報X1〜X4……が第３図の表の関係となりE2PROMに書
き込まれているものとする。
量情報X1〜X4……が第３図の表の関係となりE2PROMに書
き込まれているものとする。
この状態でカメラのレリーズ操作を行うと第４図示のプ
ログラムがマイクロコンピユーター６にて実行され、被
写体からの反射光の受光素子２への受光位置に応じた受
光位置情報が測距回路にて求められる。今、被写体が2m
の位置にあるとすると、受光位置はｂとなるため、この
位置ｂに対応した受光位置情報ｂ′が求められ、該ｂ′
に応じたE2PROMのアドレスに書き込まれている駆動量情
報X2が読み出される。該情報X2はレンズ繰り出し制御回
路５に伝わり、レンズ５′を上記駆動量情報X2分繰り出
されフオーカシング動作を終了し撮影シーケンスへ移行
する。該撮影シーケンスについては直接関係がないので
その説明は省略する。
ログラムがマイクロコンピユーター６にて実行され、被
写体からの反射光の受光素子２への受光位置に応じた受
光位置情報が測距回路にて求められる。今、被写体が2m
の位置にあるとすると、受光位置はｂとなるため、この
位置ｂに対応した受光位置情報ｂ′が求められ、該ｂ′
に応じたE2PROMのアドレスに書き込まれている駆動量情
報X2が読み出される。該情報X2はレンズ繰り出し制御回
路５に伝わり、レンズ５′を上記駆動量情報X2分繰り出
されフオーカシング動作を終了し撮影シーケンスへ移行
する。該撮影シーケンスについては直接関係がないので
その説明は省略する。
以上の如く、本発明ではレンズ駆動量情報を実際の受光
素子での受光位置情報（受光素子出力）との関係にて対
応させメモリーに入力しているので、受光素子のカメラ
への取り付けに際し正規の位置に対する配置にバラツキ
があっても受光素子のメカニカルな調定を行うことな
く、常に被写体距離と受光素子出力とレンズ駆動量の関
係を適正なものとすることが出来るものである。
素子での受光位置情報（受光素子出力）との関係にて対
応させメモリーに入力しているので、受光素子のカメラ
への取り付けに際し正規の位置に対する配置にバラツキ
があっても受光素子のメカニカルな調定を行うことな
く、常に被写体距離と受光素子出力とレンズ駆動量の関
係を適正なものとすることが出来るものである。
尚、実施例では指定距離に対応するレンズ駆動量情報を
直接E2PROMに書き込んでいるが、指定距離に対してピン
トを合わせるために必要なレンズ駆動量情報をマイクロ
コンピユーターにて求め、これをその時の受光位置情報
との関係する情報としてE2PROMに入力しても良い。
直接E2PROMに書き込んでいるが、指定距離に対してピン
トを合わせるために必要なレンズ駆動量情報をマイクロ
コンピユーターにて求め、これをその時の受光位置情報
との関係する情報としてE2PROMに入力しても良い。
又、更に受光位置情報からその位置に対応するレンズ駆
動量を求める式を受光位置情報に対応する情報としてE2
PROMに書き込み、撮影時にマイクロコンピユーターにて
上記測距結果の位置情報に対応する上記式を読み出し、
該読み出された式にて測距結果の位置情報を演算させレ
ンズ駆動量情報を求めレンズを駆動制御しても良い。
動量を求める式を受光位置情報に対応する情報としてE2
PROMに書き込み、撮影時にマイクロコンピユーターにて
上記測距結果の位置情報に対応する上記式を読み出し、
該読み出された式にて測距結果の位置情報を演算させレ
ンズ駆動量情報を求めレンズを駆動制御しても良い。
又、更に指定距離に対応する位置情報とその時のレンズ
駆動量情報をE2PROMに書き込み、撮影に際して求められ
た位置情報とE2PROMに書き込まれた位置情報との対比を
求めるプログラムをマイクロコンピユーターに内蔵さ
せ、対比結果で対応する位置情報とともに書き込まれて
いる駆動量情報を読み出しレンズ駆動を行っても良い。
又受光素子としてはPSDの他にCCD等のラインセンサーを
用いても良い。
駆動量情報をE2PROMに書き込み、撮影に際して求められ
た位置情報とE2PROMに書き込まれた位置情報との対比を
求めるプログラムをマイクロコンピユーターに内蔵さ
せ、対比結果で対応する位置情報とともに書き込まれて
いる駆動量情報を読み出しレンズ駆動を行っても良い。
又受光素子としてはPSDの他にCCD等のラインセンサーを
用いても良い。
〈効果〉 以上の如く、本発明に係るオートフオーカス装置にあっ
ては受光素子での実際の受光位置とその時のレンズ駆動
量の関係をE2PROM等のメモリーに書き込んでいるので、
受光素子が正規の位置に対して多少バラツク位置に配さ
れていても正確なフオーカシングを行わせることが出来
るものである。
ては受光素子での実際の受光位置とその時のレンズ駆動
量の関係をE2PROM等のメモリーに書き込んでいるので、
受光素子が正規の位置に対して多少バラツク位置に配さ
れていても正確なフオーカシングを行わせることが出来
るものである。
第１図は本発明に係るオートフオーカス装置の一実施例
を示すブロツク図、第２図は本発明によるメモリーへの
調定情報の書き込みを実行するプログラムを示す説明
図、第３図は指定距離と受光位置と駆動量との関係を示
す説明図、第４図は撮影動作を実行するためのプログラ
ムを示す説明図である。 ２……受光素子、３……測距回路 ４……メモリー、７……ホストコンピユーター
を示すブロツク図、第２図は本発明によるメモリーへの
調定情報の書き込みを実行するプログラムを示す説明
図、第３図は指定距離と受光位置と駆動量との関係を示
す説明図、第４図は撮影動作を実行するためのプログラ
ムを示す説明図である。 ２……受光素子、３……測距回路 ４……メモリー、７……ホストコンピユーター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 8411−2Ｋ Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ
Claims (1)
- 【請求項１】被写体からの光束を受光し被写体距離に応
じた出力を発生する受光素子を含む測距回路を有し、該
受光素子出力に基づいて撮影レンズを駆動するオートフ
ォーカス装置において、 複数の異なる特定の被写体距離に対象物を位置させて、
各対象物からの光束を前記測距回路の受光素子にて受光
させることで、各被写体距離に対する前記受光素子出力
を測定し、その上で求められた各測定値に対するレンズ
駆動量に関するデーターが記憶されるメモリー回路と、
撮影に際して前記受光素子出力に応じてデーターを前記
メモリー回路から選択して読み出す読み出し回路を設
け、該読み出し回路にて読み出されたデーターに基づい
てレンズ駆動を行うことを特徴とするオートフォーカス
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62260853A JPH0760209B2 (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | オートフオーカス装置 |
| US07/254,801 US4939533A (en) | 1987-10-15 | 1988-10-07 | Auto-focusing device storing predetermined calibration information |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62260853A JPH0760209B2 (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | オートフオーカス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01102438A JPH01102438A (ja) | 1989-04-20 |
| JPH0760209B2 true JPH0760209B2 (ja) | 1995-06-28 |
Family
ID=17353661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62260853A Expired - Lifetime JPH0760209B2 (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | オートフオーカス装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4939533A (ja) |
| JP (1) | JPH0760209B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02188730A (ja) * | 1989-01-18 | 1990-07-24 | Fuji Photo Film Co Ltd | カメラの制御装置 |
| JPH07174549A (ja) * | 1993-11-24 | 1995-07-14 | Olympus Optical Co Ltd | 測距装置 |
| JP2000151151A (ja) * | 1998-08-31 | 2000-05-30 | Olympus Optical Co Ltd | カメラの電気基板システム |
| US8362325B2 (en) * | 2007-10-03 | 2013-01-29 | Ceres, Inc. | Nucleotide sequences and corresponding polypeptides conferring modulated plant characteristics |
| KR101975433B1 (ko) * | 2014-07-01 | 2019-05-07 | 포토내이션 리미티드 | 이미지 캡처 장치를 교정하는 방법 |
| TWI704810B (zh) * | 2018-11-30 | 2020-09-11 | 菲思博科技股份有限公司 | 攝影裝置 |
| US10809534B2 (en) * | 2018-11-30 | 2020-10-20 | Faspro Systems Co., Ltd. | Photography device |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4251144A (en) * | 1978-03-08 | 1981-02-17 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Rangefinding system |
| JPS54154351A (en) * | 1978-05-25 | 1979-12-05 | Canon Inc | Distance measuring device |
| JPS5576310A (en) * | 1978-12-05 | 1980-06-09 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | Automatic focusing device |
| US4288152A (en) * | 1979-08-16 | 1981-09-08 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic range finder system |
| JPS614889Y2 (ja) * | 1980-01-09 | 1986-02-15 | ||
| US4441810A (en) * | 1980-07-15 | 1984-04-10 | Konishiroku Photo Industry Co., Ltd. | Range finder |
| JPS5810605A (ja) * | 1981-07-10 | 1983-01-21 | Canon Inc | 距離測定装置 |
| DE3437145C2 (de) * | 1984-10-10 | 1996-03-28 | Ricoh Kk | Automatische Scharfeinstellvorrichtung für photographische Kameras |
| US4783676A (en) * | 1986-04-03 | 1988-11-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens drive device for a camera |
| JP2763002B2 (ja) * | 1987-04-13 | 1998-06-11 | オリンパス光学工業株式会社 | フオーカシングレンズ駆動装置 |
-
1987
- 1987-10-15 JP JP62260853A patent/JPH0760209B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-10-07 US US07/254,801 patent/US4939533A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4939533A (en) | 1990-07-03 |
| JPH01102438A (ja) | 1989-04-20 |
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