JPH0762422A - 鋼片の曲り検知方法 - Google Patents
鋼片の曲り検知方法Info
- Publication number
- JPH0762422A JPH0762422A JP23087993A JP23087993A JPH0762422A JP H0762422 A JPH0762422 A JP H0762422A JP 23087993 A JP23087993 A JP 23087993A JP 23087993 A JP23087993 A JP 23087993A JP H0762422 A JPH0762422 A JP H0762422A
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- Japan
- Prior art keywords
- steel
- conveyor
- deviation
- steel piece
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- Pending
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- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 数メートルないし数拾メートルの長さの鋼片
を炉内に装入するに際してその曲り状況を比較的簡単な
手法により正確に検知できる方法を提供する。 【構成】 コンベヤ１の一側にアクチュエータ６の作動
により進退動する測長杆７を設け、該コンベヤ１上を移
動する鋼片２の側面に常に該側長杆７の先端を接触さ
せ、該鋼片２が移動する間の該側長杆７の退動を距離セ
ンサ１１により多数回測定し、その多数の測定値Ｓ1 〜
ＳX+1 のうちの先端部付近通過時の測定値Ｓ1 と後端部
付近通過時の測定値ＳX+1 から該鋼片２が真直線状であ
った場合に得られる仮想測定値Ｋn を各測定地点毎に算
出する共に、該仮想測定値Ｋn と実際の測定値Ｓn との
偏差Ｄn を各測定地点毎に演算し該偏差Ｄn の最大値に
より曲り状況を判別するようにした。
を炉内に装入するに際してその曲り状況を比較的簡単な
手法により正確に検知できる方法を提供する。 【構成】 コンベヤ１の一側にアクチュエータ６の作動
により進退動する測長杆７を設け、該コンベヤ１上を移
動する鋼片２の側面に常に該側長杆７の先端を接触さ
せ、該鋼片２が移動する間の該側長杆７の退動を距離セ
ンサ１１により多数回測定し、その多数の測定値Ｓ1 〜
ＳX+1 のうちの先端部付近通過時の測定値Ｓ1 と後端部
付近通過時の測定値ＳX+1 から該鋼片２が真直線状であ
った場合に得られる仮想測定値Ｋn を各測定地点毎に算
出する共に、該仮想測定値Ｋn と実際の測定値Ｓn との
偏差Ｄn を各測定地点毎に演算し該偏差Ｄn の最大値に
より曲り状況を判別するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は数メートルないし数拾メ
ートルの長さの鋼片を炉内に装入するに際してその曲り
状況を比較的簡単な手法により検知する方法に関するも
のである。
ートルの長さの鋼片を炉内に装入するに際してその曲り
状況を比較的簡単な手法により検知する方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】長手の鋼片を熱処理するために例えばウ
オーキングビーム炉等の炉内に装入するに際しては、該
鋼片の曲りの程度を予め掌握し、極度な曲りのあるもの
まで炉内に装入されることのないようにしなければ、炉
内で搬送トラブルを生じさせるおそれがある。そこで従
来から炉の装入口にビデオカメラ或いは多数のイメージ
センサ等を設け、これから得られた情報を画像処理する
ことで鋼片の真直性を機械的に判別することが考えられ
ている。
オーキングビーム炉等の炉内に装入するに際しては、該
鋼片の曲りの程度を予め掌握し、極度な曲りのあるもの
まで炉内に装入されることのないようにしなければ、炉
内で搬送トラブルを生じさせるおそれがある。そこで従
来から炉の装入口にビデオカメラ或いは多数のイメージ
センサ等を設け、これから得られた情報を画像処理する
ことで鋼片の真直性を機械的に判別することが考えられ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記手法では、
高温度の赤熱状態にある鋼片の場合に正確な画像データ
得難いという問題があると共に、設備コストが高いとい
う問題がある。
高温度の赤熱状態にある鋼片の場合に正確な画像データ
得難いという問題があると共に、設備コストが高いとい
う問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
し比較的簡単な手法により鋼片の真直性，曲り状況をし
かも相当正確に検知し得る鋼片の曲り検知方法を提供し
ようとするものである。そのために本発明は、コンベヤ
の一側にアクチュエータの作動により進退動する測長杆
を設け、該コンベヤ上を移動する鋼片の側面に常に該側
長杆の先端を接触させ、該鋼片が移動する間の該側長杆
の進退動を距離センサにより多数回測定し、その多数の
測定値のうちの先端部付近通過時の測定値と後端部付近
通過時の測定値から該鋼片が真直線状であった場合に得
られる仮想測定値を各測定地点毎に算出する共に、該仮
想測定値と実際の測定値との偏差を各測定地点毎に演算
し該偏差の最大値により曲り状況を判別するようにした
ことを特徴とする。
し比較的簡単な手法により鋼片の真直性，曲り状況をし
かも相当正確に検知し得る鋼片の曲り検知方法を提供し
ようとするものである。そのために本発明は、コンベヤ
の一側にアクチュエータの作動により進退動する測長杆
を設け、該コンベヤ上を移動する鋼片の側面に常に該側
長杆の先端を接触させ、該鋼片が移動する間の該側長杆
の進退動を距離センサにより多数回測定し、その多数の
測定値のうちの先端部付近通過時の測定値と後端部付近
通過時の測定値から該鋼片が真直線状であった場合に得
られる仮想測定値を各測定地点毎に算出する共に、該仮
想測定値と実際の測定値との偏差を各測定地点毎に演算
し該偏差の最大値により曲り状況を判別するようにした
ことを特徴とする。
【０００５】
【作用】コンベヤ上の鋼片がたとえ幅方向に傾斜した姿
勢であったとしても、先端部付近通過時の測定値と後端
部付近通過時の測定値によりその傾斜度が検出できる。
従って鋼片が直線状であった場合に仮定される該鋼片の
中間部の仮想測定値と実際のその地点の測定値との偏差
を演算により求めれば該鋼片の曲り状況を近似的ではあ
るが高精度に検知できる。
勢であったとしても、先端部付近通過時の測定値と後端
部付近通過時の測定値によりその傾斜度が検出できる。
従って鋼片が直線状であった場合に仮定される該鋼片の
中間部の仮想測定値と実際のその地点の測定値との偏差
を演算により求めれば該鋼片の曲り状況を近似的ではあ
るが高精度に検知できる。
【０００６】
【実施例】次に図と共に本発明の一実施例を説明する。
この実施例は鋼片の曲りだけでなく長さを同時に検知し
得るようにした例を示す。図において、１は水平に設け
られたローラー搬送式のコンベヤで、該コンベヤ１上に
乗せられた鋼片２は矢印の方向に定速度で移送され加熱
炉３に装入される。
この実施例は鋼片の曲りだけでなく長さを同時に検知し
得るようにした例を示す。図において、１は水平に設け
られたローラー搬送式のコンベヤで、該コンベヤ１上に
乗せられた鋼片２は矢印の方向に定速度で移送され加熱
炉３に装入される。
【０００７】コンベヤ１の一側に設けられた取付台４上
に装置本体５が設けられる。該装置本体５は空圧シリン
ダからなるアクチュエータ６が水平に設けられ、該アク
チュエータ６の作動杆である側長杆７を該コンベヤ１上
を横切ってその幅方向に進退動し得るようにすると共
に、該側長杆７の先端に水平面内で回転自在なるように
支軸８を設け該支軸８にタッチローラ９を回転自在に設
け、該タッチローラ９の回転数を検出するパルスゼネレ
ータ１０をさらに該側長杆７の先端部に設ける。
に装置本体５が設けられる。該装置本体５は空圧シリン
ダからなるアクチュエータ６が水平に設けられ、該アク
チュエータ６の作動杆である側長杆７を該コンベヤ１上
を横切ってその幅方向に進退動し得るようにすると共
に、該側長杆７の先端に水平面内で回転自在なるように
支軸８を設け該支軸８にタッチローラ９を回転自在に設
け、該タッチローラ９の回転数を検出するパルスゼネレ
ータ１０をさらに該側長杆７の先端部に設ける。
【０００８】１１は側長杆７の進出距離を測定しそれを
電気量に変換して出力し得るように取付台４上に設けら
れた距離センサである。また、１２はコンベヤ１におけ
る装置本体５の上流側に距離Ｌ1 を離して設けられた光
電スイッチ、１３は該光電スイッチ１２のコンベヤ１を
挟んで反対側に設けられた投光器、１４はコンベヤ１に
おける装置本体５の下流側に距離Ｌ2 を離して設けられ
た光電スイッチ、１５は該光電スイッチ１４のコンベヤ
１を挟んで反対側に設けられた投光器である。
電気量に変換して出力し得るように取付台４上に設けら
れた距離センサである。また、１２はコンベヤ１におけ
る装置本体５の上流側に距離Ｌ1 を離して設けられた光
電スイッチ、１３は該光電スイッチ１２のコンベヤ１を
挟んで反対側に設けられた投光器、１４はコンベヤ１に
おける装置本体５の下流側に距離Ｌ2 を離して設けられ
た光電スイッチ、１５は該光電スイッチ１４のコンベヤ
１を挟んで反対側に設けられた投光器である。
【０００９】なお１６は鋼片２の反りを検知し得るよう
に取付台４上で前記光電スイッチ１２，光電スイッチ１
４よりも高位置に設けた光電スイッチ、１７は該光電ス
イッチ１６の投光器である。
に取付台４上で前記光電スイッチ１２，光電スイッチ１
４よりも高位置に設けた光電スイッチ、１７は該光電ス
イッチ１６の投光器である。
【００１０】図３にこの装置の信号系統図を示す。上記
光電スイッチ１２，光電スイッチ１４，光電スイッチ１
６，パルスゼネレータ１０，距離センサ１１は、中央制
御装置ＣＰＵとランダムアクセスメモリＲＡＭと読み出
し専用メモリＲＯＭからなるマイクロコンピュータ１８
に入力インターフエイスを介して接続され、該マイクロ
コンピュータ１８の出力インターフエイスには前記アク
チュエータ６およびディスプレイ１９，選別機構２０が
接続されている。
光電スイッチ１２，光電スイッチ１４，光電スイッチ１
６，パルスゼネレータ１０，距離センサ１１は、中央制
御装置ＣＰＵとランダムアクセスメモリＲＡＭと読み出
し専用メモリＲＯＭからなるマイクロコンピュータ１８
に入力インターフエイスを介して接続され、該マイクロ
コンピュータ１８の出力インターフエイスには前記アク
チュエータ６およびディスプレイ１９，選別機構２０が
接続されている。
【００１１】しかしてこの装置でコンベヤ１上を定速度
で移動する鋼片２の曲りを検知するには、上流側の光電
スイッチ１２により鋼片２の先端が達したことが検出さ
れたときタイマ等を介してアクチュエータ６を作動させ
側長杆７を進出動させタッチローラ９を該鋼片２の側面
に接触させる。このとき鋼片２の移動に伴ない該タッチ
ローラ９が該鋼片２の側面から離れることのないように
該アクチュエータ６に空気をたえず補給しタッチローラ
９を鋼片２の側面に弾性的に接触させ該タッチローラ９
を鋼片２の移動に伴ない従回転させると共に該側長杆７
が鋼片２の曲りに従い進退動するようにする。
で移動する鋼片２の曲りを検知するには、上流側の光電
スイッチ１２により鋼片２の先端が達したことが検出さ
れたときタイマ等を介してアクチュエータ６を作動させ
側長杆７を進出動させタッチローラ９を該鋼片２の側面
に接触させる。このとき鋼片２の移動に伴ない該タッチ
ローラ９が該鋼片２の側面から離れることのないように
該アクチュエータ６に空気をたえず補給しタッチローラ
９を鋼片２の側面に弾性的に接触させ該タッチローラ９
を鋼片２の移動に伴ない従回転させると共に該側長杆７
が鋼片２の曲りに従い進退動するようにする。
【００１２】この側長杆７の進退動を距離センサ１１に
より例えば０．１秒間隔で多数回測定し、得られた多数
の測定値をマイクロコンピュータ１８のメモリーに逐次
記憶させる。そして該鋼片２の後端が光電スイッチ１２
を通過したことが検知されたとき上記距離センサ１１に
よる進退動の測定を止めると共に、アクチュエータ６に
より側長杆７を後退動させタッチローラ９を鋼片２の側
面から離間させる。そしてタッチローラ９が鋼片２の側
面に接していた間に得られたタッチローラ９従動回転数
のデータを同様にマイクロコンピュータ１８のメモリー
に記憶させる。
より例えば０．１秒間隔で多数回測定し、得られた多数
の測定値をマイクロコンピュータ１８のメモリーに逐次
記憶させる。そして該鋼片２の後端が光電スイッチ１２
を通過したことが検知されたとき上記距離センサ１１に
よる進退動の測定を止めると共に、アクチュエータ６に
より側長杆７を後退動させタッチローラ９を鋼片２の側
面から離間させる。そしてタッチローラ９が鋼片２の側
面に接していた間に得られたタッチローラ９従動回転数
のデータを同様にマイクロコンピュータ１８のメモリー
に記憶させる。
【００１３】距離センサ１１からいま例えばＸ＋１個の
測定値Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，……ＳX+ 1 が得られたとする
と、鋼片２の先端部付近通時の測定値Ｓ0 と、後端部付
近通過時の測定値ＳX から該鋼片２が真直線状であつた
場合に得られるｎ番目（ｎは１〜Ｘ＋１）の仮想測定値
Ｋn は次の式（１）から算出される。（図４参照）。 Ｋn ＝（ｎ−１）（ＳX+1 −Ｓ1 ）／Ｘ＋Ｓ1 （１）
測定値Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，……ＳX+ 1 が得られたとする
と、鋼片２の先端部付近通時の測定値Ｓ0 と、後端部付
近通過時の測定値ＳX から該鋼片２が真直線状であつた
場合に得られるｎ番目（ｎは１〜Ｘ＋１）の仮想測定値
Ｋn は次の式（１）から算出される。（図４参照）。 Ｋn ＝（ｎ−１）（ＳX+1 −Ｓ1 ）／Ｘ＋Ｓ1 （１）
【００１４】そこでこのｎ番目の仮想測定値Ｋn をｎ＝
１からＸまで各測定地点毎に算出すると共に、この各仮
想測定値Ｋn と実際の各測定地点の測定値Ｓｎとの偏差
Ｄnを演算する。即ち、 Ｄn ＝｜Ｓn −Ｋn ｜ （２） をｎ＝１からＸ＋１について求め、その最大値から曲り
状況を判別する。Ｄn の最大値は図４に示したように鋼
片２の曲りの程度に比例する。このためＤn の最大値が
加熱炉３の搬送トラブル発生上の許容範囲以下であるか
どうかを判別し許容範囲を超過した場合には選別機構２
０に指令しコンベヤ１を逆転させてその鋼片２について
は加熱炉３に装入することなくライン外に排除されるよ
うにする。
１からＸまで各測定地点毎に算出すると共に、この各仮
想測定値Ｋn と実際の各測定地点の測定値Ｓｎとの偏差
Ｄnを演算する。即ち、 Ｄn ＝｜Ｓn −Ｋn ｜ （２） をｎ＝１からＸ＋１について求め、その最大値から曲り
状況を判別する。Ｄn の最大値は図４に示したように鋼
片２の曲りの程度に比例する。このためＤn の最大値が
加熱炉３の搬送トラブル発生上の許容範囲以下であるか
どうかを判別し許容範囲を超過した場合には選別機構２
０に指令しコンベヤ１を逆転させてその鋼片２について
は加熱炉３に装入することなくライン外に排除されるよ
うにする。
【００１５】また、鋼片２の長さは、タッチローラ９の
外周とパルスゼネレータ１０から得られた従動回転数の
積と前記光電スイッチ１２，光電スイッチ１４の距離Ｌ
1 ，Ｌ2 の和を求めることにより算出される。
外周とパルスゼネレータ１０から得られた従動回転数の
積と前記光電スイッチ１２，光電スイッチ１４の距離Ｌ
1 ，Ｌ2 の和を求めることにより算出される。
【００１６】実施例の装置においては、上流側の光電ス
イッチ１２により鋼片２の先端が達したことが検出され
たときタイマ等を介してアクチュエータ６を作動させ側
長杆７を進出動させタッチローラ９を該鋼片２の側面に
接触させる。この後下流側光電スイッチ１４により鋼片
２の先端が達したことが検知したときパルスゼネレータ
１０が回転数をカウント開始し、上流側の光電スイッチ
１２により鋼片２の後端が達したことが検知したとき回
転数のカウントを停止するとともにアクチュエータ６を
作動させ側長杆７を後退動させる。
イッチ１２により鋼片２の先端が達したことが検出され
たときタイマ等を介してアクチュエータ６を作動させ側
長杆７を進出動させタッチローラ９を該鋼片２の側面に
接触させる。この後下流側光電スイッチ１４により鋼片
２の先端が達したことが検知したときパルスゼネレータ
１０が回転数をカウント開始し、上流側の光電スイッチ
１２により鋼片２の後端が達したことが検知したとき回
転数のカウントを停止するとともにアクチュエータ６を
作動させ側長杆７を後退動させる。
【００１７】なお、前記投光器１７から出た光は鋼片２
の上縁より少し上を通過し光電スイッチ１６に受光され
るように高さが設定され、鋼片２に異常な反りがある場
合その光が遮断されることで大きな反りのある鋼片２を
判別できるようにしている。
の上縁より少し上を通過し光電スイッチ１６に受光され
るように高さが設定され、鋼片２に異常な反りがある場
合その光が遮断されることで大きな反りのある鋼片２を
判別できるようにしている。
【００１８】
【発明の効果】このように本発明の鋼片の曲り検知方法
は、コンベヤ上を移動する鋼片の側面に側長杆の先端を
接触させ外側長杆の進退動を多数回測定し、その多数の
測定値のうちの先端部付近通過時の測定値と後端部付近
通過時の測定値から該鋼片が真直状である場合に得られ
るべき仮想側定値を各測定地点毎に算出することによ
り、該仮想測定値と実際の測定値との偏差を各測定地点
毎に演算し該偏差の最大値により曲り状況を判別するも
のであるので、コンベヤ上で鋼片が傾斜状態で搬送され
て来ても曲り状況のみを正確に検知することができ、簡
単な検出により曲りを高精度に掌握できるようにする有
益な効果がある。
は、コンベヤ上を移動する鋼片の側面に側長杆の先端を
接触させ外側長杆の進退動を多数回測定し、その多数の
測定値のうちの先端部付近通過時の測定値と後端部付近
通過時の測定値から該鋼片が真直状である場合に得られ
るべき仮想側定値を各測定地点毎に算出することによ
り、該仮想測定値と実際の測定値との偏差を各測定地点
毎に演算し該偏差の最大値により曲り状況を判別するも
のであるので、コンベヤ上で鋼片が傾斜状態で搬送され
て来ても曲り状況のみを正確に検知することができ、簡
単な検出により曲りを高精度に掌握できるようにする有
益な効果がある。
【図１】本発明の鋼片の曲り検知方法を示すコンベヤの
平面図。
平面図。
【図２】図１のＸーＸ線断面図。
【図３】この装置の信号系統ブロック図。
【図４】鋼片の曲り検知方法の説明用摸式図。
１ コンベヤ ２ 鋼片 ５ 装置本体 ６ アクチュエータ ７ 側長杆 ９ タッチローラ １０ パルスゼネレータ １１ 距離センサ １２ 光電スイッチ １４ 光電スイッチ １８ マイクロコンピュータ Ｓ1 〜ＳX+1 測定値
Claims (1)
- 【請求項１】 コンベヤの一側にアクチュエータの作動
により進退動する測長杆を設け、該コンベヤ上を移動す
る鋼片の側面に常に該側長杆の先端を接触させ、該鋼片
が移動する間の該側長杆の進退動を距離センサにより多
数回測定し、その多数の測定値のうちの先端部付近通過
時の測定値と後端部付近通過時の測定値から該鋼片が真
直線状であった場合に得られる仮想測定値を各測定地点
毎に算出する共に、該仮想測定値と実際の測定値との偏
差を各測定地点毎に演算し該偏差の最大値により曲り状
況を判別するようにしたことを特徴とする鋼片の曲り検
知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23087993A JPH0762422A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | 鋼片の曲り検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23087993A JPH0762422A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | 鋼片の曲り検知方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0762422A true JPH0762422A (ja) | 1995-03-07 |
Family
ID=16914743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23087993A Pending JPH0762422A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | 鋼片の曲り検知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0762422A (ja) |
-
1993
- 1993-08-23 JP JP23087993A patent/JPH0762422A/ja active Pending
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