JPH076035U - 旋回式車輪を備えた車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷台車を、段差があっても楽に且つスムーズ
に上り下りできるようにする。 【構成】 階段を上る場合には、プレートロック機構２
０を解除してプレート１７を回転自由とし、平歯車３０
と歯車部３８とを噛み合わせて車輪１２を上昇方向にの
み回転可能とする。車輪ａを段差Ｘに当接させて荷台車
を引き上げると、プレート１７が車輪ａの車軸１９を中
心に回動し、段差Ｘに応じて配置した車輪ｂは踏面Ｙ上
に乗る。そのままさらに荷台車を引き上げると、車輪ｂ
は段差Ｘに接しながら乗り越え、全体が踏面Ｙに上が
る。階段を下りる場合には、ブレーキ部材４８をブレー
キディスク３４から開放してブレーキディスク３４を回
転自由とし、上記と逆順に段差を下りる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、階段の昇降に適した車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば缶ジュース等を詰めた箱を積み重ねて運ぶ手動操作式荷台車が知 られている。荷台車は、荷物を支持する荷台の上方に操作用の把手を設けたフレ ーム部分と、左右の車輪とからなる簡素な構成のものが一般的である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の荷台車では、平坦面であれば、特に運搬上の支障をきたすもの でないが、階段のような段差部分の昇降時には問題がある。すなわち、車輪の径 より大きな段差がある場合には、そのままでは段差を乗り越えることができない 。また、仮に、階段よりも段差が小さく、引きずり上げることができる程度の場 所を乗り越えるにしても、乗り越え時の衝撃により荷台に乗っている荷物が跳ね 上がり、荷崩れ等を起こしてしまう。

【０００４】 本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、段差があってもスムーズに上り下 りできる旋回式車輪を備えた車両を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案の旋回式車輪を備えた車両は、左右両側にそ れぞれ少なくとも３個以上の車輪を、支軸周りに等角度間隔を開けて回転可能に 配置させてなる複数個の車輪を備えた車両であって、前記車輪は、前記支軸を軸 中心として旋回可能な構成としてある。

【０００６】

【作用】

車両が例えば階段を上る場合において、各車輪を階段の段差に応じた所定の配 置にしておけば、車両は踏面に二輪が乗っている状態にまず支持される。前方の 車輪を段差面（蹴上面）に当接させ、この車輪の車軸を中心に他の車輪が乗り上 げ方向に旋回すれば、当該車輪と隣合う車輪が次の段の踏面に乗る。この旋回操 作がさらに進行すると、下の段の踏面に接している車輪が段差面に接しながら乗 り越え、全体が次の段の踏面上に上る。

【０００７】 段差を下りる場合には上記と逆の動作をたどりながら、支軸周りに各車輪が旋 回しつつ段差を下りて行く。

【０００８】

【考案の効果】

本考案によれば、段差を乗り越えてゆく場合、常に車輪が接地しながら荷台車 の重量を受承するようにしてあり、かつ乗り越え動作中、車輪が転動しているた め、スムーズに段差を上り下りすることができる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の車両を、荷物を運搬する荷台車に適用した一実施例について図 面を参照して詳細に説明する。 本実施例の荷台車は、図１ないし図６に示すような構成をなし、パイプ材を長 方形状に折り曲げて枠組みされ、その下端部を前方に屈曲させることによってフ レーム１３を形成している。フレーム１３の下端部は荷物を乗せる荷台１４とな り、フレーム１３の上端縁は荷台車の把手部１５となっている。一方、フレーム １３の下端縁には、両端部が左右方向に僅かに突出するようにパイプ材を溶接固 定しており、以下の各車輪機構を支持する支軸１６となっている。

【００１０】 支軸１６の両端部にはプレート１７を介して車輪１２が三個づつ取り付けられ ている。プレート１７は三つの各頂点から径方向に向けて取付凸部１７ａが延出 する略三角形に形成され、プレート１７の中心は支軸１６に対し軸受け１７ｂを 介して回転可能に取り付けられている。各取付凸部１７ａには、車軸１９を介し て車輪１２がそれぞれ回転可能に取り付けられている。

【００１１】 ところで、本実施例においては、各車輪１２の配置関係は次のようになってい る。まず、図１に示すように、一つの踏面Ｗ上に二つの車輪が同時に乗るように してある。また、通常の階段の段差は、人間工学上、約１８ｃｍとされているも のがほとんどであることを考慮し、図２に示すように、車輪１２の一つが段差面 Ｘと踏面Ｗの両方に当接した状態で、その上方に位置した車輪１２の中心が次の 段の踏面Ｙより上方に位置するように配置されている。

【００１２】 本実施例の荷台車には、支軸１６に対して両プレート１７の回転を不能にする プレートロック機構２０（図４参照）を左右両側にそれぞれ備えており、通常時 、車輪１２が路面に片側二輪が乗っている状態から荷台車全体を後傾させ、片側 一輪で支持させて荷台車の方向転換を容易にできるようにしている。

【００１３】 フレーム１３の下端寄りには、左右方向に貫通する貫通孔１３ａを設けており 、貫通孔１３ａに対応する高さ位置には、ピンケース２１が取り付けられ、その 内部にはコイルスプリング２４によって押し出し方向に付勢されたロックピン２ ２が軸方向へスライド可能に設けられている。一方、プレート１７には、支軸１ ６に対して貫通孔１３ａと同じ半径位置に、ロックピン２２を貫通可能なロック 孔２３を図１に示すように等間隔で三カ所設けており、貫通孔１３ａとロック孔 ２３との位置が合ったときに、ロックピン２２がロック孔２３内に侵入してプレ ート１７とフレーム１３との回動を防止する構成となっている。一方、フレーム １３の上部で一方の側部には、ロックピン２２をロック孔２３に進出または退避 させるピン操作レバー２５を設けており、左右に配された両ロックピン２２とピ ン操作レバー２５とは共にワイヤ２６にて連結されている。ピン操作レバー２５ は、図６に示すように、その一端寄りを軸として回転可能に取り付けられており 、フレーム１３に対してほぼ垂直となったとき（図６の実線状態）にロックピン ２２をロック孔２３内に突出させ、フレーム１３とほぼ水平としたとき（同図の 二点鎖線状態）にワイヤ２６を引っ張りロックピン２２をロック孔２３から退避 させるようにしている。なお、ピン操作レバー２５には、当該ピン操作レバー２ ５を上記した平行または垂直の状態に保持するストッパ（図示せず）が備えられ ている。

【００１４】 また、本実施例の荷台車には、階段等の段差を上る場合に、階段を上る方向の み進み、下る方向への進行を防止する逆進防止機構２８を備えている。各車輪１ ２の外側面には、平歯車３０がそれぞれ固定されている。一方、支軸１６には、 各平歯車３０と噛み合い、各車輪１２の回転方向を一方向のみに規制するギヤ部 材３１が各平歯車３０に取り囲まれる位置に配置されている。ギヤ部材３１は共 に円盤状をなした基盤３２と補助盤３３とを同軸で且つ所定の間隔を開けて配置 して構成されており、後述するブレーキディスク３４の設けられた筒部３５とス プライン嵌合して、軸方向の変位とブレーキディスク３４との共転が可能となっ ている。基盤３２は、その周縁にフリーギヤ３７が嵌着され、さらにその外周に は歯車部３８が備えられている。フリーギヤ３７は、自転車の後輪側のギヤ部等 に使用される公知の構成に係るもので、基盤３２に対して一方向にのみ歯車部３ ８の回転を許容する役割を果たす。ギヤ部材３１は、歯車部３８が各平歯車３０ と噛み合う位置と、非噛み合い位置との間を変位可能としてあり、この変位動作 は後述するスライド機構４２によって行われる。なお、ギヤ部材３１とブレーキ ディスク３４との間にはコイルスプリング３９が介在されて、ギヤ部材３１を車 輪１２側に向けて付勢している。

【００１５】 支軸１６の先端に設けられ、ギヤ部材３１及びブレーキディスク３４を押さえ つけている押さえ板４０には、ギヤ部材３１に対して上記の変位動作を行わせる ためのスライド機構４２が備えられている。スライド機構４２は、押さえ板４０ に設けられたアームケース４３を有し、その内部には押さえ板４０を貫通するシ フトアーム４４が組み込まれている。シフトアーム４４の先端縁には補助板３３ の回転を許容した状態でその周縁側を受け入れる溝部４４ａを備えている。一方 、フレーム１３の上側には、シフトアーム４４を左右にスライドさせるギヤ操作 レバー４６を設けており、当該ギヤ操作レバー４６は左右両側のシフトアーム４ ４とワイヤ４７にて連結されている。このギヤ操作レバー４６はピン操作レバー ２５と同様の構成をなし、フレーム１３に対してほぼ垂直としたときにシフトア ーム４４を車輪１２側にスライドさせて歯車部３８と各平歯車３０とを噛み合わ せ、フレーム１３に対してほぼ平行としたときに、ワイヤ４７を引っ張りシフト アーム４４を外側にスライドさせて歯車部３８と平歯車３０との噛み合いが解除 する構成となっている。

【００１６】 支軸１６には、ギヤ部材３１の外側にブレーキディスク３４が軸受け手段（図 示せず）を介して回転可能に取り付けられており、その中心部には当該ギヤ部材 ３１とスプライン嵌合する筒部３５が一体に形成されている。

【００１７】 押さえ板４０には、ブレーキディスク３４をクランプするブレーキパッド４８ ａを備えたブレーキ部材４８を取り付けている。ブレーキ部材４８には、ブレー キディスク３４をクランプする方向に付勢するスプリング４８ｂが取り付けられ ている。一方、把手部１５には、図５に示すように、左右一対のブレーキレバー ４９がブラケット１５ａを介して握り操作可能に取り付けられており、ブレーキ 部材４８とはワイヤ５０にてそれぞれ連結されている。なお、ブレーキ部材４８ はブレーキレバー４９を握ったときにブレーキディスク３４を解放し、ブレーキ レバー４９を離したときにブレーキディスク３４を拘束する構成となっている。

【００１８】 次に、本実施例の作用について説明する。平坦面を運搬する場合には、ピン操 作レバー２５をフレーム１３に対して平行位置にして、ロックピン２２をコイル スプリング２４の付勢力に抗してロック孔２３から退避した位置に保持すれば、 プレートロック機構２０は解除状態となって、プレート１７が支軸１６に対して 回転自由となる。また、ギヤ操作レバー４６をフレーム１３に対して平行位置と したときには、シフトアーム４４がギヤ部材３１をコイルスプリング３９の付勢 力に抗してブレーキディスク３４側に位置させているため、平歯車３０と歯車部 ３８との噛み合いは解除状態となっている（図４の二点鎖線で示す状態）。この 状態で荷台車を操作すれば、両側でそれぞれ二つづつの車輪１２が前後に平行し て移動するため、優れた直進安定性が得られ、ふらつきが著しく緩和される。

【００１９】 平坦面を運搬中或いは階段の踊り場等で旋回が必要になった場合には、以下の ようにする。ピン操作レバー２５をフレーム１３に対して垂直状態にすると、ワ イヤ２６が緩みロックピン２２はコイルスプリング２４によって前進しロック孔 ２３と係合すれば、プレート１７は支軸１６に対して回転不能となる。そこで、 荷台車全体を手前に傾ける方向へ操作してやれば、プレート１７が手前側の車輪 １２の車軸１９を中心に回転する結果、前方の車輪１２が持ち上がり、片側につ き一つの車輪１２が接地した状態となるため、荷台車の方向転換を容易に行うこ とができる。

【００２０】 階段等の段差を上る場合には次のようにする。まず、ピン操作レバー２５の操 作によりロックピン２２をロック孔２３から抜いてプレートロック機構２０を解 除した状態にしておく。そして、ギヤ操作レバー４６をフレーム１３に対して垂 直にすると、シフトアーム４４が補助盤３３に対する引き寄せ状態を解くため、 コイルスプリング３９によってギヤ部材３１が内側にスライドし、歯車部３８と 各平歯車３０とが一斉に噛み合う。

【００２１】 まず、図１に示すように、段差面Ｘに車輪ａが当接するまで荷台車を引き寄せ た状態から荷台車を引き上げる。すると、踏面Ｗに二輪ａ，ｃが乗っているこの 状態から、プレート１７が図２に示すように、車輪ａの車軸１９を中心に回動し て車輪ｂが一段上の階段の踏面Ｙに当接する。この時、荷台車は車輪ａを支点と した「てこの原理」を利用して引き上げることとなるため、荷台車をそのまま持 ち上げる場合に比べて少ない力で図２に示す位置まで引き上げることができる。 この状態で、さらに上に引き上げると、車輪ａが段差面Ｘに沿って上昇すると同 時に、車輪ｂは踏面Ｙに沿って図示左側に移動し図３に示すように両車輪ａ，ｂ が踏面Ｙに位置する。この時、階段には車輪ａ，ｂの両車輪が当接した状態で回 転しながら引き上げられ、車輪ａが踏面Ｙまで上昇したとき車輪ｂは次の段差面 Ｚとほぼ当接する位置にあるため、階段を上る際に荷台に衝撃がほとんどなくス ムーズに上ることができる。また、本実施例の荷台車では、平歯車３０と歯車部 ３８とが噛み合っており、車輪１２は下降方向への回転が阻止されているため、 階段上昇中に誤って手を離してしまった場合でも、荷台車の転落を有効に回避す ることができる。

【００２２】 一方、階段を下りる場合にも、上る場合と同様にプレートロック機構２０を解 除した状態にしておき、歯車部３８と各平歯車３０とを噛み合わせた状態にして おく。この状態では、ブレーキレバー４９を離しておけば、上記したフリーギヤ ３７の作用により歯車部３８と平歯車３０との噛み合いを通じて、各車輪１２が 階段を下りる方向へ回転しないようになっている。ここで、ブレーキレバー４９ を握ると、ワイヤ５０が引っ張られてブレーキ部材４８がブレーキディスク３４ を解放するため、ブレーキディスク３４は支軸１６に対して回転自由となる。従 って、ブレーキディスク３４とスプライン嵌合しているギヤ部材３１はブレーキ ディスク３４と共転して回転自由となり、車輪１２は歯車部３８と平歯車３０が 噛み合った状態で階段を下りる方向にも回転可能となる。そこで、荷台車を手で 支えつつブレーキ部材４８を握ったり離したりしてブレーキ操作をすれば、上る 場合と逆順で車輪１２が回転しながらゆっくりと階段を下りることができる。ま た、この時、もし荷台車から手が離れてしまうような事態が起きたとしても、ブ レーキレバー４９を離すとブレーキ部材４８がブレーキディスク３４を直ちに拘 束する。すると、ギヤ部材３１の回転も禁止される。従って、フリーギヤ３７の 作用により、歯車部３８は上昇方向のみの回転しか許容されないことになり、そ の結果階段の下降方向の進行が防止され、荷台車の転落を有効に防止することが できる。

【００２３】 本実施例の荷台車によれば、階段等の段差を乗り越える場合、二つの車輪が接 地して荷台車の重量を支え、回転しながら乗り越えるため、スムーズに段差を上 り下りすることができる。また、階段を上る際に車輪１２が荷台車の支軸１６を 中心として旋回し、その持ち上げ操作を車輪１２の上方に設けた把手部１５で行 っているため、てこの原理により少ない力で楽に荷台車を上り下りすることがで きる。さらに、必要に応じて車輪１２の逆進行を防止する逆進防止機構２８を備 えているため、平坦面を動かすときは前後に自由に移動可能でありながら、階段 を上るときに、下りる方向の進行を防ぐことができ、階段を昇降している途中に 誤って荷台車が下に落ちてしまうことを防止できる。

【００２４】 本考案は上記実施例に限定されるものではなく、以下のような変更が可能であ る。

【００２５】 （１）本実施例の荷台車にはプレート１７の回転を防止するプレートロック機 構２０及び階段を上るときに車輪の逆回転を防止する逆進防止機構２８を備えて いる。しかし、本考案としては、プレートロック機構や逆進防止機構は必ずしも 必要ではなく、プレートロック機構や逆進防止機構のない荷台車であってもよい 。

【００２６】 （２）本実施例の荷台車は、支軸１６周りにプレート１７を介して車輪１２を 三つ設けている。ところが、本考案としてはこれに限らず、図７に示すように、 支軸５１周りにプレート５２を介して車輪５３を五つ設けてもよく、三つ以上で あれば数は問わない。また、支軸の先端に径方向に向けてアームを支軸周りに回 転可能に延設し、当該アームの先端に車輪を回転可能に取り付けたものであって もよい。

【００２７】 （３）本実施例の荷台車は手動操作式の荷台車であり、上端部に操作用の把手 部１５を備えたものであった。しかし、本考案としてはこれに限らず、モータを 搭載した自動昇降式の車両に適用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の荷台車の概略を示す側面図

【図２】階段を上昇する過程を示す荷台車の側面図

【図３】階段を上った状態を示す荷台車の側面図

【図４】荷台車の縦断面図

【図５】ブレーキレバーを示す部分拡大正面図

【図６】ピン操作レバーを示す部分拡大側面図

【図７】他の車輪を示す側面図

【符号の説明】

１２…車輪 １３…フレーム １５…把手部 １６…支軸 １７…プレート ２０…プレートロック機構 ２８…逆進防止機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右両側にそれぞれ少なくとも３個以上
   の車輪を、支軸周りに等角度間隔を開けて回転可能に配
   置させてなる車両であって、 前記車輪は、前記支軸を軸中心として旋回可能な構成と
   なっていることを特徴とする旋回式車輪を備えた車両。