JPH0325889Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、工作機械における加工区域と自動工
具交換装置などが待機する加工準備区域とが仕切
られた工作機械の仕切壁の開閉扉であつて、工具
を交換するため主軸ヘツドが前記両区域の間を移
動通過する際に、前記仕切壁の一部を開閉して主
軸ヘツドを通過させるものである。

「従来の技術」 従来の工作機械の仕切壁の開閉扉としては、例
えば、開閉扉を駆動するためのエアシリンダと、
開閉扉および主軸ヘツドのそれぞれの位置を確認
するための検出器と、その信号を受け、判断し、
エアシリンダを駆動するための開閉判断手段とを
設けたものがある。

「考案が解決しようとする問題点」 しかしながら、上記従来の工作機械の仕切壁の
開閉扉では、開閉扉を駆動するための装置として
エアシリンダ、検出器および開閉判断手段を必要
とし、構造が複雑であり、価格低減の妨げとな
り、また、検出器により開閉扉および主軸ヘツド
のそれぞれの位置を各動作ごとに確認するために
開閉扉の動作が迅速かつ確実でないという問題点
があつた。

本考案は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、開閉扉を駆動するための装置の
構造を簡単にし、しかも、開閉扉の動作を迅速か
つ確実にすることができるようにして上記問題点
を解決した工作機械の仕切壁の開閉扉を提供する
ことを目的としている。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本考案の要旨とす
るところは、 工作機械における加工区域と自動交換装置が待
機する加工準備区域とが仕切られた工作機械の仕
切壁の開閉扉であつて、可動体もしくは自動交換
装置が前記両区域の間を移動通過する際に、前記
仕切壁の一部を開閉して該可動体もしくは自動交
換装置を通過させるものにおいて、 前記開閉扉を一対の開戸による観音開きとし、
いずれか一方の開戸と他方の開戸とを連動して同
方向へ開かせるリンク機構で連結し、 前記可動体もしくは自動交換装置と一方の開戸
のうちいずれか一方に係合部材を配設し、 他方にカムフオロワを設け、 前記可動体もしくは自動交換装置の移動により
前記カムフオロワが前記係合部材に従動して、前
記両開戸が開閉することを特徴とする工作機械に
おける仕切壁の開閉扉に存する。

「作用」 しかして、前記主軸ヘツド側に設けた係合部材
に、一方の開戸に設けたカムフオロワが係合従動
し、それにより一方の開戸にリンク機構で連結し
た他方の開戸も同時に回動し、主軸ヘツドが前記
両区域の間を移動通過する際に、前記仕切壁の一
部を開閉して主軸ヘツドを通過させることができ
るものである。

「実施例」 以下、図面に基づき本考案の一実施例を説明す
る。

第３図に示すように、工作機械１０の主軸ヘツ
ド２０が存在する加工区域と自動工具交換装置３
０が待機する加工準備区域とは仕切壁４０により
仕切られている。

仕切壁４０の所定の場所には開閉して主軸ヘツ
ド２０が通過し得る開閉扉５０が設けられてい
る。

第１図に示すように、開閉扉５０は、一対の開
戸である第一開戸５１と第二開戸５２とを有し、
第一開戸５１および第二開戸５２は仕切壁４０の
縦壁面に円滑に連続して設けられている。

第一開戸５１の基端部５１ａを臨み仕切壁４０
の上下所定位置にはベアリング部材４１，４１が
設けられており、ベアリング部材４１，４１は第
一開戸５１の基端部５１ａに固着した回動軸５３
を介して第一開戸５１を回動可能に枢支してな
る。

同様に、第二開戸５２も回動軸５４を介して仕
切壁４０のベアリング部材４２，４２により回動
可能に枢支されている。

回動軸５３の上端部５３ａには従動節であるカ
ムフオロワ６３の取付け部材６０が設けられてお
り、取付け部材６０はその基端部６１に穿設され
た取付け孔６１ａに回動軸５３の上端部５３ａが
嵌合し、上端部５３ａにピン６１ｂで回り止めし
て取付けられている。

第２図ａは第３図の矢視図であるが、第２図
ａ，ｂおよび第３図でわかるように、カムフオロ
ワ６３を臨んで係合部材７０が主軸ヘツド２０の
サドル１１（第２図ａ）の下面に配設され、ボル
ト１２，１２で締結されている。

係合部材７０には一辺が切欠かれた溝７１がＹ
方向と直交するＸ方向に刻設されている。そし
て、溝７１は第１当接面７２と第２当接面７３を
形成している。

第１図からわかるように開閉扉５０の下方、ベ
ツド１３上に固定された仕切壁４０の加工準備区
域側にリンク機構８０が設けられており、回動軸
５３に下端部５３ｂおよび回動軸５４の下端部５
４ｂに対応する位置にリンク機構８０の第一レバ
ー８１および第二レバー８２が配設され、第一レ
バー８１と第二レバー８２との中間位置には中間
レバー８３が設けられている。

第一レバー８１にはその基端部８１ａに回動軸
取り付け孔８１ｃが穿設され、回動軸取り付け孔
８１ｃには回動軸５３の下端部５３ｂが嵌入して
おり、第一レバー８１は回動軸５３の下端部５３
ｂにピン８１ｄにより回動軸５３に対して固着さ
れている。

同様に第二レバー８２も回動軸５４の下端部５
４ｂにピン８２ｄにより回動軸５４に対して固着
されている。

第一レバー８１の先端部８１ｂにはバネ部材８
４の一端が取り付けられ、仕切壁４０の所定位置
にバネ部材８４の他端が取り付けられ、第一レバ
ー８１はバネ部材８４により第１図において反時
計方向に付勢されてなる。また仕切壁４０にはス
トツパーピン８５が設けられ、ストツパーピン８
５は第一レバー８１の先端部８１ｂの端面を係止
することにより、回動軸５３を介して第一開戸５
１が全閉する位置に植設されてなる。

リンク機構８０の中間レバー８３はその中央部
８３ｃに穿設した回動孔に仕切壁４０に立設され
た回動ピン８６が嵌合して、回動ピン８６を中心
にして回動可能に設けられてなる。

さらに、リンク機構８０は第一レバー８１の先
端部８１ｂと中間レバー８３の一端部８３ｂとが
第一リンク８７で連結され、また、中間レバー８
３の他端部８３ａと第二レバー８２の先端部８２
ａとが第二リンク８８で連結されてなり、第一レ
バー８１が第１図において時計方向に回動すると
中間レバー８３を介して第二レバー８２が反時計
方向に回動可能にし、反対に、第一レバー８１が
反時計方向に回動すると中間レバー８３を介して
第二レバー８２が時計方向に回動可能な機構とし
たものである。

上記構成を有する工作機械１０の仕切壁４０の
開閉扉５０において、工作機械１０の主軸ヘツド
２０が加工区域と自動工具交換装置３０が待機す
る加工準備区域との間を移動し工具交換する場合
について説明する。

前工程を終了し、次工程に移る場合、主軸ヘツ
ド２０は前工程に用いた工具（図示省略）と次工
程に用いる工具（図示省略）とを交換するため
に、主軸ヘツド２０は前工程に用いた工具を主軸
２０ａに取り付けた状態で、Y1方向（第２図ａ，
ｂ）に移動し、仕切壁４０の開閉扉５０に近づ
き、工作機械１０のサドル１１に配設した係合部
材７０がカムフオロワ６３に接近する。この時、
開閉扉５０の第一開戸５１および第二開戸５２は
全閉位置にある。

さらに、主軸ヘツド２０がY1方向に移動する
と係合部材７０の溝７１の第１当接面７２にカム
フオロワ６３が当接する（第２図ｂ点線）。

さらに、主軸ヘツド２０がY1方向に移動して
開閉扉５０に接近すると、係合部材７０の第１当
接面７２によつて、カムフオロワ６３はバネ部材
８４の付勢力に抗して回動軸５３の上端部５３ａ
を中心として第２図ｂにおいて反時計方向に回動
し、カムフオロワ６０が回動することにより、第
一開戸５１は回動軸５３を介して回動軸５３を中
心にして開扉し始める。また、リンク機構８０の
第一レバー８１が回動するため、第一リンク８
７、中間レバー８３、第二リンク８８、第二レバ
ー８２および回動軸５４を介して第二開戸５２も
開扉し始める。

主軸ヘツド２０は第一開戸５１、第二開戸５２
が開扉するにしたがい、第一開戸５１、第二開戸
５２に干渉することなく第一開戸５１、第二開戸
５２に追従するようにY1方向に移動する。

さらに、主軸ヘツド２０がY1方向に移動する
と、カムフオロワ６３は、溝７１内に嵌入し、ガ
イドされながら移動する。この時、第一開戸５
１、第二開戸５２は全開状態となる。また、主軸
ヘツド２０は自動工具交換装置３０の交換位置へ
達する。

主軸ヘツド２０が工具交換位置まで達した位置
では、カムフオロワ６３は溝７１内でガイドされ
ており（第２図ｂ実線）、カムフオロワ６３はバ
ネ部材８４により元の位置へ回動することなく、
第一開戸５１および第二開戸５２は全開状態を維
持する。

主軸ヘツド２０が工具交換位置に達した時点
で、自動工具交換装置３０の第１グリツパ３１は
主軸ヘツド２０の主軸２０ａに装着された前工程
工具を把持する。また、事前に工具マガジンＭか
ら受け取つた次工程工具は第２グリツパ３２に把
持されている。

自動工具交換装置３０により工具交換を完了す
ると、次に、主軸ヘツド２０がY2方向に移動す
る。カムフオロワ６３は係合部材７０の溝７１に
ガイドされながら、バネ部材８４の付勢力によつ
て回動軸５３の上端部５３ａを中心として時計方
向に回動する。この時、主軸ヘツド２０は第一開
戸５１および第二開戸５２に干渉することなく移
動する。

なお、係合部材７０の第２当接面７３は、バネ
部材８４によるカムフオロワ６３の時計方向への
回動を促進し、確実性を期すものである。

さらに、主軸ヘツド２０がY2方向に移動する
と、第一開戸５１および第二開戸５２は主軸ヘツ
ド２０に干渉することなく主軸ヘツド２０に追従
しながら閉扉し、主軸ヘツド２０が仕切壁４０の
位置を過ると、第一開戸５１および第二開戸５２
は全閉状態となる。係合部材７０は第２図ｂの点
線で図示した位置となる。従つて、カムフオロワ
６３は溝７１への嵌入から離れる。

また、この時、第一レバー８１の端面がストツ
パーピン８５に当接するため、第一レバー８１は
さらに回動することがない、したがつて、第一開
戸５１および第二開戸５２は全閉位置を維持す
る。

さらに、主軸ヘツド２０がY2方向に移動する
と、カムフオロワ６３はその位置を維持した状態
で、係合部材７０から離れる。

次に、主軸ヘツド２０は加工位置まで移動し、
次工程を開始する。この時、開閉扉５０は全閉位
置にあるので、加工による切粉およびクーラント
が加工区域から飛散して自動工具交換装置３０な
どに付着するのを防止する。

主軸ヘツド２０と開閉扉５０との一方に配設し
た係合部材７０と他方に設けたカムフオロワ６３
とを有し、開閉扉５０の第一開戸５１と第二開戸
５２とをいわゆる観音開き構造とし、第一開戸５
１と第二開戸５２とをリンク機構８０で連結した
簡単な構成とすることができ、しかも、仕切壁４
０の開閉扉５０の動作が確実かつ迅速にできる。

なお、本考案は自動工具交換装置３０と主軸ヘ
ツド２０との移動通過時の開閉扉５０に限定され
るものではなく、例えば機械テーブルと自動パレ
ツト交換装置との開閉扉など、種々の仕切壁に適
用できるものである。

「考案の効果」 本考案に係る工作機械の仕切壁の開閉扉によれ
ば主軸ヘツドと開閉扉との一方に配設した係合部
材と他方に設けたカムフオロワとを有し、開閉扉
を観音開き構造とし、一方の開戸と、他方の開戸
とをリンク機構で連結して同時開閉を行なう簡単
な構造とし、コストを大幅に低減することがで
き、しかも、仕切壁の開閉扉の動作を確実かつ迅
速にし、加工能率の向上、および生産性向上に寄
与することができる。

【図面の簡単な説明】

各図は本考案の一実施例を示しており、第１図
は仕切壁の開閉扉の要部を示した斜視図、第２図
ａは第３図のＩ矢視図、第２図ｂは第２図ａにお
ける係合部材を拡大して示した部分拡大図、第３
図は仕切壁の開閉扉を有する工作機械の全体斜視
図である。 １０……工作機械、１１……サドル、１３……
ベツド、２０……主軸ヘツド、３０……自動工具
交換装置、４０……仕切壁、４１，４１……ベア
リング部材、４２，４２……ベアリング部材、５
０……開閉扉、５１……第一開戸、５２……第二
開戸、５３……回動軸、５４……回動軸、６０…
…取付け部材、６３……カムフオロワ、７０……
係合部材、７１……溝、７２……第一当接面、７
３……第二当接面、８０……リンク機構、８１…
…第一レバー、８２……第二レバー、８３……中
間レバー、８４……バネ部材、８５……ストツパ
ーピン、８６……回動ピン、８７……第一リン
ク、８８……第二リンク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 工作機械における加工区域と自動交換装置が待
   機する加工準備区域とが仕切られた工作機械の仕
   切壁の開閉扉であつて、可動体もしくは自動交換
   装置が前記両区域の間を移動通過する際に、前記
   仕切壁の一部を開閉して該可動体もしくは自動交
   換装置を通過させるものにおいて、 前記開閉扉を一対の開戸による観音開きとし、
   いずれか一方の開戸と他方の開戸とを連動して同
   方向へ開かせるリンク機構で連結し、 前記可動体もしくは自動交換装置と一方の開戸
   のうちいずれか一方に係合部材を配設し、 他方にカムフオロワを設け、 前記可動体もしくは自動交換装置の移動により
   前記カムフオロワが前記係合部材に従動して、前
   記両開戸が開閉することを特徴とする工作機械に
   おける仕切壁の開閉扉。