JPH0760449A

JPH0760449A - 消耗電極式溶接装置の溶接トーチ清掃装置

Info

Publication number: JPH0760449A
Application number: JP5193765A
Authority: JP
Inventors: Noriaki Kagawa; 統顕香川
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1993-08-04
Filing date: 1993-08-04
Publication date: 1995-03-07
Anticipated expiration: 2013-07-02
Also published as: JP2771760B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ブラシの磨耗に起因する清掃不良を防止し、
信頼性を向上することができる消耗電極式溶接装置の溶
接トーチ清掃装置を提供することを目的とする。【構成】駆動軸３２上に当該駆動軸と同心に支持され
た回転体３０、当該回転軸を駆動する駆動機構、上記回
転体の軸線Ｏの回りに配設され支軸で当該回転体に傾倒
可能に保持された複数個のブラシホルダ４０Ａ、４０
Ｂ、この各ブラシホルダによりブラシ軸４３Ａ、４３Ｂ
を保持されブラシ本体４４Ａ、４４Ｂがブラシホルダ外
へ突出するブラシ、上記ブラシホルダの上記ブラシ本体
側を上記回転体の軸線方向へ弾性付勢する付勢機構４
７、上記ブラシ軸を回転させるブラシ回転機構２１、４
５Ａ、４５Ｂとを備え、上記各ブラシのブラシ本体が作
る間隙に溶接トーチのチップが全ブラシ本体と摺接可能
に上記軸線方向から挿脱されることを特徴とする

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、消耗電極式溶接装置の
溶接トーチ清掃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の清掃装置としては、特開平３−
２３０７８号公報に開示されたものがある。

【０００３】消耗電極式溶接においては、シールドガス
を噴出する溶接トーチのノズルの内面と、消耗電極を保
持するチップの外面に、スパッタが付着し、シールドガ
スを流れを乱し、溶接効率を低下させるので、定期的
に、ノズル内面とチップ外面を清掃する。

【０００４】上記特開平３−２３０７８号公報は、消耗
電極式溶接を行なう溶接ロボットや自動溶接機等の自動
溶接装置において、上記清掃を自動的に行なうための装
置を開示している。

【０００５】この従来例において、チップの清掃につい
ては、清掃具として、円筒状ブラシを用い、この円筒状
ブラシ内に、相対的にチップを挿入し、円筒状ブラシを
回転させながらチップ外周面に外接させることにより、
付着しているスパッタをかきおとすようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この従来のものでは、
円筒状ブラシを鉛直向きに支持し、チップに対して当該
円筒状ブラシを同軸に位置せしめるので、円筒状ブラシ
のブラシ毛端が磨耗すると、円筒状ブラシがチップ外周
面に摺接しなくなるが、上記自動溶接装の場合には、こ
れを看過して清掃を行なう機会が多く、清掃ステップを
実行したが、清掃後のチップに依然として、スパッタが
付着しており、上記溶接効率の低下を招いてしまうこと
がしばしば発生する。

【０００７】勿論、円筒状ブラシの磨耗の有無を監視
し、頻繁に取り替えれはよいが、上記自動溶接装の場合
には、好ましくない。

【０００８】また、チップ部分は一様の径ではないの
で、ブラシとしては、特殊のブラシを使用しなくてはな
らず、チップ部分に曲がり等の変形が生じた場合には、
信頼性のある清掃が難しいという問題がある。

【０００９】本発明はこの問題を解消するためになされ
たもので、ブラシの磨耗に起因する清掃不良を防止し、
信頼性を向上することができる消耗電極式溶接装置の溶
接トーチ清掃装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、請求項１では、駆動軸上に当該駆動軸と同心
に支持された回転体、当該回転体を駆動する駆動機構、
上記の軸線の回りに配設され当該回転体に支軸で傾倒可
能に保持された複数個ののブラシホルダ、この各ブラシ
ホルダによりブラシ軸を保持されブラシ本体がブラシホ
ルダ外へ突出するブラシ、上記ブラシホルダの上記ブラ
シ本体側を上記回転体の軸線方向へ弾性付勢する付勢機
構、上記ブラシ軸を回転させるブラシ回転機構とを備
え、上記ブラシ本体は筒状であり、上記各ブラシのブラ
シ本体間に溶接トーチのチップが摺接可能に上記軸線方
向から挿脱される構成とした。

【００１１】請求項２では、上記ブラシ回転機構は、回
転体と同心に当該回転体の外側に配設され内周面にその
周方向に帯び状に伸びる歯面を持つ筒状の固定ケース
と、各ブラシ軸に嵌着され上記歯面と噛合する歯車とか
らなる構成とした。

【００１２】１記載の消耗電極式溶接トーチの清掃装
置。

【００１３】請求項３では、上記ブラシ軸のブラシ本体
側とは反対側の部分には、重心調整用のバランスウエイ
トが設けられている構成とした。

【００１４】請求項４では、駆動軸上に当該駆動軸と同
心に支持された回転体、当該回転軸を駆動する駆動機
構、上記回転体の軸線の回りに配設されブラシ軸が当該
回転体に支軸で傾倒可能に保持された複数本のブラシ、
上記ブラシの上記ブラシ軸の一端側に設けられたブラシ
本体側を上記回転体の上記軸線方向へ弾性付勢する付勢
機構を備え、上記ブラシは歯ブラシ状であり、上記各ブ
ラシのブラシ本体間に溶接トーチのチップが摺接可能に
上記軸線方向から挿脱される構成とした。

【００１５】請求項５では、請求項４のブラシ軸のブラ
シ本体側とは反対側は、重心調整用のバランスサを兼ね
ている構成とした。

【００１６】請求項６では、駆動軸上に当該駆動軸と同
心に支持された回転体、当該回転軸を駆動する駆動機
構、上記回転体の軸線の回りに配設され一端側で水平方
向揺動可能に軸支され他端側が相互に対向するブラシホ
ルダ、当該ブラシホルダの相互に対向する面に亘って張
設され対向面が相寄る方向に当該ブラシホルダを付勢す
る付勢機構を備え、上記各対向面に歯ブラシ状ブラシの
ブラシ本体が設けられている構成とした。

【００１７】

【作用】本発明では、複数本のブラシは傾倒可能に保持
され、かつブラシ本体が各々が取り囲む所定軸線に向か
って付勢されているので、ブラシ本体が磨耗しても、そ
の磨耗分に応じ、ブラシ本体が所定軸線側へ変位するの
で、磨耗が極端に進むまでは、ブラシ本体が確実にチッ
プ部分に摺接し、清掃作業が行なわれる。

【００１８】ブラシ本体が上記のように弾性付勢されて
いるので、径が一定ではないチップ部分を、また、チッ
プ部分に変形が生じていても、確実に清掃することがで
きる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の１実施例を図面を参照して説
明する。

【００２０】図１および図２において、１０は溶接ロボ
ットの待機位置に配設された基台である。２１は清掃装
置の固定ケースである。この固定ケース２１は上端が開
口し、下底中央部から下方に突出する突起部２２を有す
る筒体であって、当該突起部２２を基台１０の貫通孔１
０Ａに嵌合して当該基台１０に固定されている。この固
定ケース２１の内周面には、歯ベルト２３が接着されて
いる。

【００２１】固定ケース２１内には、筒壁の一部が全長
に渡って切り欠かれ当該筒壁が対向する２つの筒壁３１
Ａ、３１Ｂからなる筒状の回転体３０が固定ケース２１
と同心に収納されており、この回転体３０から下方に伸
びる軸３２が軸受３３を介し固定ケース２１の突起部２
２を貫通している。軸３２の下端に平歯車３４が固着さ
れている。

【００２２】回転体３０内には、軸３２の直径方向に所
定間隔を隔てて、２つのブラシホルダ４０Ａ、４０Ｂが
設けられている。

【００２３】ブラシホルダ４０Ａは、回転体３０の筒壁
３１Ａ、３１Ｂ間に、一本の軸線上に置かれた傾倒軸４
１Ａと４１Ａ’で固定されており、この軸４１Ａと４１
Ａ’と直交する方向に傾倒可能である。ブラシホルダ４
０Ａは、軸受４２ａ、４２ｂを介してブラシ軸４３Ａを
鉛直向きに支持しており、このブラシ軸４３Ａに平歯車
（プーリー）４５Ａが固着されている。ブラシ軸４３Ａ
は固定ケース２１より上方まで伸び、その上端に円板状
のブラシ本体４４Ａが固着されている。また、このブラ
シ軸４３Ａの下端部には、重心調整用のバランスウエイ
ト４６Ａが設けられており、軸４１Ａ位置にブラシ重心
を一致させている。

【００２４】ブラシホルダ４０Ｂも、回転体３０の筒壁
３１Ａ、３１Ｂ間に、一本の軸線上に置置くかた傾倒軸
４１Ｂと４１Ｂ’で固定されており、この軸４１Ｂと４
１Ｂ’と直交する方向に傾倒可能である。ブラシホルダ
４０Ｂは、軸受４２ａ、４２ｂを介してブラシ軸４３Ｂ
を鉛直向きに支持しており、このブラシ軸４３Ｂに平歯
車４５Ｂが固着されている。ブラシ軸４３Ｂは固定ケー
ス２１より上方まで伸び、その上端に円形のブラシ本体
４４Ｂが固着されている。また、このブラシ軸４３Ｂの
下端部には、重心調整用のバランスウエイト４６Ｂが設
けられており、軸４１Ｂ位置にブラシ重心を一致させて
いる。

【００２５】平歯車４４Ａ、４４Ｂは固定ケース２１の
歯ベルト２３と噛合する。

【００２６】４７は付勢機構を構成するコイルばねであ
って、ブラシホルダ４０Ａと４０Ｂとに亘って、張設さ
れており、両ブラシホルダ４０Ａと４０Ｂを相寄る方向
に付勢している。

【００２７】また、４８はスペーサ（この例では、ボル
ト）であって、ブラシホルダ４０Ａから相手ブラシホル
ダ４０Ｂに向かって伸びており、ブラシ本体４４Ａ、４
４Ｂが互いに接触するのを防止している。

【００２８】４９は防塵用の筒状のカバーであって、基
台１０上で、固定ケース２１の外側に、当該固定ケース
２１と同心に設けられている。

【００２９】基台１０には、図７に示す溶接トーチ２０
０からノズル部分２０２を自動着脱するためのノズル着
脱装置が設けられている。１００はこのノズル着脱装置
のノズル着脱具であって、コイルばね１０１からなり、
図示しない駆動機構、例えば減速機付モータ等にによ
り、平歯車１０２を介し、正逆転駆動される。平歯車３
４は、平歯車１０２と噛合する中間歯車１０３と噛合す
る。２０１はトーチ本体部分、２０３はチップ部分、２
０４はオリフイス部である。

【００３０】なお、平歯車４５Ａの歯面は、傾倒軸４１
Ａと平歯車４５Ａの軸心との交転を中心とした球形とな
っており、ブラシ軸４３Ａが傾倒しても、所定範囲内の
傾倒であれば、歯ベルト２２との噛み合いが外れないよ
うになっている。

【００３１】次に、この清掃装置の動作について説明す
る。

【００３２】溶接ロボットの制御装置（図示しない）が
内蔵しているデータメモリには、溶接作業ステップのデ
ータの他に、チップ清掃作業ステップのデータが格納さ
れている。

【００３３】今、第Ｎ回目の溶接作業を終えて、溶接ト
ーチが待機位置に戻ったものとし、制御装置のプログラ
ムメモリに格納されているプログラムは、この第Ｎ回目
の溶接作業終了時に、チップ清掃作業が開始されるよう
にプログラムされていたとする。

【００３４】（１）溶接トーチ２００がノズル抜き取り
用チャックコイル１０１の直上の位置（第１の所定位置
とする）に移動し、溶接ロボットの指令により、チャッ
ク１００を駆動するモータが回転し、平歯車１０２が回
転する。これにより、チャックコイル１０１はチャック
ばね巻回方向に回転する。

【００３５】（２）溶接トーチ２００が下降して、ノズ
ル部分２０２が、ノズル抜き取り用チャックばね１０１
内に挿入される。ノズル抜き取り用チャックコイル１０
１のコイル内径は、溶接トーチのノズル外面に緩く接触
する大きさを有しているので、ノズル部分２０２がノズ
ル抜き取り用チャックコイル１０１に挿入されると、ノ
ズル部分２０２に巻着せず、ノズル部分２０２は容易に
挿入される。ノズル部分２０２が挿入されたのち、溶接
ロボットの指令により、当該チャックコイル１０１を逆
回動させると、この回動によりノズル部２０２部分とト
ーチ本体部分２０１の螺合が解かれる。

【００３６】（３）ノズル部分２０２とトーチ本体部分
２０１の螺合が解かれると、溶接トーチ２００のトーチ
本体部分２０１が上昇し、ノズル部分２０２は、チャッ
クコイル１０１内に残る。この後は、別途ノズル部分が
清掃される。

【００３７】（４）溶接トーチ２００のトーチ本体部分
２０１は上記第１の所定位置に戻った後、回転体３０の
直上の位置（回転体３０の軸線上の位置で、これを第２
の所定位置とする）へ移動する。

【００３８】（５）溶接トーチ２００のトーチ本体部分
２０１は上記第２の所定位置から予め設定された清掃速
度で降下する。

【００３９】これにより、チップ部分２０３が、ある距
離下降したのち、その先端側から、ブラシ本体４４Ａと
４４Ｂの間に進入を開始する。

【００４０】（６）上記平歯車１０２の回転は、中間歯
車１０３を介して、上記平歯車３４に伝達されるので、
回転体３０が回転する。回転体３０が回転すると、ブラ
シホルダ４０Ａ、４０Ｂが、回転体３０の前記軸線Ｏの
まわりを回転（この回転を、以下、公転という）。ブラ
シホルダ４０Ａ内の平歯車４５Ａは固定ケース２１内の
歯ベルト２３に噛合しているので、上記公転に伴って、
回転し、ブラシ軸４３Ａが回転（以下、自転という）す
る。ブラシホルダ４０Ｂ内の平歯車４５Ｂも固定ケース
２１内の歯ベルト２３に噛合しているので、上記公転に
伴って、回転し、ブラシ軸４３Ｂが回転（自転）する。

【００４１】（７）ブラシ本体４４Ａと４４Ｂは、チッ
プ部分２０３の外周面に自転をしつつ摺接し、その状態
で、チップ部分の周方向に公転する。

【００４２】（８）溶接トーチ本体２０１のチップ部分
２０３が、そのオリフイス部２０４まで、ブラシ本体４
４Ａと４４Ｂの間に進入させたのち、所定時間が経過す
ると、溶接トーチ本体２０１を上記第２の所定位置へ向
けて上記清掃速度で移動する。なお、溶接トーチ本体２
０１のオリフイス部２０４まで進入して直ぐに上記第２
の所定位置へ移動してもよい。

【００４３】（９）溶接トーチ本体２０１が、上記第２
の所定位置へ戻った後、溶接トーチ２００は、上記第１
の所定位置へ移動する。

【００４４】（１０）溶接トーチ２００は、上記第１の
所定位置へ移動したのち、清掃済みのノズル部分２０２
が保持されているチャックコイル１０１を溶接ロボット
の指令によりネジを締める方向に回転させ、チャックコ
イル１０１内へ下降する。

【００４５】（１１）溶接トーチ本体２０１が、、チャ
ックコイル１０１内に残っているノズル部分２０２内に
入って、当該ノズル部分２０２に係合する。

【００４６】そしてチャックコイル１０１を回転させな
がら、溶接トーチ本体２０１を上記第１の所定位置へ戻
す。

【００４７】（１２）次に、ノズル締め付け用のチャッ
クコイル１０５の直上の位置（第３の所定位置とする）
へ溶接トーチ本体２０１が移動したのち、ノズル締め付
け用のチャックコイル１０５内へ溶接トーチ本体２０５
を押し込む。

【００４８】（１３）ノズル締め付け用のチャックコイ
ル１０５の内径はチャックコイル１０１と同様にノズル
部分２０２に緩く接触する大きさを有しており、左巻き
となっているので、ノズル部分２０２チャックコイル１
０５に挿入されると、当該ノズル部分２０２に巻着して
ノズル部分２０２を回動させる。この回動により、ノズ
ル部分２０２と溶接トーチ２００の溶接トーチ本体２０
１とが密に螺合する。

【００４９】（１４）ノズル部分２０２と溶接トーチ２
００の溶接トーチ本体２０１とが密に螺合すると、ノズ
ル締め付け用のチャックコイル１０５が溶接ロボットの
指令により上記と逆向きに回転し、ノズル締め付け用の
チャックコイル１０５ノズル部分２０２との巻着が解か
れる。

【００５０】（１５）続いて、溶接トーチ本体２０１を
上記第３の所定位置に戻したのちに、ノズル締め付け用
のチャックコイル１０５の回転を停止させる。

【００５１】以上の動作にて、溶接トーチ２０のチップ
部分およびノズル部分の清掃が完了し、次の溶接作業に
移行する。

【００５２】本実施例では、軸線Ｏに対してブラシホル
ダ４０Ａ、４０Ｂとが公転し、それに伴い自転するブラ
シ本体４４Ａと４４Ｂがチップ部分２０３の外周面に摺
接し、チップ部分２０３がブラシ本体４４Ａと４４Ｂ間
を上下動するので、この上下動する間に、チップ部分２
０３外面に付着しているスパッタが掻き落とされ、チッ
プ部分２０３が清掃される。

【００５３】本実施例では、ブラシ本体４４Ａと４４Ｂ
が互いに相寄る方向へ弾性付勢されているので、溶接ト
ーチ本体２０１は、先端側のチップ部分２０３がブラシ
本体４４Ａと４４Ｂ間し、さらに、基部側の径の太いオ
リフイス部２０４までへ進入させると、両ブラシ本体４
４Ａと４４Ｂ相互を引っ張りコイルばね４７の弾力に抗
して押し広げられるように作用し、この結果、径の太い
オリフイス部２０４まで清掃することができる。また、
チップ部分２０３が変形していても、確実に、清掃する
ことができる。

【００５４】本実施例では、両ブラシ本体４４Ａと４４
Ｂが相寄る方向に付勢してあるのでブラシ本体４４Ａと
４４Ｂが磨耗しても、ブラシ本体４４Ａと４４Ｂがチッ
プ部分ならびに径の太いオリフイス部２０４に圧接状に
摺接し、確実に、清掃することができる。

【００５５】図３は、本発明の他の実施例を示したもの
で、図１の実施例の回転体３０を支える軸３２で、防塵
ケース４９内に、回転体３０を支持している。ブラシ５
０Ａ、５０Ｂは、ブラシ軸５１Ａ、５１Ｂの上端部の片
面にブラシ本体５２を設けた歯ブラシ状のブラシであっ
て、ブラシ本体５２を互いに対向させて配設されてお
り、ブラシ軸５１Ａ、５１Ｂは軸（傾倒軸）５３Ａ、５
３Ｂで回転体３０に傾倒可能に支持されている。

【００５６】５４は付勢機構を構成するコイルばねであ
って、ブラシ軸５１Ａ、５１Ｂの下端部相互間に亘って
拡張設されており、ブラシ５０Ａ、５０Ｂのブラシ本体
５２が相寄る方向へ両ブラシ軸５１Ａ、５１Ｂを付勢し
ている。５５はブラシ軸５１Ａ、５１Ｂの相互間隔を調
整する調整ねじである。

【００５７】図４は、本発明の第３の実施例を示したも
ので、前記回転体３０と同じように回転駆動される回転
板６０上に、ベースブロック６１Ａ、６１Ｂを直径方向
所定間隔を隔てて設け、各ベースブロック６１Ａ、６１
Ｂ上に、回動軸６２Ａ、６２Ｂで、回動アーム（ブラシ
ホルダ）６３Ａ、６３Ｂの基部側端を軸支し、回動アー
ム６３Ａ、６３Ｂが水平方向回動可能となるようにして
ある。回動アーム６３Ａ、６３Ｂの他端部側は相互に対
向し、その対向面６４Ａ、６４Ｂにブラシ本体６６Ａ、
６６Ｂが取り付けられている。また、この対向面６４
Ａ、６４Ｂ間にわたって、付勢機構を構成するコイルば
ね６５Ａ、６５Ｂが張設されている。

【００５８】なお、回転板６０上に、傾倒可能に支持し
たブラシホルダを軸線Ｏの回りに２箇以上（例えば、３
箇）周方向所定間隔を隔てて配設し、相隣るブラシホル
ダ相互間にコイルばねを張設し、ブラシホルダには、歯
ブラシ状のブラシを持たせるようにしても、同様の効果
を得ることができる。

【００５９】

【発明の効果】本発明は以上説明した通り、複数本のブ
ラシは傾倒可能に保持され、かつブラシ本体が各々が取
り囲む所定軸線に向かって付勢されているので、ブラシ
本体が磨耗しても、その磨耗分に応じ、ブラシ本体が所
定軸線側へ変位するので、磨耗が極端に進むまでは、ブ
ラシ本体が確実にチップ部分に摺接し、清掃作業が行な
われる。

【００６０】また、ブラシ本体が上記のように付勢され
ているので、チップ部分が変形していても、上記清掃作
業が行なわれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す縦断面図である。

【図２】上記第１実施例を示す平面図である。

【図３】本発明の第２の実施例を示す縦断面図である。

【図４】本発明の第３の実施例を示す縦断面図である。

【図５】溶接トーチを示す縦断面図である。

【符号の説明】

１０基台２１固定ケース２３歯ベルト３０回転体３１Ａ、３１Ｂ筒壁３２軸３４平歯車４０Ａ、４０Ｂブラシホルダ４１Ａ、４１Ｂ傾倒軸４３Ａ、４３Ｂブラシ軸４４Ａ、４４Ｂブラシ本体４５Ａ、４５Ｂ平歯車４６Ａ、４６Ｂバランスウエイト４７コイルばね４８スペーサ４９防塵ケース５０Ａ、５０Ｂブラシ５１Ａ、５１Ｂブラシ軸５３Ａ、５３Ｂ傾倒軸５４コイルばね６０回転板６１Ａ、６１Ｂベースブロック６２Ａ、６２Ｂ回動軸６３Ａ、６３Ｂ回動アーム（ブラシホルダ）６５Ａ、６５Ｂコイルばね

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動軸上に当該駆動軸と同心に支持され
た回転体、当該回転体を駆動する駆動機構、上記の軸線
の回りに配設され当該回転体に支軸で傾倒可能に保持さ
れた複数個のブラシホルダ、この各ブラシホルダにより
ブラシ軸を保持されブラシ本体がブラシホルダ外へ突出
するブラシ、上記ブラシホルダの上記ブラシ本体側を上
記回転体の軸線方向へ弾性付勢する付勢機構、上記ブラ
シ軸を回転させるブラシ回転機構とを備え、上記ブラシ
本体は円板状であり、上記各ブラシのブラシ本体が作る
間隙に溶接トーチのチップが全ブラシ本体と摺接可能に
上記軸線方向から挿脱されることを特徴とする消耗電極
式溶接装置の溶接トーチ清掃装置。
【請求項２】ブラシ回転機構は、回転体と同心に当該
回転体の外側に配設され内周面にその周方向に帯び状に
伸びる歯面を持つ筒状の固定ケースと、各ブラシ軸に嵌
着され上記歯面と噛合する歯車とからなることを特徴と
する請求項１記載の消耗電極式溶接装置の溶接トーチ清
掃装置。
【請求項３】ブラシ軸のブラシ本体側とは反対側の部
分には、重心調整用のバランスウエイトが設けられてい
ることを特徴とする請求項１または２記載の消耗電極式
溶接装置の溶接トーチ清掃装置。
【請求項４】駆動軸上に当該駆動軸と同心に支持され
た回転体、当該回転軸を駆動する駆動機構、上記回転体
の軸線の回りに配設されブラシ軸が当該回転体に支軸で
傾倒可能に保持された複数本のブラシ、上記ブラシの上
記ブラシ軸の一端側に設けられたブラシ本体側を上記回
転体の上記軸線方向へ弾性付勢する付勢機構を備え、上
記ブラシは歯ブラシ状であり、上記各ブラシのブラシ本
体が区画する間隙に溶接トーチのチップが全ブラシ本体
と摺接可能に上記軸線方向から挿脱されることを特徴と
する消耗電極式溶接装置の溶接トーチ清掃装置。
【請求項５】ブラシ軸のブラシ本体側とは反対側は、
重心調整用のバランスサを兼ねていることを特徴とする
請求項４記載の消耗電極式溶接装置の溶接トーチ清掃装
置。
【請求項６】駆動軸上に当該駆動軸と同心に支持され
た回転体、当該回転軸を駆動する駆動機構、上記回転体
の軸線の回りに配設され一端側で水平方向揺動可能に軸
支され他端側が相互に対向するブラシホルダ、当該ブラ
シホルダの相互に対向する面に亘って張設され対向面が
相寄る方向に当該ブラシホルダを付勢する付勢機構を備
え、上記各対向面に歯ブラシ状ブラシのブラシ本体が設
けられていることを特徴とする消耗電極式溶接装置の溶
接トーチ清掃装置。