JPH0761600A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 厚さの異なる商品でも確実に搬出することの
できる自動販売機の商品搬出装置を提供する。 【構成】 最下位商品３ａを載置するよう商品収納コラ
ム１の下方に設けられた商品載置台７に沿って周回運動
する無端の搬送部材１２に、押出部材９，１０を所定高
さで突出して設けると共に押出部材９，１０の後方に保
持部材１３，１４を押出部材９，１０よりも低く突出し
て設ける。そして、小さな商品３を押し出す場合には、
最下位商品３ａを押出した後に落下する次販売商品３ｂ
を、保持部材１３，１４と押出部材９，１０とにより協
働して受けるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品収納コラムに収納
された箱状商品を押出部材にて搬出する自動販売機の商
品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動販売機においては、商品収納
コラムに多数の箱状商品を上下方向に積み重ねて収納
し、この商品収納コラムの最下位商品を搬出するため、
例えば特開平２−２２８７９４号公報に示すもののよう
に商品収納コラムの下方に商品搬出装置を配したものが
ある。

【０００３】ここで、この商品搬出装置は、最下位商品
を載置する商品載置台と、商品載置台に沿って水平移動
する押出部材とを有し、セレクトボタンが押されると、
この押出部材を水平移動させて商品載置台に載置された
最下位商品を、商品収納コラムと商品載置台との間に形
成される商品搬出口から水平に押し出すようにしてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
自動販売機の商品搬出装置においては、収納する商品が
厚い場合には、この押出部材が商品の一側面の下部に当
るようになって商品を真っ直押すことができず、このた
め商品が上方に迫り上がって商品搬出口にひっかかって
しまったり、押出部材が反り返ったりして商品を搬出す
ることができないという不具合があった。

【０００５】そこで、従来は厚い商品を真っ直に押すこ
とができるよう押出部材を所定高さで突出させるように
していたが、このように所定高さで突出した押出部材を
有する商品搬出装置の上方に小さな商品を収納する商品
収納コラムを設け、この小さな商品を押出部材にて搬出
する場合、最下位商品を押し出した後、この押出部材上
に落下保持される次販売商品が押出部材にもたれかかっ
た状態で商品載置台上で大きく傾くようになる。

【０００６】そして、押出部材が販売待機位置に戻ると
この商品は商品搬出口にひっかかるようになり、この後
この商品を押出部材にて押しても商品は商品搬出口にひ
っかかったままの状態となり、搬出できなくなるという
問題点があった。

【０００７】本発明は、厚さの異なる商品でも確実に搬
出することのできる自動販売機の商品搬出装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、箱状商品の大
きさに応じて設けられる商品収納コラムと、前記商品収
納コラムの下方に設けられ、最下位商品を載置する商品
載置台と、前記商品載置台に沿って周回運動する無端の
搬送部材に設けられ、前記最下位商品を押し出す押出部
材を備えた自動販売機において、所定高さで突出して前
記搬送部材に設けられた前記押出部材の後方に該押出部
材よりも低く突出して設けられ、小さな商品の場合には
該商品の最下位商品押出し後、落下する次販売商品を前
記押出部材と協働して受ける保持部材を備えたものであ
る。

【０００９】

【作用】最下位商品を載置するよう商品収納コラムの下
方に設けられた商品載置台に沿って周回運動する無端の
搬送部材に、押出部材を所定高さで突出して設けると共
に押出部材の後方に保持部材を押出部材よりも低く突出
して設けることができる。そして、小さな商品を押し出
す場合には、最下位商品を押出した後に落下する次販売
商品を、保持部材と押出部材とにより協働して受けるこ
とができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１１】図１は、本発明の一実施例に係る自動販売
機の商品搬出装置の側面断面図である。

【００１２】同図において、１は自動販売機本体（以下
本体という）２内に後方へ傾斜して配設された商品収納
コラムであり、この商品収納コラム１は小さい箱状の商
品３を積み重ねて収納するためものである。そして、こ
の商品収納コラム１の後板１ａの下方には商品搬出口４
が形成されており、さらにこの商品搬出口４の後方には
商品搬出口４に臨むと共に、押し出される最下位商品３
ａに当たって商品３ａを後方に傾斜させながら下方に設
けられた図示しない商品取出口に導くよう湾曲した上端
部を有する商品シュート５が設けられている。

【００１３】また、後板１ａの下部には売切検知スイッ
チ６が配設されている。ここで、この売切検知スイッチ
６は、商品収納コラム１内に突出するよう付勢されたレ
バー６ａを有しており、このレバー６ａが商品収納コラ
ム１内の商品３により押されている状態ではオンとなる
ものである。

【００１４】しかし、商品３が順次販売されて、例えば
残りが３個となった後、最後から３番目の商品３１が販
売され、最後から２番目の商品３２が商品収納コラム１
の下方に設けられ、最下位商品３ａを載置する商品載置
台７に落下すると、レバー６ａが商品収納コラム１内に
突出してオフとなり、売り切れ信号を発生するものであ
る。即ち、この売切検知スイッチ６は、商品収納コラム
１内の残りが所定数、本実施例においては２個となった
ときに売り切れ信号を発生するようになっている。

【００１５】一方、この商品収納コラム１の下方には商
品載置台７と、この商品載置台７の下方に設けられ、商
品販売時に駆動される駆動部８と、この駆動部８により
駆動されて商品載置台７から突出しながら周回運動する
複数の、本実施例においては２個の押出部材９，１０と
を有した商品搬出装置１１が配設されている。

【００１６】そして、これらの押出部材９，１０は、商
品載置台７に沿って周回運動する無端の搬送部材１２
に、同図に想像線で示すような厚い商品３Ａを確実に押
し出すことができるような所定高さで突出して設けられ
るようになっている。

【００１７】ここで、この押出部材９，１０は本体部９
ａ，１０ａと、この本体部９ａ，１０ａの上部に形成さ
れると共に後端が商品３との当り部となる一方、最下位
商品３ａを搬出した後落下する次販売商品３ｂを受ける
ための受け部９ｂ，１０ｂとからなるものである。な
お、この受け部９ｂ，１０ｂの前端は、商品載置台７に
沿って移動している間は常に商品載置台７の商品載置面
７ａ上を摺動するようになっており、これにより商品
３，３Ａが重い場合でも反り返ることなく商品３，３Ａ
を押し出すことができるようになっている。

【００１８】ところで、これらの押出部材９，１０の後
方には、保持部材１３，１４が押出部材９，１０よりも
低く突出して搬送部材１２に設けられている。ここで、
この保持部材１３，１４は、最下位商品３ａを押し出し
た後、落下してくる次販売商品３ｂを押出部材９と協働
して受けて、例えば後述する図４に示すように次販売商
品３ｂを緩やかな傾斜状態、本実施例においては略水平
状態で保持するためのものである。

【００１９】また、この保持部材１３，１４は、後述す
る図３に示すように押出部材９，１０が商品載置台７の
商品載置面７ａよりも下方となる位置に移動した後は、
保持部材１３，１４のみで次販売商品３ｂを保持するよ
うになっている。なお、この際、保持部材１３，１４は
押出部材９よりも低く突出して搬送部材１２に設けられ
ているので、次販売商品３ｂは大きく傾くことはなく、
これにより保持部材１３，１４が商品載置面７ａよりも
下方となる位置に移動しても商品搬出口４にひっかかる
ことがないようになっている。

【００２０】一方、自動販売機の所定位置には販売制御
装置が設けられており、この販売制御装置はセレクトボ
タンが押されると、商品搬出装置１１の駆動部８に対し
て駆動信号を出力し、これにより押出部材９，１０が商
品載置台７から突出した状態で周回運動し、商品載置台
７に載置された最下位商品３ａの前面に当たりながらこ
の商品３ａを商品搬出口４から押し出すようになってい
る。

【００２１】なお、この商品搬出装置１１には、最下位
商品３ａを押し出した後、図１に示すように商品載置台
７の商品載置面７ａよりも下方となる位置に移動した他
方の押出部材１０により押されてオンとなる図示しない
第１キャリアスイッチと、最下位商品３ａを押した後、
商品載置面７ａの後部に移動した一方の押出部材９によ
り押されてオンとなる図示しない第２キャリアスイッチ
とが配設されている。

【００２２】そして、販売制御装置は、押出部材１０が
最下位商品３ａを押し出した後、第１キャリアスイッチ
をオンとすると、駆動部８を停止させて押出部材９を商
品載置面７ａよりも下方となる位置に移動した状態で停
止させるようにしている。なお、この位置で押出部材９
が停止した際、保持部材１３は次販売商品３ｂを保持す
る位置で停止するようになっている。

【００２３】さらに、保持部材１３は、この後再びセレ
クトボタンが押されて駆動部８が駆動されると商品載置
台７の商品載置面７ａよりも下方となる位置に移動する
ようになっており、これにより次販売商品３ｂは商品載
置台７に載置され、押出可能な状態となるようになって
いる。

【００２４】また、この販売制御装置は、商品収納コラ
ム１内の商品３が残り２個となり、売切検知スイッチ６
がオンとなって売り切れ信号が発せられた後、後述する
図４に示すように一方の押出部材９が第２キャリアスイ
ッチをオンとすると、駆動部８を停止させてこの押出部
材９を商品載置面７ａの後部に移動した状態で停止させ
るようにしている。

【００２５】ここで、この位置で押出部材９が停止する
と、最後から３番目の商品を搬出した後、押出部材９に
落下してくる残りの２個の商品３２，３３を同図に示す
ように押出部材９と、保持部材１３とで協働して受けて
緩やかな傾斜状態で保持することができるようになって
いる。

【００２６】そして、このように残りの２個の商品３
２，３３を緩やかな傾斜状態で保持することにより、こ
れらに商品３２，３３が自重により商品搬出口４から滑
り出るのを防ぐようにしている。なお、この販売制御装
置は、売切検知スイッチ６がオンとなっている間に第２
キャリアスイッチがオンとなっても駆動部８を停止させ
ることはない。

【００２７】一方、売切検知スイッチ６がオフとなった
後、商品３が補填されて売切検知スイッチ６がオンとな
ると、販売制御装置は駆動部８を駆動し、これにより押
出部材９は商品載置面７ａよりも下方となる位置に移動
して第１キャリアスイッチをオンとした後停止するよう
になっている。これにより、最下位商品３ａは保持部材
１３にて保持された状態で商品載置台７に載置されるよ
うになり、以後の商品３はこの最下位商品３ａに積み重
ねられて行くようになっている。

【００２８】次に、このように構成された自動販売機の
商品搬出動作について説明する。

【００２９】セレクトボタンが押されると、販売制御装
置は商品搬出装置１１の駆動部８を駆動し、これにより
図１に示すような販売待機位置にある一方の押出部材９
が、図２に示すように商品載置台７に突出した状態で周
回運動し、商品載置台７に載置された最下位商品３ａ
は、この押出部材９により商品搬出口４から後方に押し
出され、商品シュート５の上端部に当たって下方に落下
して行く。

【００３０】なお、このように押出部材９が商品３ａを
押し出した後、次販売商品３ｂは、後述する図４に示す
ように押出部材９と保持部材１３とにより協働して受け
られて緩やかな傾斜状態で保持され、この後押出部材９
が商品載置面７ａよりも下方となる位置に移動して行く
と、図３に示すようにこの次販売商品３ｂは保持部材１
３のみにて保持される。

【００３１】ここで、この際、この保持部材１３は押出
部材９よりも低く突出して搬送部材１２に設けられてい
るので、次販売商品３ｂは大きく傾くことはなく、この
後保持部材１３が商品載置面７ａよりも下方となる位置
に移動して行っても商品搬出口４にひっかかることはな
い。

【００３２】なお、商品３ａを押し出した後、押出部材
９はまず第２キャリアスイッチをオンとする。しかし、
この時、売切検知スイッチ６はオンの状態であるので第
２キャリアスイッチをオンとしても駆動部８は引き続き
駆動され、この後押出部材９は、第１キャリアスイッチ
をオンとして停止する。

【００３３】そして、この後再びセレクトボタンが押さ
れると、保持部材１３が移動して次販売商品３ｂが商品
載置台７に載置されると共に他方の押出部材１０が商品
載置台７に突出した状態で周回運動し、次販売商品３ｂ
が押し出されるようになる。

【００３４】ところで、このようにして順次商品３を搬
出し、やがて残りの商品が３個となった状態のときにセ
レクトボタンが押されると、最後から３番目の商品３１
が搬出され、この後残りの２個の商品３２，３３が商品
載置台７に向けて落下し、押出部材９と保持部材１３と
により協働して受けられて緩やかな傾斜状態で保持され
る。

【００３５】そして、このように残りの２個の商品３
２，３３が落下すると、売切検知スイッチ６がオフとな
り、この後押出部材９が第２キャリアスイッチをオンと
すると、後駆動部８が停止し、押出部材９が商品載置面
７ａの後部に移動した状態で停止する。これにより、残
りの２個の商品３２，３３は、図４に示すように押出部
材９と保持部材１３とにより緩やかな傾斜状態で保持さ
れる。

【００３６】なお、この後、商品３が補填されて売切検
知スイッチ６がオンとなると、販売制御装置は駆動部８
を駆動し、押出部材９は商品載置面７ａよりも下方とな
る位置に移動して第１キャリアスイッチ１２をオンとし
て停止する。これにより、最下位商品３ａは、保持部材
１３にて保持された状態で商品載置台７に載置され、以
後の商品３はこの最下位商品３ａに積み重ねられて行
く。

【００３７】このように、押出部材９，１０の後方に保
持部材１３，１４を押出部材９，１０よりも低く突出し
て設けることにより、最下位商品３ａを押出した後に落
下する次販売商品３ｂを保持部材１３，１４と押出部材
９，１０とにより協働して緩やかな傾斜状態で保持する
ことができる。

【００３８】なお、図４に示すように商品収納コラム１
を、大きな商品を収納する商品収納コラム１Ａとした場
合、この商品収納コラム１Ａの次販売商品２１は、小さ
な商品２同様保持部材１３，１４と押出部材９，１０と
により協働して緩やかな傾斜状態で保持されるようにな
り、押出部材９，１０が通過した後も商品搬出口４にひ
っかかることはない。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、搬送部材
に所定高さで突出して設けられた押出部材の後方に押出
部材よりも低く突出して保持部材を設け、次販売商品を
この保持部材と押出部材とにより協働して受けることが
できるようにしたので、厚さの異なる商品でも確実に搬
出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機の商品搬出
装置の側面断面図。

【図２】上記商品搬出装置にて最下位商品を押し出す様
子を示す図。

【図３】上記商品搬出装置の保持部材にて次販売商品が
保持される様子を示す図。

【図４】上記商品搬出装置の商品売り切れ時の様子を示
す図。

【符号の説明】

１，１Ａ 商品収納コラム ３，３ａ，３ｂ，３１，３２，３３ 商品 ９，１０ 押出部材 １３，１４ 保持部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 箱状商品の大きさに応じて設けられる商
   品収納コラムと、前記商品収納コラムの下方に設けら
   れ、最下位商品を載置する商品載置台と、前記商品載置
   台に沿って周回運動する無端の搬送部材に設けられ、前
   記最下位商品を押し出す押出部材を備えた自動販売機に
   おいて、 所定高さで突出して前記搬送部材に設けられた前記押出
   部材の後方に該押出部材よりも低く突出して設けられ、
   小さな商品の場合には該商品の最下位商品押出し後、落
   下する次販売商品を前記押出部材と協働して受ける保持
   部材を備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装
   置。