JPH0761822B2 - ピッキング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印刷装置や複写装置等に用いられるピッキン
グ装置に関する。

［従来の技術］ 印刷装置や複写装置等では、ピッキング装置が設けら
れ、このピッキング装置によって紙カセット等の紙収容
部から最上位の記録紙を取り出し、その後に搬送用ロー
ラ等で印字部に搬送するようになっている。

この公知のピッキング装置では、ピッキングローラは一
般には電磁クラッチによって駆動手段からの駆動力を伝
達または遮断されるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記のようなピッキング装置にあって
は、電磁クラッチを必要とするため製造コストが高くつ
き、またピッキングローラが紙収容部の記録紙に常時当
接するので、紙収容部から記録紙が取り出されてピッキ
ングローラの回転が停止された後、ピッキングローラが
記録紙搬送の抵抗となるという問題があった。

本発明の目的は、紙収容部から記録紙を取り出すときに
のみピッキングローラが記録紙と当接するピッキング装
置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明のピッキング装置は、
ピッキングローラを支持し且つ変位可能に支持されてい
るレバーと、レバーに設けられたカムフォロアと係合す
るカム手段を有しピッキングローラが記録紙から離間す
る第１の位置及び記録紙に当接する第２の位置に変位す
るようにレバーを変位させるカム車と、ピッキングロー
ラの回転及び変位を生じさせる正逆回転可能な駆動手段
と、駆動手段の回転を所定の回転角だけカム車に伝達す
るクラッチ手段と、を有し、カム手段はピッキングロー
ラを第１の位置に保持する山部とピッキングローラが第
２の位置に変位することを許容する谷部とからなる主カ
ムと、駆動手段の正転時にはカムフォロアが山部から谷
部に落下することを許容するが駆動手段の逆転時にはカ
ムフォロアが山部から谷部に落下することを阻止する補
助カムと、を備える構成となっている。

［作用］ 上記の構成によれば、レバーのカムフォロアにカム車の
カム手段が係合してカム車の回転によってピッキングロ
ーラが記録紙から離間する第１の位置及び上記記録紙に
当接する第２の位置に変位可能とされ、ピッキングロー
ラの回転及び変位は駆動手段の正逆回転によって生じ、
駆動手段の回転はクラッチ手段によって所定の回転角だ
けカム車に伝達される。そして、ピッキングローラは補
助カムの働きによって駆動手段の正転時の初期に一定期
間だけ記録紙に当接する第２の位置に変位され、駆動手
段の逆転時には記録紙から離間する第１の位置に保持さ
れる。

したがって、駆動手段の正転時の初期の一定期間だけピ
ッキングローラを回転させながら記録紙に当接させて記
録紙を取り出すことができ、しかも記録紙の取り出し後
は駆動手段が正転を続けてもピッキングローラは記録紙
から離間してその状態を維持し、従ってピッキングロー
ラが記録紙搬送の抵抗となることがない。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

まず本発明のピッキング装置が適用されたプリンタの概
略を説明する。

第３図において、プリンタケースは上面が平坦な上ケー
ス1,下ケース２及び前面部の蓋３により構成され、その
外観は上面が平坦な偏平箱型形状となっている。

下ケース２の後側には底部に上面が開口した箱型の給紙
カセット４が第３図の右方向より装填されている。な
お、給紙カセット４の上方の空間11には駆動制御回路が
組込まれたプリント基板を含む回路ブロックが配設され
ている。

給紙カセット４には上面の開口より複数枚の積層した記
録紙12が載置されている。給紙カセット４の底部前側に
はホッパープレート13が取り付けられている（第４図参
照）。ホッパープレート13はＴ字形平面形状をしてお
り、その根元部13cが給紙カセット４に開けられた孔4a
に嵌合された状態で軸支され、この根元部を中心として
揺動可能となっている。ホッパープレート13の下方には
ホッパープレート13の前部を上方に付勢する付勢手段が
設けられ（図示省略）、この付勢手段によりホッパープ
レート13が押し上げられて給紙カセット４の前端両側部
の分離爪９に記録紙12の前端角部が押し付けられるよう
になっている。

この給紙カセット４の前方には、下ケース２の底部にフ
レーム5aが固着してあり、このフレーム5aにはプラテン
７が取り付けられている。プラテン７は記録紙12との当
接面を上に向けて左右方向に延設されている。

このプラテン７の前後にはプラテン７と平行に紙送りロ
ーラ６及び排紙ローラ８がフレーム5aに取り付けてあ
る。紙送りローラ６及び排紙ローラ８はいずれも下側の
駆動ローラ6a,8aと上側のピンチローラ6b,8bにより構成
されている。駆動ローラ6a,8aは後述する正逆回転モー
タ16（第４図に図示）により輪列（図示省略）を介して
回転駆動されるようになっている。排紙ローラ８の前方
には下ケース２に排紙口20が形成されており、この排紙
口20は排紙ローラ８の駆動ローラ8aとピンチローラ8bと
の当接面の高さ位置と略同一高さとなっている。

また、プラテン７の上方には印字ヘッド10が対向して配
置されている。印字ヘッド10はこの実施例では印字ワイ
ヤインパクト形式のものが使用されている。印字ヘッド
10にはスライダ23が固着されているとともに受け部10b
が一体に形成され、印字部を下向きにした状態でスライ
ダ23及び受け部10bを介してガイド軸21、22に沿って移
動可能となっている。この印字ヘッド10はキャリッジモ
ータ（図示せず。）によりタイミングベルト（図示せ
ず。）を介して往復動可能となっている。なお、ガイド
軸22は蓋３に固定してあり、また受け部10bは側方に開
口しており、蓋３を開けたときにガイド軸22が受け部10
bより外れるようになっている。

印字ヘッド10の上方には、リボンカセット25が配置して
ある。リボンカセット25は両側に腕25aがあり、両腕25a
間より露出したインクリボンがプラテン７と印字ヘッド
10との間に配置されている。リボンカセット25は蓋３を
開けて装着する。リボンカセット25の駆動もキャリッジ
モータにより輪列（図示せず。）を介して行われるよう
になっている。

次にピッキング装置について説明する。

第４図示のようにフレーム5bの右端部に正逆回転モータ
16が取り付けてある。なお、フレーム5bは下ケース２の
底部に固着されている。

正逆回転モータ16には輪列33を介して駆動軸31が接続さ
れている。駆動軸31は軸受32を介してフレーム5bの下側
で回転可能に軸支されている。この駆動軸31には第１
図，第２図示のようにレバー34が回動可能に軸支され、
このレバー34は引っ張りばね52により駆動軸31回りに第
２図反時計方向に付勢されている。

レバー34には一端側にカムフォロア34aが設けられ、他
端側にローラ軸35が回動可能に軸支されている。ローラ
軸35と駆動軸31とはそれらに固着された歯車37,38で噛
み合っており、正逆回転モータ16の駆動力で回転駆動さ
れるようになっている。ローラ軸35の両端部にはそれぞ
れピッキングローラ36が取り付けられている。ピッキン
グローラ36とローラ軸35との間にはワンウエイクラッチ
36aが介在されており、ローラ軸35が第２図時計方向に
回転されたときにはローラ軸35の駆動力がピッキングロ
ーラ36に伝達されてピッキングローラ36が回転される
が、ローラ軸35が第２図反時計方向に回転されたときに
はローラ軸35の駆動力がピッキングローラ36に伝達され
ないようになっている。

一方、駆動軸31に対してローラ軸35と反対側には、フレ
ーム5bより１対の軸受39が突出しており、この１対の軸
受39には回転軸40が回転自在に軸支されている。回転軸
40には歯車41が固着しており、この歯車41が歯車37と噛
み合って正逆回転モータ16の駆動力で回転駆動されるよ
うになっている。

回転軸40にはカム車42が相対的に回転可能に取り付けて
ある。カム車42の中心部にはスリーブ部42a、42bが形成
され、このスリーブ部42a、42bの内側部分で回転軸40に
クラッチばね43,44が所定の摩擦力で巻装されている。
スリーブ部42a、42bには軸方向に長溝（第１図参照）が
形成され、この長溝にクラッチばね43,44の一端部43a,4
4aが係止されている。クラッチばね43,44は巻き方向が
共に同方向となっており、クラッチばね43は回転軸40が
第２図反時計方向に回転されたときに巻き締められてカ
ム車42を回転軸40と一緒に回転させ、クラッチばね44は
回転軸40が第２図時計方向に回転されたときに巻き締め
られてカム車42を回転軸40と一緒に回転させるようにな
っている。また、スリーブ部42a、42bの先端には周方向
溝（図示省略）が形成され、この周方向溝を通ってクラ
ッチばね43,44の他端部43b,44bがスリーブ部42a、42bの
内側から外側に突出されている。

このカム車42には、第１図右側面に主カム46が一体に形
成してあり、この主カム46にレバー34のカムフォロア34
aが引っ張りばね52の付勢力で追従できるようになって
いる。主カム46の輪郭は第２図（第５図〜第９図）に図
示するように山部46aと谷部46bが形成され、山部46aに
カムフォロア34aが乗り上った状態ではピッキングロー
ラ36が最上位の記録紙12から離間するようになってい
る。また、山部46aから谷部46bにカムフォロア34aが落
下した状態ではピッキングローラ36が最上位の記録紙12
に当接するようになっている。山部46aと谷部46bとの境
界部は片側が急降下面46c、他の片側が緩降下面46dとな
っている。

また、カム車42には、主カム46の谷部46b側にピン42cを
介して補助カム47が揺動可能に軸支されている（第２
図，第５図〜第９図参照、第１図では図示省略）。補助
カム47は円弧形状をしており、揺動中心の両側に１対の
アーム47a,47bが形成されている。この補助カム47は引
っ張りばね48によりピン42c回りに第２図反時計方向に
付勢され、この付勢力で通常は一方のアーム47aが緩降
下面46d側で山部46aの上面と連なるように当接し、緩降
下面46d側からはカムフォロア34aが山部46aから谷部46b
に落下することが阻止される。また、アーム47aが緩降
下面46d側で山部46aの上面に当接した状態ではアーム47
bが急降下面46c側で山部46aの上方に位置してカムフォ
ロア34aがアーム47bと山部46aとの間を通って山部46aか
ら急降下面46cに沿って谷部46bに落下可能になってい
る。また、補助カム47が引っ張りばね48の付勢力に抗し
てピン42c回りに第２図時計方向に揺動されたときには
アーム47bが急降下面46c側で山部46aの上面に当接可能
となっている。

また、フレーム5bにはカム車42の回転によってクラッチ
ばね43,44の端部43b,44bと当接可能にストッパー49,50
が形成されている。クラッチばね43の端部43bはストッ
パー49に上方より当接し、クラッチばね44の端部44bは
ストッパー50に下方より当接するようになっている。な
お、本実施例ではクラッチばね43,44の端部43b,44bとス
トッパー49,50とは一方のクラッチばねの端部が一方の
ストッパーに当接している状態から、カム車42が略270
度回転したときに他方のクラッチばねの端部が他方のス
トッパーに当接するように両者の位置関係が定められて
いる。

次に作用を説明する。

初期状態または印字が行われているときは、カム車42は
第５図示の状態にある。印字が行われているときはこの
状態で正逆回転モータ16が正転（ピッキングローラ36が
記録紙取出方向に回転するときを正転方向とする）方向
に回転して回転軸40が時計方向に回転されるが、この状
態では同図（ｂ）に示すようにクラッチばね44の端部44
bがストッパー50に当接してクラッチばね44が巻き緩め
られ、この結果両クラッチばね43、44が共に巻き緩み状
態となってカム車42がそれ以上の回転を阻止された状態
で回転軸40が空回りする。また、この状態ではカムフォ
ロア34aが主カム46の山部46aの上面に当接しており、ピ
ッキングローラ36が記録紙12から離間している（第２の
位置）。この状態は印字が終了し、次のピッキング信号
があるまで維持される。

ピッキング信号が到来すると、正逆回転モータ16が逆転
される。すると、回転軸40が反時計方向に回転されてク
ラッチばね43が巻締められ、カム車42が回転軸40と一緒
に回転する（第５図反時計方向）。そして、カム車42の
回転によってカムフォロア34aが山部46aの上面から補助
カム47のアーム47a上に乗り移る。カムフォロア34aが補
助カム47の揺動中心部を越えると、カムフォロア34aに
よって補助カム47が引っ張りばね48の付勢力に抗してピ
ン42c回りに時計方向に揺動される。この揺動動作で補
助カム47のアーム47bが急降下面46c側で山部46aの上面
に当接し（第６図）、カムフォロア34aがアーム47b上を
経て山部46aの上面に乗り移る。そして、クラッチばね4
3の端部43bがストッパー49に当接すると、クラッチばね
43が巻き緩められ、この結果両クラッチばね43、44が共
に巻き緩み状態となってカム車42がそれ以上の回転を阻
止された状態で回転軸40が空回りする（第７図）。この
とき、カムフォロア34aが谷部46bに落下することがない
ので、ピッキングローラ36は記録紙12から離間する位置
（第１の位置）に維持される。従って、この間、ピッキ
ングローラ36は逆回転しているが、記録紙12に影響を与
えない。なお、正逆回転モータ16の逆回転により、紙送
りローラ６の回転も逆回転となるが、このときは記録紙
12は紙送りローラ６の位置に存在しないため、支障はな
い。

ピッキング信号が到来して一定時間が経過すると、正逆
回転モータ16は正回転に変る。すると、回転軸40が時計
方向に回転されてクラッチばね44が巻締められ、カム車
42が回転軸40と一緒に回転する（第７図時計方向）。そ
して、カム車42の回転によってカムフォロア34aが山部4
6aの上面上を移動してアーム47bと山部46aとの間を通っ
て急降下面46cに沿って谷部46bに落下し、第８図に示さ
れるようにピッキングローラ36が記録紙12に当接する位
置（第２の位置）に変位する。これと同時にピッキング
ローラ36の回転によって最上位の記録紙12が取り出され
る。この動作はカムフォロア34aが緩降下面46dに当接す
るまで行われ（第９図）、この間に記録紙12が紙送りロ
ーラ６に引き継がれる。

カムフォロア34aが緩降下面46dに当接した後はカムフォ
ロア34aが緩降下面46dを上って補助カム47のアーム47a
に当接し、カムフォロア34aがアーム47aを押し上げつつ
アーム47aと山部46aの上面との間を通って山部46aの上
面に乗り上る。カムフォロア34aが山部46aの上面に乗り
上った状態でクラッチばね44の端部44bがストッパー50
に当接する。すると、クラッチばね44が巻き緩められ、
この結果両クラッチばね43、44が共に巻き緩み状態とな
ってカム車42がそれ以上の回転を阻止された状態で回転
軸40が空回りし、これによって第５図図示の状態が持続
され、この状態で印字が行われる。なお、紙送りローラ
６に引き継がれた記録紙12は紙送りローラ６により印字
ヘッド10とプラテン７との間に搬送されて印字ヘッド10
により印字が行われ、印字後は排紙ローラ８により排紙
口20から排出される。また、給紙カセット４の脱着も第
５図図示の状態で行われる。

このように本実施例では、ピッキングローラ36を一時的
に記録紙12に当接させて記録紙12を取出し、その後は直
ちにピッキングローラ36を記録紙12から離間させるよう
にしたので、記録紙12を取出し後に円滑に搬送できる。
また、給紙カセット４を取り外して記録紙12を手差しに
よって供給する場合、あるいは紙送りローラ６及び排紙
ローラ８を逆転させて排紙口20から記録紙12を手差しに
よって供給する場合などのようにピッキングローラ36に
よって自動給紙を行わない場合であっても記録紙12をピ
ッキングローラ36に引っ掛かることなく円滑に供給でき
る。なお、後者の手差しによる給紙の場合には排紙口20
から供給された記録紙12は紙送りローラ６及び排紙ロー
ラ８によって一時的に給紙カセット４側へ送り込まれ、
その後に紙送りローラ６によって印字ヘッド10とプラテ
ン７との間に搬送されて印字ヘッド10で印字され、印字
後に排紙ローラ８によって排紙口20から排出される。

また、紙送り用の正逆回転モータ16によりピッキングロ
ーラ36の回転と変位を生じさせるようにしたので、専用
の駆動手段を設ける必要がなく、コスト安である。

なお、上記実施例では１対のクラッチばね43,44を用い
たが、第10図及び第11図に示されるように一方のクラッ
チばね43を省略してカム車42に係止ピン100を突設し、
カム車42が第11図反時計方向に回転したときに係止ピン
100をストッパー49に上方より当接させるようにしても
よい。この場合には、回転軸40が第11図反時計方向に回
転された場合であってもカム車42が回転軸40と一緒に回
転するように回転軸40とクラッチばね44との摩擦力が大
きく設定される。これにより、回転軸40が第11図反時計
方向に回転すると、カム車42が回転軸40と一緒に回転す
る。そして、係止ピン100がストッパー49に当接する
と、クラッチばね44が巻き緩められて回転軸40が空回り
する。一方、回転軸40が第11図時計方向に回転すると、
クラッチばね44が巻き締められてカム車42が回転軸40と
一緒に回転し、この回転によりクラッチばね44の端部44
bがストッパー50に当接すると、クラッチばね44が巻き
緩められて回転軸40が空回りする。

また、第12図及び第13図に示されるようにクラッチばね
44の中間部を接着剤101によってカム車42のスリーブ部4
2bの内周に固着し、クラッチばね44の一端部44aをスト
ッパー49に上方より当接させ、クラッチばね44の他端部
44bをストッパー50に下方より当接させるようにしても
よい。なお、回転軸40には接着剤101の逃げ用の溝40aが
形成されている。この場合には、回転軸40が第13図反時
計方向に回転すると、クラッチばね44の接着部を境とし
て端部42a側が巻き締められてカム車42が回転軸40と一
緒に回転し、この回転によりクラッチばね44の端部44a
がストッパー49に当接すると、クラッチばね44の接着部
を境として端部42a側が巻き緩められ、この結果クラッ
チばね44の接着部の両側が共に巻き緩み状態となって回
転軸40が空回りする。一方、回転軸40が第13図時計方向
に回転すると、クラッチばね44の接着部を境として端部
42b側が巻き締められてカム車42が回転軸40と一緒に回
転し、この回転によりクラッチばね44の端部44bがスト
ッパー50に当接すると、クラッチばね44の接着部を境と
して端部42b側が巻き緩められ、この結果クラッチばね4
4の接着部の両側が共に巻き緩み状態となって回転軸40
が空回りする。

また、第14図及び第15図に示されるように１対のクラッ
チばね43,44の双方を省略して他のクラッチ手段を用い
るようにしてもよい。

第14図及び第15図に示されるクラッチ手段では、回転軸
40にはカム車42のスリーブ部42a,42bの内側でレバー10
2、103の一端部が相対回転可能に嵌合されている。レバ
ー102、103の他端部はカム車42のスリーブ部42a,42bに
貫通係止されてカム車42と一体的に回転されるようにな
っている。レバー102の先端部はスリーブ部42aの外側で
ストッパー50と対応し、カム車42が第15図時計方向に回
転されたときにストッパー50に下方より当接されるよう
になっている。一方、レバー103の先端部はスリーブ部4
2bの外側でストッパー49と対応し、カム車42が第15図時
計方向に回転されたときにストッパー49に上方より当接
されるようになっている。また、レバー102、103には回
転軸40との嵌合部に切欠部102a、103aが形成され、この
切欠部102a、103aの内側に転動体104、105が設けられて
いる。切欠部102a、103aは転動体104、105を回転軸40の
周方向に転動可能な大きさに設けられている。また、切
欠部102a、103aは回転軸40の周方向片側から他の片側に
向けて徐々に幅狭となっていて最小幅が転動体104、105
の径よりも小さくなっており、その方向は互いに逆向き
となっている。転動体104、105は回転軸40の回転時に回
転軸40との摩擦力で回転しながら切欠部102a、103a内を
回転軸40の周方向に移動できるようになっている。

この場合には回転軸40が第15図時計方向に回転すると、
レバー102の切欠部102a内で転動体104が回転軸40の周方
向に移動して切欠部102aの幅狭部に至ってレバー102と
回転軸40との間に食い込み、カム車42が回転軸40と一緒
に回転する。そして、レバー102の先端突出部がストッ
パー50に下方より当接すると、転動体105がレバー102の
切欠部102aの幅広部に至り、この結果転動体104,105が
共にレバー102,103の切欠部102a,103aの幅広部に位置さ
れて回転軸40が空回りする。

一方、回転軸40が第15図反時計方向に回転すると、レバ
ー103の切欠部103a内で転動体105が回転軸40の周方向に
移動して切欠部103aの幅狭部に至ってレバー103と回転
軸40との間に食い込み、カム車42が回転軸40と共回りす
る。そして、レバー103の先端突出部がストッパー49に
当接すると、転動体105がレバー103の切欠部103aの幅広
部に至っり、この結果転動体104,105が共にレバー102,1
03の切欠部102a,103aの幅広部に位置されて回転軸40が
空回りする。

また、回転軸40にカム車42を取り付けて両者間にクラッ
チ手段を設けたが、カム車42を別の部位に支持し、回転
軸40にカム車42へ回転力を伝達する回転輪を設け、この
回転輪と回転軸40との間にクラッチ手段を設けるように
してもよい。

また、本発明において主カムの山部はカムフォロアの移
動軌跡が回転中心から遠くなる部分であり、谷部はカム
フォロアの移動軌跡が回転中心から近くなる部分であ
り、主カムは上記実施例の構成の場合に限らず種々の形
状ものが適用可能である。

また、本発明のピッキング装置は上記構成のプリンタに
限らず、電子写真記録装置にも適用可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係るピッキング装置では、
記録紙の取出し時以外はピッキングローラを紙収容部の
紙から離間させることができるので、記録紙の搬送時に
ピッキングローラが抵抗となることがなく記録紙を円滑
に搬送でき、また手差用の給紙口を特別に設けることな
く手差しによる給紙が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のピッキング装置の第１実施例の平面
図、第２図はその右側面図、第３図は本発明のピッキン
グ装置が適用されたプリンタの縦断面図、第４図は第３
図のＢ−Ｂ線断面図、第５図〜第９図は本発明のピッキ
ング装置の動作説明図、第10図は第２実施例の平面図、
第11図はその右側面図、第12図は第３実施例の平面図、
第13図はその右側面図、第14図は第４実施例の平面図、
第15図はその右側面図である。 ４……給紙カセット（紙収容部）、 12……記録紙、 16……正逆回転モータ（駆動手段）、 34……レバー、 34a……カムフォロア、 36……ピッキングローラ、 40……回転軸、 42……カム車、 43,44……クラッチばね、 46……主カム、 46a……山部、 46b……谷部、 47……補助カム、 47a,47b……アーム、 49,50……ストッパ（ストッパ部材）。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙収容部に対向して配置されるピッキング
   ローラを有し、当該ピッキングローラを回転駆動して最
   上位の記録紙を上記紙収容部から取り出すピッキング装
   置であって、 上記ピッキングローラを支持し且つ変位可能に支持され
   ているレバーと、 上記レバーに設けられたカムフォロアと係合するカム手
   段を有し、上記ピッキングローラが上記記録紙から離間
   する第１の位置及び上記記録紙に当接する第２の位置に
   変位するように上記レバーを変位させるカム車と、 上記ピッキングローラの回転及び変位を生じさせる正逆
   回転可能な駆動手段と、 上記駆動手段の回転を所定の回転角だけ上記カム車に伝
   達するクラッチ手段と、を有し、 上記カム手段は、上記ピッキングローラを上記第１の位
   置に保持する山部と上記ピッキングローラが上記第２の
   位置に変位することを許容する谷部とからなる主カム
   と、上記駆動手段の正転時には上記カムフォロアが上記
   山部から上記谷部に落下することを許容するが上記駆動
   手段の逆転時には上記カムフォロアが上記山部から上記
   谷部に落下することを阻止する補助カムと、を備えてい
   る ことを特徴とするピッキング装置。
2. 【請求項２】請求項１において、上記主カムの上記山部
   は正回転時の先頭側端部が緩降下面に、その反対側の端
   部が急降下面にそれぞれ形成されており、上記補助カム
   は上記主カムの上記谷部側で揺動可能に設けられるとと
   もに揺動中心の両側に実質的に円弧状に延伸する１対の
   アームが設けてあり、上記補助カムは、付勢手段によっ
   て一方のアームが上記主カムの上記緩降下面側端部に連
   なるように当接し、かつ他方のアームが上記主カムの上
   記急降下面側端部と間隔を有するように付勢されている
   ことを特徴とするピッキング装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、上記クラッチ手
   段は、上記カム車が遊合しかつ上記駆動手段に連動して
   回転される回転軸と、上記回転軸に巻装されて上記カム
   車を上記回転軸に追従して回転させる１対のクラッチば
   ねと、上記カム車が上記回転軸に追従して一方向に回転
   されたときに一方のクラッチばねの端部と当接して上記
   回転軸を空回りさせるとともに上記カム車が上記回転軸
   に追従して他方向に回転されたときに他方のクラッチば
   ねの端部と当接して上記回転軸を空回りさせるストッパ
   部材と、を有することを特徴とするピッキング装置。
4. 【請求項４】請求項１又は２において、上記クラッチ手
   段は、上記カム車が遊合しかつ上記駆動手段に連動して
   回転される回転軸と、上記カム車に設けてある係止ピン
   と、上記回転軸に巻装されて上記カム車を上記回転軸に
   追従して回転させるクラッチばねと、上記カム車が上記
   回転軸に追従して一方向に回転されたときに上記クラッ
   チばねの端部と当接して上記回転軸を空回りさせるとと
   もに上記カム車が上記回転軸に追従して他方向に回転さ
   れたときに上記係止ピンと当接して上記回転軸を空回り
   させるストッパ部材と、を有することを特徴とするピッ
   キング装置。
5. 【請求項５】請求項１又は２において、上記クラッチ手
   段は、上記カム車が遊合しかつ上記駆動手段に連動して
   回転される回転軸と、上記回転軸に巻装されるとともに
   中間部が上記カム車の内周に固着されて上記カム車を上
   記回転軸に追従して回転させるクラッチばねと、上記カ
   ム車が上記回転軸に追従して一方向に回転されたときに
   上記クラッチばねの一端部と当接して上記回転軸を空回
   りさせるとともに上記カム車が上記回転軸に追従して他
   方向に回転されたときに上記クラッチばねの他端部と当
   接して上記回転軸を空回りさせるストッパ部材と、を有
   することを特徴とするピッキング装置。
6. 【請求項６】請求項１又は２において、上記クラッチ手
   段は、上記カム車が遊合しかつ上記駆動手段に連動して
   回転される回転軸と、上記回転軸に遊合されるとともに
   上記カム車と係合される一対のクラッチレバーと、上記
   クラッチレバーと上記回転軸との間に上記回転軸の周方
   向に転動可能に設けられて上記カム車を上記回転軸に追
   従して回転させる転動体と、上記カム車が上記回転軸に
   追従して一方向に回転されたときに上記一方のクラッチ
   レバーと当接して上記回転軸を空回りさせるとともに上
   記カム車が上記回転軸に追従して他方向に回転されたと
   きに他方のクラッチレバーと当接して上記回転軸を空回
   りさせるストッパ部材と、を有することを特徴とするピ
   ッキング装置。