JPH0762858B2 - バーコード読取方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明はバーコード読取方法および装置に関し、特に読
取器による走査速度に制限がなく、かつ読取精度が良好
なバーコード読取方法および装置に関する。

（従来技術） バーコードには種々の形式のものがあり、その代表的な
バーコードの２キャラクタ分の内容が夫々第12図〜第15
図に示されている。

第12図に示されたバーコードは、バーとスペースとが共
に二種類の幅によって構成されていて、両者共に幅広の
ものが二進値「１」を意味し、幅狭のものが二進値
「０」を意味するように定義付けられている。第13図に
示されたバーコードは、スペースは同一幅になっていて
データとしての意味を持たず、バーのみが二種類の幅に
よって構成されることにより幅広のバーが二進値「１」
を意味し、幅狭のバーが二進値「０」を意味するように
定義付けられている。第14図に示されたバーコードは、
バーは同一幅になっていてデータとしての意味を持た
ず、スペースのみが二種類の幅によって構成されること
により幅広のスペースが二進値「１」を意味し、幅狭の
スペースが二進値「０」を意味するように定義付けられ
ている。そして、第15図に示されたバーコードは、JAN,
UPC,WPC等にて採用されている形式のものである。この
バーコードは、１キャラクタに相当する部分がある固定
単位幅を有するモジュール七個分からなっていて、この
７モジュールを二個のバーと二個のスペースで構成し、
バーのモジュール部分は二進値「１」を意味し、スペー
スのモジュール部分は二進値「０」を意味するように定
義付けられている。

上記第12図〜第15図に示すバーコード例のうち、第12図
と第13図に示すCSはキャラクタ間スペースであり、第14
図および第15図に示すバーコードにはこのキャラクタ間
スペースはない。

上述したようなバーコードを読取る方法としては、次の
ようなものが知られている。

第一の方法は、読取装置自身が固定的な比較基準値を有
していて、読取器によって走査されることにより得られ
る各バーおよびスペースの幅に相当する計数値と上記比
較基準値とを比較してその大小関係によって各バーおよ
びスペースの二進値を判定するものである。

第二の方法は、第12図に示されるようなバーコードを読
取るもので、読取器によって走査される順番にバーとス
ペースの幅を順次計数し、最初のバーの幅に相当する計
数値とこのバーに隣接するスペースの幅に相当する計数
値との大小を比較して二進値を判定し、同様にして上記
スペースの幅に相当する計数値と次のバーの幅に相当す
る計数値との大小を比較して二進値を判定するものであ
る。

上記第一の方法は、比較基準値が固定であるのに対し、
各バーおよびスペースの幅に相当する計数値は読取器の
走査速度によって異なる。従って、読取器の走査速度が
所定範囲内に限定されるため、特に手動走査する読取器
では読取エラーが極めて多いという問題があった。

また、上記第二の方法は、第15図に示すようなバーコー
ドの読取りは理論的に不可能である。さらに、バーの幅
に相当する計数値とスペースの幅に相当する計数値との
大小を順次比較して二進値を認識するものであるため、
バーコードの印刷時におけるバー全体のにじみやかすれ
によってバーとスペースの幅の大小が逆転したような場
合、二進値のデータが変化してしまうという問題があっ
た。

このような諸問題を解決するために、特に第12図に示さ
れるバーコードを読取るバーコード読取方法が特公昭57
−34540（特願昭47−113058）として提案された。この
技術は、バーはバー同志で幅の大小比較を行ない、スペ
ースはスペース同志で幅の大小比較を行なうというもの
である。具体的には、あるバーの幅に相当する計数値は
直前のバーの幅に相当する計数値との大小関係を比較し
て大きければ二進値「１」、小さければ二進値「０」と
し、同様にしてあるスペースの幅に相当する計数値は直
前のスペースの幅に相当する計数値との大小関係を比較
して大きければ二進値「１」、小さければ二進値「０」
と判定するものである。

この読取方法によれば、固定的な比較基準値を使用しな
いため読取器の走査速度が制限されないこと、さらに印
刷されたバー全体がにじみやかすれによりバーとスペー
スとの大小関係が逆転したような場合でもバー同志およ
びスペース同志の比較を行なうため二進値のデータに変
化は生じないというものである。

しかしながら、この技術は隣接するバー同志またはスペ
ース同志の幅を必ず変化させなければならないので多種
類の幅のバーおよびスペースを使用する必要があり、バ
ーコードの高密度化や簡略化が困難であるという問題が
残されていた。従って、上記特公昭57−34540の出願人
はこの問題を解決するために実質的に同一幅に設定され
たバーまたはスペースを同一幅として確実に認識できる
技術を発生し特公昭55−49354（特願昭48−34732）とし
て出願している。

この技術は、比較の対称となるバーまたはスペースの幅
に相当する計数値を第一の値とし、二進値を判断すべき
バーまたはスペースの幅に相当する計数値に１より大き
い値Ｋを掛けた第二の値とこの値Ｋで割った第三の値と
を作り、第一の値と第二および第三の値との大小比較を
行なうものである。具体的には、第一の値が第二の値よ
り大きければ判断すべきバーまたはスペースは幅狭で二
進値「０」、第一の値が第三の値より小さければ判断す
べきバーまたはスペースは幅広で二進値「１」と夫々判
断され、第一の値が第二の値より小さく第三の値より大
きければ両者は実質的に同一幅と判断され二進値決定は
次のバーまたはスペースの幅に相当する計数値との比較
結果まで保留される。

このように、上記二件の特許出願に開示された技術を組
合せてなる第三の読取方法は、上記第一の読取方法によ
る読取器の速度が限定されるという欠点および第二の読
取方法によるバーのにじみやかすれに起因する誤読取の
欠点は共に解消される。

しかしながら、この第三の読取方法は次のような欠点を
有している。すなわち、バーまたはスペースの幅狭のも
のと幅広のものとの比がたとえば1:2とした場合、定数
Ｋは1.5が理想的と考えられる。ところが実際には、た
とえば幅広のバーの一部が欠けて上記比率が1:1.4程度
になることがある。このような条件で幅広または幅狭の
判断を行なえば、第一の値＝Ｎ、第二の値＝1.4NK＝2.1
0N、第３の値＝1.4N/K＝0.93N（ただしＮは比率１の幅
に対する計数値）となり、その結果、第二の値＞第三の
値＞第一の値となるべきところを第二の値＞第一の値＞
第三の値という誤った認識を行なってしまう。この点に
ついては、スペースについても全く同様のことがいえ
る。さらに、この第三の読取方法は、第15図に示される
ようなバーコードの読取りが不可能であるという第二の
読取方法の欠点を依然として解消していない。

また、第15図に示されるようなバーコードを読取るため
の専用の読取方法としては、図示しないスタートバー等
を走査した時点で１モジュール分の幅に相当する計数値
を認識し、これを基本として以後の各モジュール毎にバ
ーかスペースかを認識することにより二進値「１」また
は「０」の判断を行なうものがある。

この読取方法では、読取器による走査速度が略一定でな
ければならないため手動走査の読取器に適用した場合は
読取率の点で非常に劣るという問題がある。

以上のように、従来より種々のバーコード読取方法およ
び装置が提案されているが、いずれも上述したように独
自の欠点を有するものである。

（発明の目的） 本発明は、上記従来の欠点を解消するためになされたも
ので、読取器による走査速度に制限がなく、バーあるい
はスペースの幅に多少の増減があったとしても正確にコ
ード認識することができるバーコード読取方法および装
置を提供することを目的とする。

（発明の概要） 本発明においては、読取器によってバーコードを走査す
ることによりバーおよびスペースからなる各領域の幅に
相当する値を記憶し、この記憶された各領域の幅に相当
する値のうち所定数の値を合計して合計値を算出し、こ
の算出された合計値と前記各領域の幅に相当する値との
商を算出してこの算出値とあらかじめ設定されている比
較値とを比較し、その大小関係に従って各領域の幅を判
定するようにしたものである。

（実施例） 以下、第１図〜第15図を参照して本発明によるバーコー
ド読取方法および装置の実施例について詳述する。

第１図は読取装置の回路図を示すもので、CPU2はバスラ
イン１によってプログラム記憶回路3,データ記憶回路4,
デジタル入出力回路5,および表示制御回路６に夫々接続
されている。このCPU2は、ROMによって構成されたプロ
グラム記憶回路３のプログラムに従って全体の動作を制
御するようになっている。また、RAMによって構成され
たデータ記憶回路４は、領域幅記憶部M1,合計値記憶部M
2,読取データ記憶部M3,一時記憶部M4,およびその他のデ
ータを記憶する記憶部M5とを有している。

デジタル入出力回路５にはバーコードを走査する手動式
の光学的読取器７が接続されており、このデジタル入出
力回路５は読取器７がバーの領域を走査中であるかスペ
ースの領域を走査中であるかを検出して、その状態を二
値信号でバスライン１に出力するように構成されてい
る。表示制御回路６は、読取データ記憶部M3に記憶され
ているバーコードの読取データに基づいて変換された表
示データにしたがってCRTディスプレイ等からなる表示
部８にその内容を表示するためのものである。

次に、上記回路を備えた読取装置によってバーコードを
読取る方法について説明する。

なお、第12図から第15図に示された各バーコードは二進
値の定義付けにおいて夫々異なっているため読取認識に
おいても若干異なる。したがって、まず始めに第12図に
示されるようなコードを第11図に示されるように所要キ
ャラクタ分配列したバーコードを読取る方法について説
明する。この第12図に示されるバーコードは、幅狭バ
ー，幅広バー，幅狭スペース，幅広スペースのそれぞれ
の設定値が1:3:2:4の比になっているものとする。

第２図はバーおよびスペースからなる各領域の幅に相当
する値を計数して記憶する動作を示すものである。

まず、第１図に示される各回路がイニシャルセットされ
た後、読取器７によって第11図にL1で示すスタートマー
ジンに相当する空白部が走査されたかどうかの判断がな
される。あらかじめ設定されているスタートマージンL1
の走査が完了するとスタートマージンL1が終了したかど
うかの判断がなされ、終了したらステップ２−４にて読
取器７がバーの走査を行なっているかどうかの判断がな
される。スタートマージンL1が終了していれば読取器７
は当然にバーの走査に入っており、CPU2が有する所定レ
ジスタ2aの値を１だけ加算する。その結果、ステップ２
−１にて０にセットされているレジスタ2aの値は１とな
る。読取器７が一番目のバーBA1を走査している間ステ
ップ２−４と２−５が繰り返され、この一番目のバーBA
1の幅に相当する値が計数される。読取器７が一番目の
バーBA1の走査を終了すると、ステップ２−６にてレジ
スタ2aに記憶されているバーの計数値Ｂを領域幅記憶部
M1にストアすると共にレジスタ2aを０にセットする。

次に読取器７がスペースの走査中であるかどうかの判断
がなされ、スペースの走査がなされている場合はレジス
タ2aの値を１だけ加算する。その結果、ステップ２−６
にて０にセットされているレジスタ2aの値は１となる。
そしてこの値が第11図にL2で示すストップマージンに相
当する幅の値に達したか否かの判断がなされ、達してい
ない場合はステップ２−７からステップ２−９の動作が
繰り返され一番目のスペースSP1の幅に相当する値が計
数される。読取器７が一番目のスペースSP1の走査を終
了するとステップ２−10にてレジスタ2aに記憶されてい
るスペースの計数値Ｓを領域幅記憶部M1にストアし、か
つレジスタ2aを０にセットした後ステップ２−４に戻
る。

以下同様にして、ステップ２−４からステップ２−６に
よって二番目以降のバーBA2,BA3・・・の幅に相当する
値が計数されていて領域幅記憶部M1にストアされ、かつ
ステップ２−７からステップ２−10によって二番目以降
のスペースSP2,SP3・・・の幅に相当する値が計数され
て領域幅記憶部M1に夫々ストアされることによりバーコ
ード全体のバーおよびスペースからなる領域幅に相当す
る値が計数される。読取器７が第11図に示されるステッ
プマージンL2の領域幅に相当する値を計数した場合は、
バーコードの走査は完了したものとみなし、合計値計算
に移る。なお、バーについては２−4,2−５の２ステッ
プにより１だけカウントアップし、スペースについては
２−7,2−8,2−９の３ステップにより１だけカウントア
ップしており両者の計数条件が異なる。このため、ステ
ップ２−５の次に意味のない疑似的なステップを付加す
ることにより、バーとスペースの計数条件を均等にする
ことが好ましい。

上記計数動作によって、第11図に示されるようなバーコ
ード全体の各バーおよびペースからなる領域の幅に相当
する値が領域幅記憶部M1に記憶された状態になってお
り、第３図に示される合計値計算のステップ３−１では
バーコード全体のキャラクタの桁数Ａが求められる。こ
のキャラクタの桁数Ａは、バーコード全体が何個のキャ
ラクタによって構成されているかということを表わすも
のであり、求められた桁数Ａは記憶部M5の所定番地にセ
ットされる。

そして、一番目の１キャラクタ分に相当する四個のバー
の計数値を合計し、この合計値N1を合計値記憶部M2にス
トアする。次に最初のキャラクタ分の三個のスペースの
計数値を合計し、この合計値N2を合計値記憶部M2にスト
アする。

これで最初のキャラクタ分のバーおよびスペースに相当
する合計値N1,N2の計算が終了し、キャラクタの桁数Ａ
が１だけ減算される。そして、この桁数Ａが０になった
かどうかの判断がなされ、０でない場合はステップ３−
３からステップ３−８が繰り返されて以後のキャラクタ
分に相当するバーおよびスペースの合計値計算がなされ
て夫々合計値記憶部M2にストアされる。また、桁数Ａが
０であると判断された場合には、バーコード全体のバー
およびスペースに相当する合計値計算が終了したものと
みなし、データ比較に移る。

次に、上記のようにして算出された合計値N1,N2を用い
て、各バーおよびスペースのデータ比較を行なう動作に
ついて第４図を参照して説明する。

まず、ステップ４−１においてキャラクタの桁数Ａを再
びセットし、さらに最初のキャラクタの合計値N1,N2が
格納されている合計値記憶部M2の番地を記憶部M5にセッ
トする。このセットが完了すると、ステップ４−３にお
いて１キャラクタ分のバーおよびスペースの合計数Ｄ＝
８を記憶部M5の所定番地にセットする。なお、バーとス
ペースの合計値は第12図に示されるように実際には７で
あるが、これにキャラクタ間スペースCSが加わるため合
計数Ｄは８にセットしておくものである。

そしてステップ４−４にて、領域幅記憶部M1に記憶され
ている一番目の計数値がバーであるかスペースであるか
の判断がなされる。バーである場合には記憶部M5にセッ
トされている最初のキャラクタの合計値の番地を参照し
合計値記憶部M2に記憶されている最初のキャラクタのバ
ーの合計値N1をCPU2内の所定レジスタ2a内にセットす
る。

次に、ステップ４−６において、プログラム記憶回路３
にあらかじめ記憶されているバーの比較値K1をCPU2内の
所定レジスタ2bにセットする。比較値K1のセットが完了
すると、ステップ４−７にて最初のキャラクタのバーの
合計値N1を一番目のバーBA1の計数値で割ることにより
商を算出し、この算出値とバーの比較値K1との大小比較
がなされる。比較の結果、算出値が比較値K1より大きい
場合は一番目のバーは二進値「０」と判定され、算出値
が比較値K1より大きくない場合は二進値「１」と判定さ
れる。これらの二進値「１」または「０」のデータは、
一時記憶部M4にストアされる。第12図の例では一番目の
バーBA1が幅狭であり、その算出値は比較値K1より大き
いため二進値「０」がストアされる。

そして、Ｄが１だけ減算された後ステップ４−10におい
てＤ＝０かどうかの判断がなされた後、０でない場合は
ステップ４−４に戻る。そこで領域幅記憶部M1の二番目
には一番目のスペースSP1の計数値が記憶されているた
め、記憶部M5にセットされている最初のキャラクタのス
ペースに相当する合計値N2の番地を参照して合計値記憶
部M2より最初のキャラクタ分のスペースの合計値N2をCP
U2内の所定レジスタ2aにセットする。

合計値N2のセットが完了すると、ステップ４−12にてプ
ログラム記憶回路３にあらかじめ記憶されているスペー
スの比較値K2をCPU2内の所定レジスタ2bにセットした
後、ステップ４−７にて最初のキャラクタのスペースの
合計値N2を一番目のスペースSP1の計数値で割ることに
より商を算出し、この算出値と比較値K2との大小比較が
なされる。この比較の結果、算出値が比較値K2より大き
い場合は二進値「０」と判定され、大きくない場合は二
進値「１」と判定される。その結果、二進値「１」また
は「０」が一時記憶部M4にストアされる。第12図の例で
は一番目のスペースSP1が幅広であり、その算出値は比
較値K2より大きくないため二進値「１」がストアされ
る。そして、Ｄの値が１だけ減算された後ステップ４−
10に移る。この動作が繰り返されることにより最初のキ
ャラクタ分のバーおよびスペースとキャラクタ間スペー
スのデータ比較が行なわれる。

なお、比較値K1はバーの合計値を幅狭バーの設定値で割
った値と幅広バーの設定値で割った値との略中間値に設
定され、また比較値K2はスペースの合計値を幅狭スペー
スの設定値で割った値と幅広スペースの設定値で割った
値との略中間値に設定されている。

１キャラクタ分のバーおよびスペースのデータ比較が終
了してステップ４−10にてＤ＝０と判断された後、ステ
ップ４−14において一時記憶部M4にストアされた１キャ
ラクタ分のデータのうち最初の７ビット分、すなわちキ
ャラクタ間スペースCSを除いたバーおよびスペースのデ
ータに相当する内容を読取データ記憶部M3にストアす
る。そしてステップ４−15にて、記憶部M5にセットされ
ている最初のキャラクタの合計値の番地データをクリア
して次のキャラクタの合計値の番地データをセットし、
かつステップ４−16にてキャラクタの桁数をＡを１だけ
減算する。次に、ステップ４−17においてこの桁数Ａが
０かどうかの判断がなされ、０でない場合にはステップ
４−３からステップ４−17を繰り返すことにより順次各
キャラクタ分のバーおよびスペースのデータ比較を行な
う。また、この比較の結果によって得られたデータは、
読取データ記憶部M3に所定の順序にてストアされる。な
お、最終キャラクタにはキャラクタ間スペースCSがなく
バーおよびスペースの合計数Ｄは７となるため、ステッ
プ４−７にて判定される八番目の二進値については全く
意味のないものとなるが、ステップ４−14にてこの八番
目の二進値は放棄されるので問題は生じない。

このようにしてすべてのキャラクタ分のバーおよびスペ
ースのデータ比較および比較結果のデータストアが完了
するとキャラクタの桁数Ａが０となり、表示動作に移
る。

第５図に示される表示動作においては、ステップ５−１
にて読取データ記憶部M3にストアされている各ビットの
データを１キャラクタデータとして夫々表示データに変
換し、表示制御回路６にセットする。そして、CRT等か
らなる表示部８は、表示制御回路６によって制御されな
がら上記表示データに相当する内容を表示する。

上記第一実施例における各バーおよびスペースの二進値
の判定は、各キャラクタごとにバーまたはスペースの計
数値を合計してこの合計値を各バーまたはスペースの計
数値で割ることにより夫々商を算出し、この算出値を所
定の比較値K1またはK2と比較することにより行なうもの
である。しかしながら、各バーおよびスペースの二進値
の判定は他の方法により行なうこともでき、以下第二実
施例により他の判定方法について述べる。

この第二実施例が上記第一実施例と異なる点は合計値計
算の動作だけであり、バーおよびスペースからなる各領
域の幅に相当する値の計数動作、データ比較動作、およ
び表示動作については第２図、第４図、および第５図を
参照して説明した上記第一実施例と同様であるためその
説明は省略する。

合計値計算は、第６図に示されるように計数動作によっ
て領域幅記憶部M1にストアされたバーおよびスペースの
計数値データに基づいてキャラクタの桁数Ａを求め、こ
の桁数Ａを記憶部M5の所定番地にセットする。そしてス
テップ６−３にて、一番目のキャラクタ分のバーの中で
一番大きい計数値MAXと一番小さい計数値MINを選択す
る。選択された一番大きい計数値MAXと一番小さい計数
値MINはステップ６−４にて合計され、かつこの合計値N
1はステップ６−５にて合計値記憶部M2にストアされ
る。またステップ６−６にて、一番目の１キャラクタ分
のスペースの中で一番大きい計数値MAXと一番小さい計
数値MINとを選択する。そして選択された一番大きい計
数値MAXと一番小さい計数値MINはステップ６−７にて合
計され、かつこの合計値N2はステップ６−８にて合計値
記憶部M2にストアされる。

次に、キャラクタの桁数Ａを１だけ減算し、ステップ６
−10にてこの桁数Ａが０かどうかの判断を行なう。Ａ＝
０でない場合はステップ６−３からステップ６−10を繰
り返すことにより、二番目，三番目・・・のキャラクタ
に相当するバーの合計値N1およびスペースの合計値N2の
算出を行なう。このようにして、全キャラクタに相当す
る合計値計算が終了するとＡ＝０となり、第４図を参照
して説明したデータ比較に移る。

なお、上記の例ではバーおよびスペース共に、一番大き
い順位の計数値MAXと一番小さい順位の計数値MINとを合
計することにより合計値N1,N2を算出している。しかし
ながら、たとえば幅広のものが一個で幅狭のものが三個
と決っているような場合であれば、一番大きい順位の計
数値と二番目〜四番目のうちあらかじめ定めた順位の計
数値とを合計することによっても合計値N1,N2の算出を
することができる。

上記第一および第二実施例においては、バーおよびスペ
ースの合計値N1,N2をキャラクタ毎に算出するものを例
示している。しかしながら、バーコード全体でバーおよ
びスペースの合計値N1,N2を一個づつ算出し、これらの
合計値を利用して各バーおよびスペースの二進値を判定
することもでき、以下第三実施例としてこの方法につい
て詳述する。

この第三実施例においてもバーおよびスペースの幅に相
当する値の計数動作については、上記第２図を参照して
説明した第一および第二実施例と同様である。

合計値計算は第７図に示される如く、まず第３図および
第６図の例と同様にしてキャラクタの桁数Ａを求め、こ
の桁数Ａを記憶部M5の所定番地にセットする。次にステ
ップ７−３において、上記桁数Ａに１キャラクタ分のバ
ーの数４を掛けその値から１を減算することにより、バ
ーコード全体におけるバーの幅に相当する値の加算回数
C1を算出して記憶部M5にセットする。

そしてステップ７−４において、一番目のバーの計数値
と二番目のバーの計数値を加算して記憶部M5の所定番地
にセットした後、加算回数C1を１だけ減算しかつステッ
プ７−６においてC1＝０かどうかの判断を行なう。C1＝
０でない場合はステップ７−４において加算された値に
次のバーの幅に相当する計数値を加算する。このように
してステップ７−４からステップ７−６を繰り返すこと
によりバーコード全体のバーの計数値を加算する。この
繰り返しによりバーコード全体におけるバーの計数値を
加算してC1＝０となったら、その合計値N1を合計値記憶
部M2にストアする。

ステップ７−８においては、キャラクタの桁数Ａに１キ
ャラクタ分のスペースの数３を掛け、その値から１を減
算することによりバーコード全体のスペースの幅に相当
する計数値の加算回数C2を算出し、かつその値を記憶部
M5の所定番地にセットする。

次に、ステップ７−９にて一番目のスペースの計数値と
二番目のスペースの計数値とを加算してその結果を記憶
部M5の所定番地にセットしかつ加算回数C2を１だけ減算
する。そして、ステップ７−11においてC2＝０であるか
どうかの判断を行ない、０でない場合にはステップ７−
９に戻り記憶部M5にセットされた上記加算結果に次のス
ペースの計数値を加算する。このようにしてステップ７
−９からステップ７−11を繰り返すことにより、バーコ
ード全体のスペースの計数値が加算されて記憶部M5の所
定番地にセットされる。そして、すべてのスペースの計
数値の加算が終了しC2＝０になった場合には、その合計
値N2を合計値記憶部M2にストアした後データ比較へ移
る。

この第三実施例におけるデータ比較は、上記第一および
第二実施例におけるデータ比較とは動作が異なるため、
第８図を参照してそのデータ比較動作について説明す
る。

まずキャラクタの桁数Ａを記憶部M5にセットし、ステッ
プ８−２において１キャラクタ分のバーおよびスペース
の数とキャラクタ間スペースの数１を加算した合計数Ｄ
＝８を記憶部M5の所定番地にセットする。そして、領域
幅記憶部M1に記憶されている一番目の計数値データがバ
ーかスペースの判断を行ない、バーである場合には合計
値記憶部M2にストアされているバーの合計値N1をCPU2内
の所定レジスタ2aにセットする。

次に、ステップ８−５において、プログラム記憶回路３
にあらかじめ記憶されているバーの比較値K1をCPU2内の
所定レジスタ2bにセットする。比較値K1のセットが完了
すると、ステップ８−６にてバーの合計値N1を一番目の
バーBA1の計数値で割ることにより商を算出し、この算
出値とバーの比較値K1との大小比較がなされる。比較の
結果、算出値が比較値K1より大きい場合にはその計数値
に相当するバーは二進値「０」と判定され、かつ算出値
が比較値K1より大きくない場合は二進値「１」と判定さ
れ、その結果は一時記憶部M4にストアされる。

そしてＤが１だけ減算された後、ステップ８−９におい
てＤ＝０かどうかの判断がなされる。Ｄ＝０でない場合
はステップ８−３に戻り領域幅記憶部M1にストアされて
いる次の計数値がバーであるかスペースであるかの判断
がなされ、スペースである場合にはステップ８−10にお
いて合計値記憶部M2にストアされているスペースの合計
値N2をCPU2内の所定レジスタ2aにセットする。そして、
ステップ８−11にてスペースの比較値K2をCPU2内の所定
レジスタ2bにセットした後、ステップ８−６にて最初の
キャラクタのスペースの合計値N2を一番目のスペースSP
1の計数値で割ることにより商を算出し、この算出値と
比較値K2との大小比較がなされる。比較の結果、算出値
が比較値K2より大きい場合はその計数値に相当するスペ
ースは二進値「０」と判定され、また算出値が比較値K2
より大きくない場合は二進値「１」と判定されて、その
結果は一時記憶部M4にストアされる。

上記のようにして第11図に示されるようなバーコード全
体に相当するバーおよびスペースの比較を行なう。な
お、比較値K1はバーの合計値を幅狭バーの設定値で割っ
た値と幅広バーの設定値で割った値との略中間値に設定
され、また比較値K2はスペースの合計値を幅狭スペース
の設定値で割った値と幅広スペースの設定値で割った値
との略中間値に設定されている。

すべてのバーおよびスペースの比較が完了するとＤ＝０
となり、ステップ８−13において一時記憶部M4にストア
されたデータのうち、最初の７ビット分すなわちキャラ
クタ間スペースCSを除いたバーおよびスペースのデータ
に相当する内容を読取データ記憶部M3にストアし、ステ
ップ８−14においてキャラクタの桁数Ａを１だけ減算す
る。次にステップ８−15にて、キャラクタの桁数Ａ＝０
かどうかの判断がなされ、Ａ＝０でない場合にはステッ
プ８−２からステップ８−15を繰り返すことにより二番
目，三番目に相当するキャラクタの各バーおよびスペー
スの比較動作を行なう。そしてバーコード全体における
バーおよびスペースの比較動作が完了するとキャラクタ
の桁数Ａ＝０となり第５図を参照して説明した表示動作
に移る。

上記第一、第二、および第三実施例においてはいずれも
第12図に示される如く、バーとスペースとが共に二種類
の幅によって構成されていて、両者共に幅広のものが二
進値「１」を意味し、幅狭のものが二進値「０」を意味
するように定義付けられたバーコードを読取る方法を開
示している。しかしながら、第13図に示す如くバーのみ
が二種類の幅によって構成されるバーコード、および第
14図に示される如くスペースのみが二種類の幅によって
構成されるバーコード等についても同様にして読取るこ
とが可能である。

たとえばバーのみが二種類の幅によって構成されたバー
コードを読取る場合は、スペースの合計値計算動作およ
びスペースのデータ比較動作を省略すればよい。具体的
には、第３図における合計値計算においてはステップ３
−５とステップ３−６を省略し、第６図における合計値
計算においてはステップ６−６からステップ６−８を省
略し、第７図における合計値計算においてはステップ７
−８からステップ７−12を省略すればよい。また、第４
図におけるデータ比較においてはステップ４−4,4−11,
4−12,4−14を省略すると共に、ステップ４−３におい
てＤを７にセットしステップ４−８とステップ４−13に
おいて二進値「１」または「０」を読取データ記憶部M3
に直接ストアすればよい。さらに、第８図におけるデー
タ比較においてはステップ８−3,8−10,8−11,8−13を
省略すると共に、ステップ８−２においてＤを７にセッ
トしステップ８−７と８−12において二進値「１」また
は「０」を読取データ記憶部M3に直接ストアすればよ
い。

またスペースのみが二種類の幅によって構成されたバー
コードを読取る場合は、バーの合計値計算動作とバーの
データ比較動作を省略すればよい。具体的には、上記バ
ーのみが二種類の幅によって構成されたバーコードを読
取る場合に、スペースの合計値計算動作とデータ比較動
作を省略した場合と同様にして、バーの合計値計算動作
およびデータ比較動作を省略すれば読取可能である。

上述した各実施例ではバーおよびスペースの各領域のう
ち幅広の領域が二進値「１」を意味し幅狭の領域が二進
値「０」を意味するように定義されたバーコードを読取
るものについて説明している。しかしながら、第15図に
示すようにたとえば１キャラクタが７モジュールからな
っていてこの７モジュールを二個のバーと二個のスペー
スで構成し、バーの１モジュール部分は二進値「１」を
意味しスペースの１モジュール部分は二進値「０」を意
味するように定義付けられたバーコードを読取ることも
できる。

以下このようなバーコードを読取る方法について第９図
および第10図を参照して説明する。なお、この実施例に
おいてはバーおよびスペースの幅は１モジュール分から
４モジュール分の四種類の幅を夫々有するものとして説
明する。

まず、バーおよびスペースからなる各領域の幅に相当す
る値の計数動作については、第２図を参照して説明した
上述の各実施例と同様である。そして合計値計算動作
は、第９図に示される如くステップ９−１において記憶
部M5の所定番地にキャラクタの桁数Ａ＝０をセットす
る。

次に、ステップ９−２にて最初の１キャラクタ分のバー
およびスペースの計数値を合計し、その合計値Ｎを合計
値記憶部M2にストアする。そして、キャラクタの桁数Ａ
を１だけ加算した後、ステップ９−５にてこの桁数Ａが
12であるかどうかの判断がなされる。なお、この実施例
ではキャラクタの桁数Ａは12に固定されていて、この12
の値はプログラム記憶回路３またはデータ記憶回路４の
記憶部M5にあらかじめセットされている。Ａ＝12でない
場合はステップ９−２に戻り、次のキャラクタに相当す
る合計値Ｎを算出して夫々合計値記憶部M2にストアす
る。このようにしてすべてのキャラクタの合計値計算が
終了するとＡ＝12となりデータ比較に移る。

次に、第10図を参照してデータ比較動作について説明す
る。まずステップ10−１にて、記憶部M5の所定番地にキ
ャラクタの桁数Ａを０にセットし、かつステップ10−２
にて１キャラクタ分のバーおよびスペースの合計数Ｆ＝
４を記憶部M5の所定番地にセットする。

そして、ステップ10−３において最初のキャラクタの合
計値ＮをCPU2内の所定レジスタ2aにセットし、かつステ
ップ10−４にてプログラム記憶回路３にあらかじめ記憶
されている比較値K1,K2,K3のうち最も大きい値の第一比
較値K1をCPU2内の所定レジスタ2bにセットする。これら
のセットが完了すると、ステップ10−５にて上記合計値
Ｎを領域幅記憶部M1に記憶されている最初の計数値で割
ることにより商を算出し、この算出値と第一比較値K1と
の大小比較がなされる。比較の結果、算出値が第１比較
値K1より大きい場合は１モジュール分の領域幅と判定し
て二進値数Ｅ＝１を記憶部M5の所定番地にセットする。
算出値が第一比較値K1より大きくない場合はステップ10
−７にて中間の値よりなる第二比較値K2をレジスタ2bに
セットする。

次に、ステップ10−８にて上記算出値が第二比較値K2よ
り大きいかどうかの判断がなされ、大きい場合には２モ
ジュール分の領域幅と判定して二進値数Ｅ＝２を記憶部
M5の所定番地にセットする。計数値が第二比較値K2より
大きくない場合は、ステップ10−10にて最も小さい値の
第三比較値K3をレジスタ2bにセットする。

さらに、ステップ10−11にて上記算出値が第三比較値K3
より大きいかどうかの判断がなされ、大きい場合は３モ
ジュール分の領域幅と判定して二進値数Ｅ＝３が記憶部
M5の所定番地にセットされ、大きくない場合は４モジュ
ール分の領域幅と判定して二進値数Ｅ＝４が記憶部M5の
所定番地にセットされる。

なお、第一比較値K1は合計値を１モジュール分のバーま
たはスペースの計数値で割った値と２モジュール分のバ
ーまたはスペースの計数値で割った値との略中間値に、
第二比較値K2は合計値を２モジュール分のバーまたはス
ペースの計数値で割った値と３モジュール分のバーまた
はスペースの計数値で割った値との略中間値に、そして
第三比較値K3は合計値を３モジュール分のバーまたはス
ペースの計数値で割った値と４モジュール分のバーまた
はスペースの計数値で割った値との略中間値に夫々設定
されている。

次に、ステップ10−14にて上記比較された比較値がバー
に相当するものかスペースに相当するものかの判断がな
され、バーに相当する場合は二進値数Ｅの値に相当する
数だけ二進値「１」を読取データ記憶部M3にストアし、
スペースに相当する場合は二進値数Ｅの値に相当する数
だけ「０」を読取データ記憶部M3にストアする。そして
バーおよびスペースの合計数Ｆを１だけ減算した後ステ
ップ10−18にてこの合計数Ｆが０であるかどうかの判断
がなされる。Ｆ＝０でない場合にはステップ10−３から
ステップ10−18が繰り返されることにより１キャラクタ
分のバーおよびスペースに相当する計数値の比較動作が
行なわれ、１キャラクタ分の比較動作が完了してＦが０
になるとキャラクタの桁数Ａが１だけ加算された後、ス
テップ10−20にてこの桁数Ａが12であるかどうかの判断
がなされる。Ａ＝12でない場合には、ステップ10−２か
らステップ10−20が繰り返されることにより順次各キャ
ラクタ分のバーおよびスペースの領域に相当する計数値
の比較動作が行なわれ、バーコード全体の比較動作が完
了してＡ＝12となった場合には第５図を参照して説明し
た表示動作に移る。

なお、第15図に示されるような種類のバーコードの印字
は正確でなければならず、各バーおよびスペースの幅の
変化は所定の割合以下でなければならないことが規定さ
れている。したがって、上記実施例のように第15図に示
されるバーコードの読取り方法については、バーの合計
値とスペースの合計値とを別々に算出することなく両方
を含めて一つの合計値とすることが可能である。このよ
うに、合計値を一つにしてバーとスペースのデータ比較
においてこの合計値を兼用することについては、第15図
に示すバーコードに限らず第12図に示すバーコードの読
取りについても適用することができる。ただし、バーお
よびスペースの幅の変化が常に所定の割合以下にて印刷
されていることが条件となり、印刷時のにじみやかすれ
等により所定の割合以上の幅の変化が生ずる場合は上記
のように合計値を兼用する技術は採用し得ない。

また、上述の各実施例ではいずれも合計値を計数値で割
った値と比較値とを比較してバーまたはスペースの幅を
判定しているが、逆に計数値を合計値で割った値と比較
値とを比較してバーまたはスペースの幅を判定すること
も可能である。この場合における各比較値は上述した各
実施例とは違った値となり、また割り算による算出値と
比較値との大小関係は逆になる。

以上のように、第12図〜第15図に示される各種バーコー
ドを読取る方法について説明したが、一つの種類のバー
コードを読取る専用の読取装置とすることもできるし、
あるいはすべての種類のバーコードを読取る読取装置と
することもできる。すべての種類のバーコードを読取る
読取装置とする場合には、まずどのような種類のバーコ
ードであるかを判断してそのバーコードの種類に合わせ
た合計値計算およびデータ比較動作を行なうようにすれ
ばよい。また、この場合におけるバーコードの種類の判
断としては、たとえば操作者があらかじめスイッチ等に
てバーコードの種類を設定するやり方、あるいは第11図
には図示していないがスタートコードあるいはエンドコ
ード等を読取ることによりバーコードの判断を自動的に
行なうようにすることもできる。

（発明の効果） 上述の如く本発明においては、読取器によってバーコー
ドを走査することによりバーおよびスペースからなる各
領域の幅に相当する値を記憶し、この記憶された各領域
の幅に相当する値のうち所定数の値を合計して合計値を
算出し、この算出された合計値と前記各領域の幅に相当
する値との商を算出してこの算出部とあらかじめ設定さ
れている比較値とを比較し、その大小関係に従って各領
域の幅を判定するようになっている。

したがって、読取器の走査速度に制限されることなく確
実にバーコードの読取りを行なうことが可能である。ま
た、バーあるいはスペースの幅が印刷によるにじみまた
はかすれ等により多少の増減があったとしても正確なコ
ード認識をすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

各図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は読取装
置の回路図を示すブロック図、第２図は計数動作を示す
フローチャート図、第３図，第６図，第７図，および第
９図は合計値計算の動作を示すフローチャート図、第４
図，第８図，第10図はデータ比較動作を示すフローチャ
ート図、第５図は表示動作を示すフローチャート図、第
11図は一連のバーコードを示す図、第12図〜第15図は各
種バーコードの一例を示す図である。 図面中、 ２……CPU、３……プログラム記憶回路、４……データ
記憶回路、７……読取器 M1……領域幅記憶部 M2……合計値記憶部 M3……読取データ記憶部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】交互に配列されたバーとスペースの両方が
   四種類以下の幅によって構成されているとともに、１キ
   ャラクタが７モジュールからなっていてこの７モジュー
   ルが二個のバーおよび二個のスペースで構成され、バー
   の１モジュールごとに二進値「１」を定義しスペースの
   １モジュールごとに二進値「０」を定義するバーコード
   を読取るバーコード読取方法において、 読取器によって前記バーコードを走査することにより前
   記バーおよびスペースからなる各領域の幅に相当する値
   を計数値として記憶し、 この記憶された前記バーおよびスペースの各計数値にも
   とづいて前記１キャラクタごとに該バーとスペースとを
   含めて一つの合計値を算出し、 この算出された合計値と前記各計数値との商を算出して
   算出値となし、 この算出値と、 前記合計値と前記１モジュール分のバーまたはスペース
   の前記計数値との商と前記２モジュール分のバーまたは
   スペースの前記計数値との商とのほぼ中間値に設定した
   第一比較値、前記合計値と前記２モジュール分のバーま
   たはスペースの前記計数値との商と前記３モジュール分
   のバーまたはスペースの前記計数値との商とのほぼ中間
   値に設定した第二比較値、および前記合計値と前記３モ
   ジュール分のバーまたはスペースの前記計数値との商と
   前記４モジュール分のバーまたはスペースの前記計数値
   との商とのほぼ中間値に設定した第三比較値と、 をそれぞれ比較し、これらの比較値および前記算出値の
   大小関係に従って前記バーおよびスペースの前記二進値
   をそれぞれ判定することを特徴とするバーコード読取方
   法。
2. 【請求項２】交互に配列されたバーとスペースの両方が
   四種類以下の幅によって構成されているとともに、１キ
   ャラクタが７モジュールからなっていてこの７モジュー
   ルが二個のバーおよび二個のスペースで構成され、バー
   の１モジュールごとに二進値「１」を定義しスペースの
   １モジュールごとに二進値「０」を定義するバーコード
   を読取るバーコード読取装置において、 前記バーコードのバーおよびスペースの各領域を走査す
   る読取器と、 この読取器の出力に基づいて計数された前記各領域の幅
   に相当する値を計数値として記憶する領域幅記憶部と、 この領域幅記憶部に記憶された前記バーおよびスペース
   の各計数値にもとづいて該バーとスペースとを含めて算
   出された一つの合計値を記憶する合計値記憶部と、 この合計値と前記各計数値との商を算出して算出値とす
   るとともに、 前記合計値と前記１モジュール分のバーまたはスペース
   の前記計数値との商と前記２モジュール分のバーまたは
   スペースの前記計数値との商とのほぼ中間値に設定した
   第一比較値、前記合計値と前記２モジュール分のバーま
   たはスペースの前記計数値との商と前記３モジュール分
   のバーまたはスペースの前記計数値との商とのほぼ中間
   値に設定した第二比較値、および前記合計値と前記３モ
   ジュール分のバーまたはスペースの前記計数値との商と
   前記４モジュール分のバーまたはスペースの前記計数値
   との商とのほぼ中間値に設定した第三比較値を設定し、
   これらの比較値および前記算出値の大小比較をそれぞれ
   行なうことにより前記バーおよびスペースの前記二進値
   をそれぞれ判定する制御部と、 この判定の結果得られたデータを記憶する読取データ記
   憶部と、 を備えていることを特徴とするバーコード読取装置。