JPH076054U - 自動車のドア位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、自動車の組み立てラインにおいて、
車体に取り付けるドアのドアガラス建付時のドア位置決
め精度を良く実施する自動車のドア位置決め装置を提供
する。 【構成】ドアアウタパネル２２ａに吸着する吸着パット
２１と、ドア２２の下端を支持するドア上下方向及びド
ア内外方向位置決め駒２３と、ドアインナパネル２２ａ
の上縁を把持するドアクランパ２４とを有し、鉛直軸線
方向のバランスシリンダ２７によって吊り下げられた第
１フレーム２０と、ドアアウタパネル２２ａに吸着する
吸着パット２９と、ドア２２の後側端に当接するドア側
部位置決め駒３０と、ドアガラス２２ｂ上縁と後側端に
当接するドアガラス調整駒３１，３３とを有し、前記第
１フレーム２０にガイドレールを介してドア前後方向に
スライド可能に支持した第２フレーム２８と、前記第１
フレーム２０と第２フレーム２８との間に配置した第２
フレームスライド用シリンダ３４とから構成したことを
特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車の組み立てラインにおいて、車体に取り付けるドアのドアガ ラス建付時のドア位置決め精度を良く実施する自動車のドア位置決め装置に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

自動車の組み立てラインにおいて、ドアを車体に取り付けるときにドア位置決 め装置によって位置決めしている。図３で示すように、従来のドア位置決め装置 １０は、支持フレーム１１の上部と上下方向の中央部とにドアＢの内面を支持す る内面支持板１３と、ドア支持フレーム１１の下部にドアＢの下端を支持する下 部位置決め板１４と、支持フレーム１１の一側方にドアＢの前後方向の後端Ｂ３ を位置決めする側部位置決め板１５とを設け、支持フレーム１１の他側方にドア Ｂの前後方向の前端Ｂ４に当接してドアＢの後端Ｂ３を側部位置決め板１５に押 し付けるための押圧板１７をシリンダ１８によって進退作動可能に設けた構造の ものが実開平２−１１５７７９号で提供されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のドア位置決め装置では図４で示すように、ドア位置決め装置でドア を保持した状態で車体に位置決めして取り付けるときに、ドアＢの前端Ｂ４に当 接してドアＢの後端Ｂ３を側部位置決め板１５に押し付けている押圧板１７がフ ェンダーＦと干渉し、位置決め作用が得られない問題がある。

【０００４】 本考案の目的は、上記従来の問題点を解消した自動車のドア位置決め装置を提 供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案の要旨は、ドアアウタパネルに吸着する吸 着パットと、ドア下端を支持するドア上下方向及びドア内外方向位置決め駒と、 ドアインナパネルの上縁を把持するドアクランパとを有し、鉛直軸線方向のバラ ンスシリンダによって吊り下げられた第１フレームと、ドアアウタパネルに吸着 する吸着パットと、ドア後側端に当接するドア側部位置決め駒と、ドアガラス上 縁と後側端に当接するドアガラス調整駒とを有し、前記第１フレームにガイドレ ールを介してドア前後方向にスライド可能に支持した第２フレームと、前記第１ フレームと第２フレームとの間に配置した第２フレームスライド用シリンダとか ら構成されている。

【０００６】

【作用】

上記の構成により、第１フレームのドア上下方向及びドア内外方向位置決め駒 にドアの下端を支持することによりドア上下方向及びドア内外方向を位置決めし 、吸着パットをドアアウタパネルに吸着する。次にシリンダによって第２フレー ムをドアの前後方向の前方方向にスライドさせてドア後側端にドア側部位置決め 駒を当接してドア位置決めを完了し、この位置でドアガラス調整駒によりドアガ ラス建付を実施する。

【０００７】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１及び図２において、２０ は第１フレームである。この第１フレーム２０は自動車の組み立てラインの天井 等に車体の搬送方向に配置したガイドレール２５に走行移動可能に案内されてい る移動体２６に鉛直軸線方向のバランスシリンダ２７と、ドア２２の内外方向に 揺動可能な支点３６を介して吊り下げられている。

【０００８】 前記第１フレーム２０には、ドア２２のアウタパネル２２ａに吸着する吸着パ ット２１と、ドア２２の下端を支持するドア上下方向及びドア内外方向位置決め 駒２３と、インナパネル２２ａの上縁を把持するドアクランパ２４とを有してい る。２４ａは前記ドアクランパ２４のクランプ用シリンダである。

【０００９】 さらに、前記第１フレーム２０には第２フレーム２８がガイドレール３５を介 してドア２２の前後方向にスライド可能に支持されている。この第２フレーム２ ８にはドア２２のアウタパネル２２ａに吸着する吸着パット２９と、ドア２２の 後側端に当接するドア側部位置決め駒３０と、ドアガラス２２ｂの上縁に当接す る左右一対のドアガラス調整駒３１及びドアガラス２２ｂの後側端に当接するド アガラス調整駒３３とを有している。３２はドアガラス調整駒３１の作動用シリ ンダである

【００１０】 また、前記第１フレーム２０と第２フレーム２８との間には第２フレームスラ イド用シリンダ３４が配置されている。

【００１１】 本考案は上記の通りの構造であるから、ドア２２の下端を第１フレーム２０の ドア上下方向及びドア内外方向位置決め駒２３に支持し、ドアクランパ２４によ りドア２２のインナパネル２２ａの上縁をクランプすることによりドア２２は、 その上下方向（Ｈ方向）及びドア内外方向（Ｗ方向）が位置決めされる。

【００１２】 次に第２フレーム２８を第２フレームスライド用シリンダ３４によって第１フ レーム２０に対しドア２２の前方向にスライドさせてドア側部位置決め駒３０を ドア２２の後側端に当接することによりドアガラス調整駒３１，３３をドア２２ の前後方向（Ｌ方向）に対して所定の位置出しが行われる。このドアガラス調整 駒３１，３３の位置出しの後に、ドアガラス調整駒３１を作動用シリンダ３１に よってドアガラス２２ｂの上縁に当接する。ドアガラス調整駒３３は第２フレー ム２８のスライドによってドアガラス２２ｂの後側端に当接する。これによりド アガラス建付時のドア位置決めが完了する。

【００１３】 上記ドアガラス建付時のドア位置決めが完了した後に、第１フレーム２０の吸 着パット２１並びに第２フレーム２８の吸着パット２９をシリンダによって前進 移動させドア２２のインナパネル２２ａに吸着して、前記ドア２２の位置決め状 態を保持し、車体に取り付ける。

【００１４】 上記第１フレーム２０及び第２フレーム２８に位置決め支持されたドア２２を 車体に取り付けるときは、移動体２６がガイドレール２５を走行移動して組み立 てラインを搬送する車体に追従し、かつ上下方向はバランスシリンダ２７によっ てバランスされて車体に組み付けられる。このとき、ドア２２の前方（図１にお いて左端）にはドア側部位置決め駒が存在していないため、フエンダーと干渉す ることがない。

【００１５】

【考案の効果】

以上のように本考案によると、ドアの前方を規制することなくドアの位置決め が可能であり、従って、ドアレス未実施工程でも対応することができる。また、 ドアへ治具をセットする際に第２フレームスライド用シリンダのストロークの許 容範囲でラフな位置による治具セットが可能となる利点を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の正面図

【図２】本考案装置の側面図

【図３】従来装置の正面図

【図４】従来装置の問題点を示す説明図

【符号の説明】

２０ 第１フレーム ２１ 吸着パット ２２ ドア ２２ａ アウタパネル ２２ｂ ドアガラス ２３ ドア上下方向及びドア内外方向位置決め駒 ２４ ドアクランパ ２７ バランスシリンダ ２８ 第２フレーム ２９ 吸着パット ３０ ドア側部位置決め駒 ３１ ドアガラス調整駒 ３３ ドアガラス調整駒 ３４ 第２フレームスライド用シリンダ ３５ ガイドレール

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアアウタパネルに吸着する吸着パット
   と、ドア下端を支持するドア上下方向及びドア内外方向
   位置決め駒と、ドアインナパネルの上縁を把持するドア
   クランパとを有し、鉛直軸線方向のバランスシリンダに
   よって吊り下げられた第１フレームと、ドアアウタパネ
   ルに吸着する吸着パットと、ドア後側端に当接するドア
   側部位置決め駒と、ドアガラス上縁と後側端に当接する
   ドアガラス調整駒とを有し、前記第１フレームにガイド
   レールを介してドア前後方向にスライド可能に支持した
   第２フレームと、前記第１フレームと第２フレームとの
   間に配置した第２フレームスライド用シリンダとから成
   る自動車のドア位置決め装置。