JPH04144843A

JPH04144843A - ピッキング装置

Info

Publication number: JPH04144843A
Application number: JP26784890A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Harada; 裕之原田; Akio Tajima; 章雄田島
Original assignee: Seikosha KK
Current assignee: Seikosha KK
Priority date: 1990-10-05
Filing date: 1990-10-05
Publication date: 1992-05-19
Anticipated expiration: 2010-07-05
Also published as: JPH0761822B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、印刷装置や複写装置等に用いられるピッキン
グ装置に関する。

［従来の技術］印刷装置や複写装置等では、ピッキング装置が設けられ
、このピッキング装置によって紙カセット等の紙収容部
から最上位の記録紙を取り出し、その後に搬送用ローラ
等で印字部に搬送するようになっている。

この公知のピッキング装置では、ピッキングローラは一
般には電磁クラッチによって駆動手段からの駆動力を伝
達または遮断されるようになっている。

［発明か解決しようとする課題］しかしながら、上記のようなピッキング装置にあっては
、電磁クラッチを必要とするため製造コストが高くつき
、またピッキングローラが紙収容部の記録紙に常時当接
するので、紙収容部から記録紙か取り出されてピッキン
グローラの回転が停止された後、ピッキングローラが記
録紙搬送の抵抗となるという問題があった。

本発明の目的は、紙収容部から記録紙を取り出すときに
のみピッキングローラが記録紙と当接するピッキング装
置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するために本発明のピッキング装置は、
ピッキングローラを支持し且つ変位可能に支持されてい
るレバーと、レバーに設けられたカムフォロアと係合す
るカム手段を有しピッキングローラが記録紙から離間す
る第１の位置及び記録紙に当接する第２の位置に変位す
るようにレバーを変位させるカム車と、ピッキングロー
ラの回転及び変位を生じさせる正逆回転可能な駆動手段
と、駆動手段の回転を所定の回転角だけカム車に伝達す
るクラッチ手段と、を有し、カム手段はピッキングロー
ラを第１の位置に保持する山部とピッキングローラが第
２の位置に変位することを許容する谷部とからなる主カ
ムと、駆動手段の正転時にはカムフォロアが山部から谷
部に落下することを許容するが駆動手段の逆転時にはカ
ムフォロアが山部から谷部に落下することを阻止する補
助カムと、を備える構成となっている。

［作用］上記の構成によれば、レバーのカムフォロアにカム車の
カム手段が係合してカム車の回転によってピッキングロ
ーラが記録紙から離間する第１の位置及び上記記録紙に
当接する第２の位置に変位可能とされ、ピッキングロー
ラの回転及び変位は駆動手段の正逆回転によって生じ、
駆動手段の回転はクラッチ手段によって所定の回転角だ
けカム車に伝達される。そして、ピッキングローラは補
助カムの働きによって駆動手段の正転時の初期に一定期
間だけ記録紙に当接する第２の位置に変位され、駆動手
段の逆転時には記録紙から離間する第１の位置に保持さ
れる。

したがって、駆動手段の正転時の初期の一定期間だけピ
ッキングローラを回転させながら記録紙に当接させて記
録紙を取り出すことができ、しかも記録紙の取り出し後
は駆動手段が正転を続けてもピッキングローラは記録紙
から離間してその状態を維持し、従ってピッキングロー
ラが記録紙搬送の抵抗となることがない。

［実施例コ以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

まず本発明のピッキング装置が適用されたプリンタの概
略を説明する。

第３図において、プリンタケースは上面が平坦な上ケー
ス１．下ケース２及び前面部の蓋３により構成され、そ
の外観は上面が平坦な偏平箱型形状となっている。

下ケース２の後側には底部に上面か開口した箱型の給紙
カセット４が第３図の右方向より装填されている。なお
、給紙カセット４の上方の空間１１には駆動制御回路が
組込まれたプリント基板を含む回路ブロックが配設され
ている。

給紙カセット４には上面の開口より複数枚の積層した記
録紙１２が載置されている。給紙カセット４の底部前側
にはホッパープレート１３が取り付けられている（第４
図参照）。ホッパープレート１３は丁字形平面形状をし
ており、その根元部１３ｃが給紙カセット４に開けられ
た孔４ａに嵌合された状態で軸支され、この根元部を中
心として揺動可能となっている。ホッパープレート１３
の下方にはホッパープレート１３の前部を上方に付勢す
る付勢手段が設けられ（図示省略）、この付勢手段によ
りホッパープレート１３が押し上げられて給紙カセット
４の前端両側部の分離爪９に記録紙１２の前端角部が押
し付けられるようになっている。

この給紙カセット４の前方には、下ケース２の底部にフ
レーム５ａが固着してあり、このフレーム５ａにはプラ
テン７が取り付けられている。プラテン７は記録紙１２
との当接面を上に向けて左右方向に延設されている。

このプラテン７の前後にはプラテン７と平行に紙送りロ
ーラ６及び排紙ローラ８がフレーム５ａに取り付けであ
る。紙送りローラ６及び排紙ローラ８はいずれも下側の
駆動ローラ６ａ、８ａと上側のピンチローラ６ｂ、８ｂ
により構成されている。駆動ローラ６ａ、８ａは後述す
る正逆回転モータ１６（第４図に図示）により輪列（図
示省略）を介して回転駆動されるようになっている。排
紙ローラ８の前方には下ケース２に排紙口２０が形成さ
れており、この排紙口２０は排紙ローラ８の駆動ローラ
８ａとピンチローラ８ｂとの当接面の高さ位置と略同−
高さとなっている。

また、プラテン７の上方には印字ヘッド１０が対向して
配置されている。印字ヘッド１０はこの実施例では印字
ワイヤインパクト形式のものが使用されている。印字ヘ
ッド１０にはスライダ２３が固着されているとともに受
は部１０ｂが一体に形成され、印字部を下向きにした状
態でスライダ２３及び受は部１０ｂを介してガイド軸２
１．２２に沿って移動可能となっている。この印字ヘッ
ド１０はキャリッジモータ（図示せず。）によりタイミ
ングベルト（図示せず。）を介して往復動可能となって
いる。なお、ガイド軸２２は蓋３に固定してあり、また
受は部１０ｂは側方に開口しており、蓋３を開けたとき
にガイド軸２２が受は部１０ｂより外れるようになって
いる。

印字へラド１０の上方には、リボンカセット２５が配置
しである。リボンカセット２５は両側に腕２５ａがあり
、両腕２５ａ間より露出したインクリボンがプラテン７
と印字ヘッド１０との間に配置されている。リボンカセ
ット２５は蓋３を開けて装着する。リボンカセット２５
の駆動もキャリッジモータにより輪列（図示せず。）を
介して行われるようになっている。

次にピッキング装置について説明する。

第４図示のようにフレーム５ｂの右端部に正逆回転モー
タ１６が取り付けである。なお、フレーム５ｂは下ケー
ス２の底部に固着されている。

正逆回転モータ１６には輪列３３を介して駆動軸３１か
接続されている。駆動軸３１は軸受３２を介してフレー
ム５ｂの下側で回転可能に軸支されている。この駆動軸
３１には第１図、第２図示のようにレバー３４が回動可
能に軸支され、このレバー３４は引っ張りばね５２によ
り駆動軸３１回りに第２図反時計方向に付勢されている
。

レバー３４には一端側にカムフォロア３４ａが設けられ
、他端側にローラ軸３５が回動可能に軸支されている。

ローラ軸３５と駆動軸３１とはそれらに固着された歯車
３７．３８で噛み合っており、正逆回転モータ１６の駆
動力で回転駆動されるようになっている。ローラ軸３５
の両端部にはそれぞれピッキングローラ３６が取り付け
られている。ピッキングローラ３６とローラ軸３５との
間にはワンウェイクラッチ３６ｇが介在されており、ロ
ーラ軸３５が第２図時計方向に回転されたときにはロー
ラ軸３５の駆動力がピッキングローラ３６に伝達されて
ピッキングローラ３６が回転されるが、ローラ軸３５が
第２図反時計方向に回転されたときにはローラ軸３５の
駆動力がピッキングローラ３６に伝達されないようにな
っている。

一方、駆動軸３１に対してローラ軸３５と反対側には、
フレーム５ｂより１対の軸受３９が突出しており、この
１対の軸受３９には回転軸４０が回転自在に軸支されて
いる。回転軸４０には歯車４１が固着しており、この歯
車４１が歯車３７と噛み合って正逆回転モータ１６の駆
動力で回転駆動されるようになっている。

回転軸４０にはカム車４２が相対的に回転可能に取り付
けである。カム車４２の中心部にはスリーブ部４２ａ、
４２ｂが形成され、このスリーブ部４２ａ、４２ｂの内
側部分で回転軸４０にクラッチばね４３．４４が所定の
摩擦力で巻装されている。スリーブ部４２ａ、４２ｂに
は軸方向に長溝（第１図参照）が形成され、この長溝に
クラッチばね４３，４４の一端部４３ａ、４４ａが係止
されている。クラッチばね４３，４４は巻き方向か共に
同方向となっており、クラッチばね４３は回転軸４０か
第２図反時計方向に回転されたときに巻き締められてカ
ム車４２を回転軸４０と一緒に回転させ、クラッチばね
４４は回転軸４０が第２図時計方向に回転されたときに
巻き締められてカム車４２を回転軸４０と一緒に回転さ
せるようになっている。また、スリーブ部４２ａ、４２
ｂの先端には周方向溝（図示省略）が形成され、この周
方向溝を通ってクラッチばね４Ｂ、４４の他端部４３ｂ
、４４ｂがスリーブ部４２ａ、４２ｂの内側から外側に
突出されている。

このカム車４２には、第１図右側面に主カム４６が一体
に形成してあり、この主カム４６にレバー３４のカムフ
ォロア３４ａが引っ張りばね５２の付勢力で追従できる
ようになっている。主カム４６の輪郭は第２図（第５図
〜第９図）に図示するように山部４６ａと谷部４６ｂが
形成され、山部４６ａにカムフォロア３４ａが乗り上っ
た状態ではピッキングローラ３６が最上位の記録紙１２
から離間するようになっている。また、山部４６ａから
谷部４６ｂにカムフォロア３４ａが落下した状態ではピ
ッキングローラ３６が最上位の記録紙１２に当接するよ
うになっている。山部４６ａと谷部４６ｂとの境界部は
片側が急降下面４６ｃ。

他の片側が緩降下面４６ｄとなっている。

また、カム車４２には、主カム４６の谷部４６ｂ側にピ
ン４２ｃを介して補助カム４７が揺動可能に軸支されて
いる（第２図、第５図〜第９図参照、第１図では図示省
略）。補助カム４７は円弧形状をしており、揺動中心の
両側に１対のアーム４７ａ、４７ｂが形成されている。

この補助カム４７は引っ張りばね４８によりピン４２ｃ
回りに第２図反時計方向に付勢され、この付勢力で通常
は一方のアーム４７ａが緩降下面４６ｄ側で山部４６ａ
の上面と連なるように当接し、緩降下面４６ｄ側からは
カムフォロア３４ａが山部４６ａから谷部４６ｂに落下
することが阻止される。また、アーム４７ａが緩降下面
４６ｄ側で山部４６ａの上面に当接した状態ではアーム
４７ｂが急降下面４６ｃ側で山部４６ａの上方に位置し
てカムフォロア３４ａがアーム４７ｂと山部４６ａとの
間を通って山部４６ａから急降下面４６ｃに沿って谷部
４６ｂに落下可能になっている。また、補助カム４７が
引っ張りばね４８の付勢力に抗してピン４２ｃ回りに第
２図時計方向に揺動されたときにはアーム４７ｂが急降
下面４６Ｃ側で山部４６ａの上面に当接可能となってい
る。

また、フレーム５ｂにはカム車４２の回転によってクラ
ッチばね４３，４４の端部４３ｂ、４４ｂと当接可能に
ストッパー４９．５０が形成されている。クラッチばね
４３の端部４３ｂはストッパー４９に上方より当接し、
クラッチばね４４の端部４４ｂはストッパー５０に下方
より当接するようになっている。なお、本実施例ではク
ラッチばね４３．４４の端部４３ｂ、４４ｂとストッパ
ー４９．５０とは一方のクラッチばねの端部が一方のス
トッパーに当接している状態から、カム車４２が略２７
０度回転したときに他方のクラッチばねの端部が他方の
ストッパーに当接するように両者の位置関係が定められ
ている。

次に作用を説明する。

初期状態または印字が行われているときは、カム車４２
は第５図示の状態にある。印字が行われているときはこ
の状態で正逆回転モータ１６が正転（ピッキングローラ
３６が記録紙取出方向に回転するときを正転方向とする
）方向に回転して回転軸４０が時計方向に回転されるが
、この状態では同図（ｂ）に示すようにクラッチばね４
４の端部４４ｂがストッパー５０に当接してクラッチば
ね４４が巻き緩められ、この結果両クラッチばね４３．
４４が共に巻き緩み状態となってカム車４２がそれ以上
の回転を阻止された状態で回転軸４０が空回りする。ま
た、この状態ではカムフォロア３４ａが主カム４６の山
部４６ａの上面に当接しており、ピッキングローラ３６
が記録紙１２から離間している（第２の位置）。この状
態は印字が終了し、次のピッキング信号があるまで維持
される。

ピッキング信号が到来すると、正逆回転モータ１６が逆
転される。すると、回転軸４０が反時計方向に回転され
てクラッチばね４３が巻締められ、カム車４２が回転軸
４０と一緒に回転する（第５図反時計方向）。そして、
カム車４２の回転によってカムフォロア３４ａが山部４
６ａの上面から補助カム４７のアーム４７ａ上に乗り移
る。カムフォロア３４ａが補助カム４７の揺動中心部を
越えると、カムフォロア３４ａによって補助カム４７が
引っ張りばね４８の付勢力に抗してピン４２Ｃ回りに時
計方向に揺動される。この揺動動作で補助カム４７のア
ーム４７ｂが急降下面４６ｃ側で山部４６ａの上面に当
接しく第６図）、カムフォロア３４ａがアーム４７ｂ上
を経て山部４６ａの上面に乗り移る。そして、クラッチ
ばね４３の端部４３ｂがストッパー４９に当接すると、
クラッチばね４３が巻き緩められ、この結果両クラッチ
ばね４３．４４が共に巻き緩み状態となってカム車４２
がそれ以上の回転を阻止された状態で回転軸４０が空回
りする（第７図）。このとき、カムフォロア３４ａが谷
部４６ｂに落下することがないので、ピッキングローラ
３６は記録紙１２から離間する位置（第１の位置）に維
持される。従って、この間、ピッキングローラ３６は逆
回転しているが、記録紙１２に影響を与えない。なお、
正逆回転モータ１６の逆回転により、紙送りローラ６の
回転も逆回転となるが、このときは記録紙１２は紙送り
ローラ６の位置に存在しないため、支障はない。

ピッキング信号が到来して一定時間が経過すると、正逆
回転モータ１６は正回転に変る。すると、回転軸４０が
時計方向に回転されてクラッチばね４４が巻締められ、
カム車４２が回転軸４０と一緒に回転する（第７図時計
方向）。そして、カム車４２の回転によってカムフォロ
ア３４ａが山部４６ａの上面上を移動してアーム４７ｂ
と山部４６ａとの間を通って急降下面４６ｃに沿って谷
部４６ｂに落下し、第８図に示されるようにピッキング
ローラ３６が記録紙１２に当接する位置（第２の位置）
に変位する。これと同時にピッキングローラ３６の回転
によって最上位の記録紙１２が取り出される。この動作
はカムフォロア３４ａが緩降下面４６ｄに当接するまで
行われ（第９図）、この間に記録紙１２が紙送りローラ
６に引き継がれる。

カムフォロア３４ａが緩降下面４６ｄに当接した後はカ
ムフォロア３４ａが緩降下面４６ｄを上って補助カム４
７のアーム４７ａに当接し、カムフォロア３４ａがアー
ム４７ａを押し上げつつアーム４７ａと山部４６ａの上
面との間を通って山部４６ａの上面に乗り上る。カムフ
ォロア３４ａが山部４６ａの上面に乗り上った状態でク
ラッチばね４４の端部４４ｂがストッパー５０に当接す
る。すると、クラッチばね４４が巻き緩められ、この結
果側クラッチばね４３．４４が共に巻き緩み状態となっ
てカム車４２がそれ以上の回転を阻止された状態で回転
軸４０が空回りし、これによって第５図図示の状態が持
続され、この状態で印字が行われる。なお、紙送りロー
ラ６に引き継がれた記録紙１２は紙送りローラ６により
印字ヘッド１０とプラテン７との間に搬送されて印字ヘ
ッド１０により印字が行われ、印字後は排紙ローラ８に
より排紙口２０から排出される。また、給紙カセット４
の脱着も第５図図示の状態で行われる。

このように本実施例では、ピッキングローラ３６を一時
的に記録紙１２に当接させて記録紙１２を取出し、その
後は直ちにピッキングローラ３６を記録紙１２から離間
させるようにしたので、記録紙１２を取出し後に円滑に
搬送できる。また、給紙カセット４を取り外して記録紙
１２を手差しによって供給する場合、あるいは紙送りロ
ーラ６及び排紙ローラ８を逆転させて排紙口２０から記
録紙１２を手差しによって供給する場合などのようにピ
ッキングローラ３６によって自動給紙を行わない場合で
あっても記録紙１２をピッキングローラ３６に引っ掛か
ることなく円滑に供給できる。

なお、後者の手差しによる給紙の場合には排紙口２０か
ら供給された記録紙１２は紙送りローラ６及び排紙ロー
ラ８によって一時的に給紙カセット４側へ送り込まれ、
その後に紙送りローラ６によって印字ヘッド１０とプラ
テン７との間に搬送されて印字ヘッド１０で印字され、
印字後に排紙ローラ８によって排紙口２０から排出され
る。

また、紙送り用の正逆回転モータ１６によりピッキング
ローラ３６の回転と変位を生じさせるようにしたので、
専用の駆動手段を設ける必要がなく、コスト安である。

なお、上記実施例では１対のクラッチばね４３゜４４を
用いたが、第１０図及び第１１図に示されるように一方
のクラッチばね４３を省略してカム車４２に係止ピン１
００を突設し、カム車４２が第１１図反時計方向に回転
したときに係止ピン１００をストッパー４９に上方より
当接させるようにしてもよい。この場合には、回転軸４
０が第１１図反時計方向に回転された場合であってもカ
ム車４２が回転軸４０と一緒に回転するように回転軸４
０とクラッチばね４４との摩擦力が大きく設定される。

これにより、回転軸４０が第１１図反時計方向に回転す
ると、カム車４２が回転軸４０と一緒に回転する。そし
て、係止ピン１００がストッパー４９に当接すると、ク
ラッチばね４４が巻き緩められて回転軸４０が空回りす
る。一方、回転軸４０が第１１図時計方向に回転すると
、クラッチばね４４が巻き締められてカム車４２が回転
軸４０と一緒に回転し、この回転によりクラッチばね４
４の端部４４ｂがストッパー５０に当接すると、クラッ
チばね４４が巻き緩められて回転軸４０が空回りする。

また、第１２図及び第１３図に示されるようにクラッチ
ばね４４の中間部を接着剤１０１によってカム車４２の
スリーブ部４２ｂの内周に固着し、クラッチばね４４の
一端部４４ａをストッパー４９に上方より当接させ、ク
ラッチばね４４の他端部４４ｂをストッパー５０に下方
より当接させるようにしてもよい。なお、回転軸４０に
は接着剤１０１の逃げ用の溝４０ａが形成されている。

この場合には、回転軸４０が第１３図反時計方向に回転
すると、クラッチばね４４の接着部を境として端部４２
ａ側が巻き締められてカム車４２が回転軸４０と一緒に
回転し、この回転によりクラッチばね４４の端部４４ａ
がストッパー４９に当接すると、クラッチばね４４の接
着部を境として端部４２ａ側が巻き緩められ、この結果
クラッチばね４４の接着部の両側が共に巻き緩み状態と
なって回転軸４０が空回りする。一方、回転軸４０が第
１３図時計方向に回転すると、クラッチばね４４の接着
部を境として端部４２ｂ側が巻き締められてカム車４２
が回転軸４０と一緒に回転し、この回転によりクラッチ
ばね４４の端部４４ｂがストッパー５０に当接すると、
クラッチばね４４の接着部を境として端部４２ｂ側が巻
き緩められ、この結果クラッチばね４４の接着部の両側
が共に巻き緩み状態となって回転軸４０が空回りする。

また、第１４図及び第１５図に示されるように１対のク
ラッチばね４３，４４の双方を省略して他のクラッチ手
段を用いるようにしてもよい。

第１４図及び第１５図に示されるクラッチ手段では、回
転軸４０にはカム車４２のスリーブ部４２ａ、４２ｂの
内側でレバー１０２．１０３の一端部が相対回転可能に
嵌合されている。レバー１０２．１０３の他端部はカム
車４２のスリーブ部４２ａ、４２ｂに貫通係止されてカ
ム車４２と一体的に回転されるようになっている。レバ
ー１０２の先端部はスリーブ部４２ａの外側でストッパ
ー５０と対応し、カム車４２が第１５図時計方向に回転
されたときにストッパー５０に下方より当接されるよう
になっている。一方、レバー１０３の先端部はスリーブ
部４２ｂの外側でストッパー４９と対応し、カム車４２
が第１５図時計方向に回転されたときにストッパー４９
に上方より当接されるようになっている。また、レバー
１０２．１０３には回転軸４０との嵌合部に切欠部１０
２ａ、１０３ａが形成され、この切欠部１０２ａ。

１０３ａの内側に転動体１０４．１０５が設けられてい
る。切欠部１０２ａ、１０３ａは転動体１０４．１０５
を回転軸４０の周方向に転動可能な大きさに設けられて
いる。また、切欠部１０２ａ。

１０３ａは回転軸４０の周方向片側から他の片側に向け
て徐々に幅狭となっていて最小幅が転動体１０４．１０
５の径よりも小さくなっており、その方向は互いに逆向
きとなっている。転動体１０４．１０５は回転軸４０の
回転時に回転軸４０との摩擦力で回転しながら切欠部１
０２ａ、１０３ａ内を回転軸４０の周方向に移動できる
ようになっている。

この場合には回転軸４０が第１５図時計方向に回転する
と、レバー１０２の切欠部１０２ａ内で転動体１０４が
回転軸４０の周方向に移動して切欠部１０２ａの幅狭部
に至ってレバー１０２と回転軸４０との間に食い込み、
カム車４２が回転軸４０と一緒に回転する。そして、レ
バー１０２の先端突出部がストッパー５０に下方より当
接すると、転動体１０５がレバー１０２の切欠部１０２
ａの幅広部に至り、この結果転動体１０４，１０５が共
にレバー１０２，１０３の切欠部１０２ａ。

１０３ａの幅広部に位置されて回転軸４０が空回りする
。

一方、回転軸４０が第１５図反時計方向に回転すると、
レバー１０３の切欠部１０３ａ内で転動体１０５が回転
軸４０の周方向に移動して切欠部１０３ａの幅狭部に至
ってレバー１０３と回転軸４０との間に食い込み、カム
車４２が回転軸４０と共回りする。そして、レバー１０
３の先端突出部がストッパー４９に当接すると、転動体
１０５がレバー１０３の切欠部１０３ａの幅広部に至つ
り、この結果転動体１０４，１０５が共にレバー１０２
．１０３の切欠部１０２ａ、１０３ａの幅広部に位置さ
れて回転軸４０が空回りする。

また、回転軸４０にカム車４２を取り付けて両者間にク
ラッチ手段を設けたが、カム車４２を別の部位に支持し
、回転軸４０にカム車４２へ回転力を伝達する回転軸を
設け、この回転軸と回転軸４０との間にクラッチ手段を
設けるようにしてもよい。

また、本発明において主カムの山部はカムフォロアの移
動軌跡が回転中心から遠くなる部分であり、谷部はカム
フォロアの移動軌跡が回転中心から近くなる部分であり
、主カムは上記実施例の構成の場合に限らず種々の形状
ものが適用可能である。

また、本発明のピッキング装置は上記構成のブリンクに
限らず、電子写真記録装置にも適用可能である。

［発明の効果］以上説明したように本発明に係るピッキング装置では、
記録紙の取出し時以外はピッキングローラを紙収容部の
紙から離間させることができるので、記録紙の搬送時に
ピッキングローラが抵抗となることがなく記録紙を円滑
に搬送でき、また手差用の給紙口を特別に設けることな
く手差しによる給紙が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のピッキング装置の第１実施例の平面図
、第２図はその右側面図、第３図は本発明のピッキング
装置が適用されたプリンタの縦断面図、第４図は第３図
のＢ−Ｂ線断面図、第５図〜第９図は本発明のピッキン
グ装置の動作説明図、第１０図は第２実施例の平面図、
第１１図はその右側面図、第１２図は第３実施例の平面
図、第１３図はその右側面図、第１４図は第４実施例の
平面図、第１５図はその右側面図である。４・・・給紙カセット（紙収容部）、１２・・・記録紙、１６・・・正逆回転モータ（駆動手段）、３４・・・レ
バー３４ａ・・・カムフォロア、３６・・・ピッキングローラ、４０・　・回転軸、４２・・・カム車、４３．４４・　・クラッチばね、４６・・・主カム、４６ａ・・・山部、４６ｂ・・・谷部、４７・・・補助カム、４７ａ、４７ｂ目・アーム、４９．５０・・・ストッパ（ストッパ部材）。以　　上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）紙収容部に対向して配置されるピッキングローラ
を有し、当該ピッキングローラを回転駆動して最上位の
記録紙を上記紙収容部から取り出すピッキング装置であ
って、上記ピッキングローラを支持し且つ変位可能に支持され
ているレバーと、上記レバーに設けられたカムフォロアと係合するカム手
段を有し、上記ピッキングローラが上記記録紙から離間
する第１の位置及び上記記録紙に当接する第２の位置に
変位するように上記レバーを変位させるカム車と、上記ピッキングローラの回転及び変位を生じさせる正逆
回転可能な駆動手段と、上記駆動手段の回転を所定の回転角だけ上記カム車に伝
達するクラッチ手段と、を有し、上記カム手段は、上記
ピッキングローラを上記第１の位置に保持する山部と上
記ピッキングローラが上記第２の位置に変位することを
許容する谷部とからなる主カムと、上記駆動手段の正転
時には上記カムフォロアが上記山部から上記谷部に落下
することを許容するが上記駆動手段の逆転時には上記カ
ムフォロアが上記山部から上記谷部に落下することを阻
止する補助カムと、を備えていることを特徴とするピッ
キング装置。
（２）請求項１において、上記主カムの上記山部は正回
転時の先頭側端部が緩降下面に、その反対側の端部が急
降下面にそれぞれ形成されており、上記補助カムは上記
主カムの上記谷部側で揺動可能に設けられるとともに揺
動中心の両側に実質的に円弧状に延伸する１対のアーム
が設けてあり、上記補助カムは、付勢手段によって一方
のアームが上記主カムの上記緩降下面側端部に連なるよ
うに当接し、かつ他方のアームが上記主カムの上記急降
下面側端部と間隔を有するように付勢されていることを
特徴とするピッキング装置。
（３）請求項１又は２において、上記クラッチ手段は、
上記カム車が遊合しかつ上記駆動手段に連動して回転さ
れる回転軸と、上記回転軸に巻装されて上記カム車を上
記回転軸に追従して回転させる１対のクラッチばねと、
上記カム車が上記回転軸に追従して一方向に回転された
ときに一方のクラッチばねの端部と当接して上記回転軸
を空回りさせるとともに上記カム車が上記回転軸に追従
して他方向に回転されたときに他方のクラッチばねの端
部と当接して上記回転軸を空回りさせるストッパ部材と
、を有することを特徴とするピッキング装置。
（４）請求項１又は２において、上記クラッチ手段は、
上記カム車が遊合しかつ上記駆動手段に連動して回転さ
れる回転軸と、上記カム車に設けてある係止ピンと、上
記回転軸に巻装されて上記カム車を上記回転軸に追従し
て回転させるクラッチばねと、上記カム車が上記回転軸
に追従して一方向に回転されたときに上記クラッチばね
の端部と当接して上記回転軸を空回りさせるとともに上
記カム車が上記回転軸に追従して他方向に回転されたと
きに上記係止ピンと当接して上記回転軸を空回りさせる
ストッパ部材と、を有することを特徴とするピッキング
装置。
（５）請求項１又は２において、上記クラッチ手段は、
上記カム車が遊合しかつ上記駆動手段に連動して回転さ
れる回転軸と、上記回転軸に巻装されるとともに中間部
が上記カム車の内周に固着されて上記カム車を上記回転
軸に追従して回転させるクラッチばねと、上記カム車が
上記回転軸に追従して一方向に回転されたときに上記ク
ラッチばねの一端部と当接して上記回転軸を空回りさせ
るとともに上記カム車が上記回転軸に追従して他方向に
回転されたときに上記クラッチばねの他端部と当接して
上記回転軸を空回りさせるストッパ部材と、を有するこ
とを特徴とするピッキング装置。
（６）請求項１又は２において、上記クラッチ手段は、
上記カム車が遊合しかつ上記駆動手段に連動して回転さ
れる回転軸と、上記回転軸に遊合されるとともに上記カ
ム車と係合される一対のクラッチレバーと、上記クラッ
チレバーと上記回転軸との間に上記回転軸の周方向に転
動可能に設けられて上記カム車を上記回転軸に追従して
回転させる転動体と、上記カム車が上記回転軸に追従し
て一方向に回転されたときに上記一方のクラッチレバー
と当接して上記回転軸を空回りさせるとともに上記カム
車が上記回転軸に追従して他方向に回転されたときに他
方のクラッチレバーと当接して上記回転軸を空回りさせ
るストッパ部材と、を有することを特徴とするピッキン
グ装置。