JPH0761565A - 部品の姿勢検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置構成が簡単かつ組み立てが容易な部品の
姿勢検出装置を提供する。 【構成】 ボウルの内周壁に形成された螺旋状の移送路
を振動をさせて部品を次工程へ移送する振動パーツフィ
ーダに設置される部品の姿勢検出装置であって、略透明
のベルトＢ′をローラＲ１′〜Ｒ３′の周りに巻回して
成るベルトコンベア４を、振動パーツフィーダの出口部
における直線状の移送路３ａを分断した間隙部に該移送
路３ａに対して非接触の状態で介装すると共に、略透明
のベルトＢ′を介してＣＣＤカメラ４４′と光源４５′
とを対向配置し、ベルトコンベア４によって搬送される
部品ｄを撮像して該部品ｄの姿勢を検出するよう構成し
た。これにより、光源４５′からＣＣＤカメラ４４′へ
の光路として隙間を形成するために、２つのベルトコン
ベアを設ける必要がなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば振動部品搬送
機に用いて好適な部品の姿勢検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、振動を利用して機械部品等を
一定の姿勢に整えつつ次工程へ供給する振動パーツフィ
ーダが知られている。図２は、従来の振動パーツフィー
ダ１の概略構成を示す平面図である。この図に示すよう
に、振動パーツフィーダ１は、多数の部品ｄ，ｄ，……
（図中では、簡単のため数個のみ示している。）を受容
するボウル２の内周壁に螺旋状の部品移送路３を形成し
て構成されており、このボウル２のねじり振動によって
該移送路２に沿って部品ｄ，ｄ，……を順次次工程へ搬
送するようになっている。

【０００３】一般に、振動パーツフィーダ１の出口部の
移送路３ａには、部品の姿勢検出装置が設けられてお
り、部品ｄ，ｄ，……を次工程へ供給する前にこれらが
所定の姿勢になっているか否かを判定するようになって
いる。出願人は、こうした判定を行い、かつ所定の姿勢
になっていない部品を排除することができる部品の姿勢
検出装置を既に提案している。

【０００４】図３は、出願人が提案した部品の姿勢検出
装置の構成例を示すブロック図である。この図におい
て、振動パーツフィーダ１の出口部では、略直線状の移
送路３ａが２つに分断されており、その間隙部には、部
品ｄを搬送する１対のベルトコンベア４１，４２が移送
路３ａに対して非接触の状態で介装されている。各々の
ベルトコンベア４１，４２は、３つのローラＲ１〜Ｒ３
の周りに略三角形状にベルトＢが巻回されて構成されて
おり、これらベルトコンベア４１，４２の間には、所定
幅の隙間Ｓが形成されている。そして、ベルトコンベア
４１側のローラＲ１は、図示しないモータによって駆動
される駆動ローラであって、従動ローラであるベルトコ
ンベア４２側のローラＲ１とチェーン４３を介して連結
され、これにより１対のベルトコンベア４１，４２が同
期して駆動されるようになっている。

【０００５】また、これらベルトコンベア４１，４２の
間の隙間Ｓを通る鉛直線上には、ＣＣＤカメラ４４と光
源４５とが隙間Ｓを介して対向配置されており、これに
より隙間Ｓを走査するラインセンサが構成されている。

【０００６】さらに、ベルトコンベア４２の下流側の端
部近傍には、振動パーツフィーダ１のボウル２（図２参
照）の方向に向けられた空気噴射ノズル４６が設置され
ており、その配管は電磁バルブ４７を介して図示しない
コンプレッサに接続されている。また、電磁バルブ４７
を駆動するソレノイド４７ａは、図示しないコンピュー
タの出力端に接続されている。

【０００７】このような構成によれば、移送路３ａの上
流側から移送されてくる部品ｄは、ベルトコンベア４１
上に載ると、振動パーツフィーダ１による振動が伝達さ
れなくなり、以後、このベルトコンベア４１によって搬
送される。そして、この部品ｄが隙間Ｓを通過する際に
は、隙間Ｓを走査するＣＣＤカメラ４４によってその全
体像が１ライン毎に撮像され、この撮像結果がコンピュ
ータへ順次供給される。

【０００８】そして、部品ｄがベルトコンベア４２上に
載って隙間Ｓを完全に通過すると、コンピュータにおい
て部品ｄの全体像が撮像されたものと判断され、全ライ
ンについての撮像結果（すなわち部品ｄの姿勢を表す全
体像）が予めメモリ（図示略）に記憶されている所定の
姿勢に対応する画像データと比較される。このとき、両
者が一致していない場合には、部品ｄの姿勢が所定の姿
勢になっていないものと判断され、コンピュータの指令
に応じてソレノイド４７ａが励磁される。これにより、
電磁バルブ４７が開き、空気噴射ノズル４６から圧縮空
気が噴出され、部品ｄは振動パーツフィーダ１のボウル
２側に排出される。一方、撮像結果が上記画像データと
一致している場合には、空気噴射ノズル４６は駆動され
ずに、部品ｄはそのまま移送路３ａの下流側へ送られ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した部
品の姿勢検出装置においては、光源４５からＣＣＤカメ
ラ４４への光路として隙間Ｓを形成するために、２つの
ベルトコンベア４１，４２が設けられている。このた
め、装置構成が複雑であるという欠点があった。また、
２つのベルトコンベア４１，４２を設置する際、隙間Ｓ
を大きくし過ぎた場合には、部品ｄがこの隙間Ｓに落ち
込み、その姿勢が乱されてしまうため、正確な姿勢検出
を行うことができなくなる。これを回避するには、隙間
Ｓをできる限り小さく形成する必要がある。このため、
ベルトコンベア４１，４２を設置する際に厳密な位置合
わせを行わなければならず、装置の組み立てが困難とな
るという欠点もあった。

【００１０】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、装置構成が簡単かつ組み立てが容易な部品の
姿勢検出装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述した課
題を解決するために、所定の移送路を振動をさせて部品
を移送する振動部品搬送機に設置される部品の姿勢検出
装置であって、略透明のベルトを所定数のローラの周り
に巻回して成るベルトコンベアを、前記移送路を分断し
た間隙部に該移送路に対して非接触の状態で介装すると
共に、前記略透明のベルトを介して撮像手段と光源とを
対向配置し、前記ベルトコンベアによって搬送される部
品を撮像して該部品の姿勢を検出することを特徴として
いる。

【００１２】

【作用】この発明によれば、移送路の振動によって移送
される部品がベルトコンベア上に載ると、このベルトコ
ンベアが、移送路の振動を該部品に伝達することなく、
該部品を搬送する。一方、光源が発する光は、略透明の
ベルトを透過して撮像手段へ供給され、この撮像手段
は、光源から供給される光によって照らされるベルトコ
ンベア上の部品を撮像して該部品の姿勢を検出する。こ
れにより、従来のように、光源から撮像手段への光路と
して隙間を形成するために、２つのベルトコンベアを設
けて厳密な位置合わせを行う必要がなくなる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。図１はこの発明の一実施例の構成を示
すブロック図である。この図において、図３に示した各
部と共通する部分には、同一の符号を付し、その説明を
省略する。

【００１４】図１において、移送路３ａが２つに分断さ
れる間隙部には、部品ｄを搬送する１つのベルトコンベ
ア４が移送路３ａに対して非接触の状態で介装されてい
る。このベルトコンベア４は、略透明のベルトＢ′が３
つのローラＲ１′〜Ｒ３′の周りに略三角形状に巻回さ
れて構成されており、ローラＲ１′がベルトＢ′を駆動
すべく図示しないモータに連結されている。

【００１５】また、ＣＣＤカメラ４４′と光源４５′と
は、部品ｄの搬送路となるベルトＢ′を介して対向配置
されている。すなわち、ＣＣＤカメラ４４′と光源４
５′との間には、部品ｄの他に、光源４５′の光路を遮
るものはなく、光源４５′が発する光は略透明のベルト
Ｂ′を透過してＣＣＤカメラ４４′へ供給されるように
なっている。また、ＣＣＤカメラ４４′は、部品ｄの全
体像を１回の動作で撮像するのに十分な撮像エリアを有
しており、この撮像エリアに対応して光源４５′の大き
さが定められている。すなわち、ＣＣＤカメラ４４′お
よび光源４５′は、ベルトコンベア４によって搬送され
る部品ｄの姿勢を１回の撮像動作によって検出するエリ
アセンサを構成している。なお、その他の構成について
は、図３に示した従来例と同様である。

【００１６】このような構成によれば、移送路３ａの上
流側から移送されてくる部品ｄは、ベルトコンベア４上
に載ると、振動パーツフィーダ１による振動が伝達され
なくなり、以後、このベルトコンベア４によって搬送さ
れる。そして、この部品ｄがＣＣＤカメラ４４′の前を
通過すると、その全体像が撮像され、この撮像結果が図
示しないコンピュータへ供給される。

【００１７】そして、コンピュータでは、この撮像結果
が予めメモリ（図示略）に記憶されている画像データと
比較される。以後、この比較結果に基づき、従来と同
様、部品ｄの姿勢の適否が判断され、この判断結果に応
じ、空気噴射ノズル４６によって部品ｄが排出される
か、あるいはそのまま次工程へ送られる。

【００１８】このように、本実施例によれば、部品ｄを
搬送するベルトコンベア４を略透明のベルトＢ′を用い
て構成することにより、光源４４′が発する光の光路と
して従来のような隙間Ｓを形成する必要がなくなる。こ
の結果、従来のように、２つのベルトコンベア４１，４
２を設ける必要がなくなると共に、隙間Ｓを小さく形成
するための厳密な位置合わせを行う必要がなくなるの
で、装置が簡略化され、かつ組み立てが容易となる。

【００１９】なお、本実施例では、略三角形状のベルト
コンベア４を用いて構成したが、これに限らず、例えば
所定距離隔てた２つのローラの周りに略透明のベルト
Ｂ′を巻回してベルトコンベアを構成してもよい。この
場合、図１に示したように、光源４５′をベルトコンベ
アの内部に配置できなければ、ベルトコンベアの下側に
光源４５′を配置するようにしてもよい。すなわち、Ｃ
ＣＤカメラ４４′に対して光源４５′の光路を遮るもの
でなければ、ベルトコンベアの構成や光源４５′のベル
トコンベアに対する配置位置は任意に選択可能である。

【００２０】また、ＣＣＤカメラ４４′と光源４５′と
の位置関係を逆転させ、光源４５′をベルトＢ′の上側
に、ＣＣＤカメラ４４′をベルトＢ′の下側に配置する
ようにしてもよい。

【００２１】さらに、本実施例では、従来のように１回
の撮像範囲が制限されないことから、ＣＣＤカメラ４
４′および光源４５′をエリアセンサとして構成した
が、必ずしもこれに限定されず、装置の小型化等の必要
に応じて、ＣＣＤカメラ４４′および光源４５′をライ
ンセンサとして構成してもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、光源から撮像手段への光路として隙間を形成するた
めに、２つのベルトコンベアを設けて厳密な位置合わせ
を行う必要がなくなるので、装置構成が簡略化され、し
かも組み立てが容易になるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】従来の振動パーツフィーダの概略構成を示す平
面図である。

【図３】出願人が提案した従来装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１ 振動パーツフィーダ ２ ボウル ３，３ａ 移送路 ４ ベルトコンベア ４４′ ＣＣＤカメラ ４５′ 光源 ４６ 空気噴射ノズル ４７ 電磁バルブ ４７ａ ソレノイド Ｂ′ 略透明のベルト Ｒ１′〜Ｒ３′ ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の移送路を振動をさせて部品を移送
   する振動部品搬送機に設置される部品の姿勢検出装置で
   あって、 略透明のベルトを所定数のローラの周りに巻回して成る
   ベルトコンベアを、前記移送路を分断した間隙部に該移
   送路に対して非接触の状態で介装すると共に、 前記略透明のベルトを介して撮像手段と光源とを対向配
   置し、 前記ベルトコンベアによって搬送される部品を撮像して
   該部品の姿勢を検出することを特徴とする部品の姿勢検
   出装置。