JPH0761686B2 - シート積層造形方法および装置 - Google Patents

シート積層造形方法および装置

Info

Publication number
JPH0761686B2
JPH0761686B2 JP5027397A JP2739793A JPH0761686B2 JP H0761686 B2 JPH0761686 B2 JP H0761686B2 JP 5027397 A JP5027397 A JP 5027397A JP 2739793 A JP2739793 A JP 2739793A JP H0761686 B2 JPH0761686 B2 JP H0761686B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
translucent
film
dimensional object
adhesive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP5027397A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH06190929A (ja
Inventor
昇 川口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Machine Works Ltd
Original Assignee
Sanyo Machine Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Machine Works Ltd filed Critical Sanyo Machine Works Ltd
Priority to JP5027397A priority Critical patent/JPH0761686B2/ja
Priority to EP93923662A priority patent/EP0633129B1/en
Priority to US08/256,107 priority patent/US5578155A/en
Priority to PCT/JP1993/001567 priority patent/WO1994009971A1/ja
Priority to AT93923662T priority patent/ATE183961T1/de
Priority to DE69326239T priority patent/DE69326239D1/de
Publication of JPH06190929A publication Critical patent/JPH06190929A/ja
Publication of JPH0761686B2 publication Critical patent/JPH0761686B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/147—Processes of additive manufacturing using only solid materials using sheet material, e.g. laminated object manufacturing [LOM] or laminating sheet material precut to local cross sections of the 3D object
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/188—Processes of additive manufacturing involving additional operations performed on the added layers, e.g. smoothing, grinding or thickness control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/10—Methods of surface bonding and/or assembly therefor
    • Y10T156/1052—Methods of surface bonding and/or assembly therefor with cutting, punching, tearing or severing
    • Y10T156/108—Flash, trim or excess removal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/12—Surface bonding means and/or assembly means with cutting, punching, piercing, severing or tearing
    • Y10T156/1317—Means feeding plural workpieces to be joined
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/12—Surface bonding means and/or assembly means with cutting, punching, piercing, severing or tearing
    • Y10T156/1317—Means feeding plural workpieces to be joined
    • Y10T156/1343—Cutting indefinite length web after assembly with discrete article

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Manufacturing Of Electric Cables (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、透光性シートを積層
することによって３次元物体を造形する方法および装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】複雑な形状の３次元物体を形成する装置
として、熱溶着性の接着剤を予め塗布した紙シートを積
層していく方法が知られている。この装置では、各紙シ
ートを積層した後にホットローラで紙シートを加熱する
ことによって紙シート同士を接着する。そして、上層の
紙シートを、３次元物体を構成する領域の輪郭に沿って
切断する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】積層材料として紙以外
のシートを用いることができれば、３次元物体の利用形
態に応じた材料を選択することができる。しかし、従来
は、紙以外の材料のシートを積層して３次元物体を形成
する方法や装置は知られていなかった。また、従来は、
積層材料の特定の領域同士を選択的に接着することが知
られていなかったので、接着強度が弱いという問題もあ
った。
【０００４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、紙以外の材料の
シートを積層して３次元物体を形成することのできる方
法および装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、この発明の請求項１の方法では、（Ａ）３次元物体
を構成する有効領域と３次元物体を構成しない不要領域
とに切断された第１の透光性シートを準備する工程と、
（Ｂ）前記第１の透光性シートの上方に第２の透光性シ
ートを供給するとともに、前記第１と第２の透光性シー
トの間に、前記第１と第２の透光性シートの有効領域の
いずれにも含まれる領域内の少なくとも一部に形成され
た未硬化の光硬化型接着剤層を介装する工程と、（Ｃ）
前記光硬化型接着剤層に所定の光を照射して硬化させ、
これによって前記第１と第２の透光性シートを互いに接
着する工程と、（Ｄ）前記第２の透光性シートを有効領
域と不要領域とに切断する工程と、を備え、前記工程
（Ｂ）ないし（Ｄ）を繰り返すことにより透光性シート
を順次積層して３次元物体を造形する。なお、ここで
「光」とは、可視光のみでなく紫外線などの非可視光も
含んでいる。また、「透光性」とは、透明あるいは半透
明であることを意味している。透光性シートとしては、
プラスチックフィルムやアルミナシートなどを用いるこ
とができる。
【０００６】この発明の請求項２の装置では、（Ａ）３
次元物体を構成する有効領域と３次元物体を構成しない
不要領域とに切断された透光性シートが積層されて形成
されるフィルム積層体を載置するための垂直方向に移動
可能な載置台と、（Ｂ）前記透光性シートを所定の長さ
で前記載置台側に供給するフィルム供給手段と、（Ｃ）
前記フィルム供給手段から供給される第１の透光性シー
トの下面に前記所定の長さの領域に亘って光硬化型接着
剤を塗布する塗布手段と、（Ｄ）前記第１の透光性シー
トに塗布された前記光硬化型接着剤に所定の光を選択的
に照射することにより、前記フィルム積層体の最上層に
ある第２の透光性シートの不要領域と前記第１の透光性
シートの不要領域との和領域に塗布されている前記光硬
化型接着剤を硬化させる光照射手段と、（Ｅ）前記第１
の透光性シートを前記光硬化型接着剤を介して前記第２
の透光性シート側に押圧するとともに、前記光硬化型接
着剤の未硬化部に所定の光を照射することによって該未
硬化部を硬化させ、これによって、前記第１と第２の透
光性シートを互いに接着させる接合手段と、（Ｆ）前記
第１の透光性シートを、硬化後の前記光硬化型接着剤と
ともに有効領域と不要領域とに切断する切断手段と、を
備える。
【０００７】また、この発明の請求項３の装置では、
（Ａ）３次元物体を構成する有効領域と３次元物体を構
成しない不要領域とに切断された透光性シートが積層さ
れて形成されるフィルム積層体を載置するための垂直方
向に移動可能な載置台と、（Ｂ）前記フィルム積層体の
最上層にある第１の透光性シートの上面、または、前記
第１の透光性シートの上部に積層される第２の透光性シ
ートの下面に、前記第１の透光性シートの有効領域と前
記第２の透光性シートの有効領域のいずれにも含まれる
領域内の少なくとも一部に光硬化型接着剤を塗布する塗
布手段と、（Ｃ）前記第１の透光性シートの上に前記第
２の透光性シートを所定の長さで供給して載置するフィ
ルム供給手段と、（Ｄ）前記光硬化型接着剤に所定の光
を照射して硬化させ、これによって前記第１と第２の透
光性シートを互いに接着させる接合手段と、（Ｅ）前記
第２の透光性シートを有効領域と不要領域とに切断する
切断手段と、を備える。
【０００８】この発明の請求項４の方法では、（Ａ）３
次元物体を構成する有効領域と３次元物体を構成しない
不要領域とに切断された第１の透光性シートを準備する
工程と、（Ｂ）前記第１の透光性シートの上方に第２の
透光性シートを供給するとともに、前記第１と第２の透
光性シートの間に、前記第１と第２の透光性シートの有
効領域のいずれにも含まれる領域内の少なくとも一部に
形成された未硬化の接着剤層を介装する工程と、（Ｃ）
前記接着剤層を介して前記第１と第２の透光性シートを
互いに接着する工程と、（Ｄ）前記第２の透光性シート
を有効領域と不要領域とに切断する工程と、を備え、前
記工程（Ｂ）ないし（Ｄ）を繰り返すことにより透光性
シートを順次積層して３次元物体を造形する。
【０００９】この発明の請求項５の装置では、（Ａ）３
次元物体を構成する有効領域と３次元物体を構成しない
不要領域とに切断された透光性シートが積層されて形成
されるフィルム積層体を載置するための垂直方向に移動
可能な載置台と、（Ｂ）第１の透光性シートと、被覆フ
ィルムと、前記透光性シートおよび前記被覆フィルムと
の間に介装された接着剤層と、で構成される３層のシー
ト材を所定の長さで前記載置台側に供給するフィルム供
給手段と、（Ｃ）前記フィルム供給手段から供給される
前記シート材の前記接着剤層を選択的に硬化させ、前記
フィルム積層体の最上層にある第２の透光性シートの不
要領域と前記第１の透光性シートの不要領域との和領域
に相当する領域において前記接着剤を硬化させる硬化手
段と、（Ｄ）前記シート材から前記被覆フィルムを除去
する被覆除去手段と、（Ｅ）前記被覆フィルムが除去さ
れたシート材の前記第１の透光性シートを前記接着剤層
を介して前記第２の透光性シート側に押圧するととも
に、前記接着剤層の未硬化部を硬化させることによっ
て、前記第１と第２の透光性シートを互いに接着させる
接合手段と、（Ｆ）前記第１の透光性シートを、硬化後
の前記接着剤層とともに有効領域と不要領域とに切断す
る切断手段と、を備える。
【００１０】この発明の請求項６の装置では、（Ａ）３
次元物体を構成する有効領域と３次元物体を構成しない
不要領域とに切断された透光性シートが積層されて形成
されるフィルム積層体を載置するための垂直方向に移動
可能な載置台と、（Ｂ）前記フィルム積層体の最上層に
ある第１の透光性シートの上面、または、前記第１の透
光性シートの上部に積層される第２の透光性シートの下
面に、前記第１の透光性シートの有効領域と前記第２の
透光性シートの有効領域のいずれにも含まれる領域内の
少なくとも一部に粉末状接着剤を転写する転写手段と、
（Ｃ）前記第１の透光性シートの上に前記第２の透光性
シートを所定の長さで供給して載置するフィルム供給手
段と、（Ｄ）前記第２の透光性シートの上から少なくと
も加圧することによって、前記粉末状接着剤を介して前
記第１と第２の透光性シートを互いに接着させる接合手
段と、（Ｅ）前記第２の透光性シートを有効領域と不要
領域とに切断する切断手段と、を備える。
【００１１】
【作用】請求項１の方法では、第１と第２の透光性シー
トの間に、前記第１と第２の透光性シートの有効領域の
いずれにも含まれる領域内の少なくとも一部に形成され
た未硬化の光硬化型接着剤層を介装し、この接着剤層を
硬化させるので、上層と下層の透光性シートの有効領域
同士が接着される。その後、第２の透光性シートを有効
領域と不要領域に切断すると、第１と第２の透光性シー
トの有効領域同士が接続された状態で、不要領域が有効
領域から切り放される。従って、この工程を繰り返すこ
とによって、有効領域が積層された３次元物体を造形す
ることができる。
【００１２】請求項２の装置では、塗布手段が新たに供
給される第１の透光性シートの下面に光硬化型接着剤を
塗布し、光照射手段が２層の透光性シートの不要領域の
和領域において光硬化型接着剤を硬化させるので、上層
の第１の透光性シートの下面には、２層の透光性シート
の有効領域のいずれにも含まれる領域に塗布された光硬
化型接着剤のみが未硬化で残る。そして、接合手段が第
１の透光性シートを第２の透光性シート側に押圧して未
硬化の光硬化型接着剤を硬化させると、２層の透光性シ
ートの有効領域同士が接着される。上層の第１の透光性
シートが硬化後の光硬化型接着剤とともに切断手段によ
って切断されると、第１と第２の透光性シートの有効領
域同士が接続された状態で、不要領域が有効領域から切
り放される。
【００１３】請求項３の装置では、塗布手段が、２層の
透光性シートの有効領域のいずれにも含まれる領域内の
少なくとも一部に、光硬化型接着剤を塗布するので、接
合手段が光硬化型接着剤を硬化させると、第１と第２の
透光性シートの有効領域同士が接着される。そして、切
断手段が第２の透光性シートを有効領域と不要領域に切
断すると、第１と第２の透光性シートの有効領域同士が
接続された状態で不要領域が有効領域から切り放され
る。
【００１４】請求項４の方法では、第１と第２の透光性
シートの間に、前記第１と第２の透光性シートの有効領
域のいずれにも含まれる領域内の少なくとも一部に形成
された未硬化の接着剤層を介装し、この接着剤層を介し
て第１と第２の透光性シートを接着するので、上層と下
層の透光性シートの有効領域同士が接着される。その
後、第２の透光性シートを有効領域と不要領域に切断す
ると、第１と第２の透光性シートの有効領域同士が接続
された状態で、不要領域が有効領域から切り放される。
従って、この工程を繰り返すことによって、有効領域が
積層された３次元物体を造形することができる。
【００１５】請求項５の装置では、透光性シートと接着
剤層を含む３層のシート材を用いるので、接着剤を塗布
することなく透光性シートを積層することができる。
【００１６】請求項６の装置では、粉末状接着剤を用い
るので、所望のパターンで粉末状接着剤を透光性シート
に容易に転写できる。
【００１７】
【実施例】
Ａ．第１の実施例：図１は、この発明の第１の実施例と
してのフィルム積層造形システム１００を示す図であ
る。このフィルム積層造形システム１００は、グラフィ
ックワークステーション２００と造形装置３００とで構
成されている。
【００１８】グラフィックワークステーション２００
は、３次元物体の形状を表わすデータに基づいて、３次
元物体の断面形状を表わす断面ベクトルデータを作成
し、作成した断面データをフィルム積層造形システム１
００に供給する。なお、ＣＡＤデータから物体の断面形
状を表わすデータを作成する方法は、ＣＡＤ（コンピュ
ータ援用設計）の分野において周知であり、例えば、イ
スラエル、サイテックス社（Scitex Corp.）から市販さ
れているQuantum1システムのプロット機能により実現さ
れている。物体の断面形状を表わすデータを作成する方
法や装置については前述の特開昭６３−７２５２６号公
報および特開平２−７８５３１号公報に記載されている
ので、ここではその詳細は省略する。
【００１９】造形装置３００は、次のようなサブシステ
ムによって構成されている。 （Ａ）テーブル部１０：造形中のフィルム積層体を載置
するためのテーブル１２と、テーブル１２を垂直方向に
移動させるモータ１４とを有している。テーブル部１０
は、さらに、テーブル１２の垂直方向の絶対位置が検出
するための図示しない位置検出装置を備えている。モー
タ１４は、プラスチックフィルムを一層積層する度に、
フィルムの厚み分（正確にはフィルムの厚みと接着剤の
厚みの合計）だけテーブル１２を下方に降下させる。
【００２０】（Ｂ）フィルム供給部２０：プラスチック
フィルムＰＦをロール状にしたフィルムロール２２と、
複数の案内ローラ２４と、プラスチックフィルムＰＦの
先端を保持して一定長さだけ水平に引き出す保持搬送機
構２６とを有する。
【００２１】（Ｃ）接着剤塗布部３０：塗布ローラ対３
２と、塗布ローラ対３２の下部にあって光硬化型接着剤
ＰＡを溜めるトレイ３４と、光硬化型接着剤ＰＡを貯蔵
するタンク３６と、タンク３６からトレイ３４に光硬化
型接着剤ＰＡを微量ずつ移送する供給ポンプ３８とを有
している。
【００２２】（Ｄ）ネガパターン露光部４０：プラスチ
ックフィルムＰＦの下面に塗布された光硬化型接着剤Ｐ
Ａの一部の領域を予め露光して硬化させる。ネガパター
ン露光部４０は、図２に示すように、線光源４２と、線
状の液晶シャッタ４４と、線状のレンズアレイ４６とを
含んでいる。線光源４２は、光硬化型接着剤ＰＡを硬化
させる波長の光を放射する光源である。線状の液晶シャ
ッタ４４は、微小な幅ごとに線光源４２の光を遮断する
シャッタとしての役割を有しており、硬化させたい部分
については光を透過させ、硬化させたくない部分につい
ては光を遮断する。なお、このような線状のネガパター
ン露光部４０の代わりに、レーザ光を走査させてネガパ
ターンを露光する走査露光装置を用いてもよい。また、
ＬＥＤや蛍光管などの点状の発光体を並べて、ネガパタ
ーンを露光する走査露光装置を用いてもよい。
【００２３】（Ｅ）光硬化接合部５０：テーブル１２上
に供給されたプラスチックフィルムＰＦを下方に押さえ
るための押さえローラ５２と、線光源５４と、ギャップ
センサ５６とを有している。これらの要素５２，５４，
５６は水平方向に敷設されたレール５８に沿ってそれぞ
れ移動する。
【００２４】（Ｆ）レーザ切断部６０：図３に示すよう
に、炭酸ガスレーザ６２と、ビームエクスパンダ６４
と、一対の反射ミラー６６，６７と、フォーカシングユ
ニット６８を有している。一対の反射ミラー６６，６７
とフォーカシングユニット６８は、図示しない高精度の
Ｘ−Ｙテーブルに係合されて移動する。すなわち、第１
の反射ミラー６７はＹ方向に移動し、第２の反射ミラー
６７とフォーカシングユニット６８とは互いの相対的な
位置関係を維持しつつＸ方向およびＹ方向に同時に移動
する。炭酸ガスレーザ６２は、図示しないパルス幅制御
ユニットによって制御され、Ｘ−Ｙテーブルの動きに応
じて単位行程当たりのエネルギが等しくなるようにパル
ス幅が調整される。なお、このレーザ切断部６０は、プ
ラスチックフィルムＰＦが一定長さだけ搬送された後
に、その後端を切断する役割を有するとともに、最上層
のプラスチックフィルムを有効部分と不要部分に切断す
る役割も有する。以下では一定長さに切断されたプラス
チックフィルムのことを、特に「カットフィルム」と呼
ぶ。
【００２５】（Ｇ）データ処理部７０：グラフィックワ
ークステーション２００から供給された３次元物体の断
面ベクトルデータをラスタデータに変換する。ラスタデ
ータは、３次元物体の断面形状を表わすデータである。
断面形状の輪郭の一方側が３次元物体を構成する有効領
域、他方側が不要領域である。なお、断面ベクトルデー
タおよびラスタデータは、各カットフィルム毎に生成さ
れる。データ処理部７０で生成されたラスタデータは、
ネガパターン露光部４０に与えられる。データ処理部７
０は、さらに、造形装置３００内の各部の制御を行なう
機能も有している。
【００２６】造形装置３００全体は密閉した筺体３１０
内に収納されており、筺体３１０内は暗室となってい
る。これは、光硬化型接着剤ＰＡを外部光で硬化させな
いためである。造形装置３００は、さらに、装置内で発
生するガスを外部に排気するための図示しない排気部も
有している。
【００２７】光硬化型接着剤ＰＡとしては、例えば、東
亜合成化学工業製の可視光硬化型接着剤「アロンタイト
ＶＬシリーズ」（商品名）を使用することができる。こ
の光硬化型接着剤は可視光線を数十秒照射することによ
り硬化するので、線光源４２，５４としては、青色蛍光
ランプやメタルハライドランプなどを使用することがで
きる。紫外線で硬化するタイプの光硬化型接着剤として
は、ソニーケミカル株式会社製の「ＵＶ１００３」や
「ＵＶ１００６」（いずれも商品名）を使用することが
できる。
【００２８】プラスチックフィルムＰＦの材料として
は、プラスチックフィルムＰＦを切断するための炭酸ガ
スレーザ６２のレーザ光を吸収し、光硬化型接着剤ＰＡ
を硬化させるための光を吸収しないプラスチックであれ
ば、どのようなプラスチックでも使用することができ
る。例えば、ポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂などのエン
ジニアリングプラスチックを利用することも可能であ
る。プラスチック以外のシートとしては、透光性（半透
明）のアルミナシートを使用することも可能である。ア
ルミナシートを使用すれば強度の高い物体を製作するこ
とができる。なお、レーザ光を吸収しないシートを用い
る場合には、後述する超音波カッタなどの他の切断手段
で切断する。
【００２９】図４は、フィルム積層造形システム１００
によって３次元物体を製作する手順を示す工程断面図で
ある。図４（Ａ）は、テーブル１２の最上層のカットフ
ィルム９０とその下部の接着層９２とを示している。こ
の接着層９２は、光硬化型接着剤ＰＡが硬化してできた
層である。なお、カットフィルム９０と接着層９２はレ
ーザ切断部６０によって有効領域Ｖ１と不要領域Ｕ１と
に切断されている。
【００３０】図４（Ｂ）の工程では、新たなプラスチッ
クフィルムＰＦが保持搬送機構２６によって保持され
て、テーブル１２の最上層のカットフィルム９０の上方
に搬送される。このプラスチックフィルムＰＦはレーザ
切断部６０によって所定の長さに切断されてカットフィ
ルム９４となる。この搬送の途中で、塗布ローラ対３２
（図１参照）によってプラスチックフィルムＰＦの下面
に光硬化型接着剤ＰＡが一様に塗布され、接着層９６が
形成される。接着層９６の厚みは約５〜２５μｍが好ま
しく、接着層９６が薄いほど強い接着力が得られる。な
お、プラスチックフィルムＰＦの厚みは約５０μｍ〜
０．１ｍｍが好ましい。ただし、図４では図示の便宜
上、各層の厚みが誇張して描かれている。
【００３１】図４（Ｂ）の工程ではさらに、ネガパター
ン露光部４０によって、接着層９６の一部の領域が露光
されて硬化部９６ａと未硬化部９６ｂとが形成される。
硬化部９６ａは、下層のカットフィルム９０の不要領域
Ｕ１と、上層のフィルムＰＦの不要領域Ｕ２の、少なく
とも一方に含まれる部分である。換言すれば、硬化部９
６ａは不要領域Ｕ１，Ｕ２の論理和（ＯＲ）を取った領
域に相当する。一方、未硬化部９６ｂは、有効領域Ｖ
１，Ｖ２のいずれにも含まれる領域、すなわち、有効領
域Ｖ１，Ｖ２の論理積（ＡＮＤ）を取った領域に相当す
る。
【００３２】ただし、未硬化部９６ｂは、有効領域Ｖ
１，Ｖ２の論理積を取った領域内にあれば、論理積を取
った領域よりも小さくてもよい。また、不要領域Ｕ１，
Ｕ２の両方に含まれる領域（すなわち、不要領域Ｕ１，
Ｕ２の論理積を取った領域）にも、未硬化部を残すよう
にしてもよい。すなわち、未硬化部９６ｂは、有効領域
Ｖ１，Ｖ２の排他的論理和（ＥＸＯＲ）を取った領域を
避けて、少なくとも有効領域Ｖ１，Ｖ２の論理積（ＡＮ
Ｄ）を取った領域内に形成すれば良い。なお、プラスチ
ックフィルムＰＦの下面に一様に光硬化型接着剤ＰＡを
塗布せずに、有効領域Ｖ１，Ｖ２の論理積を取った領域
のすくなくとも一部と、不要領域Ｕ１，Ｕ２の論理積を
取った領域の少なくとも一部に、光硬化型接着剤ＰＡを
選択的に塗布するようにしてもよい。
【００３３】図４（Ｂ）における露光の際には、硬化部
９６ａを示すデータがデータ処理部７０からネガパター
ン露光部４０に供給され、このデータに従って露光が実
行される。図５は、データ処理部７０中のネガパターン
発生部７１の構成を示すブロック図である。ネガパター
ン発生部７１は、断面ベクトルデータをラスタデータに
変換するラスタ変換部７２と、変換されたラスタデータ
を保持する２つのレジスタ７４，７６と、２つのレジス
タ７４，７６内のデータのＮＯＲを取るＮＯＲ回路７８
と、ＮＯＲ回路の出力を保持する第３のレジスタ８０と
を有している。図４（Ｂ）の状態では、第１のレジスタ
７４には、上層のカットフィルム９４に対するラスタデ
ータＤ９４が保持されており、第２のレジスタ７６には
下層のカットフィルム９０に対するラスタデータＤ９０
が保持されている。第１と第２のレジスタ７４，７６の
データは、対応するビット毎にＮＯＲ回路７８に入力さ
れ、第３のレジスタ８０にその結果が保持される。ラス
タデータＤ９０，Ｄ９４は、有効領域Ｖ１，Ｖ２の画素
では１、不要領域Ｕ１，Ｕ２の画素では０の値を取る。
第３のレジスタ８０のデータは、ラスタデータＤ９０，
Ｄ９４のＮＯＲの結果なので、２つの不要領域Ｕ１，Ｕ
２の少なくとも一方に含まれている画素では１の値を取
り、２つの有効領域Ｖ１，Ｖ２の両方に含まれている画
素では０の値を取る。
【００３４】第３のレジスタ８０に保持されたラスタデ
ータに応じて露光が実行されると、接着層９６は、第３
のレジスタ８０内のデータの値が１である部分が露光さ
れて硬化部９６ａとなり、値が０である部分は露光され
ないので未硬化部９６ｂとなる。なお、接着層９６の硬
化部９６ａは、図４（Ｂ）に鋸形の線で示す境界におい
て、その上部のカットフィルム９４と接合されている。
【００３５】図４（Ｃ）の工程では、まず、押さえロー
ラ５２が水平に移動しつつ、新たに供給されたカットフ
ィルム９４を下方に押圧することによって、そのカット
フィルム９４および接着層９６をテーブル１２の最上層
のカットフィルム９２に密着させる。ギャップセンサ５
６はカットフィルム９４平面までのギャップを測定して
おり、このギャップが一定値になるようにテーブル１２
の高さが調整される。ギャップが一定値になるようにす
るのは、フィルム一層と接着剤層との合計の厚みを正確
に制御するためと、後述する工程でレーザ切断部６０に
よってフィルムを切断しやすくするためである。その
後、線光源５４が移動しつつカットフィルムの全面に亘
って硬化用の光を照射し、接着層９６の未硬化部９６ｂ
を硬化させる。この結果、接着層９６の新たな硬化部９
６ｂは、図４（Ｃ）に鋸形の線で示す境界において、そ
の周囲の硬化部９６ａやカットフィルム９４と接合す
る。
【００３６】図４（Ｄ）の工程では、レーザ切断部６０
が、最上部のカットフィルム９４と接着層９６とを、カ
ットフィルム９４の位置における３次元物体の断面形状
の輪郭に沿って切断し、有効領域Ｖ２と不要領域Ｕ２と
に分断する。この際、カットフィルム９４の有効領域Ｖ
２を表わすラスタデータがデータ処理部７０からレーザ
切断部６０に供給され、このラスタデータにおける有効
領域Ｖ２と不要領域Ｕ２の境界線にそって切断が実行さ
れる。なお、レーザ切断部６０の出力は、直下のカット
フィルム９０を切断しないように予め調整されている。
下層側のカットフィルム９０の有効領域Ｖ１と、上層側
のカットフィルム９４の有効領域Ｖ２とは、接着層９６
によって接続されている。一方、下層側の不要領域Ｕ１
と上層側の不要領域Ｕ２とは、有効領域Ｖ１，Ｖ２と切
断されている。従って、不要領域を除去すると、図４
（Ｅ）に示すような有効領域のみで構成される３次元物
体が得られる。
【００３７】なお、図４（Ｄ）の工程では、さらに、造
形処理後に不要領域を除去しやすくするために、カット
フィルム９４と接着層９６の不要領域Ｕ２の部分が矩形
ブロック状に切断される。そして、テーブル１２がカッ
トフィルムと接着層の厚み分だけ下降して、次のカット
フィルムが供給されるまで待機する。
【００３８】図４（Ｄ）の状態は、図４（Ａ）の状態と
等価である。従って、図４（Ｂ）〜（Ｄ）の工程を繰り
返すことにより、所望の形状の３次元物体を構成する有
効領域が積層される。
【００３９】積層処理が終了すると、不要領域が除去さ
れて３次元物体が取り出される。図４（Ｄ）に示すよう
に、不要領域Ｕ１，Ｕ２は有効領域Ｖ１，Ｖ２と接着さ
れていないので、容易に除去することができる。なお、
こうして得られた３次元物体を加熱処理すると、接着強
度が向上してより強固な物体が得られる。
【００４０】上述の第１の実施例によれば、プラスチッ
クフィルムＰＦの材料として種々のものを利用すること
ができるので、３次元物体の用途に応じてプラスチック
フィルムＰＦの材料を選択することが可能である。特
に、透明や半透明のプラスチックを使用するので、透光
性の３次元物体を製造することができる。また、プラス
チックフィルム同士は接着剤によって強固に接着され、
また不要領域が接着されていないため、紙シートを積層
する方法に比べて微細な形状を剥離すること無く作成す
ることが容易である。
【００４１】Ｂ．第２の実施例：図６は、この発明の第
２の実施例としてのフィルム積層造形システム１０１を
示す図である。このフィルム積層造形システム１０１の
造形装置３０１は、図１に示す第１の実施例の造形装置
３００の保持搬送機構２６の代わりに卷取ロール２８を
設け、レーザ切断部６０の代わりに超音波カッタ６１を
設けた装置であり、他の構成要素は同じである。超音波
カッタ６１は、レーザ切断部６０と同様に、フィルムを
２次元的に切断するための手段である。
【００４２】このフィルム積層造形システム１０１で
は、プラスチックフィルムＰＦがその全幅に亘ってカッ
トされず、長尺のフィルムの一部が切り抜かれた状態で
卷取ロール２８に卷き取られる。図７は、プラスチック
フィルムＰＦが切り抜かれる状態を示す平面図である。
図４（Ｄ）の工程において、最上層のフィルム９４とそ
の下面の接着層９６が有効領域Ｖ２と不要領域Ｕ２とに
切断された後に、図７に示すように、不要領域Ｕ２を囲
む矩形の領域ＲＡがさらに切断される。これによって、
この矩形の領域ＲＡがプラスチックフィルムＰＦから切
り抜かれる。そして、矩形に切り抜かれたプラスチック
フィルムＰＦが卷取ロール２８側に搬送されて、次のフ
ィルム層についての積層処理が開始される。
【００４３】第２の実施例では、超音波カッタ６１を用
いているので、可燃物が近くにある場合にも使用でき、
また、レーザに比べて安価であるという利点がある。な
お、超音波カッタ６１としては、例えば、スズキ株式会
社製の「ＳＵＷ−３０」（商品名）を使用することがで
きる。一方、レーザでは細かい切断加工が容易であると
いう利点がある。
【００４４】Ｃ．第３の実施例：図８は、この発明の第
３の実施例としてのフィルム積層造形システム１０２を
示す図である。このフィルム積層造形システム１０２の
造形装置３０２では、図１に示す第１の実施例の造形装
置３００のレーザ切断部６０の代わりに超音波カッタ６
１を設け、ネガパターン露光部４０および光硬化接合部
５０の線光源５４の代わりに紫外線露光ユニット５１を
設けている。さらに、光学マスク４１０を作成するため
のマスク作成ユニット４００が追加されている。なお、
図８においはローラ５２とギャップセンサ５６は退避し
た状態であり、その図示が省略されている。
【００４５】マスク作成ユニット４００は、電子写真技
術によって光学マスク４１０のマスク部分を形成する装
置である。このマスク作成ユニット４００としては、特
開平２−７８５３１号公報の第２２図に記載されたマス
ク作成サブシステム（５０２）を利用することができ
る。
【００４６】マスク作成ユニット４００は、データ処理
部７０から与えられるラスタデータに応じて光学マスク
４１０を作成する。光学マスク４１０は、ガラス基体の
下面に遮光性のマスク層が形成されたものであり、マス
ク層以外の部分は紫外線が透過する。なお、光学マスク
としては、特開昭５４−１３６３１８号公報に記載され
ているような、加熱によって変色するフィルム積層体を
用いることもできる。この場合には、例えばサーマルヘ
ッドでマスク層を加熱すればよい。
【００４７】このフィルム積層造形システム１０２で３
次元物体を造形する際には、図４（Ｂ）の工程におい
て、光学マスク４１０がレール４２０に沿ってフィルム
９４の上方の位置に移動し、紫外線露光ユニット５１が
光学マスク４１０を通して紫外線を照射することによっ
て不要領域Ｕ１の部分のみを硬化させる。そして、図４
（Ｃ）の工程では、光学マスク４１０無しで、紫外線露
光ユニット５１によってフィルム９４の全面に紫外線が
照射される。
【００４８】第３の実施例では、比較的エネルギの高い
紫外線でフィルム面を一度に露光するので、第１、第２
の実施例に比べて処理時間を短縮することができるとい
う利点がある。ただし、第１、第２の実施例では、比較
的安価な光源を使用することができ、またマスク作成ユ
ニット４００が不要なので装置全体を安価に製作できる
という利点がある。なお、前述した可視光硬化型接着剤
（「アロンタイトＶＬシリーズ」など）を使用する場合
には、紫外線でなく可視光を照射すればよいことはいう
までもない。これは、以下の実施例においても同様であ
る。
【００４９】Ｄ．第４の実施例：上記の第１ないし第３
の実施例の装置は、いずれもプラスチックフィルムＰＦ
の下面に光硬化型接着剤ＰＡを塗布していたが、図９の
フィルム積層造形システム１０３は、プラスチックフィ
ルムＰＦの上面に光硬化型接着剤ＰＡを塗布するタイプ
の装置である。
【００５０】このフィルム積層造形システム１０３の造
形装置３０３では、図１に示す造形装置３００のトレイ
３４と供給ポンプ３８の代わりに液体噴射部３１を設
け、レーザ切断部６０の代わりに超音波カッタ６１を設
けている。また、ネガパターン露光部４０は不要であ
る。この液体噴射部３１は、データ処理部７０から与え
られるラスタデータに従って光硬化型接着剤ＰＡを噴射
する装置であり、コンピュータのインクジェットプリン
タやバブルジェットプリンタのプリンタヘッドと同様な
構成を有している。
【００５１】図１０は、フィルム積層造形システム１０
３によって３次元物体を製作する手順を示す工程断面図
である。図１０（Ａ）は、テーブル１２の最上層のカッ
トフィルム１１０を示している。カットフィルム１１０
は、有効領域Ｖ１と不要領域Ｕ１とに切断されている。
【００５２】図１０（Ｂ）の工程では、液体噴射部３１
によってカットフィルム１１０上に光硬化型接着剤ＰＡ
が塗布され、接着層１１２ａ，１１２ｂが形成される。
接着層１１２ａは、カットフィルム１１０の有効領域Ｖ
１と、上層に積層されるフィルムの有効領域Ｖ２のいず
れにも含まれる領域、すなわち、有効領域Ｖ１，Ｖ２の
論理積（ＡＮＤ）を取った領域内に形成される。なお、
光硬化型接着剤ＰＡがカットフィルム１１０の切断部１
１０ａに浸み込まないように、切断部１１０ａのやや内
側に沿って接着層１１２ａを形成するようにしてもよ
い。周囲にある接着層１１２ｂは、２層のフィルムの不
要領域のいずれにも含まれる領域内に散点状に形成され
ている。接着層１１２ｂは、上方に載置されるカットフ
ィルムを支持するための層である。なお、一般には、２
層のフィルムの一方が有効領域で他方が不要領域である
領域、すなわち、２層のフィルタの排他的論理和を取っ
た領域を避けて接着層を形成する。
【００５３】図１０（Ｂ）における露光の際には、接着
層１１２ａ，１１２ｂを示すデータがデータ処理部７０
から液体噴射部３１に供給され、このデータに従って光
硬化型接着剤ＰＡが塗布される。図１１は、データ処理
部７０中の塗布パターン発生部８１の構成を示すブロッ
ク図である。塗布パターン発生部８１は、図５に示すネ
ガパターン発生部７１のＮＯＲ回路７８をＥＸＮＯＲ回
路８２に置き換えた回路である。図１０（Ｂ）の状態で
は、第１のレジスタ７４には、次の工程において上層に
載置されるカットフィルム１１４に対するラスタデータ
Ｄ１１４が保持されており、第２のレジスタ７６には下
層のカットフィルム１１０に対するラスタデータＤ１１
０が保持されている。第１と第２のレジスタ７４，７６
のデータは、対応するビット毎にＥＸＮＯＲ回路８２に
入力され、第３のレジスタ８０にその結果が保持され
る。第３のレジスタ８０のデータは、ラスタデータＤ１
１０，Ｄ１１４のＥＸＮＯＲの結果なので、２つの有効
領域Ｖ１，Ｖ２のいずれにも含まれている画素か、また
は、２つの不要領域Ｕ１，Ｕ２のいずれにも含まれてい
る画素では１の値を取り、それ以外の画素では０の値を
取る。なお、不要領域に相当する画素については１の値
を間引きして塗布用のデータとしてもよい。
【００５４】第３のレジスタ８０に保持されたラスタデ
ータに応じて光硬化型接着剤ＰＡが塗布されると、第３
のレジスタ８０内のデータの値が１である部分に光硬化
型接着剤ＰＡが塗布されて接着層１１２ａ，１１２ｂ形
成される。
【００５５】図１０（Ｃ）の工程では、新たなプラスチ
ックフィルムＰＦが保持搬送機構２６によって保持され
てテーブル１２の上方まで搬送され、カットフィルム１
１０の上に載置される。そして、超音波カッタ６１によ
ってプラスチックフィルムＰＦが所定の長さに切断され
てカットフィルム１１４となる。
【００５６】図１０（Ｄ）の工程では、まず、押さえロ
ーラ５２が水平に移動しつつ、新たに供給されたカット
フィルム１１４を下方に押さえつけることによって、そ
のカットフィルム１１４および接着層１１２ａ，１１２
ｂをテーブル１２の最上層のカットフィルム１１０に密
着させる。この際、ギャップセンサ５６で検出されるギ
ャップが一定値になるように、押さえローラ５２がカッ
トフィルム１１４の高さを調整する。その後、線光源５
４が移動しつつカットフィルム１１４の全面に亘って硬
化用の光を照射し、接着層１１２ａ，１１２ｂを硬化さ
せる。この結果、接着層１１２ａ，１１２ｂは、図１０
（Ｅ）に鋸形の線で示す境界において、その上下のカッ
トフィルム１１０，１１４を接着する。
【００５７】図１０（Ｅ）の工程では、超音波カッタ６
１が、最上層のカットフィルム１１４を、カットフィル
ム１１４の位置における３次元物体の断面形状の輪郭に
沿って切断する。この際、カットフィルム１１４の有効
領域Ｖ２の輪郭を表わすベクトルデータがデータ処理部
７０から超音波カッタ６１に供給され、このベクトルデ
ータに基づいて切断が実行される。図１０（Ｅ）におい
て、下層側のカットフィルム１１０の有効領域Ｖ１と、
上層側のカットフィルム１１４の有効領域Ｖ２とは、接
着層１１２ａによって接合されている。一方、下層側の
不要領域Ｕ１と上層側の不要領域Ｕ２とは、有効領域Ｖ
１，Ｖ２と切断されている。従って、不要領域を除去す
ると有効領域のみで構成される３次元物体が得られる。
【００５８】なお、図１０（Ｅ）の工程では、さらに、
造形処理後に不要領域を除去しやすくするために、カッ
トフィルム１１４の不要領域Ｕ２の部分がメッシュ状に
切断される。そして、テーブル１２がカットフィルムと
接着層の厚み分だけ下降して、次のカットフィルムが供
給されるまで待機する。そして、図１０（Ｂ）〜（Ｅ）
の工程が繰り返されることにより、所望の形状の３次元
物体を構成する有効領域が積層される。
【００５９】上述の第４の実施例によれば、光硬化型接
着剤ＰＡをプラスチックフィルムＰＦの上面に塗布する
ので、光硬化型接着剤ＰＡをより均一に塗布しやすいと
いう利点がある。ただし、上記第１ないし第４の実施例
では、光硬化型接着剤ＰＡをプラスチックフィルムＰＦ
の全面に塗布すればよいので塗布が容易であり、また、
未硬化の光硬化型接着剤ＰＡがプラスチックフィルムＰ
Ｆの切断部に浸み込む心配が無いという利点がある。さ
らに、フィルム積層体の最上部に接着されたフィルムの
上に接着剤を塗布するので、塗布の際の位置決め精度が
液体噴射部３１の位置決めを行なうＸ−Ｙテーブルの精
度によって決まり、従って、高精度で接着剤を所望の位
置に塗布することが可能である。
【００６０】なお、第４の実施例において、粘性の高い
光硬化型接着剤ＰＡを使用する場合には、液体噴射部３
１が目詰まりしやすい場合があるので、液体噴射部３１
の代わりに、凹版印刷の原理を利用して有効領域の接着
層１１２ａをフィルム上に塗布する印刷塗布装置を使用
しても良い。このような印刷塗布装置は、例えば、特開
昭５０−１８０５号公報に記載されている。印刷塗布位
置や液体噴射部３１を用いて所望の位置にのみ接着剤を
塗布する方法は、第１ないし第３の実施例のようにフィ
ルムの下面に接着剤を塗布する場合にも適用することが
可能である。
【００６１】Ｅ．第５の実施例：図１２は、この発明の
第５の実施例における造形装置３０４を示す図である。
この造形装置３０４では、図８に示す造形装置３０２の
マスク作成ユニット４００の代わりに、ゼログラフィユ
ニット４０１を接着剤塗布部３０の前に設けており、ま
た、レール５８には超音波カッタ６１とともにトナー清
掃器１２０を設けている。ゼログラフィユニット４０１
は、プラスチックフィルムＰＦ上にトナーを転写してマ
スクを形成するユニットであり、レーザプリンタや複写
機に使用されているものと同じものである。
【００６２】マスク作成ユニット４０１は、データ処理
部７０から与えられるラスタデータに応じて光学マスク
４１０を作成する。光学マスク４１０は、ガラス基体の
下面に遮光性のマスク層が形成されたものであり、マス
ク層以外の部分は紫外線が透過する。なお、光学マスク
としては、特開昭５４−１３６３１８号公報に記載され
ているような、加熱によって変色するフィルム積層体を
用いることもできる。この場合には、例えばサーマルヘ
ッドでマスク層を加熱すればよい。
【００６３】図１３は、この造形装置３０４を用いて３
次元物体を造形する手順を示す工程断面図である。図１
３（Ａ）の工程では、ゼロフラフィユニット４０１がプ
ラスチックフィルムＰＦの上表面にトナーを転写してマ
スク部４１２を形成する。このマスク部４１２は、上層
と下層のフィルムの有効領域Ｖ１，Ｖ２（図４参照）の
論理積（ＡＮＤ）を取った領域に形成される。図１３
（Ｂ）の工程では、接着剤塗布部３０がプラスチックフ
ィルムＰＦの下面に光硬化型接着剤ＰＡを塗布すること
により、接着層９６を形成する。図１３（Ｃ）の工程で
は、接着層９６が形成されたプラスチックフィルムＰＦ
がテーブル部１０の上方で停止し、紫外線露光ユニット
５１が上方から紫外線を照射する。これによってマスク
部４１２の下部にある接着層９６は未硬化部９６ｂとし
て残り、マスクされていない部分が硬化部９６ａとな
る。
【００６４】図１３（Ｄ）の工程では、テーブル部１０
が上昇してテーブル１２の最上層のカットフィルム９０
の上に新しいプラスチックフィルムＰＦを接触させる。
この状態で、トナー清掃器１２０によってプラスチック
フィルムＰＦ上のトナーを除去するとともに、超音波カ
ッタ６１によってプラスチックフィルムＰＦを所定の長
さに切断する。トナー清掃器１２０は、ブラシ１２１と
トナー吸引部１２２とを備えており、ブラシ１２１の回
転とドクタブレードによって掻き取られたトナーが吸引
部１２２によって吸い取られてプラスチックフィルムＰ
Ｆの表面から除去される。
【００６５】トナーを除去した後、紫外線露光ユニット
５１によって紫外線を再度照射することにより、接着層
９６の未硬化部９６ｂを硬化させる。この結果、図１３
（Ｅ）に示すように、上層のカットフィルム９４と下層
のカットフィルム９０とが接着される。図１３（Ｅ）の
工程では、カットフィルム９４と接着層９６の不要領域
Ｕ２の部分が矩形ブロック状に切断される。そして、テ
ーブル１２がカットフィルムと接着層の厚み分だけ下降
して、次のカットフィルムが供給されるまで待機する。
【００６６】上記の第５の実施例では、プラスチックフ
ィルムＰＦ上に直接マスク部４１２を形成するので、図
８に示すような光学マスク４１０を用いる必要がないと
いう利点がある。なお、第５の実施例において、ゼログ
ラフィユニット４０１と接着剤塗布部３０の位置を交換
し、マスク部４１２の形成工程（図１３（Ａ））と光硬
化型接着剤ＰＡの塗布工程（図１３（Ｂ））とを入れ換
えても良い。比較的エネルギの高い紫外線でフィルム面
を一度に露光するので、第１、第２の実施例に比べて処
理時間を短縮することができるという利点がある。ただ
し、第１、第２の実施例では、比較的安価な光源を使用
することができ、また、マスク作成ユニット４００が不
要なので装置全体を安価に製作できるという利点があ
る。
【００６７】Ｆ．第６の実施例：図１４は、この発明の
第６の実施例における造形装置３０５を示す図である。
この造形装置３０５では、図１２に示す造形装置３０４
のトナー清掃器１２０を省略し、接着剤塗布部３０の後
側の位置に光源１３０と、半円筒状のフィルムガイド１
３２とブラシ１２４とを設けている。
【００６８】この造形装置３０５を用いる際の工程は、
図１３に示すものとほとんど同じである。ただし図１４
の造形装置３０５では、図１３（Ｃ）の工程における硬
化を光源１３０で行なう。この硬化処理後、半円筒状の
フィルムガイド１３２によってプラスチックフィルムＰ
Ｆが案内されて反転し、トナーを転写したフィルム面が
下向きになり、その位置でブラシ１２４とドクタブレー
ドによってトナーを除去する。そして、プラスチックフ
ィルムＰＦをテーブル部１０の最上層のフィルム上に載
置した後、図１３（Ｅ）の工程と同様に、未硬化部の硬
化と超音波カッタ６１による切断とを実行する。
【００６９】上記の第６の実施例では、プラスチックフ
ィルムＰＦが搬送される途中でトナーを除去してしまう
ので、図１２の装置に比べて処理時間を短縮できるとい
う利点がある。
【００７０】Ｇ．第７の実施例：図１５は、この発明の
第７の実施例における造形装置３０６を示す図である。
この造形装置３０６では、図１４に示す造形装置３０５
のゼログラフィユニット４０１とブラシ１２４を省略し
ている。そして、フィルムガイド１３２の後のプラスチ
ックフィルムＰＦが反転している位置に、接着剤の硬化
促進剤を噴射する噴射器１４０を設け、フィルムが再度
反転した位置に光源１３４を配置している。
【００７１】図１６は、図１５の造形装置３０６を用い
て３次元物体を造形する手順を示す工程断面図である。
図１６（Ａ）の工程では、プラスチックフィルムＰＦの
下面に光硬化型接着剤ＰＡを塗布する。フィルムガイド
１３２によってプラスチックフィルムＰＦが反転する
と、図１６（Ｂ）に示すように、光硬化型接着剤ＰＡの
一部の領域に噴射器１４０によって硬化促進剤が選択的
に噴射される。噴射器１４０はプラスチックフィルムＰ
Ｆの幅方向（図１５の紙面に垂直な方向）に渡って、デ
ータ処理部７０から与えられるデータに従って硬化促進
剤を噴射する装置である。
【００７２】硬化促進剤としては、種々の光重合開始剤
（イニシエータ）や、カーボンブラック、アニリンブラ
ックなどの染料が使用できる。カーボンブラックを光硬
化型接着剤ＰＡに注入する場合には、例えば粒径６０ｎ
ｍのものを体積比で約１％混入する。カーボンブラック
を注入すれば光硬化型接着剤ＰＡの吸光率が高まるの
で、注入していない部分に比べて弱い光で早く硬化す
る。
【００７３】硬化促進剤を注入した後、図１６（Ｃ）に
示すように、光源１３４によって光を照射する。これに
よって、硬化促進剤が注入された部分が硬化部９６ａと
なり、注入されていない部分が未硬化部９６ｂとなって
残ることになる。但し、未硬化部９６ｂも若干硬化して
粘着状になっている。なお、光源１３４は、紫外線露光
ユニット５１に比べて弱い紫外線や可視光を照射する光
源である。
【００７４】上記の第７の実施例では、硬化部９６ａと
なる部分に硬化促進剤を注入しているので、マスクを形
成する必要が無いという利点がある。
【００７５】なお、噴射器１４０からマスク剤を噴射
し、未硬化部９６ｂとなる部分にマスクを形成する方法
もある。図１７は、このような場合の工程を示す図であ
り、図１６に対応するものである。図１７（Ｂ）の工程
では、光硬化型接着剤ＰＡの上部にマスク部４１４が形
成されている。マスク部４１４を構成する材料として
は、トナーや黒色の染料などを使用することができる。
その後、図１７（Ｃ）に示すように、光源１３４で光を
照射することによってマスク部４１４を形成した部分が
未硬化部９６ｂとなり、マスクされていない部分が硬化
部９６ａとなる。なお、図１７（Ｃ）のフィルムをテー
ブル部１０の最上層のフィルムと重ねる際には、マスク
部４１４を除去する必要はなく、未硬化部９６ｂが硬化
する際に、マスク部４１４もその下層のフィルムと一緒
に接着される。なお、第７の実施例において、噴射器１
４０で硬化促進剤を噴射する代わりに、ゼログラフィー
ユニットでトナーを転写するようにしてもよい。トナー
の主成分は硬化促進剤としての機能を有するものであれ
ばよいが、カーボンブラックが好ましい。
【００７６】Ｈ．第８の実施例：図１８は第８の実施例
における造形装置３０７を示す図である。この造形装置
３０７は、光硬化型接着剤ＰＡの中間層とする３層のフ
ィルムを用いる装置であり、図１４に示す造形装置３０
５の接着剤塗布部３０を省略し、卷取ロール１４２を設
けている。卷取ロール１４２は、光硬化型接着剤ＰＡの
層を被覆しているフィルムを卷き取って、光硬化型接着
剤ＰＡの層を露出させるためのものである。
【００７７】図１９は、図１８の造形装置３０７を用い
て３次元物体を造形する手順を示す工程断面図である。
図１９（Ａ）は、接着層付きフィルムＰＧの断面を示し
ている。接着層付きフィルムＰＧは、プラスチックフィ
ルムＰＦと、光硬化型接着剤ＰＡと、ピールフィルムＰ
Ｐの３層で構成されている。プラスチックフィルムＰＦ
は、光硬化型接着剤ＰＡが硬化する際に光硬化型接着剤
ＰＡに接着するプラスチック材料（例えばポリエチレン
テレフタレートやポリカーボネート）で構成されてい
る。一方、ピールフィルムＰＰは、光硬化型接着剤ＰＡ
に接着しないプラスチック材料（例えばポリプロピレ
ン）で構成されている。なお、ここで用いられている光
硬化型接着剤ＰＡは、液体状ではなく粘着状のものであ
る。
【００７８】図１９（Ｂ）の工程では、ゼログラフィユ
ニット４０１によってプラスチックフィルムＰＦ上にマ
スク部４１２が形成される。そして、光源１３０から光
を照射することにより、図１９（Ｃ）に示すように硬化
部９６ａと未硬化部９６ｂとを形成する。その後、ブラ
シ１２４とドクタブレードでマスク部４１２を除去し、
図１９（Ｄ）に示すように、ピールフィルムＰＰを卷き
取ることにより、光硬化型接着剤ＰＡの層を露出させ
る。図１９（Ｅ）の工程は、図１３（Ｅ）の工程と同様
であり、図１９（Ｄ）の未硬化部９６ｂを硬化させるこ
とによって上下のプラスチックフィルム同士が接着され
る。
【００７９】上記の第８の実施例では、光硬化型接着剤
ＰＡを有する接着層付きプラスチックフィルムＰＧを使
用したので、光硬化型接着剤ＰＡの塗布装置が不要であ
るという利点がある。
【００８０】Ｉ．第９の実施例： 図２０は、第９の実施例における造形装置３０８を示す
図である。この造形装置３０８は、図１８に示す造形装
置３０７のゼログラフィユニット４０１と光源１３０
と、フィルムガイド１３２と、ブラシ１２４とを省略
し、これらの代わりにネガパターン露光部４０を設けた
装置である。この造形装置３０８は、図１８の装置と同
様に、接着層付きプラスチックフィルムＰＧを使用す
る。ネガパターン露光部４０は図１に示すものと同じで
あり、データ処理部７０から与えられたデータに従って
光硬化型接着剤ＰＡの一部を選択的に硬化させる。
【００８１】上記の第９の実施例では、ゼログラフィユ
ニット４０１が不要なので、装置全体を小型化できると
いう利点がある。
【００８２】Ｊ．第１０の実施例：図２１は、第１０の
実施例における造形装置３０９を示す図である。この造
形装置３０９は、図２０に示す造形装置３０８のネガパ
ターン露光部４０の代わりに、サーマルヘッド１４４
と、光源１３０とを設けている。
【００８３】図２２は、図２１の造形装置３０９を用い
て３次元物体を造形する手順を示す図である。図２２
（Ａ）は、この装置で使用される接着層付きフィルムＰ
Ｈの断面を示している。この接着層付きフィルムＰＨ
は、プラスチックフィルムＰＦと、光硬化型接着剤ＰＡ
と、熱収縮フィルムＰＳの３層で構成されている。熱収
縮フィルムＰＳは、サーマルヘッド１４４によって加熱
された部分が収縮して開口部が形成されるフィルムであ
る。また、ここで用いられている光硬化型接着剤ＰＡは
粘着状のものであり、また、酸素に触れると硬化が抑制
されるタイプの接着剤である。
【００８４】図２２（Ｂ）の工程では、データ処理部７
０から与えられるデータに従って、サーマルヘッド１４
４が熱収縮フィルムＰＳに開口領域ＯＰを形成する。図
２２（Ｃ）は、図２２（Ｂ）のフィルムの底面図であ
る。図２２（Ｃ）に示すように、開口領域ＯＰから熱収
縮フィルムＰＳをすべて除去する必要はなく、熱収縮フ
ィルムＰＳの一部が残っていてもよい。
【００８５】図２２（Ｄ）の工程では、光源１３０によ
って光を照射する。開口領域ＯＰでは、光硬化型接着剤
ＰＡが空気中の酸素と接触するので光源１３０から照射
される比較的弱い光では硬化せずに未硬化部９６ｂとな
る。一方、開口領域ＯＰ以外の領域にある光硬化型接着
剤ＰＡは光源１３０からの光で硬化して硬化部９６ａと
なる。そして、図２２（Ｅ）に示すように、熱収縮フィ
ルムＰＳを卷き取ることにより、光硬化型接着剤ＰＡを
露出させる。これは、図１９（Ｄ）の工程に相当する。
上記の第１０の実施例も第９の実施例と同様な利点があ
る。
【００８６】Ｋ．第１１の実施例：図２３は、第１１の
実施例における造形装置３１０を示す図である。この造
形装置３１０は、テーブル部１０やデータ処理部７０の
他に、予め所定の長さに切断されたカットフィルムＣＦ
を１枚ずつ供給するフィルム供給部１５０と、フィルム
供給部１５０から供給されたカットフィルムＣＦを搬送
するフィルム搬送部１６０と、ゼログラフィユニット４
０１と、超音波カッタ６１と、除電ブラシ１８０と、熱
圧着ローラ１８２とを備えている。超音波カッタ６１
と、除電ブラシ１８０と、熱圧着ローラ１８２は、レー
ル５８に沿って移動可能である。
【００８７】フィルム搬送部１６０は、無端チェイン１
６２と、チェイン１６２に所定の間隔で設けられた複数
のフィルム保持機構１６４と、スプロケット１６６と、
スプロケット１６６を駆動してチェイン１６２を周回さ
せる図示しないモータとで構成されている。チェイン１
６２と保持機構１６４とスプロケット１６６は、カット
フィルムＣＦの幅方向（フィルムの進行方向と垂直な方
向）の両側に設けられている。図２４は、チェイン１６
２とフィルム保持機構１６４を示す図であり、図２４
（Ａ）は正面図、図２４（Ｂ）は側面図である。また、
図２４（Ｃ）はフィルム保持機構１６４の斜視図であ
る。
【００８８】フィルム保持機構１６４は、２枚の板状部
材１７１、１７２と、板状部材１７１、１７２の側面に
それぞれ係合されたバネ１７３と、上部の板状部材１７
１の上方に突出した開閉用爪１７４とで構成されてい
る。なお、２枚の板状部材１７１、１７２の内面にはフ
ィルムを保持し易くするための突起が数カ所ずつ設けら
れている。図２３において、フィルム供給部１５０から
カットフィルムＣＦが供給される位置Ｐ１では、図２４
（Ｃ）に示す爪１７４が図示しないガイドに沿って倒さ
れ、２枚の板状部材１７１、１７２が開いた状態にな
る。位置Ｐ１を過ぎると２枚の板状部材１７１、１７２
は再び閉じ、これによって、カットフィルムＣＦの先端
を保持する。保持機構１６４の間隔はカットフィルムＣ
Ｆの長さと等しく設定されており、位置Ｐ１においてカ
ットフィルムＣＦの後端も同様にして保持される。保持
されたカットフィルムＣＦはチェイン１６２に沿って時
計回りに搬送される。そして、テーブル部１０の上方の
位置において、カットフィルムＣＦの先端と後端にそれ
ぞれ２つずつある保持機構１６４が開き、テーブル部１
０の上にカットフィルムＣＦが載置される。
【００８９】図２５は、図２３の造形装置３１０を用い
て３次元物体を造形する手順を示す工程断面図である。
図２５（Ａ）の工程では、ゼログラフィユニット４０１
が粉末状の接着剤ＰＢをカットフィルム１１４上に転写
する。粉末状接着剤ＰＢを転写する領域は、上層と下層
のフィルムの有効領域Ｖ１，Ｖ２（図２５（Ｂ）参照）
の論理積（ＡＮＤ）を取った領域である。粉末状接着剤
ＰＢは、複写機に用いられるトナーから着色剤（カーボ
ンブラックなど）を除いた成分を有している。但し、カ
ットフィルム１１４を着色したい場合には、その色の着
色剤を粉末状接着剤ＰＢに含めるようにする。
【００９０】図２５（Ｂ）の工程では、フィルム搬送部
１６０によってカットフィルム１１４が反転されてテー
ブル部１０の上方に位置決めされる。図２５（Ｃ）の工
程では、カットフィルム１１４がテーブル部１０の最上
層のカットフィルム１１０の上に載置される。そして、
除電ブラシ１８０で除電するとともに、熱圧着ローラ１
８２によって粉末状接着剤ＰＢを溶融して２枚のカット
フィルム１１０，１１４を接着する（図２５（Ｃ））。
この後、図２５（Ｅ）に示すように超音波カッタ６１に
よって上層のカットフィルム１１４を切断する。
【００９１】粉末状接着剤ＰＢの溶融温度が約１４０℃
の場合には熱圧着ローラ１８２は約２００℃程度の温度
に加熱しておくのが好ましく、カットフィルム１１０，
１１４は耐熱温度が２００℃以上のものが好ましい。こ
のようなフィルム材料としては、例えばポリカーボネー
トが使用できる。また、プラスチックフィルムでなく、
紙シートやセラミックシートも使用できる。
【００９２】なお、熱を加えずに加圧のみで接着させる
ことも可能である。加圧のみで接着する粉末状接着剤と
しては、例えば、特開昭５９−１８９３５４号公報に記
載されたトナーから着色剤を除いたものを使用すること
ができる。
【００９３】上記の第１１の実施例では、粉末状接着剤
ＰＢを使用するので接着剤の取扱いが容易であるという
利点がある。
【００９４】Ｌ．第１２の実施例：図２６は、第１２の
実施例における造形装置３１１を示す図である。この造
形装置３１１は、図２３の造形装置３１０からフィルム
搬送部１６０を省略し、ゼログラフィユニット４０１を
左右に移動可能にした構成を有している。また、フィル
ム供給部１５０は、テーブル部１０に隣接して設けられ
ている。
【００９５】図２７は、図２６の造形装置３１１を用い
て３次元物体を造形する手順を示す工程断面図である。
図２７（Ａ）の工程では、テーブル部１０の最上層にあ
るカットフィルム１１０の上に、ゼログラフィユニット
４０１が粉末状接着剤ＰＢを転写する。図２７（Ｂ）の
工程では、フィルム搬送部１６０によって新たなカット
フィルム１１４がカットフィルム１１０の上に載置され
る。図２７（Ｃ）以降の工程は、図２５（Ｃ）以降の工
程と同じである。
【００９６】図２６の造形装置３１１も、図２３の造形
装置３１０と同様な利点がある。但し、図２６の装置で
はフィルム搬送部１６０が不要であるのに対して、図２
３の装置ではゼログラフィユニット４０１を移動させる
機構が不要であるという違いがある。
【００９７】Ｍ．第１３の実施例：図２８は、第１３の
実施例における造形装置３１２を示す図である。この造
形装置３１２は、図２３の造形装置３１０のゼログラフ
ィユニット４０１の後側の位置にネガパターン露光部４
０を追加し、熱圧着ローラ１８２を単なる圧着ローラ１
８４に置き換えた構成を有している。
【００９８】図２９は、図２８の造形装置３１２を用い
て３次元物体を造形する手順を示す工程断面図である。
図２９（Ａ）の工程では、ゼログラフィユニット４０１
が接着剤を含むマイクロカプセルＭＣをカットフィルム
１１４上の全面に転写する。マイクロカプセルは、カラ
ー複写機に使用されるマイクロカプセルの内部の発色剤
を光硬化型接着剤に置き換えたものである。
【００９９】図２９（Ｂ）の工程では、ネガパターン露
光部４０がデータ処理部７０から与えられたデータに従
ってマイクロカプセルＭＣの一部を露光し、その部分の
マイクロカプセルを硬化させ、その後、全体に強い圧力
をかけて未硬化のマイクロカプセルを破壊する。マイク
ロカプセルを破壊する領域は、上層と下層のフィルムの
有効領域Ｖ１，Ｖ２（図２９（Ｃ）参照）の論理積（Ａ
ＮＤ）を取った領域である。
【０１００】図２９（Ｃ）の工程では、フィルム搬送部
１６０によってカットフィルム１１４が反転されてテー
ブル部１０の上方に位置決めされる。図２９（Ｄ）の工
程では、カットフィルム１１４がテーブル部１０の最上
層のカットフィルム１１０の上に載置され、除電ブラシ
１８０で除電するとともに、圧着ローラ１８４によって
２枚のカットフィルム１１０，１１４を接着する。この
後、超音波カッタ６１によって上層のカットフィルム１
１４を切断する（図２９（Ｅ））。
【０１０１】上記の第１３の実施例も、第１１の実施例
と同様な利点がある。なお、図２６の造形装置３１１に
移動可能なネガパターン露光部４０を追加することによ
って、マイクロカプセルＭＣを用いる造形装置を構成す
ることも可能である。
【０１０２】なお、この発明は上記実施例に限られるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の
態様において実施することが可能であり、例えば次のよ
うな変形も可能である。
【０１０３】（１）上記の各実施例では、ロール状のフ
ィルムやシートを使用する装置と、予め所定の長さに切
断されたカットフィルムやカットシートを使用する装置
を説明した。しかし、上記実施例のいずれの装置におい
ても、ロール状のフィルムやシートおよび切断したフィ
ルムやシートをいずれも使用することが可能である。た
だし、ロール状のフィルムやシートを使用すれば、製作
する３次元物体のサイズに応じて無駄無くフィルムを使
用することができるという利点がある。
【０１０４】（２）図５のネガパターン発生部７１や図
１１の塗布パターン発生部８１はハードウエア回路で構
成されていたが、ハードウエア回路でなく、ソフトウエ
アプログラムをコンピュータが実行することによって同
じ機能を実現してもよい。
【０１０５】（３）フィルムやシートを切断する手段と
しては、切断線を示すデータに応じて刃先を移動させる
ことによって薄いフィルムを切断するフィルムカッタを
使用することも可能である。
【０１０６】（４）上記の各種の実施例で示した各手段
を組み合わは上記実施例以外にも考えることができ、各
種の手段の組み合わせを変えることによって上記の実施
例と類似の装置を構成することも可能である。
【０１０７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１ないし６に記載した方法および装置によれば、紙以外
の材料の透光性シートを積層して３次元物体を形成する
ことができるという効果がある。
【０１０８】なお、請求項１の方法によれば、光硬化型
接着剤を介して透光性シートを積層してくことができ
る。請求項２の装置によれば各透光性シートの下面に光
硬化型接着剤を塗布しながらフィルムを積層していくこ
とができる。請求項３の装置によれば各透光性シートの
上面または下面の所望の位置に光硬化型接着剤を塗布し
ながらシートを積層していくことができる。請求項４の
方法によれば、光硬化型接着剤に限らず、任意の接着剤
を介してシートを積層していくことができる。請求項５
の装置によれば、透光性シートと接着剤層を含む３層の
シート材を用いるので、接着剤を塗布することなく透光
性シートを積層することができる。請求項６の装置によ
れば、粉末状接着剤を用いるので、所望のパターンで粉
末状接着剤を透光性シートに容易に転写できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施例としてのフィルム積層
造形システムを示す図。
【図２】ネガパターン露光部の構成を示す斜視図。
【図３】レーザ切断部の構成を示す概念斜視図。
【図４】第１の実施例における３次元物体の製作手順を
示す工程断面図。
【図５】ネガパターン発生部の構成を示すブロック図。
【図６】この発明の第２の実施例としてのフィルム積層
造形システムを示す図。
【図７】第２の実施例においてプラスチックフィルムを
切断する様子を示す平面図。
【図８】この発明の第３の実施例としてのフィルム積層
造形システムを示す図。
【図９】この発明の第３の実施例としてのフィルム積層
造形システムを示す図。
【図１０】第４の実施例における３次元物体の製作手順
を示す工程断面図。
【図１１】塗布パターン発生部の構成を示すブロック
図。
【図１２】この発明の第５の実施例における造形装置を
示す図。
【図１３】第５の実施例における３次元物体の製作手順
を示す工程断面図。
【図１４】この発明の第６の実施例における造形装置を
示す図。
【図１５】この発明の第７の実施例における造形装置を
示す図。
【図１６】第７の実施例における３次元物体の製作手順
を示す工程断面図。
【図１７】第７の実施例における３次元物体の他の製作
手順を示す工程断面図。
【図１８】この発明の第８の実施例における造形装置を
示す図。
【図１９】第８の実施例における３次元物体の製作手順
を示す工程断面図。
【図２０】この発明の第９の実施例における造形装置を
示す図。
【図２１】この発明の第１０の実施例における造形装置
を示す図。
【図２２】第１０の実施例における３次元物体の製作手
順を示す工程断面図。
【図２３】この発明の第１１の実施例における造形装置
を示す図。
【図２４】第１１の実施例におけるフィルム搬送部の構
成を示す図。
【図２５】第１１の実施例における３次元物体の製作手
順を示す工程断面図。
【図２６】この発明の第１２の実施例における造形装置
を示す図。
【図２７】第１２の実施例における３次元物体の製作手
順を示す工程断面図。
【図２８】この発明の第１３の実施例における造形装置
を示す図。
【図２９】第１３の実施例における３次元物体の製作手
順を示す工程断面図。
【符号の説明】
１０…テーブル部 １２…テーブル １４…モータ ２０…フィルム供給部 ２２…フィルムロール ２４…案内用ローラ ２６…保持搬送機構 ２８…卷取ロール ３０…接着剤塗布部 ３１…液体噴射部 ３２…塗布ローラ対 ３４…トレイ ３６…タンク ３８…供給ポンプ ４０…ネガパターン露光部 ４２…線光源 ４４…液晶シャッタ ４６…レンズアレイ ５０…光硬化接合部 ５１…紫外線露光ユニット ５２…押さえローラ ５４…線光源 ５６…ギャップセンサ ５８…レール ６０…レーザ切断部 ６１…超音波カッタ ６２…炭酸ガスレーザ ６４…ビームエクスパンダ ６６，６７…反射ミラー ６８…フォーカシングユニット ７０…データ処理部 ７２…ラスタ変換部 ７４，７６，８０…レジスタ ７８…ＮＯＲ回路 ８２…ＥＸＮＯＲ回路 ９０，９２，９４…カットフィルム ９２，９６…接着層 １００，１０１，１０２，１０３…フィルム積層造形シ
ステム １１０，１１４…カットフィルム １１０ａ…切断部 １１２ａ，１１２ｂ…接着層 １２０…トナー清掃器 １２１…ブラシ １２２…トナー吸引部 １２４…ブラシ １３０…光源 １３２…フィルムガイド １３４…光源 １４０…噴射器 １４２…卷取ロール １４４…サーマルヘッド １５０…フィルム供給部 １６０…フィルム搬送部 １６２…無端チェイン １６４…フィルム保持機構 １６６…スプロケット １７１…板状部材 １７３…バネ １７４…開閉用爪 １８０…除電ブラシ １８２…熱圧着ローラ １８４…圧着ローラ ２００…グラフィックワークステーション ３００〜３１０…造形装置 ３１０…筺体 ４００…マスク作成ユニット ４０１…ゼログラフィユニット ４１０…光学マスク ４１２，４１４…マスク部 ４２０…レール ＣＦ…カットフィルム ＭＣ…マイクロカプセル ＯＰ…開口領域 ＰＡ…光硬化型接着剤 ＰＢ…粉末状接着剤 ＰＦ…プラスチックフィルム ＰＧ，ＰＨ…接着層付きプラスチックフィルム ＰＰ…ピールフィルム ＰＳ…熱収縮フィルム Ｕ１…不要領域 Ｕ２…不要領域 Ｖ１…有効領域 Ｖ２…有効領域

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 透光性シートを積層することによって３
    次元物体を造形する方法であって、（Ａ）３次元物体を
    構成する有効領域と３次元物体を構成しない不要領域と
    に切断された第１の透光性シートを準備する工程と、
    （Ｂ）前記第１の透光性シートの上方に第２の透光性シ
    ートを供給するとともに、前記第１と第２の透光性シー
    トの間に、前記第１と第２の透光性シートの有効領域の
    いずれにも含まれる領域内の少なくとも一部に形成され
    た未硬化の光硬化型接着剤層を介装する工程と、（Ｃ）
    前記光硬化型接着剤層に所定の光を照射して硬化させ、
    これによって前記第１と第２の透光性シートを互いに接
    着する工程と、（Ｄ）前記第２の透光性シートを有効領
    域と不要領域とに切断する工程と、を備え、前記工程
    （Ｂ）ないし（Ｄ）を繰り返すことにより透光性シート
    を順次積層して３次元物体を造形することを特徴とする
    シート積層造形方法。
  2. 【請求項２】 透光性シートを積層することによって３
    次元物体を造形する装置であって、（Ａ）３次元物体を
    構成する有効領域と３次元物体を構成しない不要領域と
    に切断された透光性シートが積層されて形成されるフィ
    ルム積層体を載置するための垂直方向に移動可能な載置
    台と、（Ｂ）前記透光性シートを所定の長さで前記載置
    台側に供給するフィルム供給手段と、（Ｃ）前記フィル
    ム供給手段から供給される第１の透光性シートの下面に
    前記所定の長さの領域に亘って光硬化型接着剤を塗布す
    る塗布手段と、（Ｄ）前記第１の透光性シートに塗布さ
    れた前記光硬化型接着剤に所定の光を選択的に照射する
    ことにより、前記フィルム積層体の最上層にある第２の
    透光性シートの不要領域と前記第１の透光性シートの不
    要領域との和領域に塗布されている前記光硬化型接着剤
    を硬化させる光照射手段と、（Ｅ）前記第１の透光性シ
    ートを前記光硬化型接着剤を介して前記第２の透光性シ
    ート側に押圧するとともに、前記光硬化型接着剤の未硬
    化部に所定の光を照射することによって該未硬化部を硬
    化させ、これによって、前記第１と第２の透光性シート
    を互いに接着させる接合手段と、（Ｆ）前記第１の透光
    性シートを、硬化後の前記光硬化型接着剤とともに有効
    領域と不要領域とに切断する切断手段と、を備えること
    を特徴とするシート積層造形装置。
  3. 【請求項３】 透光性シートを積層することによって３
    次元物体を造形する装置であって、（Ａ）３次元物体を
    構成する有効領域と３次元物体を構成しない不要領域と
    に切断された透光性シートが積層されて形成されるフィ
    ルム積層体を載置するための垂直方向に移動可能な載置
    台と、（Ｂ）前記フィルム積層体の最上層にある第１の
    透光性シートの上面、または、前記第１の透光性シート
    の上部に積層される第２の透光性シートの下面に、前記
    第１の透光性シートの有効領域と前記第２の透光性シー
    トの有効領域のいずれにも含まれる領域内の少なくとも
    一部に光硬化型接着剤を塗布する塗布手段と、（Ｃ）前
    記第１の透光性シートの上に前記第２の透光性シートを
    所定の長さで供給して載置するフィルム供給手段と、
    （Ｄ）前記光硬化型接着剤に所定の光を照射して硬化さ
    せ、これによって前記第１と第２の透光性シートを互い
    に接着させる接合手段と、（Ｅ）前記第２の透光性シー
    トを有効領域と不要領域とに切断する切断手段と、を備
    えることを特徴とするシート積層造形装置。
  4. 【請求項４】 透光性シートを積層することによって３
    次元物体を造形する方法であって、（Ａ）３次元物体を
    構成する有効領域と３次元物体を構成しない不要領域と
    に切断された第１の透光性シートを準備する工程と、
    （Ｂ）前記第１の透光性シートの上方に第２の透光性シ
    ートを供給するとともに、前記第１と第２の透光性シー
    トの間に、前記第１と第２の透光性シートの有効領域の
    いずれにも含まれる領域内の少なくとも一部に形成され
    た未硬化の接着剤層を介装する工程と、（Ｃ）前記接着
    剤層を介して前記第１と第２の透光性シートを互いに接
    着する工程と、（Ｄ）前記第２の透光性シートを有効領
    域と不要領域とに切断する工程と、を備え、前記工程
    （Ｂ）ないし（Ｄ）を繰り返すことにより透光性シート
    を順次積層して３次元物体を造形することを特徴とする
    シート積層造形方法。
  5. 【請求項５】 透光性シートを積層することによって３
    次元物体を造形する装置であって、（Ａ）３次元物体を
    構成する有効領域と３次元物体を構成しない不要領域と
    に切断された透光性シートが積層されて形成されるフィ
    ルム積層体を載置するための垂直方向に移動可能な載置
    台と、（Ｂ）第１の透光性シートと、被覆フィルムと、
    前記透光性シートおよび前記被覆フィルムとの間に介装
    された接着剤層と、で構成される３層のシート材を所定
    の長さで前記載置台側に供給するフィルム供給手段と、
    （Ｃ）前記フィルム供給手段から供給される前記シート
    材の前記接着剤層を選択的に硬化させ、前記フィルム積
    層体の最上層にある第２の透光性シートの不要領域と前
    記第１の透光性シートの不要領域との和領域に相当する
    領域において前記接着剤を硬化させる硬化手段と、
    （Ｄ）前記シート材から前記被覆フィルムを除去する被
    覆除去手段と、（Ｅ）前記被覆フィルムが除去されたシ
    ート材の前記第１の透光性シートを前記接着剤層を介し
    て前記第２の透光性シート側に押圧するとともに、前記
    接着剤層の未硬化部を硬化させることによって、前記第
    １と第２の透光性シートを互いに接着させる接合手段
    と、（Ｆ）前記第１の透光性シートを、硬化後の前記接
    着剤層とともに有効領域と不要領域とに切断する切断手
    段と、を備えることを特徴とするシート積層造形装置。
  6. 【請求項６】 透光性シートを積層することによって３
    次元物体を造形する装置であって、（Ａ）３次元物体を
    構成する有効領域と３次元物体を構成しない不要領域と
    に切断された透光性シートが積層されて形成されるフィ
    ルム積層体を載置するための垂直方向に移動可能な載置
    台と、（Ｂ）前記フィルム積層体の最上層にある第１の
    透光性シートの上面、または、前記第１の透光性シート
    の上部に積層される第２の透光性シートの下面に、前記
    第１の透光性シートの有効領域と前記第２の透光性シー
    トの有効領域のいずれにも含まれる領域内の少なくとも
    一部に粉末状接着剤を転写する転写手段と、（Ｃ）前記
    第１の透光性シートの上に前記第２の透光性シートを所
    定の長さで供給して載置するフィルム供給手段と、
    （Ｄ）前記第２の透光性シートの上から少なくとも加圧
    することによって、前記粉末状接着剤を介して前記第１
    と第２の透光性シートを互いに接着させる接合手段と、
    （Ｅ）前記第２の透光性シートを有効領域と不要領域と
    に切断する切断手段と、を備えることを特徴とするシー
    ト積層造形装置。
JP5027397A 1992-10-28 1993-01-21 シート積層造形方法および装置 Expired - Fee Related JPH0761686B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5027397A JPH0761686B2 (ja) 1992-10-28 1993-01-21 シート積層造形方法および装置
EP93923662A EP0633129B1 (en) 1992-10-28 1993-10-28 Sheet laminate molding method and apparatus
US08/256,107 US5578155A (en) 1992-10-28 1993-10-28 Method and apparatus for manufacturing a solid object through sheet laminating
PCT/JP1993/001567 WO1994009971A1 (fr) 1992-10-28 1993-10-28 Procede et appareil de moulage de stratifie en feuilles
AT93923662T ATE183961T1 (de) 1992-10-28 1993-10-28 Verfahren und vorrichtung zum formen von verbundfolien
DE69326239T DE69326239D1 (de) 1992-10-28 1993-10-28 Verfahren und vorrichtung zum formen von verbundfolien

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31411192 1992-10-28
JP4-314111 1992-10-28
JP5027397A JPH0761686B2 (ja) 1992-10-28 1993-01-21 シート積層造形方法および装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6023826A Division JP2914551B2 (ja) 1992-10-28 1994-01-25 シート積層造形方法および装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06190929A JPH06190929A (ja) 1994-07-12
JPH0761686B2 true JPH0761686B2 (ja) 1995-07-05

Family

ID=26365312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5027397A Expired - Fee Related JPH0761686B2 (ja) 1992-10-28 1993-01-21 シート積層造形方法および装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5578155A (ja)
EP (1) EP0633129B1 (ja)
JP (1) JPH0761686B2 (ja)
AT (1) ATE183961T1 (ja)
DE (1) DE69326239D1 (ja)
WO (1) WO1994009971A1 (ja)

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5876550A (en) * 1988-10-05 1999-03-02 Helisys, Inc. Laminated object manufacturing apparatus and method
US5879489A (en) 1993-11-24 1999-03-09 Burns; Marshall Method and apparatus for automatic fabrication of three-dimensional objects
JP3152326B2 (ja) * 1993-12-24 2001-04-03 株式会社ケーネットシステムズ 積層造形方法および積層造形装置
JP2905078B2 (ja) * 1993-12-29 1999-06-14 株式会社キラ・コーポレーション シート積層造形法
DE69414003T2 (de) * 1993-12-29 1999-04-01 Kira Corp., Aichi Folienlaminierverfahren
US6056843A (en) * 1993-12-29 2000-05-02 Kira Corporation Sheet lamination modeling method and sheet lamination modeling apparatus
JP2749504B2 (ja) * 1993-12-29 1998-05-13 株式会社キラ・コーポレーション シート積層造形装置
JP2905077B2 (ja) * 1993-12-29 1999-06-14 株式会社キラ・コーポレーション シート積層造形法
JP3448988B2 (ja) * 1994-10-31 2003-09-22 三菱電機株式会社 微小機構部品の製造方法
DE4442411B4 (de) * 1994-11-29 2007-05-03 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zur formenden Bearbeitung von Papier in einer Druckmaschine
MX9705844A (es) * 1995-02-01 1997-11-29 3D Systems Inc Recubrimiento rapido de objetos tridimensionales con una base en seccion transversal.
JP3508798B2 (ja) * 1996-01-31 2004-03-22 トヨタ自動車株式会社 立体モデルの造型方法
JPH09234798A (ja) * 1996-02-29 1997-09-09 Toyoda Mach Works Ltd 薄膜積層体およびその製造方法
GB9607715D0 (en) * 1996-04-13 1996-06-19 Marrill Eng Co Ltd Rapid modelling
US5997681A (en) * 1997-03-26 1999-12-07 Kinzie; Norman F. Method and apparatus for the manufacture of three-dimensional objects
GB2323553A (en) * 1997-03-26 1998-09-30 Standard Prod Ltd Manufacture of a flexible multi-layered article by a laminating process
JP3161362B2 (ja) 1997-05-01 2001-04-25 富士ゼロックス株式会社 微小構造体、その製造方法、その製造装置、基板および成形型
KR100551076B1 (ko) * 1997-10-14 2006-02-14 마릴 엔지니어링 컴파니 리미티드 모형 제작 장치
JPH11138388A (ja) * 1997-11-14 1999-05-25 Toyoda Mach Works Ltd ３次元造形装置
IL122857A (en) * 1998-01-05 2001-03-19 3 D P Ltd Method and apparatus for making three-dimensional objects
KR100270934B1 (ko) * 1998-07-10 2000-12-01 선우중호 후처리를 최소화하는 판재적층방식 쾌속조형법
US6571008B1 (en) * 1998-08-07 2003-05-27 Washington State University Research Foundation Reverse engineering of polymeric solid models by refractive index matching
US6324438B1 (en) 1999-05-11 2001-11-27 North Carolina State University Methods and apparatus for rapidly prototyping three-dimensional objects from a plurality of layers
US6468891B2 (en) * 2000-02-24 2002-10-22 Micron Technology, Inc. Stereolithographically fabricated conductive elements, semiconductor device components and assemblies including such conductive elements, and methods
US6484776B1 (en) 2000-04-07 2002-11-26 Northrop Grumman Corporation System for constructing a laminate
KR100362737B1 (ko) * 2000-04-07 2002-11-27 한국과학기술원 선형 열절단 시스템을 이용한 가변 적층 쾌속조형방법 및쾌속조형장치
JP3415805B2 (ja) * 2000-04-21 2003-06-09 株式会社キラ・コーポレーション シート積層式造形装置
KR100384135B1 (ko) * 2001-07-06 2003-05-14 한국과학기술원 선형 열절단 시스템을 이용한 단속적 재료 공급식가변적층 쾌속조형 공정 및 장치
JP2003136605A (ja) * 2001-11-06 2003-05-14 Toshiba Corp 製品の作成方法及びその製品
JP4266126B2 (ja) * 2002-04-26 2009-05-20 ナブテスコ株式会社 シート積層造形装置およびシート積層造形方法
KR100504218B1 (ko) * 2002-11-19 2005-07-28 한국과학기술원 단속적 재료 공급식 가변적층 쾌속조형 방법 및 장치
US6966960B2 (en) * 2003-05-07 2005-11-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Fusible water-soluble films for fabricating three-dimensional objects
US20070082970A1 (en) * 2003-05-19 2007-04-12 Nowak Edward Z Adhesives and their applications
US7261542B2 (en) 2004-03-18 2007-08-28 Desktop Factory, Inc. Apparatus for three dimensional printing using image layers
US7871682B2 (en) * 2004-09-23 2011-01-18 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Support assembly for composite laminate materials during roll press processing
US7862320B2 (en) * 2007-07-17 2011-01-04 Seiko Epson Corporation Three-dimensional object forming apparatus and method for forming three dimensional object
US20090038451A1 (en) * 2007-08-09 2009-02-12 Solidimension Ltd Method for monitoring cutting blade functionality
GB2455124B (en) 2007-11-29 2010-07-14 Finite Engineering Solutions An adhesive dispensing device
JP5195082B2 (ja) * 2008-06-30 2013-05-08 セイコーエプソン株式会社 シート材の加工方法およびシート材加工装置
GB0917936D0 (en) 2009-10-13 2009-11-25 3D Printer Aps Three-dimensional printer
JP2011098484A (ja) * 2009-11-05 2011-05-19 Sony Corp ３次元光造形装置、３次元光造形方法及び造形物
JP5481593B2 (ja) * 2012-08-29 2014-04-23 日東電工株式会社 保護用粘着シートの貼付け装置
JP5830555B2 (ja) * 2012-08-29 2015-12-09 日東電工株式会社 保護用粘着シートの貼付け方法
GB2511316B (en) 2013-02-27 2015-06-24 Mcor Technologies Ltd Tack and bond adhesive system and method for layered object manufacture
US20170291261A1 (en) * 2015-06-12 2017-10-12 Ashok Chand Mathur Method And Apparatus Of Very Much Faster 3D Printer
GB2539644A (en) * 2015-06-16 2016-12-28 Mcor Tech Ltd Desktop 3-dimensional printing apparatus
US11654623B2 (en) * 2015-11-11 2023-05-23 Xerox Corporation Additive manufacturing system with layers of reinforcing mesh
CN105711097A (zh) * 2016-03-24 2016-06-29 严若鹏 热割式3d方法及打印机
JPWO2017170024A1 (ja) * 2016-03-31 2019-02-14 コニカミノルタ株式会社 三次元造形物の製造方法及び製造装置
US10377126B2 (en) * 2016-07-19 2019-08-13 General Electric Company Retaining plates and disposable build plates for additive manufacturing systems
US11235517B2 (en) * 2019-03-22 2022-02-01 GM Global Technology Operations LLC Additive manufacturing method and machine for producing composite products
CN110789121B (zh) * 2019-10-29 2021-09-17 共享智能铸造产业创新中心有限公司 彩色3d打印机
CN111003240B (zh) * 2019-12-20 2021-04-27 黑龙江宁扬科技有限公司 一种摆臂移动滚轮式探测装置
CN114576248B (zh) * 2022-03-31 2023-01-10 江苏鑫都管业有限公司 一种陶瓷复合管件制作加工工艺

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2171259A (en) * 1933-04-15 1939-08-29 Scott Clyde Process for welding film
US3301725A (en) * 1963-09-25 1967-01-31 Edward F Frontera Sculpturing of art figures
US3280230A (en) * 1965-08-13 1966-10-18 Jr Lawrence R Bradshaw Method of forming lightweight material
US3539410A (en) * 1967-11-20 1970-11-10 Gen Photogrammetric Services L Relief models
JPS501806A (ja) * 1973-05-10 1975-01-09
JPS501805A (ja) * 1973-05-14 1975-01-09
US3932923A (en) * 1974-10-21 1976-01-20 Dynell Electronics Corporation Method of generating and constructing three-dimensional bodies
JPS54136318A (en) * 1978-04-14 1979-10-23 Riso Kagaku Corp Heat sensitive photosensitive resin plate
JPH0612460B2 (ja) * 1983-04-12 1994-02-16 キヤノン株式会社 静電気潜像現像用正帯電性カプセルトナー
US4575330A (en) * 1984-08-08 1986-03-11 Uvp, Inc. Apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography
JPS62208909A (ja) * 1986-03-11 1987-09-14 Yasunori Arai 三次元形状伝送成形方法
IL84936A (en) * 1987-12-23 1997-02-18 Cubital Ltd Three-dimensional modelling apparatus
EP0250121B1 (en) * 1986-06-03 1994-11-02 Cubital Ltd. Three-dimensional modelling apparatus
US5015312A (en) * 1987-09-29 1991-05-14 Kinzie Norman F Method and apparatus for constructing a three-dimensional surface of predetermined shape and color
US5182055A (en) * 1988-04-18 1993-01-26 3D Systems, Inc. Method of making a three-dimensional object by stereolithography
JPH01319867A (ja) * 1988-06-20 1989-12-26 Y Ii C:Kk 高速造形法
SE461752B (sv) * 1988-08-30 1990-03-19 Sparx Ab Anordning och material foer framstaellning av tre-dimensionellt foeremaal
AU4504089A (en) * 1988-10-05 1990-05-01 Michael Feygin An improved apparatus and method for forming an integral object from laminations
US5352310A (en) * 1989-02-17 1994-10-04 Natter Marc D Actinic activation shaping system and method
US5174843A (en) * 1989-02-17 1992-12-29 Honatech, Inc. Matrix support article shaping system and method
JPH0389349A (ja) * 1989-09-01 1991-04-15 Riso Kagaku Corp 凹凸画像の形成方法
US5088047A (en) * 1989-10-16 1992-02-11 Bynum David K Automated manufacturing system using thin sections
FR2659971B1 (fr) * 1990-03-20 1992-07-10 Dassault Avions Procede de production d'objets a trois dimensions par photo-transformation et appareillage de mise en óoeuvre d'un tel procede.
US5094935A (en) * 1990-06-26 1992-03-10 E. I. Dupont De Nemours And Company Method and apparatus for fabricating three dimensional objects from photoformed precursor sheets
US5217653A (en) * 1991-02-18 1993-06-08 Leonid Mashinsky Method and apparatus for producing a stepless 3-dimensional object by stereolithography
DE4135971A1 (de) * 1991-10-31 1993-05-06 Gerhard Dr.-Ing. 8000 Muenchen De Maerz Verfahren zur herstellung dreidimensionaler werkstuecke

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06190929A (ja) 1994-07-12
EP0633129B1 (en) 1999-09-01
ATE183961T1 (de) 1999-09-15
DE69326239D1 (de) 1999-10-07
US5578155A (en) 1996-11-26
EP0633129A1 (en) 1995-01-11
EP0633129A4 (en) 1995-08-30
WO1994009971A1 (fr) 1994-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0761686B2 (ja) シート積層造形方法および装置
JP2706611B2 (ja) 光造形方法および光造形装置
KR20120030317A (ko) 적층체의 제조 방법, 원반, 전사 장치, 적층체, 성형 소자 및 광학 소자
JPH09216291A (ja) 三次元物体形成方法、三次元物体形成装置、及び三次元物体
JPH06246839A (ja) 光造形装置
JP3353980B2 (ja) 光造形方法および光造形装置
JPH06278214A (ja) シート積層造形方法および装置
JP3068072B2 (ja) 光造形方法および光造形装置
JP6892727B2 (ja) パターン製造装置、パターン製造方法およびパターン製造プログラム
JP3555421B2 (ja) 画像形成装置及び記録部材
JP2001188354A (ja) 感光性樹脂凸版の製造方法、及びその製造装置
JP6032036B2 (ja) インプリント方法およびインプリント装置
US11052599B2 (en) Stereolithography with thermoplastic photopolymers
TWI899297B (zh) 用於創造尺度放大的母版的熔接方法
JPH10264258A (ja) 三次元物体形成方法、三次元物体形成装置及び三次元物体
JP2002268231A (ja) 感光性フレキソ版の製造方法、装置
JPH08230047A (ja) 三次元形状の形成方法
WO2001005575A1 (fr) Procede et dispositif de production pour matiere formee polymerisable
JP6365620B2 (ja) インプリント方法およびインプリント装置
JP2002244305A (ja) 感光性樹脂凸版の製造方法、装置
JP3905396B2 (ja) 光造形装置
CN110216873A (zh) 一种基于电子照相技术的低成本快速成型装置与方法
JPH08216263A (ja) 熱硬化性樹脂成形品の成形方法
JPH0566253B2 (ja)
JP2015008172A (ja) 微細転写装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees
S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R370 Written measure of declining of transfer procedure

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370