JPH0761517B2 - ロッド状の連続材料の直線化矯正装置 - Google Patents

ロッド状の連続材料の直線化矯正装置

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JPH0761517B2
JPH0761517B2 JP61051275A JP5127586A JPH0761517B2 JP H0761517 B2 JPH0761517 B2 JP H0761517B2 JP 61051275 A JP61051275 A JP 61051275A JP 5127586 A JP5127586 A JP 5127586A JP H0761517 B2 JPH0761517 B2 JP H0761517B2
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rod
rollers
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straightening
guide
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ジヨルジユ・デル・フアブロ
マルセロ・デル・フアブロ
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エンメ・エ・ピ・マシ−ネ・エレトロニ−チエ・ピエガトリ−チ・エツセ・ピ・ア
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/10—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs
    • B21D11/12—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs the articles being reinforcements for concrete

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、特に矯正を行ない、最終的に曲げ加工を行
なう装置において、前送りされているロッド状の連続材
料をねじれずに直線状にする矯正装置に関する。
（従来の技術） 現在の技術において、主として圧延されたスチールロッ
ドを用いて枠形あるいは他の加工を行なうスティラップ
製造装置は、コイルフィーダから供給されるロッドやワ
イヤを連続的に真直ぐに矯正し、加工直前に切断するよ
うになっていることはよく知られている。この従来の技
術においては、矯正後の曲げ装置（例えばスティラップ
加工）は、連続的に供給されてくるロッドやワイヤに対
して矯正機構付きの前送りローラ装置を使用する。そし
てこの前送りされている材料に曲げ加工と切断を行なう
ことによってスティラップ（例えばあぶみ型の枠体）を
製造する（イタリア特許第1,024,224号、デル・ファブ
ロ（Del Fabro）。また、他の場合においては、原材料
の曲げ加工は行なわず、単に直線状に矯正した後、切断
してストックにするだけである。
（発明が解決しようとする課題） 原材料を連続的に供給するローラ装置は、特に前記原材
料がホットミル製法により作られたロッドであるとき
に、種々の原因により抑制不能な回転（ねじれ）を引き
起す。これらの原因としては、例えば材料の不均一性や
断面が完全に円形でないこと、あるいは表面の不完全
性、残留応力等が挙げられる。その結果として得られる
スティラップのゆがみは自動供給スティラップ製造装置
の主要な欠点である。
この欠点をなくすために多くの努力がなされてきたが、
十分には解決されていない。
1983年10月12日に提出されたイタリア特許出願第83472A
83号に明らかにされている実施例は、索引式挟持装置を
利用することで原材料を保持し、ねじれが生じないよう
にしている。また、自由に回転できるあるいはモータに
よって駆動されているローラの対から成る一連のローラ
装置を備えていて、原材料を単に蛇行した形で前送りさ
せる矯正装置を用いることでゆがみのない製品を造るよ
うな努力もなされている。これらの装置は、原材料を引
張ったり、前送りする矯正装置として今なお使われてい
るが、どの場合においてもロッドの抑制不能な回転を十
分に防ぐことはできない。この結果、たとえばスティラ
ップ製造装置においてはゆがんだスティラップができて
しまう。このことによっておこる障害は貯蔵や輸送時の
かさばり、そして特に枠形構造物の製造・組立時におい
て重大となる。
（課題を解決するための手段） 従って、これらの欠点を克服し、ロッドの前送り中によ
りよい矯正を行なうことが本発明の目的である。本発明
は、自由回転（時にモータ駆動）される一連のローラ式
ガイド装置を複数組原材料に添わせ、しかも各組のガイ
ド装置の間でロッドの前進軌道を少なくとも10゜偏向さ
せることでこの問題を解決している。一般的には、この
偏向の限界は90゜である。なぜなら、過度に向き変える
と材料の別の変形が起るうえに、作業に要する電力が増
えるからである。しかし、細径（ミリメートルオーダー
かそれ以下）のロッドあるいはワイヤに対しては180゜
に近い偏向を行なうこともある。
そして本発明による、ロッド状の連続材料をねじれずに
直線状にする矯正装置は次のように構成されている。
複数の対向ローラを有するガイドローラの群が材料の進
行方向に間隔を保ちかつ各ローラ群は直前のローラ群に
対して材料の前進路を偏向するように配置され、しかも
ローラ群の少なくとも１つは残余のローラ群とは立体的
に異なる平面上に設けられており、さらに前記各ガイド
ローラ群は、それぞれの有する複数の対向ローラを互い
違いに配置するとともに、その対向ローラ相互の間隔を
通過する材料の進路に直交する方向に一括的に調整する
手段を備え、材料の進路を各ローラ群内においてわずか
に蛇行状にすることを可能とし、かつ各群のガイドロー
ラは原則として自身の軸に関して自由回転可能であり、
複数のガイドローラ群の少なくとも１つの異平面上での
進路を含む連接配置によって、それぞれのローラ群の間
において材料ロッドに十分な偏向角をもつアームレバー
部分を形成してロッドの前送り中にその中心軸線に関す
るねじれを抑制し、最終的にロッドを直線状として送り
出すことを特徴とする。
さらに比較的太い材料に対して用いる場合には、前記の
矯正装置は要部を強化して、ロッド状材料の前送りと偏
向を円滑にするため次のように構成される。
複数の前記ガイドローラの群の内、第１と第２のガイド
ローラ群が第１番目の作業平面上に設けられ、かつこれ
ら２つのローラ群が互いの間で材料の前進路に10゜ない
し90゜の偏向角度を実現しており、前記第１と第２のガ
イドローラ群の中間に１対の対向ローラより成るロッド
前送り装置が設けられ、次に第２のガイドローラ群に続
いて、２つのアンビルローラとその中間に位置しロッド
に対する接圧調整可能な１つの対向ローラとより成る再
変向装置が設けられ、さらに前記作業平面に直角な第２
番目の作業平面上に、前記の再変向装置を出た材料ロッ
ドをほぼ同じ角度偏向させて受け入れかつ第２番目の作
業平面に平行して案内する第３のガイドローラ群が配置
され、かつ第３のガイドローラ群に続いて前記の再変向
装置と同型の最終の再変向装置が設けられ、材料ロッド
の出口進路を当初の入口進路と同じ方向に戻すようにす
る。
なおこれらの構成において、各ガイドローラ群における
対向ローラは、その周面にロッドの太さに対応したＶ形
溝を有し、また同一平面上に隣接して設けられた２つの
ガイドローラ群が、その間における材料ロッドの進路偏
向角度を少なくとも一方のローラ群の前記平面上での回
動によって変更可能であることが望ましい。
（作用） 上記の矯正装置においては、隣接する水平面と垂直面の
上に設けられた複数のガイドローラ群が隣接する群の間
でロッド状連続材料の前送り進路を偏向させて、各ガイ
ドローラ群の案内進路に対して傾斜したアームレバー部
分を一連のロッド状材料に形成する。従ってロッド状材
料は複数の対向ガイドローラに挟まれて前送りされて
も、前記アームレバー部分による軸回転拘束のため、軸
中心に回転することを抑制され、ねじれることなく矯正
装置を通過し、ホットミル製法等によって内在した歪等
を解消してゆがみのない直線状で次の行程に供給可能と
なる。
（実施例） 先ず最初に装置の原理的な構成を第１図によって説明す
る。第１図はロッドコイルフィーダＡと、水平面内に置
かれているガイドローラ装置Ｂと、垂直面内に置かれて
いるガイドローラ装置Ｂ′と、一対の前送りローラ装置
Ｃと、切断装置Ｄと、ガイドシリンダｆとシリンダから
出たロッドｂを曲げてスティラップｓを作るためにほぼ
90゜回動するフォーク状ニブｎとを備えた曲げ装置Ｅと
から成るスティラップ製造装置を示す図である。しかし
圧延によって成形されたロッドｂは、一般に断面が完全
な円形でないため、対向状のローラによって挟まれて送
られると、第５図に示したようにローラｒの挟圧力によ
って軸中心に回転し、ロッドにねじれを生ずる傾向があ
る。このようなねじれを持った細長いロッドを前送りし
てスティラップに成形すると、第２図、第３図に示され
るように、枠体が一平面上にないゆがんだ不良品が製造
される。なお、前送りされるロッドに生ずるこのような
抑制困難なねじれは第４図に示すような比較的簡単な送
り装置、すなわち互い違い置かれた３つの大径ローラｒ
と、少なくとも２つの大径ローラｒに対設された小径の
補助ローラｒ′によって単一の山形進路を形成して、短
い距離でロッドｂをおさえて、ロッドの軸中心の回転を
防止しようとしても十分の成果が得られず、結果的にゆ
がんだスティラップｓが得られる。
本発明は一時的にロッドを曲げる偏向用ローラ１を用
い、この偏向用ローラ１の前方あるいは後方において、
前送りされているロッドｂに角度ｉだけ進路を変えた一
連のアームレバーｐを形成することで、ロッドの回転
（ねじれ）を防ぐ傾斜した拘束レバー部を備えたローラ
偏向装置Ｒを利用する（第6,7図）。
このような傾斜した抑制レバー機構を利用した解決策で
は、第７図に示されている進路間隔Ｌをある程度大きく
して拘束レバーのてことしての作用を増加するのが効果
的である。ロッドｂの変向角ｉは10゜と90゜の間で実現
可能である。前送りされているロッドの方向を一定に保
つために、第７図に示すように、２つの偏向用ローラ１
を用いてもよい。また、これらに補助のカウンターロー
ラ１′を対設させればロッドにたるみが生じない。さら
に第８図〜第10図に示すようにもっと多くの偏向用ロー
ラやそれに対応するカウンターローラを用いることもで
きる。かくて前送りされているロッドは、Ｚ形に変向さ
せることができるが（第７図、第８図）、また、２連Ｚ
形（第９図）あるいはその他の組合せ形にすることもで
きる。
２つの同角の偏向装置R,Rは前送りされるロッドｂをも
とと同じ方向に送る偏向ユニットＦを形成する。第８図
に示されているように偏向ユニットＦの前方および後方
の作業ライン上に複数の対向ローラによるガイドユニッ
トB,B′を設け、ロッドを直線状に挟持することができ
る。
各偏向ユニットＦからの湾曲ひずみを残さないために少
なくとも１つの矯正用ローラ２が、偏向ユニットＦの後
方へ置かれる。この矯正用ローラ２はロッドを効果的に
まっすぐにするために位置を調節できるようになってい
る。
第10図に示す実施例においては、１つの偏向ユニットＦ
が水平面内に、また他の偏向ユニットＦ′は垂直面内に
あって対になって作用し、ロッドの進路を立体的に偏向
させる。直線状に前送りされているロッドｂのずれを避
けるために、１つのローラ偏向装置Ｒ′と他のそれとの
間に、ロッドに対してガイドバーユニット３が置かれて
いる。これは後述する第11図の実施例におけるガイドロ
ーラ群c,c′,c″に該当するもので、構造は簡単である
がロッドを直線状に保つ案内手段である。なお第10図に
示されているように、１番目の偏向装置Ｒ′は、ロッド
の供給がコイルフィーダの左からか右からかによって、
偏向の角度を調整するために、隣接のガイドバーユニッ
ト３とともに矢印方向に可動となっている。
第11図に示す実施例は比較的太いロッドをねじれずに直
線状にするのに好適な矯正装置であって、ロッド状の連
続材料を巻いたコイルフィーダと例えばスティラップ成
形装置との間に設けられるものである。
図において、第１番目の作業平面Ｗは通常水平面であ
り、その上に第１のガイドローラ群ｃと第２のガイドロ
ーラ群ｃ′とが前送りされるロッドｂに対して、10゜な
いし90゜の進路偏向角度を実現可能に設けられている。
各ガイドローラ群c,c′はそれぞれ互い違いに対向して
平行線上に配置された複数のガイドローラ12,13より成
り、面に沿う山形の２辺に沿って設けられたこれら２組
のガイドローラ群c,c′はそれぞれのガイドローラ12,13
によってロッド状材料ｂを各前進路に沿って案内する。
これら２組のガイドローラ群c,c′の直状進路の近接端
には１つの偏向ユニット（前記Ｆ）が形成され、ロッド
を適度に偏向させる。ここに形成されたアームレバー部
分に対して、前送りローラ装置Ｃが設けられる。前送り
ローラ装置Ｃはロッドを挟む１対のローラ5,6より成
り、少なくとも一方のローラ６は駆動ローラ５に対して
位置を調整可能になっている。また前記第１のガイドロ
ーラ群Ｃはほぼローラ５を中心として第２のガイドロー
ラ群ｃ′に対して回動可能に構成され、前記ロッドの進
路偏向角度10゜から90゜までの間で実現可能である。
次に第１番目の作業平面Ｗに隣接して第２番目の作業平
面Ｗ′が設けられている。作業平面Ｗ′は概ね垂直面を
なし、この垂直面上に平行して次の（例えば第３の）ガ
イドローラ群ｃ″が配置されている。第３のガイドロー
ラ群ｃ″の案内路は前記第２のガイドローラ群ｃ′の案
内路と立体的に異なるが、通常、第２のローラ群ｃ′の
出口と第３のローラ群ｃ″の入口とを結ぶロッドの進路
は第１番目の作業平面Ｗにほぼ平行とされている。そし
てこの間の偏向アームレバーをはさんで１組のロッド再
変向装置ｅが第１の作業平面Ｗ上に設けられている。こ
の装置ｅを前記アームレバーの内側に変向すべき角度を
なして配置された１対のアンビルローラ8,8′と、その
反対側に設けられた接圧調節可能な１つの押圧ローラ７
とから成っている。偏向角の頂点に位置する一方のアン
ビルローラ８′は前置のガイドローラ群ｃ′の末端ロー
ラと兼用されてもよい。このような再変向装置ｅによっ
て整えられたロッドの進路は、第11図の矯正装置にロッ
ドが供給されたときの進路と同じ方向であることが望ま
しい。
第２番目の作業平面Ｗ′上に配置されている前記第３の
ガイドローラ群ｃ″は、その構造が第２のガイドローラ
群ｃ′とほぼ同じであり、そのあとに隣接して設けられ
た再変向装置ｅ′の構造は前記の再変向装置ｅと同型で
ある。なお、前記のガイドローラ群c,c′,c″は何れ
も、各群におけるロッド通路の一方側における一連のロ
ーラ13を、他方側の互い違い配置の対向ローラ12に対し
て手動の制御手段４により接圧を調整するため、通路に
直交して移動可能としている。最後に第２番目の作業平
面Ｗ′上において再変向装置ｅ′に続くこの矯正装置の
最終位置に、ロッド状連結材料を良好な直線状態として
次行程の例えばスティラップ成形装置へ送り出すロッド
規正装置ｍが設けられている。この規正装置ｍはロッド
をはさむように進路両側に配置された少なくとも３個の
調整ローラ9,10より成り、両側のローラはそれぞれ、ロ
ッドｂの直線状態を規正するため位置調節可能となって
いる。
第11図に示されたこのような矯正装置においては、各ガ
イドローラ群c,c′,c″の両端部において、ロッド状部
材ｂに対して10゜ないし90゜の進路偏向が行なわれ、隣
接するガイドローラ群の間にロッドの傾斜状アームレバ
ーが形成されている。従って各ガイドローラ群の一連の
対向ローラ12,13にはさまれてほぼ一直線に前送りされ
るロッド状部材ｂはその軸線に関してねじれることを有
効に抑制される。このような進路偏向が異なる方向に適
数回行なわれる間に、ロッド部材ｂに内在した歪も矯正
され、部材ｂは最終的に良好な直線状態で次行程の例え
ばスティラップ成形装置へ送り出される。
なお、前記複数のガイドローラ群c,c′,c″を構成する
互いに反対側に設けられた一連のローラ12,13は常に、
そしてガイドローラ群の中間あるいは後方に設けられた
前記再変向装置e,e′と最終位置に設けられ次行程へロ
ッドを送り出すロッド規正装置ｍにおけるそれぞれのロ
ーラ7,8,9,10は、必要に応じてローラ周面に断面Ｖ字形
の溝をもっている。溝の大きさはロッド状材料の半径１
に適合するよう定められる。
これらの実施例は説明のためのものであり発明を制限す
るものではない。すなわち、この発明はその精神若しく
は本質から逸脱しない限りどのように変更して実現する
ことも可能であり、その範囲は特許請求の範囲によって
のみ限定される。
（発明の効果） この発明のロッド状連続部材の矯正装置は、複数の対向
ローラを有するガイドローラ群を材料の進行方向に間隔
を保ちかつ各ローラ群は直前のローラ群に対して材料の
前進路を偏向するように配置されているので、各ローラ
群によって前送りされるロッド部材は、前記偏向部分に
形成され斜め側方へ延びたアームレバー部分の回転拘束
作用によって部材の中心軸線に関するねじれを有効に抑
制される。これは各ガイドローラ群内において部材が蛇
行状に保持される構成と共に従来にないすぐれた効果を
発揮する。また前記偏向が互いに傾きを異にする２つの
作業平面の間でも行なわれるので、ロッド状材料に内在
したひずみも十分に解消される。かくて直線状として送
り出されたロッドは枠形部材に成型されてもゆがんだ製
品になることはない。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来のスティラップ装置の略図、第２図は従来
のねじれたスティラップの側面図、第３図はねじれたス
ティラップの斜視図、第４図は前送り状態における原材
料のロッドやワイヤの一つ山形進路（程度は誇張されて
いる）を示す図、第５図は前送り中にロッドが回転する
原因の１つを示すための２つのローラ間に挟まれたロッ
ドの断面図、第６図は前送りされているロッドを偏向さ
せ傾斜状アームレバーを形成した図、第７図から第10図
は本発明の基礎的な実施例を示す図、第11図はロッド繰
り出しコイルとスティラップ成形装置（図示されていな
い）の間に設けることのできる本発明の直線化矯正装置
の概略斜視図、第12図は周面にＶ形溝を有する一対の対
向ガイドローラがロッドを挟んでいる概略横断面図であ
る。 W,W′……作業平面 Ｃ……ロッド前送り装置 5,6……対向ローラ c,c′,c″……ガイドローラ群 12,13……ガイドローラ e,e′……再変向装置 ７……接圧調整ローラ 8,8′……アンビルローラ ｍ……ロッド規正装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特公 昭57−2414（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ロッド状の連続材料をねじれずに直線状に
    する装置であって、複数の対向ローラを有するガイドロ
    ーラの群が材料の進行方向に間隔を保ちかつ各ローラ群
    は直前のローラ群に対して材料の前進路を偏向するよう
    に配置され、しかもローラ群の少なくとも１つは残余の
    ローラ群とは立体的に異なる平面上に設けられており、
    さらに前記各ガイドローラ群は、それぞれの有する複数
    の対向ローラを互い違いに配置するとともに、その対向
    ローラ相互の間隔を通過する材料の進路に直交する方向
    に一括的に調整する手段を備え、材料の進路を各ローラ
    群内においてわずかに蛇行状にすることを可能とし、か
    つ各群のガイドローラは原則として自身の軸に関して自
    由回転可能であり、複数のガイドローラ群の少なくとも
    １つの異平面上での進路を含む連接配置によって、それ
    ぞれのローラ群の間において材料ロッドに十分な偏向角
    をもつアームレバー部分を形成してロッドの前送り中に
    その中心軸線に関するねじれを抑制し、最終的にロッド
    を直線状として送り出すことを特徴とするロッド状の連
    続材料の直線化矯正装置。
  2. 【請求項２】複数の前記ガイドローラの群の内、第１と
    第２のガイドローラ群が第１番目の作業平面上に設けら
    れ、かつこれら２つのローラ群が互いの間で材料の前進
    路に10゜ないし90゜の偏向角度を実現しており、前記第
    １と第２のガイドローラ群の中間に１対の対向ローラよ
    り成るロッド前送り装置が設けられ、次に第２のガイド
    ローラ群に続いて、２つのアンビルローラとその中間に
    位置しロッドに対する接圧調整可能な１つの対向ローラ
    とより成る再変向装置が設けられ、さらに前記作業平面
    に直角な第２番目の作業平面上に、前記の再変向装置を
    出た材料ロッドをほぼ同じ角度偏向させて受け入れかつ
    第２番目の作業平面に平行して案内する第３のガイドロ
    ーラ群が配置され、かつ第３のガイドローラ群に続いて
    前記の再変向装置と同型の最終の再変向装置が設けら
    れ、材料ロッドの出口進路を当初の入口進路と同じ方向
    に戻すように構成された特許請求の範囲第１項記載のロ
    ッド状の連続材料の直線化矯正装置。
  3. 【請求項３】前記第１番目の作業平面は水平面である特
    許請求の範囲第２項記載のロッド状の連続材料の直線化
    矯正装置。
  4. 【請求項４】前記第１のガイドローラ群は材料ロッドの
    進路偏向角度を変えるために、自身の位置を回動可能で
    ある特許請求の範囲第２項記載のロッド状の連続材料の
    直線化矯正装置。
  5. 【請求項５】前記ガイドローラ群における対向ローラは
    その周面に断面Ｖ字形の溝をもっている特許請求の範囲
    第１項また第２項記載のロッド状の連続材料の直線化矯
    正装置。
  6. 【請求項６】前記第２番目の作業平面は、この矯正装置
    の最終位置に、ロッド状連続部材を直線状態として次行
    程へ送り出すロッド規正装置を有し、この規正装置はロ
    ッドをはさむように進路両側に配置された複数の調整ロ
    ーラより成り、両側の調整ローラはそれぞれ、ロッドの
    直線状態を規正するため位置調節可能となっている特許
    請求の範囲第２項記載のロッド状の連続材料の直線化矯
    正装置。
JP61051275A 1985-03-08 1986-03-07 ロッド状の連続材料の直線化矯正装置 Expired - Lifetime JPH0761517B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
IT83342/85A IT1201968B (it) 1985-03-08 1985-03-08 Metodo per raddrizzare impedendo la rotazione di uno o piu' tondini in avanzamento longitudinale particolarmente per macchine raddrizzatrici ed eventualmente piegatrici
IT83342A85 1985-10-18
IT83426/85A IT1187596B (it) 1985-10-18 1985-10-18 Dispositivo per impedire la rotazione di tondini in avanzamento longitudinale destinati alla raddrizzatura o piegatura e macchine con detto dispositivo
IT83426A85 1985-10-18

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JPS61269945A JPS61269945A (ja) 1986-11-29
JPH0761517B2 true JPH0761517B2 (ja) 1995-07-05

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JP61051275A Expired - Lifetime JPH0761517B2 (ja) 1985-03-08 1986-03-07 ロッド状の連続材料の直線化矯正装置

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EP (1) EP0194478B1 (ja)
JP (1) JPH0761517B2 (ja)
DE (1) DE3667255D1 (ja)
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