JPH0760726B2 - 線材持換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、電線加工機に
おける電線のストリップに端子等を圧着してかしめ付け
する際に使用される電線やシールドワイヤー等の線材持
換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】既に提案されているこの種の電線のスト
リップに端子を圧着する電線加工機における圧着装置
は、図４に示されるように構成されている。

【０００３】即ち、図４において、電線加工機における
圧着装置の基盤１には、略コ字状をなす機枠２が立設さ
れており、この機枠２の上部２ａには、クリンパーと称
する上金型３が周知のクランク機構（図示されず）で昇
降自在に嵌装されている。又、この上金型３の直下の上
記基盤１の上面１ａには、アンビルとしての下金型４が
上記上金型３と共同して電線ＷのストリップＷａに端子
Ｗｂを圧着するように敷設されており、この下金型４の
手前側には、例えば、インデックステーブル（ターレッ
トともいう）と称する回転円盤５が間欠的に回転するよ
うに軸装されている。さらに、この回転円盤５の外周に
は、複数（図では説明の便宜上１個のみ示す）の把持爪
装置６が電線Ｗを把持するように付設されており、この
各把持爪装置６は、図示されない前後動機構により把持
されている電線Ｗを上記下金型４の直上に水平に前進後
退するようになっている。

【０００４】従って、上述した電線のストリップに端子
を圧着する電線加工機における圧着装置は、上記回転円
盤５を間欠的に回転して所定の位置に停止すると、予
め、上記把持爪装置６に把持された電線Ｗを図示されな
い前後動機構により把持している電線Ｗを上記下金型４
の直上へ前進させ、しかる後、上記上金型３がクランク
機構で降下して上記下金型４と共同して電線Ｗのストリ
ップＷａに端子Ｗｂを圧着する。

【０００５】次に、上記上金型３がクランク機構で上昇
すると、同時に、上記把持爪装置６に把持された電線Ｗ
を前後動機構により上記下金型４から後退させた後、上
記回転円盤５を間欠的に回転して所定の位置に停止し、
上記端子Ｗｂをかしめた電線Ｗを上記把持爪装置６から
離間してトレイ（受け皿）へ投下している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た電線加工機における圧着装置は、上記把持爪装置６に
把持された電線Ｗを前後動機構により上記下金型４へ前
進後退するように構成されている関係上、上記回転円盤
５の各把持爪装置６に各前後動機構をそれぞれ設置しな
ければならず、しかも、構成が複雑になるばかりでな
く、上記回転円盤５全体が大型化して占有空間が大きく
なると共に、組立て調整や保守点検も面倒である等の問
題がある。また、この従来の圧着装置は、把持爪装置６
で電線Ｗを固定した状態で上金型３を降下して圧着を行
うため、圧着の際に上金型３と接触した電線Ｗが下向き
に湾曲してストリップＷａが所定位置から変位し、この
変位によってストリップＷａへの端子Ｗｂの圧着が不完
全となるという問題もあった。

【０００７】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、回転円盤の各把持爪装置に各前後動機構
を設ける代りに、回転円盤と圧着装置との間に電線やシ
ールドワイヤー等の線材を持ち換え、この電線等の線材
を前進後退して電線のストリップに端子を圧着してかし
め付けし、端子の自重で垂れ下がる電線が弯曲しないよ
うに保持し、装置全体を簡素化して小型軽量化した線材
持換装置を提供することを目的とする。同時に、本発明
は、圧着の際に上金型と接触した電線が湾曲してストリ
ップが所定位置から変位するようなことがなく、ストリ
ップへの端子の圧着を確実に行える線材持換装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、電線のストリ
ップに端子を嵌着し、固定の下金型と可動の上金型との
間で端子を圧着するようにした電線加工機における圧着
装置において、この圧着装置の機枠の上部に垂設され、
上金型と共に上下動する叩打杆と、上記機枠に対して水
平にして前後動するように嵌装された一対のスライド杆
と、この両スライド杆の先端部に固着された保持体と、
この保持体に対して取付けられた昇降シリンダー装置
と、この昇降シリンダー装置の出力軸の軸端に取付けら
れた昇降枠体と、この昇降枠体の上部に支軸を介して枢
支され、電線を把持するように枢着された各把持爪部材
と、この各把持爪部材の下部に連結杆を介してピン連結
された昇降杆と、この昇降杆に接続された開閉シリンダ
ー装置とを具備し、上記把持爪部材は電線を把持した後
に上記一対のスライド杆の前動によって上記叩打杆の直
下に移動し、上記叩打杆は上記把持爪部材の頭部を押下
し、上記上金型は上記叩打杆の押下動作に同期して降下
し上記把持爪部材に把持された電線のストリップに上記
端子を圧着するようにしたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】

【作用】まず、回転円盤を間欠的に回転して所定の位置
に停止する。次に、予め把持爪装置に把持された電線
を、昇降シリンダー装置と開閉シリンダー装置とを共に
作動して把持爪部材に授受して持ち換える。その後、一
対のスライド杆で把持爪部材を往動させて叩打杆の直下
に移動させると共に電線のストリップを下金型の直上へ
移動させる。次に、叩打杆で把持爪部材の頭部を昇降シ
リンダー装置と開閉シリンダー装置の空気圧に抗して押
下する。この叩打杆の押下動作に同期して上記上金型が
降下し、この上金型と下金型とが共同して把持爪部材に
把持された電線のストリップに端子を圧着してかしめ付
けする。次に、上金型と叩打杆を上昇すると共に、把持
爪部材に把持された電線を一対のスライド杆を復動して
下金型から後退させる。その後、電線を回転円盤の把持
爪装置へ授受し、この把持爪装置を間欠的に回動して所
定の位置に停止し、端子をかしめた電線を把持爪装置か
ら離間してトレイへ投下する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。

【００１１】なお、本発明は、上述した具体例と同一構
成部材には、同じ符号を付して説明する。

【００１２】図１乃至図３において、符号１は、電線加
工機における圧着装置の基盤であって、この基盤１に
は、略コ字状をなす機枠２が立設されており、この機枠
２の上部２ａには、クリンパーと称する上金型３が周知
のクランク機構（図示されず）で昇降自在に嵌装されて
いる。又、この上金型３の直下の上記基盤１の上面１ａ
には、アンビルとしての下金型４が上記上金型３と共同
して電線ＷのストリップＷａに端子Ｗｂを圧着してかし
め付けするように敷設されており、上記機枠２の上部２
ａには、棒状の叩打杆１０が上記上金型３と共に昇降す
ると共に上金型３の近傍まで垂設されている。さらに、
上記下金型４の手前側には、例えば、インデックステー
ブル（ターレットともいう）と称する回転円盤５が間欠
的に回転するように軸装されており、この回転円盤５の
外周には、複数（図では説明の便宜上１個のみ示す）の
把持爪装置６が電線Ｗを把持するように付設されてい
る。

【００１３】一方、上記基板１の中程には、一対のスラ
イド杆１１が水平にして前後動（往復動）するように嵌
装されており、このスライド杆１１の一端部１１ａに
は、ブロック状をなすスライド部材１２が取付けられて
おり、このスライド部材１２には、スライド溝１２ａが
垂直に形成されている。又、このスライド部材１２の位
置する上記基板１には、回転シリンダー装置（旋回シリ
ンダー装置とも言う）１３が設けられており、この回転
シリンダー装置１３の出力軸１３ａには、揺動杆１４が
軸装されている。さらに、この揺動杆１４の自由端に
は、ローラ１４ａが上記スライド溝１２ａへ緩く嵌装さ
れており、上記回転シリンダー装置１３の駆動時、この
回転シリンダー装置１３の出力軸１３ａが略１８０度だ
け回動して上記揺動杆１４を共に回動するから、このロ
ーラ１４ａは上記スライド部材１２と一体のスライド杆
１１を前後方向へ水平に往復摺動する。

【００１４】特に、この回転シリンダー装置１３の作動
開始時と作動終了時には、上記スライド部材１２と一体
のスライド杆１１はゆっくり摺動するけれども、作動工
程の途中では上記スライド部材１２と一体のスライド杆
１１は高速度で摺動する。

【００１５】他方、両スライド杆１１の各他端部１１ｂ
には、角筒状の横長い保持体１５が固定して設けられて
おり、この保持体１５の中程には、例えば、ピンシリン
ダー装置のような昇降シリンダー装置１６が垂直にして
沈設されている。又、この昇降シリンダー装置１６の出
力軸１６ａには、略四角形をなす昇降枠体１７が連結し
て設けられており、この昇降枠体１７の上部１７ａに
は、一対をなす把持爪部材１８が各支軸１９で電線Ｗを
把持するように枢着されている。さらに、この各把持爪
部材１８の下部１８ａには、昇降杆２０が各ピン軸２１
で各連結杆２２を介して連結されており、この昇降杆２
０の下部には、開閉シリンダー装置２３の出力軸２３ａ
が接続されている。さらに又、この開閉シリンダー装置
２３のシリンダー本体２３ｂは上記保持体１５の下部１
５ｂに垂設されており、この開閉シリンダー装置２３の
駆動時、上記昇降杆２０及び各連結杆２２を介して各把
持爪部材１８を各支軸１９の周りに往復回動して電線Ｗ
を上記把持爪装置６から授受して持ち換えるようになっ
ている。

【００１６】以下、本発明の作用について説明する。

【００１７】従って、今、上記回転円盤５を間欠的に回
転して所定の位置に停止する。すると、予め、上記把持
爪装置６に把持された電線Ｗを上記昇降シリンダー装置
１６と開閉シリンダー装置２３とを共に作動して把持す
る。つまり、上記昇降シリンダー装置１６が駆動する
と、この昇降シリンダー装置１６の出力軸１６ａが上記
昇降枠体１７を所定の位置まで扛上して停止すると共
に、上記開閉シリンダー装置２３が駆動すると、この開
閉シリンダー装置２３の出力軸２３ａが上記昇降杆２０
及び各連結杆２２を介して各把持爪部材１８を各支軸１
９の周りに往動して電線Ｗを上記把持爪装置６から授受
して持ち換える。なお、このとき、上記把持爪装置６は
開いて電線Ｗを各把持爪部材１８へ受け渡す。

【００１８】次に、上記回転シリンダー装置１３が駆動
すると、この回転シリンダー装置１３の出力軸１３ａが
略１８０度だけ回動して上記揺動杆１４を共に右旋する
から、このローラ１４ａは上記スライド部材１２と一体
のスライド杆１１を前方へ水平に摺動する。即ち、上記
電線Ｗは一対のスライド杆１１で前方へ往動して上記下
金型４の直上へ前進する。すると、上記叩打杆１０がク
ランク機構（図示されず）で降下して上記把持爪部材１
８の頭部を上記昇降シリンダー装置１６と開閉シリンダ
ー装置２３の各空気圧に抗して押下する。この叩打杆１
０の押下動作に同期して上記上金型３がクランク機構で
降下し、この上金型３と下金型４とが共同して電線Ｗの
ストリップＷａに端子Ｗｂを圧着してかしめ付けする。

【００１９】次に、上記上金型３が上昇すると共に、上
記叩打杆１０も共に上昇するから、上記昇降シリンダー
装置１６と開閉シリンダー装置２３はその各空気圧によ
って復動して元の位置まで扛上して停止する。と同時
に、把持爪部材１８に把持された電線Ｗは、上記回転シ
リンダー装置１３によって各スライド杆１１を復動し、
上記下金型４から後退させた後、上記電線Ｗを上記各把
持爪部材１８から上記回転円盤５の把持爪装置６へ授受
し、しかる後、この把持爪装置６を間欠的に回転して所
定の位置に停止して上記端子Ｗｂをかしめ付けた電線Ｗ
を上記把持爪装置６から離間してトレイ（図示されず）
へ投下する。

【００２０】このようにして本発明は、回転円盤５の各
把持爪装置６に各前後動機構を設ける代りに、回転円盤
５と圧着装置との間で線材を持ち換え、この電線を前進
後退して電線ＷのストリップＷａに端子Ｗｂを圧着して
かしめ付けしているから、既に提案されているものに比
較して装置全体を簡素化して小型軽量化することができ
る。

【００２１】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、電線
のストリップに端子を圧着する電線加工機における圧着
装置において、この圧着装置の機枠の上部に叩打杆を垂
設し、上記機枠の基板に一対のスライド杆を水平にして
前後動するように嵌装し、この両スライド杆の端部に保
持体を設け、この保持体に昇降シリンダー装置を垂直に
して沈設し、この昇降シリンダー装置の出力軸に昇降枠
体を付設し、この昇降枠体の上部に各把持爪部材を各支
軸で電線を把持するように枢着し、この各把持爪部材の
下部に昇降杆を各ピン軸で各連結杆を介して連結し、こ
の昇降杆に開閉シリンダー装置を接続してあるので、装
置全体を簡素化して小型軽量化することができるばかり
でなく、組立て調整や保守点検を簡素化して量産による
省力化を図ることができる等の優れた効果を有する。ま
た、本発明は、上金型が叩打杆の押下動作に同期して降
下し把持爪部材に把持された電線を端子に圧着するよう
にしたので、圧着の際に上金型と接触した電線が湾曲し
てストリップが所定位置から変位するようなことがな
く、電線のストリップへの端子の圧着を確実に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の線材持換装置の側面図。

【図２】図１中の鎖線Ａ−Ａに沿う背面図。

【図３】図１中の鎖線Ｂ−Ｂに沿う平面図。

【図４】既に提案されている電線加工機における線材の
圧着装置の側面図。

【符号の説明】

１ 基板 ２ 機枠 １０ 叩打杆 １１ スライド杆 １２ スライド部材 １３ 回転シリンダー装置 １５ 保持体 １６ 昇降シリンダー装置 １７ 昇降枠体 １８ 把持爪部材 １９ 支軸 ２０ 昇降杆 ２２ 連結杆 ２３ 開閉シリンダー装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電線のストリップに端子を嵌着し、固定の
   下金型と可動の上金型との間で端子を圧着するようにし
   た電線加工機における圧着装置において、この圧着装置
   の機枠の上部に垂設され、上金型と共に上下動する叩打
   杆と、上記機枠に対して水平にして前後動するように嵌
   装された一対のスライド杆と、この両スライド杆の先端
   部に固着された保持体と、この保持体に対して取付けら
   れた昇降シリンダー装置と、この昇降シリンダー装置の
   出力軸の軸端に取付けられた昇降枠体と、この昇降枠体
   の上部に支軸を介して枢支され、電線を把持するように
   枢着された各把持爪部材と、この各把持爪部材の下部に
   連結杆を介してピン連結された昇降杆と、この昇降杆に
   接続された開閉シリンダー装置とを具備し、上記把持爪
   部材は電線を把持した後に上記一対のスライド杆の前動
   によって上記叩打杆の直下に移動し、上記叩打杆は上記
   把持爪部材の頭部を押下し、上記上金型は上記叩打杆の
   押下動作に同期して降下し上記把持爪部材に把持された
   電線のストリップに上記端子を圧着するようにしたこと
   を特徴とする線材持換装置。