JPH0760497A - 機械式プレス装置 - Google Patents
機械式プレス装置Info
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- JPH0760497A JPH0760497A JP5210664A JP21066493A JPH0760497A JP H0760497 A JPH0760497 A JP H0760497A JP 5210664 A JP5210664 A JP 5210664A JP 21066493 A JP21066493 A JP 21066493A JP H0760497 A JPH0760497 A JP H0760497A
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- JP
- Japan
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- slider
- cam
- balance weight
- input shaft
- rib
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0064—Counterbalancing means for movable press elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
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- B30—PRESSES
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- B30B1/261—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks by cams
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B30B15/06—Platens or press rams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 板カムを用いた機械式プレス装置において、
スライダの往復運動時に生じる不平衡慣性力を装置全体
に撓みを発生させることなしに相殺し、動的精度を高め
る。 【構成】 入力軸１３の他端部に板カム２０とリブカム
２１を固定し、板カム２０によりスライダ８を鉛直方向
に往復動させ、リブカム２１から摺動ブロック２６、ア
ーム２８、バランスウエイト３２を介してバランスウエ
イト３２をスライダ８内においてスライダ８とは逆方向
に駆動することにより、スライダ８の運動時に生じる慣
性力をバランスウエイト３２の逆向きの慣性力により相
殺する。
スライダの往復運動時に生じる不平衡慣性力を装置全体
に撓みを発生させることなしに相殺し、動的精度を高め
る。 【構成】 入力軸１３の他端部に板カム２０とリブカム
２１を固定し、板カム２０によりスライダ８を鉛直方向
に往復動させ、リブカム２１から摺動ブロック２６、ア
ーム２８、バランスウエイト３２を介してバランスウエ
イト３２をスライダ８内においてスライダ８とは逆方向
に駆動することにより、スライダ８の運動時に生じる慣
性力をバランスウエイト３２の逆向きの慣性力により相
殺する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機械式プレス装置、特
に板カムを利用した往復動機構における不平衡慣性力を
バランスさせるための動的平衡装置を備えた機械式プレ
ス装置に関するものである。
に板カムを利用した往復動機構における不平衡慣性力を
バランスさせるための動的平衡装置を備えた機械式プレ
ス装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、板カムを利用した機械式プレス
は、ヨーク機構等の拘束カム形式のものが知られてお
り、従節部に連接棒を介して往復動部材を連結し、板カ
ムの回転運動を往復運動に変換させるように構成されて
いる。このような板カムを利用したプレスも従来からの
クランクプレスと同様に、運転を開始すると、スライダ
の往復動による不平衡慣性力に起因する振動が生じ、騒
音や位置誤差を発生させるので、その防止対策として通
常は動的平衡装置が使用されている。
は、ヨーク機構等の拘束カム形式のものが知られてお
り、従節部に連接棒を介して往復動部材を連結し、板カ
ムの回転運動を往復運動に変換させるように構成されて
いる。このような板カムを利用したプレスも従来からの
クランクプレスと同様に、運転を開始すると、スライダ
の往復動による不平衡慣性力に起因する振動が生じ、騒
音や位置誤差を発生させるので、その防止対策として通
常は動的平衡装置が使用されている。
【０００３】従来の動的平衡装置は、往復運動するスラ
イダの不平衡慣性力を、板カムの凸部とは逆位相の位置
に、スライダの重量と等価のバランスウエイトをカムま
たはリンクを介して支持することにより打ち消すように
構成されたものである。このような構成により、プレス
全体から見た不平衡慣性力は、バランスウエイトにより
相殺され、プレス自体の振動（スライダおよび可動部を
除く）が減少し、プレスの高速運転を可能にする。
イダの不平衡慣性力を、板カムの凸部とは逆位相の位置
に、スライダの重量と等価のバランスウエイトをカムま
たはリンクを介して支持することにより打ち消すように
構成されたものである。このような構成により、プレス
全体から見た不平衡慣性力は、バランスウエイトにより
相殺され、プレス自体の振動（スライダおよび可動部を
除く）が減少し、プレスの高速運転を可能にする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のプレス装置では、上金型が取り付けられるスライダ
に着目すると、往復運動に際し発生する慣性力Ｆは、負
荷の伝搬経路（一般的には従節から原節を通りプレスフ
レームまで）の剛性（ばね定数）Ｋに従って、撓みＳ＝
Ｆ×Ｋを発生させる。この撓みＳは、一般に下死点近傍
で最大となり、スライダの寸法が下方向に伸び、下死点
精度を悪化させる。また、この撓みＳは、慣性力に比例
することから、速度が大きくなるに従って増大する。こ
のように、従来は動的平衡装置を取り付けることで、プ
レス装置は見掛け上静寂になるが、動的精度での評価、
例えば下死点精度やコイニング精度等の見地からすれば
好ましいものではなかった。
来のプレス装置では、上金型が取り付けられるスライダ
に着目すると、往復運動に際し発生する慣性力Ｆは、負
荷の伝搬経路（一般的には従節から原節を通りプレスフ
レームまで）の剛性（ばね定数）Ｋに従って、撓みＳ＝
Ｆ×Ｋを発生させる。この撓みＳは、一般に下死点近傍
で最大となり、スライダの寸法が下方向に伸び、下死点
精度を悪化させる。また、この撓みＳは、慣性力に比例
することから、速度が大きくなるに従って増大する。こ
のように、従来は動的平衡装置を取り付けることで、プ
レス装置は見掛け上静寂になるが、動的精度での評価、
例えば下死点精度やコイニング精度等の見地からすれば
好ましいものではなかった。
【０００５】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、動的精度の高い動的平衡装置を備えた機
械式プレス装置を提供することを目的とする。
るものであり、動的精度の高い動的平衡装置を備えた機
械式プレス装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるプレス装置
は、スライダの不平衡慣性力をスライダ系内で相殺さ
せ、他には負荷変動を与えないように構成したものであ
る。すなわち、ウエイトバランスをスライドに支持さ
せ、スライダの往復運動時に生じる慣性力Ｆに対し逆向
きの慣性力−Ｆをこのウエイトバランスにより発生さ
せ、この逆向きの慣性力−Ｆを負荷伝達手段を介してス
ライダに作用させることにより慣性力Ｆをスライダ系内
で相殺するようにしたものである。
は、スライダの不平衡慣性力をスライダ系内で相殺さ
せ、他には負荷変動を与えないように構成したものであ
る。すなわち、ウエイトバランスをスライドに支持さ
せ、スライダの往復運動時に生じる慣性力Ｆに対し逆向
きの慣性力−Ｆをこのウエイトバランスにより発生さ
せ、この逆向きの慣性力−Ｆを負荷伝達手段を介してス
ライダに作用させることにより慣性力Ｆをスライダ系内
で相殺するようにしたものである。
【０００７】
【作用】したがって本発明によれば、スライダの慣性力
（少なくとも上下方向の往復運動）を他に負荷を与える
ことなく相殺することができるので、動的精度を速度の
変化に関係なく維持することができる。金型で発生する
荷重は、動的平衡装置と共有する伝搬経路または他に設
けた伝搬経路を通って受けられ、プレス剛性はその伝搬
経路で決定される。
（少なくとも上下方向の往復運動）を他に負荷を与える
ことなく相殺することができるので、動的精度を速度の
変化に関係なく維持することができる。金型で発生する
荷重は、動的平衡装置と共有する伝搬経路または他に設
けた伝搬経路を通って受けられ、プレス剛性はその伝搬
経路で決定される。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例における機械式プレ
ス装置の概略断面正面図、図２は同装置の概略断面側面
図である。フレーム１は、上部支持部２、中間支持部
３、下部支持部４を備え、上部支持部２と中間支持部３
との間には、左右両側から内側に向けて突出した一対の
中間突出部５を有する。フレーム１の上部支持部２およ
び下部支持部４の中央部には、それぞれ軸受６，７を介
してスライダ８が鉛直方向に摺動可能に支持されてい
る。下端部にプレス上金型を担持されるスライダ８は、
軸受６，７に支持される上部摺動部９および下部摺動部
１０が矩形に形成され、中間部が背板１１を残して切除
された十字形に形成されている。背板１１のほぼ中央部
には上下方向に長い逃げ穴１２が設けられ、この逃げ穴
１２を貫通するように、入力軸１３がフレーム１に軸受
１４，１５を介して回転可能に支持されている。入力軸
１３の一端部にはフライホイール１６が固定され、フラ
イホーイル１６は、フレーム１の上部に配置されたモー
タ１７により、モータ軸に固定されたプーリ１８および
プーリ１８とフライホイール１６との間に掛け渡された
ベルト１９を介して駆動される。入力軸１３の他端部に
は、ハート形の板カム２０および中心に対して点対称か
つ周縁にリムを有する楕円形のリブカム２１が固定され
ている。板カム２０の周面には、スライダ８の背板１１
に回転可能に取り付けられた上下一対のカムフォロワ２
２および２３が接触しており、板カム２０の回転に追随
して回転し、スライダ８を鉛直方向に往復動させる。板
カム２０とリブカム２１は、それぞれの長軸が互いに直
交するように配置され、位相が１８０°ずれるように設
定されている。
ス装置の概略断面正面図、図２は同装置の概略断面側面
図である。フレーム１は、上部支持部２、中間支持部
３、下部支持部４を備え、上部支持部２と中間支持部３
との間には、左右両側から内側に向けて突出した一対の
中間突出部５を有する。フレーム１の上部支持部２およ
び下部支持部４の中央部には、それぞれ軸受６，７を介
してスライダ８が鉛直方向に摺動可能に支持されてい
る。下端部にプレス上金型を担持されるスライダ８は、
軸受６，７に支持される上部摺動部９および下部摺動部
１０が矩形に形成され、中間部が背板１１を残して切除
された十字形に形成されている。背板１１のほぼ中央部
には上下方向に長い逃げ穴１２が設けられ、この逃げ穴
１２を貫通するように、入力軸１３がフレーム１に軸受
１４，１５を介して回転可能に支持されている。入力軸
１３の一端部にはフライホイール１６が固定され、フラ
イホーイル１６は、フレーム１の上部に配置されたモー
タ１７により、モータ軸に固定されたプーリ１８および
プーリ１８とフライホイール１６との間に掛け渡された
ベルト１９を介して駆動される。入力軸１３の他端部に
は、ハート形の板カム２０および中心に対して点対称か
つ周縁にリムを有する楕円形のリブカム２１が固定され
ている。板カム２０の周面には、スライダ８の背板１１
に回転可能に取り付けられた上下一対のカムフォロワ２
２および２３が接触しており、板カム２０の回転に追随
して回転し、スライダ８を鉛直方向に往復動させる。板
カム２０とリブカム２１は、それぞれの長軸が互いに直
交するように配置され、位相が１８０°ずれるように設
定されている。
【０００９】一方、リブカム２１の周縁リブには、その
左右方向両側において、それぞれ一対のカムフォロワ２
４，２５が周縁リムを挾持するように接触している。各
カムフォロワ２４，２５は、それぞれフレーム１の中間
突出部５に水平方向に摺動可能に設けられた摺動ブロッ
ク２６の内側端部に回転可能に取り付けられている。摺
動ブロック２６の外側端部にはスライドガイド２７が固
定され、このスライドガイド２７に、ベルクランク状の
アーム２８の一端部に回転可能に取り付けられたスライ
ド駒２９が係合している。アーム２８は、その中間部を
軸３０によりスライダ８の水平延長部に回転可能に取り
付けられ、その他端部には同じくスライド駒３１が回転
可能に取り付けられて、スライダ８の上部に収蔵された
バランスウエイト３２の下部に設けられたスライドガイ
ド３３に係合している。バランスウエイト３２は、スラ
イダ８の重量と等価であり、スライダ８の上部中心部に
鉛直方向に形成された矩形の中空部に軸受３４を介して
摺動可能に収蔵されている。これらリブカム２１からバ
ランスウエイト３２までの構成が動的平衡装置を構成し
ている。
左右方向両側において、それぞれ一対のカムフォロワ２
４，２５が周縁リムを挾持するように接触している。各
カムフォロワ２４，２５は、それぞれフレーム１の中間
突出部５に水平方向に摺動可能に設けられた摺動ブロッ
ク２６の内側端部に回転可能に取り付けられている。摺
動ブロック２６の外側端部にはスライドガイド２７が固
定され、このスライドガイド２７に、ベルクランク状の
アーム２８の一端部に回転可能に取り付けられたスライ
ド駒２９が係合している。アーム２８は、その中間部を
軸３０によりスライダ８の水平延長部に回転可能に取り
付けられ、その他端部には同じくスライド駒３１が回転
可能に取り付けられて、スライダ８の上部に収蔵された
バランスウエイト３２の下部に設けられたスライドガイ
ド３３に係合している。バランスウエイト３２は、スラ
イダ８の重量と等価であり、スライダ８の上部中心部に
鉛直方向に形成された矩形の中空部に軸受３４を介して
摺動可能に収蔵されている。これらリブカム２１からバ
ランスウエイト３２までの構成が動的平衡装置を構成し
ている。
【００１０】次に、上記機械式プレス装置の動作につい
て説明する。モータ１７が回転して回転力がプーリ１
８、ベルト１９を介してフライホイール１６に伝達さ
れ、板カム２０およびリブカム２１が回転すると、スラ
イダ８は図示の上死点の位置から下降し始め、同時に、
リブカム２１により左右一対の摺動ブロック２６が互い
に近づくように移動する。これに伴い、各アーム２８
は、それぞれ摺動ブロック２６側の一端部が、それぞれ
スライドガイド２７およびスライド駒２９を介して互い
に近づくように回動し、逆にバランスウエイト３２側の
他端部は、それぞれスライド駒３１およびスライドガイ
ド３３を介して互いに遠ざかるように回動するので、バ
ランスウエイト３２が上方に押し上げられる。この結
果、下降するスライダ８と上昇するバランスウエイト３
２とにより、スライダ８に発生する慣性力をバランスウ
エイト３２による逆向きの慣性力により相殺することが
でき、速度変化に関係なく動的精度を維持することがで
きる。
て説明する。モータ１７が回転して回転力がプーリ１
８、ベルト１９を介してフライホイール１６に伝達さ
れ、板カム２０およびリブカム２１が回転すると、スラ
イダ８は図示の上死点の位置から下降し始め、同時に、
リブカム２１により左右一対の摺動ブロック２６が互い
に近づくように移動する。これに伴い、各アーム２８
は、それぞれ摺動ブロック２６側の一端部が、それぞれ
スライドガイド２７およびスライド駒２９を介して互い
に近づくように回動し、逆にバランスウエイト３２側の
他端部は、それぞれスライド駒３１およびスライドガイ
ド３３を介して互いに遠ざかるように回動するので、バ
ランスウエイト３２が上方に押し上げられる。この結
果、下降するスライダ８と上昇するバランスウエイト３
２とにより、スライダ８に発生する慣性力をバランスウ
エイト３２による逆向きの慣性力により相殺することが
でき、速度変化に関係なく動的精度を維持することがで
きる。
【００１１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、スライ
ダの動きに対し逆方向へ動くバランスウエイトをスライ
ドに摺動可能に設けることにより、スライダの往復運動
時に発生する不平衡慣性力をスライダ系内において相殺
することができ、プレス装置全体の撓みの発生を減少さ
せて、動的精度を向上させることができるとともに、振
動や騒音を低減することができる。
ダの動きに対し逆方向へ動くバランスウエイトをスライ
ドに摺動可能に設けることにより、スライダの往復運動
時に発生する不平衡慣性力をスライダ系内において相殺
することができ、プレス装置全体の撓みの発生を減少さ
せて、動的精度を向上させることができるとともに、振
動や騒音を低減することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す機械式プレス装置の概
略断面正面図。
略断面正面図。
【図２】本発明の一実施例を示す機械式プレス装置の概
略断面側面図。
略断面側面図。
１ フレーム ８ スライダ １３ 入力軸 １６ フライホイール １７ モータ １８ プーリ １９ ベルト ２０ 板カム ２１ リブカム ２２，２３，２４，２５ カムフォロワ ２６ 摺動ブロック ２７ スライドガイド ２８ アーム ２９，３１ スライド駒 ３２ バランスウエイト ３３ スライドガイド
Claims (4)
- 【請求項１】 モータからの回転力を伝達する入力軸の
他端部に固定された板カムによりスライダをフレームに
対し鉛直方向に摺動させる機械式プレス装置において、
前記スライダの動きに対し逆方向に動くバランスウエイ
トを、前記スライダに摺動可能に設けた機械式プレス装
置。 - 【請求項２】 フレームに鉛直方向に摺動可能に支持さ
れて下部にプレス上金型を担持するスライダと、前記フ
レームに回転可能に支持され、一端部が回転伝達手段に
連結され、他端部が前記スライダを貫通して延びる入力
軸と、前記入力軸の他端部に固定されて、前記スライダ
に設けられた上下一対のカムフォロワにより拘束され
て、前記スライダの鉛直方向の動きを制限する板カム
と、前記入力軸の他端部に固定されて、前記フレームに
水平方向に摺動可能に収蔵された左右一対の摺動ブロッ
クのそれぞれに設けられたカムフォロワに拘束されて、
前記各摺動ブロックを水平方向に往復動させためのリブ
カムと、前記摺動ブロックに一端部を上下動可能に連結
され、中間部を前記スライダに回転可能に支持された左
右一対のベルクランク状のアームと、前記スライダの上
部に鉛直方向に相対変位可能に収蔵されて、下部に前記
アームの他端部を水平方向に摺動可能に連結したバラン
スウエイトとを備えた機械式プレス装置。 - 【請求項３】 板カムがハート形カムであり、リブカム
が回転中心に対し点対称で周縁にリムを有する楕円形に
形成され、前記板カムとリブカムのそれぞれの長軸を互
いに直交させて配置され、前記リブカムのリムを左右両
側においてそれぞれ一対のカムフォロワで挾持した請求
項２記載の機械式プレス装置。 - 【請求項４】 各アームのそれぞれの端部にはスライド
駒が回転可能に支持され、前記スライド駒が前記摺動ブ
ロックおよびバランスウエイトにそれぞれ設けられたス
ライドガイドに摺動可能に係合している請求項３記載の
機械式プレス装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21066493A JP3317554B2 (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 機械式プレス装置 |
| KR1019940020891A KR0160533B1 (ko) | 1993-08-25 | 1994-08-24 | 기계식 프레스장치 |
| IT94TO000677A IT1266210B1 (it) | 1993-08-25 | 1994-08-24 | Macchina per la pressatura meccanica. |
| DE4430218A DE4430218A1 (de) | 1993-08-25 | 1994-08-25 | Mechanische Presse |
| US08/610,452 US5605096A (en) | 1993-08-25 | 1996-03-04 | Mechanical pressing machine with dynamic balancing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21066493A JP3317554B2 (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 機械式プレス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0760497A true JPH0760497A (ja) | 1995-03-07 |
| JP3317554B2 JP3317554B2 (ja) | 2002-08-26 |
Family
ID=16593068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21066493A Expired - Fee Related JP3317554B2 (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 機械式プレス装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3317554B2 (ja) |
| KR (1) | KR0160533B1 (ja) |
| DE (1) | DE4430218A1 (ja) |
| IT (1) | IT1266210B1 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2176740B (en) * | 1985-06-14 | 1988-11-16 | Sankyo Mfg | Press machine |
-
1993
- 1993-08-25 JP JP21066493A patent/JP3317554B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-08-24 KR KR1019940020891A patent/KR0160533B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1994-08-24 IT IT94TO000677A patent/IT1266210B1/it active IP Right Grant
- 1994-08-25 DE DE4430218A patent/DE4430218A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3317554B2 (ja) | 2002-08-26 |
| ITTO940677A1 (it) | 1996-02-24 |
| DE4430218A1 (de) | 1995-03-16 |
| KR0160533B1 (ko) | 1999-01-15 |
| ITTO940677A0 (it) | 1994-08-24 |
| IT1266210B1 (it) | 1996-12-23 |
| KR950005525A (ko) | 1995-03-20 |
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