JPH0760559B2 - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の磁気ディスク装置が接続されていると
きに各磁気ディスク装置のインデックスをサーボヘッド
が通過する時刻が同じになるように同期運転するように
制御した磁気ディスク装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の磁気ディスク装置のスピンドルモータ制
御方式は、水晶発振器の出力信号をカウントし、そのカ
ウント値を回転数の上限、下限を検出するデコーダにて
デコードしてスピンドルモータを回転数制御する。ま
た、セクタカウンタの中央で発生するパルスと外部コン
トローラから入力される同期信号の位相関係によりスピ
ンドルモータを加速または減速することにより位相制御
を行うことによりインデックスパルスと外部コントロー
ラ同期信号を一致させるようになっていた（特公昭59-2
18673号公報参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来の磁気ディスク装置スピンドルモータ制御
方式は、回転数の上限、下限の範囲内にて速度制御を行
い、それから同期制御を行うとなっているので、スピン
ドルモータの負荷の違いにより回転数が異なり、またそ
の変動の態様も異なり複数のスピンドルモータの回転速
度と位相を長時間一致させることは困難という欠点があ
った。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の磁気ディスク装置は、スピンドルモータの回転
にもとづき出力される回転信号出力回路と一定周波数信
号を発生する周波数発生回路と、この周波数発生回路か
ら出力された信号を１回転１発の信号にカウントダウン
するカウンタと、このカウンタから出力された信号をあ
る所望のパルス幅に変換する第一のパルス幅変換回路お
よび第二のパルス幅変換回路と、第２のパルス幅変換回
路の出力と磁気ディスク装置インデックスパルスとのタ
イミング関係を判別するフリップ・フロップと、このフ
リップ・フロップの出力と第１のパルス幅変換回路の出
力と一定周波数信号を発生する周波数発生回路の出力を
入力とするゲート回路群と、このゲート回路群の出力を
カウントダウンするカウンタとを有している。

〔実施例〕

次に、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。第１図は本発明の一実施例構成図、第２図は本発明
のマルチスピンドル同期制御回路のブロック図である。

スピンドル１に取付けられた複数の磁気ディスク２がス
ピンドルモータ３により回転する。このスピンドルモー
タ３の回転は、スピンドルモータ駆動用パワーアンプ４
により制御され、その回転状態は回転検出器５により検
出する。この回転検出器５は、スピンドルモータ３の回
転に同期した複数のパルス列を出力する。またスピンド
ルモータ駆動用パワーアンプ４はスピンドルモータ回転
数制御用PLL回路６により制御される。

磁気ディスク２のサーボ面には図示省略したサーボパタ
ーンが書き込まれており、サーボヘッド７によりそれを
読み取り、その読み取られた信号はサーボ回路８、パタ
ーン検出回路９に入力されて、インデックスパルスを出
力する。そのインデックスパルス（＃１ディスクインデ
ックス）はマルチスピンドル同期制御回路10に入力す
る。同様に他の磁気ディスク装置＃2,＃3,……，＃Ｎか
ら出力されるインデックスパルスもマルチスピンドル同
期制御回路10に入力する。従来の磁気ディスク装置で
は、複数台の磁気ディスク装置＃2,＃3,……，＃Ｎが使
用される場合、各磁気ディスク装置は回転数が一致して
いる場合でも位相が同期していないので、インデックス
パルスの出力時刻がそれぞれ一致していない。

水晶発振器11の出力パルス信号（マスタクロックパルス
と呼ぶ）は、カウンタ12とマルチスピンドル同期制御回
路10に入力する。カウンタ12は水晶発振器11の出力パル
ス信号（一般的に言って、その周波数はスピンドルモー
タの回転周波数の５桁以上高い）をカウントダウンして
１周１回のパルスであるマスターインデックスパルスを
出力する。このマスターインデックスは各磁気ディスク
装置のインデックスパルスの基準時刻となる。マスター
インデックスパルスはパルス幅変換回路13、パルス幅変
換回路14に入力し所定のパルス幅に変換されてマルチピ
ンドル同期制御回路10に入力する。マルチスピンドル同
期制御回路10は各磁気ディスク装置に対してフリップフ
ロップ（以下F/Fという）15、ゲート回路16、ゲート回
路17、カウントダウンするカウンタ18をそれぞれ一組ず
つ有する。

次に、第２図においてマルチスピンドル同期制御回路10
の動作を説明する。パルス幅変換回路14の出力はF/F15
のデータ端子に入力する。磁気ディスク装置からのディ
スクインデックスパルスはF/F15のクロック端子に入力
する。F/F15の出力はゲート回路16の一つの端子に入
力する。F/F16の出力はパルス幅変換回路14の出力、
つまり一回転一発のある所定のパルスがHIGHの時にディ
スクインデックスパルスの立上り部が存在しなければHI
GHとなってゲート回路16を開く。

パルス幅変換回路13の出力のパルス幅は、マスタークロ
ックパルスの所望の連続した数に相当するものである。
パルス幅変換回路13の出力はゲート回路16のもう一方の
端子に入力する。ゲート回路16の出力とマスタークロッ
クパルスはゲート回路17に入力する。ゲート回路17の出
力はカウンタ18に入力しカウントダウンされて出力され
る。もし、パルス幅変換回路14の出力がHIGHの時にディ
スクインデックスパルスの立上り部がなければゲート回
路17の出力は所望の連続した数だけインヒビットされた
マスタークロックパルスが出力される。途中をインヒビ
ットされたマスタークロックパルス列をカウントダウン
するとインヒビットされた箇所でカウンタ18の出力、つ
まりPLL回路16の基準クロックの位相が遅れる。よって
スピンドルモータ３の回転の位相がその遅れ分だけずれ
ることになる。つまり磁気ディスク装置のインデックス
パルスの発生する時刻が変化し、この動作を続けること
によりマスターインデックスパルスとディスクインデッ
クスパルスのタイミングが一致する。同様にこの動作を
他の磁気ディスク装置＃2,＃3,……，＃Ｎに対しても行
えば全磁気ディスク装置のインデックスのタイミングが
一致する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明はスピンドルモータ回転制御
用PLL回路の基準クロックパルスより高い周波数領域で
任意の数だけクロックパルスをインヒビットする動作を
行い基準クロックパルスの位相を遅らせることにより、
複数の磁気ディスク装置のインデックスのタイミングを
一致させた同期運転ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の磁気ディスク装置を示すブ
ロック図、第２図は本発明の一実施例のマルチスピンド
ル同期制御回路を示すブロック図、第３図は、本実施例
の動作を示すタイミングチャートである。 １……スピンドル、２……磁気ディスク、３……スピン
ドルモータ、４……スピンドルモータ駆動パワーアン
プ、５……回転検出器、６……スピンドルモータ回転制
御用PLL回路、７……サーボヘッド、８……サーボ回
路、９……パターン検出回路、10……マルチスピンドル
同期制御回路、11……水晶発振器、12……カウンタ、1
3,14……パルス幅変換回路、15……フリップ・フロッ
プ、16,17……ゲート回路、18……カウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気ディスクを駆動する駆動用スピンドル
   モータと、この駆動用スピンドルモータを制御する制御
   回路とを備えた磁気ディスク装置において、前記スピン
   ドルモータの回転にもとづき出力される回転信号出力回
   路と、一定周波数のパルス信号を発生する周波数発生回
   路と、前記周波数発生回路から出力されたパルス信号を
   前記磁気ディスクの１回転に１回発生する信号の周波数
   に相当する周波数のパルス信号にカウントダウンするカ
   ウンタと前記カウンタから出力された信号を第一および
   第二のパルス幅の信号にそれぞれ変換する第一および第
   二のパルス幅変換回路と、前記第二のパルス幅変換回路
   の出力と前記磁気ディスクのインデックスパルスとのタ
   イミング関係を判別するフリップフロップと、前記フリ
   ップフロップの出力と前記第一のパルス幅変換回路の出
   力と周波数発生回路から発生する一定周波数のパルス信
   号とを入力とするゲート回路群と、このゲート回路群の
   出力をカウントダウンするカウンタとを有することを特
   徴とする磁気ディスク装置。