JPH076073Y2 - クローラ型動力運搬車の浮動転輪装置 - Google Patents
クローラ型動力運搬車の浮動転輪装置Info
- Publication number
- JPH076073Y2 JPH076073Y2 JP10663391U JP10663391U JPH076073Y2 JP H076073 Y2 JPH076073 Y2 JP H076073Y2 JP 10663391 U JP10663391 U JP 10663391U JP 10663391 U JP10663391 U JP 10663391U JP H076073 Y2 JPH076073 Y2 JP H076073Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler
- floating
- type power
- power carrier
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Handcart (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案はクローラ型動力運搬車
の浮動転輪装置に関する。
の浮動転輪装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】クローラ型動力運搬車の浮動転輪装置
は、クローラが路面に存在する突部を乗り越えて走行す
るときの振動やショックを吸収して滑らかな走行を可能
にするための装置である。
は、クローラが路面に存在する突部を乗り越えて走行す
るときの振動やショックを吸収して滑らかな走行を可能
にするための装置である。
【０００３】図４に示した従来の浮動転輪装置は、スプ
ロケットでなる前輪体１と誘導輪でなる後輪体２とに巻
き掛けられた無端状のクローラ（たとえばゴム製）３
と、前輪体１と後輪体２との間の定位置に取り付けられ
車幅方向の軸線を有する支点軸４と、支点軸４に揺動自
在に支持されたブラケット５と、このブラケット５にお
ける支点軸４を挾む前後の所定箇所に各別に取り付けら
れ上記クローラ３の接地側走行部３１を案内する前後一
対の浮動転輪６，７とを備えている。３２はクローラ３
の帰還側走行部である。
ロケットでなる前輪体１と誘導輪でなる後輪体２とに巻
き掛けられた無端状のクローラ（たとえばゴム製）３
と、前輪体１と後輪体２との間の定位置に取り付けられ
車幅方向の軸線を有する支点軸４と、支点軸４に揺動自
在に支持されたブラケット５と、このブラケット５にお
ける支点軸４を挾む前後の所定箇所に各別に取り付けら
れ上記クローラ３の接地側走行部３１を案内する前後一
対の浮動転輪６，７とを備えている。３２はクローラ３
の帰還側走行部である。
【０００４】このような浮動転輪装置において、前側の
浮動転輪６は前輪体１の近くに配備されているため、前
側の浮動転輪６の浮動量を小さく設定して前輪体１との
干渉を防いでいる。
浮動転輪６は前輪体１の近くに配備されているため、前
側の浮動転輪６の浮動量を小さく設定して前輪体１との
干渉を防いでいる。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】この種の浮動転輪装置
において、路面の突部に前側の浮動転輪６や後側の浮動
転輪７が乗り上がった場合、特に浮動量の許容幅の大き
な後側の浮動転輪７が乗り上がった場合は、クローラ３
の帰還走行部３２に生じる比較的大きな撓みによって振
動やショックの吸収性能を損なうことがあった。
において、路面の突部に前側の浮動転輪６や後側の浮動
転輪７が乗り上がった場合、特に浮動量の許容幅の大き
な後側の浮動転輪７が乗り上がった場合は、クローラ３
の帰還走行部３２に生じる比較的大きな撓みによって振
動やショックの吸収性能を損なうことがあった。
【０００６】本考案は以上の事情に鑑みてなされたもの
で、前側の浮動転輪や後側の浮動転輪が路面の突部に乗
り上がったときのクローラの帰還走行部の撓みを最少限
度にまで抑制することにより、振動やショックの吸収性
能を高めて安定した走行を可能にすることのできるクロ
ーラ型動力運搬車の浮動転輪装置を提供することを目的
とする。
で、前側の浮動転輪や後側の浮動転輪が路面の突部に乗
り上がったときのクローラの帰還走行部の撓みを最少限
度にまで抑制することにより、振動やショックの吸収性
能を高めて安定した走行を可能にすることのできるクロ
ーラ型動力運搬車の浮動転輪装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この考案によるクローラ
型動力運搬車の浮動転輪装置は、前輪体と後輪体とに巻
き掛けられた無端状のクローラと、定位置に取り付けら
れ車幅方向の軸線を有する支点軸と、支点軸に揺動自在
に支持されたブラケットと、このブラケットにおける支
点軸を挾む前後の所定箇所に各別に取り付けられ上記ク
ローラの接地側走行部を案内する前後一対の浮動転輪
と、上記ブラケットに取り付けられ上記クローラの帰還
走行部を案内する上部転輪とを備えるものである。
型動力運搬車の浮動転輪装置は、前輪体と後輪体とに巻
き掛けられた無端状のクローラと、定位置に取り付けら
れ車幅方向の軸線を有する支点軸と、支点軸に揺動自在
に支持されたブラケットと、このブラケットにおける支
点軸を挾む前後の所定箇所に各別に取り付けられ上記ク
ローラの接地側走行部を案内する前後一対の浮動転輪
と、上記ブラケットに取り付けられ上記クローラの帰還
走行部を案内する上部転輪とを備えるものである。
【０００８】
【作用】この構成において、前側の浮動転輪または後側
の浮動転輪が路面の突部に乗り上がったときには、上部
転輪がクローラの帰還走行部を支えてその撓みを抑制す
る。
の浮動転輪が路面の突部に乗り上がったときには、上部
転輪がクローラの帰還走行部を支えてその撓みを抑制す
る。
【０００９】
【実施例】図１はこの考案の実施例によるクローラ型動
力運搬車の浮動転輪装置の説明図である。この浮動転輪
装置において、図４で説明した従来のものと異なる点
は、ブラケット５の後端上部、すなわち後側の浮動転輪
７の上部に上部転輪８を取付、この上部転輪８によって
クローラ３の帰還走行部３２を案内させている点だけで
あり、その他の構成は図４で説明したところと同様であ
る。したがって、同一部分には同一符号を付して詳細な
説明を省略する。
力運搬車の浮動転輪装置の説明図である。この浮動転輪
装置において、図４で説明した従来のものと異なる点
は、ブラケット５の後端上部、すなわち後側の浮動転輪
７の上部に上部転輪８を取付、この上部転輪８によって
クローラ３の帰還走行部３２を案内させている点だけで
あり、その他の構成は図４で説明したところと同様であ
る。したがって、同一部分には同一符号を付して詳細な
説明を省略する。
【００１０】この浮動転輪装置において、前側の浮動転
輪６の浮動量は小さくなっている。したがって、図２の
ように路面の突部１０に前側の浮動転輪６が乗り上がっ
ても、クローラ３の帰還走行部３２にそれほど大きな撓
みが生じることはない。言い換えると、上部転輪８は、
前側の浮動転輪６の最大浮動量との関係を勘案して、図
２の状態でもクローラ３の帰還走行部３２が撓まないよ
うな位置に設けられている。
輪６の浮動量は小さくなっている。したがって、図２の
ように路面の突部１０に前側の浮動転輪６が乗り上がっ
ても、クローラ３の帰還走行部３２にそれほど大きな撓
みが生じることはない。言い換えると、上部転輪８は、
前側の浮動転輪６の最大浮動量との関係を勘案して、図
２の状態でもクローラ３の帰還走行部３２が撓まないよ
うな位置に設けられている。
【００１１】また、図３のように路面の突部１０に後側
の浮動転輪７が乗り上がったときには、クローラ３の帰
還走行部３２が下方に垂れ下がる形状に撓もうとするけ
れども、帰還走行部３２が上部転輪８で支持されること
によりそのような撓みが生じず、たとえ生じたとしても
撓み幅は最少限度に抑制される。このような撓み抑制作
用は後側の浮動転輪７の浮動量の許容幅が大きく設定さ
れていても同様に発揮される。
の浮動転輪７が乗り上がったときには、クローラ３の帰
還走行部３２が下方に垂れ下がる形状に撓もうとするけ
れども、帰還走行部３２が上部転輪８で支持されること
によりそのような撓みが生じず、たとえ生じたとしても
撓み幅は最少限度に抑制される。このような撓み抑制作
用は後側の浮動転輪７の浮動量の許容幅が大きく設定さ
れていても同様に発揮される。
【００１２】ところで、クローラ型動力運搬車の浮動転
輪装置では、前側の浮動転輪の浮動量が上述した理由に
よって小さくなっている。そのため、実施例のように、
浮動量の大きな後側の浮動転輪７の上部に上部転輪８を
設けるだけでよい。
輪装置では、前側の浮動転輪の浮動量が上述した理由に
よって小さくなっている。そのため、実施例のように、
浮動量の大きな後側の浮動転輪７の上部に上部転輪８を
設けるだけでよい。
【００１３】
【考案の効果】この考案によるクローラ型動力運搬車の
浮動転輪装置によれば、前側の浮動転輪や後側の浮動転
輪が路面の突部に乗り上がっても、クローラの帰還走行
部に撓みが生じにくくなるので、走行時の振動やショッ
クの吸収性能が向上して安定した走行が可能になるとい
う効果がある。
浮動転輪装置によれば、前側の浮動転輪や後側の浮動転
輪が路面の突部に乗り上がっても、クローラの帰還走行
部に撓みが生じにくくなるので、走行時の振動やショッ
クの吸収性能が向上して安定した走行が可能になるとい
う効果がある。
【図１】この考案の実施例によるクローラ型動力運搬車
の浮動転輪装置の説明図である。
の浮動転輪装置の説明図である。
【図２】この考案の実施例において前側の浮動転輪が路
面の突部に乗り上がった状態の説明図である。
面の突部に乗り上がった状態の説明図である。
【図３】この考案の実施例において後側の浮動転輪が路
面の突部に乗り上がった状態の説明図である。
面の突部に乗り上がった状態の説明図である。
【図４】従来例によるクローラ型動力運搬車の浮動転輪
装置の説明図である。
装置の説明図である。
１ 前輪体 ２ 後輪体 ３ クローラ ４ 支点軸 ５ ブラケット ６ 前側の浮動転輪 ７ 後側の浮動転輪 ８ 上部転輪 ３１ クローラの接地側走行部 ３２ クローラの帰還走行部
Claims (1)
- 【請求項１】 前輪体と後輪体とに巻き掛けられた無端
状のクローラと、定位置に取り付けられ車幅方向の軸線
を有する支点軸と、支点軸に揺動自在に支持されたブラ
ケットと、このブラケットにおける支点軸を挾む前後の
所定箇所に各別に取り付けられ上記クローラの接地側走
行部を案内する前後一対の浮動転輪と、上記ブラケット
に取り付けられ上記クローラの帰還走行部を案内する上
部転輪とを備えることを特徴とするクローラ型動力運搬
車の浮動転輪装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10663391U JPH076073Y2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | クローラ型動力運搬車の浮動転輪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10663391U JPH076073Y2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | クローラ型動力運搬車の浮動転輪装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0546682U JPH0546682U (ja) | 1993-06-22 |
| JPH076073Y2 true JPH076073Y2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=14438520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10663391U Expired - Lifetime JPH076073Y2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | クローラ型動力運搬車の浮動転輪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076073Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-11-29 JP JP10663391U patent/JPH076073Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0546682U (ja) | 1993-06-22 |
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