JPH0760576B2 - 記録情報再生装置におけるデ−タアクセス方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は螺旋状のトラックをもつディスクの記録情報再
生装置におけるデータアクセス方法に関する。

従来の技術 従来、ビデオディスクやコンパクトディスク等の再生装
置において、目的のアドレスデータを得ようとする場合
には、データを検出するピックアップをトラバース機構
により粗送りして目的データの近傍まで送り、その後ピ
ックアップ部自身のヘッドアクチュエータまたはレンズ
アクチュエータ等を微細に制御して目的アドレスデータ
を含むトラックを検出するのが普通である。それ以後
は、ディスクの回転により目的の情報が来るのを待つの
が一般的なやり方であった。

発明が解決しようとする問題点 この様な従来のデータアクセス方法では、目的情報の含
まれているトラックを短時間で検出できたとしても、そ
れ以後のディスクの回転待ち時間のため、合計で大きな
アクセス時間がかかるという問題があった。

本発明は従来よりも高速で目的情報地点をアクセスでき
る記録情報再生装置のデータアクセス方法を提供するこ
とを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明の記録情報再生装置のデータアクセス方法は、螺
旋状の情報トラックをもつディスクのトラックに追従し
ながら記録情報を検出するピックアップ手段が、目的ア
ドレス情報地点Ｏ点の近傍Ｓ点に達した時、Ｓ点からＯ
点までの距離を検出して回転角度αを算出し、前記Ｏ点
が前記Ｓ点より手前にあれば、前記回転角度αを２πで
除した値の商をｎ、余りをθとした時、前記ピックアッ
プ手段を制御して、ｎ本のトラックをトラック進行方向
にキックしてトラック送りした後、前記ディスクを駆動
するモータに、前記θの1/2または略1/2の角度の区間、
最大加速トルクを供給して増速し、その後最大減速トル
クを供給して減速し、前記モータの最大加速トルク供給
直前の回転数、またはほぼその回転数に達した時に、前
記モータを元の回転制御状態に復帰して前記目的アドレ
ス情報地点Ｏ点を検出し、また前記Ｓ点が前記Ｏ点を行
き過ぎている場合は、前記ピックアップ手段を制御し
て、（ｎ＋１）本のトラックをトラック進行方向と逆方
向にキックしてトラック送りした後、前記モータに（２
π−θ）の1/2または略1/2の角度の区間、最大加速トル
クを供給して増速し、その後最大減速トルクを供給して
減速し、前記モータの最大加速トルク供給直前の回転
数、またはほぼその回転数に達した時、前記モータを元
の回転制御状態に復帰して前記目的アドレス情報地点Ｏ
点を検出することを特徴とする。

作用 この構成により、目的情報の含まれたトラックを検出し
た後に、さらにその地点から目的地のアドレスに達する
のに必要なスピンドルモータの回転角度を算出し、その
角度に応じてピックアップにトラックキックの動作を行
なわせ、その後さらに残留する角度に応じた量だけ急速
にスピンドルモータを加減速させるため、目的アドレス
情報の検出までの待ち時間を従来に比べて大幅に短縮で
きる。

実施例 以下に本発明の記録情報再生装置におけるデータアクセ
ス方法の一実施例について、図面を参照しながら説明す
る。

第１図は本発明の記録情報再生装置の一実施例を示す。
第１図において、１はディスクで周波数発電機2aを備え
たスピンドルモータ２によって駆動される。スピンドル
モータ２、つまりはディスク１の回転数に比例した周波
数信号を出力する周波数発電機2aの出力は、速度制御回
路４によって基準回転数に対応する基準周波数4aと比較
されて速度誤差電圧に変換され、その速度誤差電圧はス
イッチ５の切換位置ａを経て、前記スピンドルモータ２
に電力を供給するモータ駆動回路６に入力される。ま
た、スイッチ５は切換位置ｂに接続されると、モータ駆
動回路６に最大（フル）減速指令5bが入力され、切換位
置ｃに接続されると最大（フル）加速指令5aが入力され
る。上記スピンドルモータ２、周波数発電機2a、速度制
御回路４、モータ駆動回路６で、速度制御（位相制御も
含む）ループを構成している。ピックアップ手段３はト
ラバースモータ７とスクリューネジ7aによってトラバー
ス駆動される。マイクロコンピュータ８はアクセス指令
8aとピックアップ手段３の出力3aとから、トラバースの
必要移動量を算出し、それに応じた信号をトラバース制
御回路９に与えて前記トラバースモータ７を駆動し、目
的位置へピックアップ手段３を送る。

またマイクロコンピュータ８は、ピックアップ手段３が
目的データの近傍にきた時、その地点から目的データま
での距離を算出し、さらにその値から、目的データのあ
るトラックまでのトラック本数ｎと、目的トラック到着
点から目的データ点までの角度θを算出する。

そしてピックアップ手段３は上記値に応じてｎ本キック
されて目的トラックに達し、その後マイクロコンピュー
タ８によって、周波数発電機2aの出力パルス3cをモニタ
しながら前記スイッチ５を制御して、角度θの区間スピ
ンドルモータ２を加減速して目的アドレス情報の到着を
速める様に動作する。

第２図と第３図は、目的アドレス情報を含んだトラック
を検出した後に目的地に至るまでの時間を短縮させる場
合の動作を説明するためのディスクの状態を示す図と動
作タイムチャート図である。第２図の20はディスク、21
は目的アドレス情報を含んだトラックである。

第２図において、目的アドレスＯ点の近傍であるＳ点の
検出が完了したとする。この時、Ｓ点からＯ点までの回
転角度が４π＋θ（ただしθ＜２π）であったと仮定す
ると、第３図に示す様に、Ｓ点でピックアップ手段３を
制御してトラック進行方向に２トラックのキックを行な
ってＳ′点へ送り、その後、第１図に示すスイッチ５を
切換位置ａからｃへ切換えてスピンドルモータ２に最大
加速指令5aを与えて増速し、目的地点Ｏ点までの中間地
点のＭ点（θ/2）にいたると、次にスイッチ５を切換位
置ｃからｂに切換てスピンドルモータ２に最大減速指令
5bを与えて減速し、スピンドルモータ２の回転速度が最
大加速前、すなわちＳ点（Ｓ′点）の速度になった時
（Ｏ′点に達した時）に、スイッチ５を最初の状態であ
るａにもどして通常の速度制御動作にもどす。

なお、Ｏ′点の検出は第１図に示した周波数発電機2aの
出力信号周波数の周期をマイクロコンピュータ８によっ
て計測することによってなされる。

また、第１図の5a,5bで示した最大加速指令と最大減速
指令の絶対値は同一であるが、スピンドルモータ２の固
有の損失（軸損，ヒステリシス損，その他）のため、ス
ピンドルモータ２に加えられる実効的な減速トルクは加
速トルクよりも必ず大きくなり、加速と減速の切換え点
を前記必要回転角θの1/2としても、通常の速度制御動
作にもどす点Ｏ′は必ず目的点Ｏの手前の地点となり、
その後速度制御系の整定時間でτを経て目的アドレス地
点Ｏに達する。（Ｏ′点はＯ点を行きすぎることはな
い。） 上記説明において、スピンドルモータ２の加減速期間を
回転角で示したが、実際には、周波数発電機2aの出力パ
ルス数をマイクロコンピュータ８によって計数すること
によってモニタすることが出来る。例えば上記の例の場
合、周波数発電機2aの１回転のパルス数をＮと仮定する
と、周波数発電機2aの１パルスは回転角の と対応させることが出来るため、周波数発電機2aが 個のパルス（少数点以下は切り捨てる。）を出力するの
に相当する期間スピンドルモータを最大加速し、その後
最大減速に転じ、同じく、マイクロコンピュータ８によ
って周波数発電機2aの出力信号の周期を計測することに
よって、スピンドルモータの制御系を通常の速度制御動
作（スイッチ５の切換位置ａ）に復帰させるタイミング
を検出する。

第４図は最初の検出点Ｓが目的アドレス点Ｏをすでに通
過していた場合の例で、この場合、Ｏ点からＳ点までの
回転角度がやはり４π＋θ（ただしθ＜２π）であった
と仮定すると、既に説明したのと同様に、Ｓ点でピック
アップ手段３を制御してトラック進行方向と逆方向に３
トラックのキックを行なってＳ′点へ送り、その後、ス
ピンドルモータ２の最大加減速制御を行なってＯ′点に
達した後、通常の速度制御動作（第１図のスイッチ５は
ａの位置）にもどして目的アドレスＯ点を検出する。こ
の場合、Ｓ′点からＯ点までの回転角度は、θ′すなわ
ち２π−θであるので、上記スピンドルモータ２の最大
加速と減速の切換は、 の角度を境に行なわれる。

すなわち、一般的に表現すると、ピックアップの到着点
Ｓ点が、目的アドレス点Ｏ点より手前にある時は、Ｓ点
からＯ点までの回転角度αを２πで除した値の商をｎ、
余りをθとした時、ピックアップをキックすべき数を
ｎ、スピンドルモータの最大加速と最大減速を切換える
角度をθ/2と設定することによって合理的にアクセス時
間の短縮を行なう事ができる。

また、Ｓ点がＯ点をすでに通過している時は、Ｏ点から
Ｓ点までの回転角度αを２πで除した値の商をｎ、余り
をθとした時、ピックアップをキックすべき数をｎ＋
１、スピンドルモータの最大加速と最大減速を切換える
角度を と設定することによって合理的にアクセス時間の短縮を
行なう事ができる。

なお、通常、以上説明した様に、トラックのキックすな
わち飛び越しはピックアップ手段３に含まれるレンズア
クチュエータの駆動によって行なわれ、トラバースモー
タ７は停止させたままでピックアップ手段３全体を駆動
しないのが普通である。

第５図は第２の実施例で、ディスク１にコンパクトディ
スクの様に制御回転情報が記録されているCLV（線速度
一定）ディスクを用いた場合の構成図である。

第５図において、10はピックアップ手段３によってディ
スク１から検出した情報から、ディスク１の回転情報
（回転同期パルス）を抽出する回転情報検出回路であ
る。

スイッチ５が切換位置ａの時、ピックアップ手段3,回転
情報検出回路10,速度制御回路（位相制御回路も含む）
4,モータ駆動回路6,スピンドルモータ２で線速度を一定
にするCLV制御回路を構成し、ディスク１は回転情報検
出回路10の出力周波数と基準周波数4aの周波数（位相も
含む）が一致する様に回転制御される。すなわち、ディ
スク１は半径に反比例して内周では速く、外周では遅く
回転制御される。

第５図の実施例の動作は、基本的には第１図の実施例と
同じであるが、Ｓ点からＯ点までの回転角αの検出のし
かた、またはモニタのしかたが異なる。CLVディスクは
情報の記録位置によって回転数が異なるため、目的アド
レスを含むトラックの１回転周期Ｔをマイクロコンピュ
ータ８によって算出しておき、次にＳ点のアドレスを読
みとった段階で、やはりマイクロコンピュータ８によっ
て、Ｓ点から、Ｏ点のアドレスにいたるまでの再生所要
時間ｔを算出し、 （但し、Ｎは周波数発電機2aの１回転パルス数）の演算
を行なうことによって回転角αの値を得ることができ
る。なお上記目的アドレスを含むトラックの１回転周期
の算出において、ディスク１の線速度が一定であれば、
その時点のアドレスと回転周期は１対１に対応するの
で、マイクロコンピュータ８の中にそのテーブルを内蔵
するか、または、その目的アドレス（時間表示）の値か
ら数式で１回転周期を逆算するなどの方法をとることが
出来る。

上記回転角αの算出後は、第１図の実施例とほとんど同
一の動作となるので説明は省略する。

以上に述べたそれぞれの実施例では、多本のキックを行
なってから、スピンドルモータを加減速制御している
が、この順番を入れかえて、スピンドルモータの加減速
制御を行なった後に多本キックを行なっても同様の効果
を得ることができる。

発明の効果 以上述べた様に本発明のデータアクセス方法によれば、
本来所定の速度で回転すべきディスク駆動用モータを、
目的情報の含まれたトラックを検出した時に、その地点
から目的地のアドレスに達するのに必要な前記ディスク
駆動用モータの回転角度を算出し、その角度に応じた量
だけ急速に加減速するため、目的アドレス情報の検出ま
での待ち時間を大幅に短縮することができ、実用上きわ
めて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のデータアクセス方法を実施する記録情
報再生装置の一実施例のブロック図、第２図と第４図は
本発明においてデータ検出の回転待ち時間の短縮の動作
を示すディスク状態の説明図、第３図は第２図の動作タ
イムチャート図、第５図は記録情報再生装置の他の実施
例のブロック図である。 １……ディスク、２……スピンドルモータ、2a……周波
数発電機、３……ピックアップ手段、４……速度制御回
路、５……スイッチ、６……モータ駆動回路、７……ト
ラバースモータ、7a……スクリューネジ、８……マイク
ロコンピュータ、９……トラバース制御回路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】螺旋状の情報トラックをもつディスクのト
   ラックに追従しながら記録情報を検出するピックアップ
   手段が、目的アドレス情報地点Ｏ点の近傍Ｓ点に達した
   時、Ｓ点からＯ点までの距離を検出して回転角度αを算
   出し、前記Ｏ点が前記Ｓ点より手前にあれば、前記回転
   角度αを２πで除した値の商をｎ、余りをθとした時、
   前記ピックアップ手段を制御して、ｎ本のトラックをト
   ラック進行方向にキックしてトラック送りした後、前記
   ディスクを駆動するモータに、θの1/2または略1/2の角
   度の区間、最大加速トルクを供給して増速し、その後最
   大減速トルクを供給して減速し、前記モータの最大加速
   トルク供給直前の回転数、またはほぼその回転数に達し
   た時に、前記モータを元の回転制御状態に復帰して前記
   目的アドレス情報地点Ｏ点を検出し、また前記Ｓ点が前
   記Ｏ点を行き過ぎている場合は、前記ピックアップ手段
   を制御して、（ｎ＋１）本のトラックをトラック進行方
   向と逆方向にキックしてトラック送りした後、前記モー
   タに（２π−θ）の1/2または略1/2の角度の区間、最大
   加速トルクを供給して増速し、その後最大減速トルクを
   供給して減速し、前記モータの最大加速トルク供給直前
   の回転数、またはほぼその回転数に達した時、前記モー
   タを元の回転制御状態に復帰して前記目的アドレス情報
   地点Ｏ点を検出することを特徴とする記録情報再生装置
   におけるデータアクセス方法。
2. 【請求項２】ピックアップ手段の読みとったアドレス情
   報からマイクロコンピュータによって、回転角度α、お
   よびそれを２πで除した値の商ｎ、余りθを算出し、か
   つモータに設けた周波数発電機の出力パルス数を計数し
   ながら監視することによってθ/2または略θ/2の角度を
   検出してモータを加減速制御することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の記録情報再生装置におけるデー
   タアクセス方法。
3. 【請求項３】ピックアップ手段の読みとったアドレス情
   報からマイクロコンピュータによって回転角度α、およ
   びそれを２πで除した値の商ｎ、余りθを算出し、かつ
   前記ピックアップ手段が検出する信号から抽出する回転
   同期パルスの数を計数しながら監視することによってθ
   /2の角度を検出してモータを加減速制御することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の記録情報再生装置に
   おけるデータアクセス方法。
4. 【請求項４】モータの加減速制御後に元の回転制御状態
   に復帰させるタイミングを、周波数発電機の出力信号の
   周期を監視することによって検出することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の記録情報再生装置における
   データアクセス方法。