JPH076313B2 - 自動車用アクチユエータ - Google Patents
自動車用アクチユエータInfo
- Publication number
- JPH076313B2 JPH076313B2 JP21094488A JP21094488A JPH076313B2 JP H076313 B2 JPH076313 B2 JP H076313B2 JP 21094488 A JP21094488 A JP 21094488A JP 21094488 A JP21094488 A JP 21094488A JP H076313 B2 JPH076313 B2 JP H076313B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- center
- cam groove
- motor
- protrusion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
- E05B81/25—Actuators mounted separately from the lock and controlling the lock functions through mechanical connections
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、車両用アクチュエーターに係るものである。
(従来技術) 従来公知の実開昭63-48860号公報及び特開昭63-176581
号公報には、第6図のように、アクチュエーターケース
内に、モーターと、該モーターの回転軸により回転させ
られる歯車aと、該歯車aの一面に形成されたカム溝b
と、該カム溝bに係合する回動アームcの突起dとを有
し、前記歯車aが右回転イ又は左回転ロすると前記カム
溝bにより前記突起dを半径方向に揺動させてロック・
アンロックの切替えが行なえるようにしたものについて
記載されている。
号公報には、第6図のように、アクチュエーターケース
内に、モーターと、該モーターの回転軸により回転させ
られる歯車aと、該歯車aの一面に形成されたカム溝b
と、該カム溝bに係合する回動アームcの突起dとを有
し、前記歯車aが右回転イ又は左回転ロすると前記カム
溝bにより前記突起dを半径方向に揺動させてロック・
アンロックの切替えが行なえるようにしたものについて
記載されている。
(発明が解決しようとする課題) 前記公知例の歯車aは、センター復帰はできない構造で
あるから、ロックにするときもアンロックにするとき
も、常に、歯車aを一回転させる必要があるので、迅速
を欠く課題がある。仮に、公知例の歯車aをセンター復
帰させたとすると、突起dはセンターのe位置になるか
ら、巾の狭いカム溝bのe位置になり、この位置では突
起dは半径方向に動かないので、シルノブを押してロッ
クしたりシルノブを引いてアンロックしたりできなくな
る。即ち、シルノブ操作でロック・アンロックすると、
それにつれて、突起dもロック位置とアンロック位置に
変位するが、突起dがセンター復帰してe位置になると
半径方向に動かないので、これができなくなる。
あるから、ロックにするときもアンロックにするとき
も、常に、歯車aを一回転させる必要があるので、迅速
を欠く課題がある。仮に、公知例の歯車aをセンター復
帰させたとすると、突起dはセンターのe位置になるか
ら、巾の狭いカム溝bのe位置になり、この位置では突
起dは半径方向に動かないので、シルノブを押してロッ
クしたりシルノブを引いてアンロックしたりできなくな
る。即ち、シルノブ操作でロック・アンロックすると、
それにつれて、突起dもロック位置とアンロック位置に
変位するが、突起dがセンター復帰してe位置になると
半径方向に動かないので、これができなくなる。
本発明は、前記第6図の公知例でセンター復帰可能の構
造とし、もって、切替えが迅速に行なえるようにし、併
せて構図堅牢にしたものである。
造とし、もって、切替えが迅速に行なえるようにし、併
せて構図堅牢にしたものである。
(課題を解決する手段) よって、本発明は、アクチュエーターケース12内に、モ
ーター1と、該モーター1の回転軸2により回転させら
れる歯車4と、該歯車4の一面4aに形成されたカム溝5
と、該カム溝5に係合する回動アーム9の突起10とを有
し、前記歯車4が右回転イ又は左回転ロすると前記カム
溝5により前記突起10を半径方向に揺動させてロック・
アンロックの切替えが行なえるようにしたものにおい
て、前記歯車4にはセンター復帰バネ18を取付けて前記
モーター1の通電が断たれると前記歯車4はバネ弾力で
センター復帰するように構成し、前記歯車4がセンター
復帰したとき前記突起10がロック位置とアンロック位置
の間半径方向に揺動するように前記カム溝5の中間部を
半径方向に巾の広いセンター部7aに形成し、前記歯車4
の外周部に当接突起21を前記アクチュエーターケース12
側に前記当接突起21が当接して前記歯車4の回転を停止
させるストッパー22を夫々設けた車両用アクチュエータ
ーとしたものである。
ーター1と、該モーター1の回転軸2により回転させら
れる歯車4と、該歯車4の一面4aに形成されたカム溝5
と、該カム溝5に係合する回動アーム9の突起10とを有
し、前記歯車4が右回転イ又は左回転ロすると前記カム
溝5により前記突起10を半径方向に揺動させてロック・
アンロックの切替えが行なえるようにしたものにおい
て、前記歯車4にはセンター復帰バネ18を取付けて前記
モーター1の通電が断たれると前記歯車4はバネ弾力で
センター復帰するように構成し、前記歯車4がセンター
復帰したとき前記突起10がロック位置とアンロック位置
の間半径方向に揺動するように前記カム溝5の中間部を
半径方向に巾の広いセンター部7aに形成し、前記歯車4
の外周部に当接突起21を前記アクチュエーターケース12
側に前記当接突起21が当接して前記歯車4の回転を停止
させるストッパー22を夫々設けた車両用アクチュエータ
ーとしたものである。
(実施例) 本発明の一実施例を図面により説明すると、1はモータ
ーであり、モーター1の回転軸2にはネジ溝3を形成す
る。該ネジ溝3には軸心が前記回転軸2と直交する歯車
4を噛合わせる。該歯車4の一面4aには、一方側カム溝
6aと他方側カム縁6bに囲まれ中間部は半径方向に巾の広
いセンター部7aのあるカム溝5を形成する。7は該カム
溝5の一方の端部に形成された一方側回転終端部、8は
カム溝5の他方の端部に形成された他方側回転終端部で
ある。
ーであり、モーター1の回転軸2にはネジ溝3を形成す
る。該ネジ溝3には軸心が前記回転軸2と直交する歯車
4を噛合わせる。該歯車4の一面4aには、一方側カム溝
6aと他方側カム縁6bに囲まれ中間部は半径方向に巾の広
いセンター部7aのあるカム溝5を形成する。7は該カム
溝5の一方の端部に形成された一方側回転終端部、8は
カム溝5の他方の端部に形成された他方側回転終端部で
ある。
第2図の9は回動アームであり、該回動アーム9は前記
歯車4の面と平行であって、前記歯車4の前記カム溝5
に臨む位置から前記歯車4の外方に達する長さであり、
先端部には直角に突出する突起10を設け、該突起10を前
記カム溝5に係合させ、基部は前記歯車4の軸心と平行
の縦軸11に回動自在に軸着する。
歯車4の面と平行であって、前記歯車4の前記カム溝5
に臨む位置から前記歯車4の外方に達する長さであり、
先端部には直角に突出する突起10を設け、該突起10を前
記カム溝5に係合させ、基部は前記歯車4の軸心と平行
の縦軸11に回動自在に軸着する。
12はアクチュエーターケースであり、前記縦軸11は前記
アクチュエーターケース12に取付けられ、該縦軸11の前
記アクチュエーターケース12より突出した部分にアーム
13の基部を固着し、該アーム13は前記縦軸11が回転する
と回転するように形成し、前記アーム13の先端部にロッ
ク装置に連結されているロッド14を軸着する。
アクチュエーターケース12に取付けられ、該縦軸11の前
記アクチュエーターケース12より突出した部分にアーム
13の基部を固着し、該アーム13は前記縦軸11が回転する
と回転するように形成し、前記アーム13の先端部にロッ
ク装置に連結されているロッド14を軸着する。
第2図で15は縦軸11に固着した補助回動アームであり、
該補助回動アーム15は前記回動アーム9の回動を前記縦
軸11に伝達する。即ち、前記補助回動アーム15の先端は
前記縦軸11と平行に屈曲させて屈曲部15aを形成し、前
記回動アーム9の基部側は前記補助回動アーム15と平行
に突出させて重合部25を形成し、前記屈曲部15aと該重
合部25を縦軸11に巻回したコイルバネ16の一端16a及び
他端16bとで挟持させる。前記コイルバネ16は、前記回
動アーム9が回動すると、前記コイルバネ16を介して前
記補助回動アーム15に回転を伝達して縦軸11を回転させ
るが、前記縦軸11の方に強い抵抗が掛ったときなどは前
記コイルバネ16だけを開いて前記補助回動アーム15に回
転を伝達させない作用を奏する。
該補助回動アーム15は前記回動アーム9の回動を前記縦
軸11に伝達する。即ち、前記補助回動アーム15の先端は
前記縦軸11と平行に屈曲させて屈曲部15aを形成し、前
記回動アーム9の基部側は前記補助回動アーム15と平行
に突出させて重合部25を形成し、前記屈曲部15aと該重
合部25を縦軸11に巻回したコイルバネ16の一端16a及び
他端16bとで挟持させる。前記コイルバネ16は、前記回
動アーム9が回動すると、前記コイルバネ16を介して前
記補助回動アーム15に回転を伝達して縦軸11を回転させ
るが、前記縦軸11の方に強い抵抗が掛ったときなどは前
記コイルバネ16だけを開いて前記補助回動アーム15に回
転を伝達させない作用を奏する。
前記歯車4の他面4bの中心には軸17aを設け、軸17aには
同心円の円弧突起17bを設け、前記軸17aに巻回したセン
ター復帰バネ18の一端を円弧突起17bの一側19に、他端
を円弧突起17bの他側20に係合させ、モーター1により
回転させた前記歯車4がモーター1の通電を断つとフリ
ーになりセンター復帰バネ18の弾力で第1図のようにセ
ンター復帰させる。前記センター復帰バネ18は周知のも
ので、各種のものがあるが、本実施例は、一部はアクチ
ュエーターケース12側に固定されており、歯車4が左右
側に回転(イ、ロ)すると、円弧突起17bの一側19又は
他側20でセンター復帰バネ18を伸ばしてその弾力センタ
ー復帰させる例を示している。
同心円の円弧突起17bを設け、前記軸17aに巻回したセン
ター復帰バネ18の一端を円弧突起17bの一側19に、他端
を円弧突起17bの他側20に係合させ、モーター1により
回転させた前記歯車4がモーター1の通電を断つとフリ
ーになりセンター復帰バネ18の弾力で第1図のようにセ
ンター復帰させる。前記センター復帰バネ18は周知のも
ので、各種のものがあるが、本実施例は、一部はアクチ
ュエーターケース12側に固定されており、歯車4が左右
側に回転(イ、ロ)すると、円弧突起17bの一側19又は
他側20でセンター復帰バネ18を伸ばしてその弾力センタ
ー復帰させる例を示している。
前記歯車4の他面4b側の外周には当接突起21を形成す
る。該当接突起21がアクチュエーターケース12側に設け
たストッパー22と当接すると前記歯車4の回転は停止す
る。該当接突起21は前記歯車4がセンター位置Aから左
右側に半回転したとき前記ストッパー22の面Bに当接し
て回転を停止させるようにする。本実施例では、センタ
ーにある歯車4が第1図のときは、当該突起21をA位置
に形成し、ストッパー22をB位置に形成している。
る。該当接突起21がアクチュエーターケース12側に設け
たストッパー22と当接すると前記歯車4の回転は停止す
る。該当接突起21は前記歯車4がセンター位置Aから左
右側に半回転したとき前記ストッパー22の面Bに当接し
て回転を停止させるようにする。本実施例では、センタ
ーにある歯車4が第1図のときは、当該突起21をA位置
に形成し、ストッパー22をB位置に形成している。
前記ストッパー22は、合成樹脂、ゴム等により形成さ
れ、アクチュエーターケース12に形成した溝23に嵌合固
着させる(第4図)か、アクチュエーターケース12に形
成した突起24に前記ストッパー22を嵌合固着させる(第
5図)。なお、第1図でBが2つ記載されているのは左
右の当接面の意味である。
れ、アクチュエーターケース12に形成した溝23に嵌合固
着させる(第4図)か、アクチュエーターケース12に形
成した突起24に前記ストッパー22を嵌合固着させる(第
5図)。なお、第1図でBが2つ記載されているのは左
右の当接面の意味である。
(作用) 次に作用を述べる。
本発明は前記の構成であるから、モーター1に通電しな
いとき、すなわち、作動開始前は、歯車4は、センター
復帰バネ18の弾力により、歯車4をセンター位置に戻し
ている。それゆえ、突起10は、第1図のx印のセンター
部7aに位置している。センター部7aは半径突起に広巾で
あるから、シルノブを操作してロックアンロックの切替
えをなし、それに連動してロッド14、アーム13、縦軸1
1、コイルバネ16、補助回動アーム15、回動アーム9を
介して突起10が半径方向に動いても、その動きは自由で
あり支障なく行なえる。
いとき、すなわち、作動開始前は、歯車4は、センター
復帰バネ18の弾力により、歯車4をセンター位置に戻し
ている。それゆえ、突起10は、第1図のx印のセンター
部7aに位置している。センター部7aは半径突起に広巾で
あるから、シルノブを操作してロックアンロックの切替
えをなし、それに連動してロッド14、アーム13、縦軸1
1、コイルバネ16、補助回動アーム15、回動アーム9を
介して突起10が半径方向に動いても、その動きは自由で
あり支障なく行なえる。
センター復帰の状態で、モーター1に通電して回転軸2
を正転させ、歯車4を矢印イ方向に右半回転させると、
カム溝5に係合している回動アーム9の先端の突起10
は、カム溝5の一方側カム縁6aの作用で歯車4の中心側
に誘導させられて一方側回転終端部7に至り、該突起10
の移動により前記回動アーム9の重合部25を左回転さ
せ、該重合部25によりコイルバネ16の他端16bを押して
前記コイルバネ16の一端16aにより補助回動アーム15を
回転させて縦軸11を回転させ、該縦軸11に固定のアーム
13を回転させてロッド14回転させ、ロック装置をロック
に切替えるが、この切変えは、歯車4はセンター復帰し
ているから歯車4の半回転ですみ、モーター回転による
切替えに時間はかからず極めて迅速である。
を正転させ、歯車4を矢印イ方向に右半回転させると、
カム溝5に係合している回動アーム9の先端の突起10
は、カム溝5の一方側カム縁6aの作用で歯車4の中心側
に誘導させられて一方側回転終端部7に至り、該突起10
の移動により前記回動アーム9の重合部25を左回転さ
せ、該重合部25によりコイルバネ16の他端16bを押して
前記コイルバネ16の一端16aにより補助回動アーム15を
回転させて縦軸11を回転させ、該縦軸11に固定のアーム
13を回転させてロッド14回転させ、ロック装置をロック
に切替えるが、この切変えは、歯車4はセンター復帰し
ているから歯車4の半回転ですみ、モーター回転による
切替えに時間はかからず極めて迅速である。
また、モーター1により歯車4をイ方向に半回転させる
と、歯車4の他面4b側の外周に設けた当接突起21がアク
チュエーターケース12側に設けたストッパー22に当接し
て前記歯車4の回転は停止させられ、モーター1への通
電は断たれる。モーター1の通電が断たれると歯車4は
フリーになり、センター復帰バネ18の弾力で、第1図の
ようにセンター位置に復帰する。
と、歯車4の他面4b側の外周に設けた当接突起21がアク
チュエーターケース12側に設けたストッパー22に当接し
て前記歯車4の回転は停止させられ、モーター1への通
電は断たれる。モーター1の通電が断たれると歯車4は
フリーになり、センター復帰バネ18の弾力で、第1図の
ようにセンター位置に復帰する。
モーター1を逆転(ロ)させたときは上記と反対であ
る。
る。
(効果) 前記公知例の歯車aは、センター復帰はできない構造で
あるから、ロックにするときもアンロックにするとき
も、常に歯車aを一回転させる必要があるので、迅速を
欠く課題がある。
あるから、ロックにするときもアンロックにするとき
も、常に歯車aを一回転させる必要があるので、迅速を
欠く課題がある。
しかるに、本発明は、アクチュエーターケース12内に、
モーター1と、該モーター1の回転軸2により回転させ
られる歯車4と、該歯車4の一面4aに形成されたカム溝
5と、該カム溝5に係合する回動アーム9の突起10とを
有し、前記歯車4が右回転イ又は左回転ロすると前記カ
ム溝5により前記突起10を半径方向に揺動させてロック
・アンロックの切替えが行なえるようにしたものにおい
て、前記歯車4にはセンター復帰バネ18を取付けて前記
モーター1の通電が断たれると前記歯車4はバネ弾力で
センター復帰するように構成し、前記歯車4がセンター
復帰したとき前記突起10がロック位置とアンロック位置
の間半径方向に揺動するように前記カム溝5の中間部を
半径方向に巾の広いセンター部7aに形成し、前記歯車4
の外周部に当接突起21を前記アクチュエーターケース12
側に前記当接突起21が当接して前記歯車4の回転を停止
させるストッパー22を夫々設けた車両用アクチュエータ
ーとしたものであるから、 歯車4にはセンター復帰バネ18を取付けて前記モー
ター1の通電が断たれると前記歯車4はバネ弾力でセン
ター復帰するように構成したので、ロックアンロックの
切替えは前記公知例に比し半分の時間に短縮できる。
モーター1と、該モーター1の回転軸2により回転させ
られる歯車4と、該歯車4の一面4aに形成されたカム溝
5と、該カム溝5に係合する回動アーム9の突起10とを
有し、前記歯車4が右回転イ又は左回転ロすると前記カ
ム溝5により前記突起10を半径方向に揺動させてロック
・アンロックの切替えが行なえるようにしたものにおい
て、前記歯車4にはセンター復帰バネ18を取付けて前記
モーター1の通電が断たれると前記歯車4はバネ弾力で
センター復帰するように構成し、前記歯車4がセンター
復帰したとき前記突起10がロック位置とアンロック位置
の間半径方向に揺動するように前記カム溝5の中間部を
半径方向に巾の広いセンター部7aに形成し、前記歯車4
の外周部に当接突起21を前記アクチュエーターケース12
側に前記当接突起21が当接して前記歯車4の回転を停止
させるストッパー22を夫々設けた車両用アクチュエータ
ーとしたものであるから、 歯車4にはセンター復帰バネ18を取付けて前記モー
ター1の通電が断たれると前記歯車4はバネ弾力でセン
ター復帰するように構成したので、ロックアンロックの
切替えは前記公知例に比し半分の時間に短縮できる。
前記歯車4がセンター復帰したとき突起10が半径方
向に揺動するように前記カム溝5の中間部を半径方向に
巾の広いセンター部7aに形成したから、センター復帰し
た状態でもシルノブ操作によるロックアンロックの切替
えが容易にできる。
向に揺動するように前記カム溝5の中間部を半径方向に
巾の広いセンター部7aに形成したから、センター復帰し
た状態でもシルノブ操作によるロックアンロックの切替
えが容易にできる。
歯車4の外周部に当接突起21をアクチュエーターケ
ース12側に前記当接突起21が当接して前記歯車4の回転
を停止させるストッパー22を夫々設けたから、第6図の
カム溝bと突起dの衝突で停止させるものに比し、遥か
に堅牢である。
ース12側に前記当接突起21が当接して前記歯車4の回転
を停止させるストッパー22を夫々設けたから、第6図の
カム溝bと突起dの衝突で停止させるものに比し、遥か
に堅牢である。
第1図はモーターと歯車の斜視図、第2図は要部縦断正
面図、第3図は歯車の裏面斜視図、第4図はストッパー
の断面図、第5図はストッパーの他の実施例図、第6図
は本発明の公知例図である。 符号の説明 1……モーター、2……回転軸、3……ネジ軸、4……
歯車、4aは一面、4bは他面、5……カム溝、6a……一方
側カム縁、6bは他方側カム縁、7……一方側回転終端
部、8……他方側回転終端部、9……回動アーム、10…
…突起、11……縦軸、12……アクチュエーターケース、
13……アーム、14……ロッド、15……補助回動アーム、
15aは屈曲部、16……コイルバネ、17a……軸、17bは円
弧突起、18……センター復帰バネ、19……一側、20……
他側、21……当接突起、22……ストッパー、23……溝、
24……突起、25は重合部。
面図、第3図は歯車の裏面斜視図、第4図はストッパー
の断面図、第5図はストッパーの他の実施例図、第6図
は本発明の公知例図である。 符号の説明 1……モーター、2……回転軸、3……ネジ軸、4……
歯車、4aは一面、4bは他面、5……カム溝、6a……一方
側カム縁、6bは他方側カム縁、7……一方側回転終端
部、8……他方側回転終端部、9……回動アーム、10…
…突起、11……縦軸、12……アクチュエーターケース、
13……アーム、14……ロッド、15……補助回動アーム、
15aは屈曲部、16……コイルバネ、17a……軸、17bは円
弧突起、18……センター復帰バネ、19……一側、20……
他側、21……当接突起、22……ストッパー、23……溝、
24……突起、25は重合部。
Claims (1)
- 【請求項1】アクチュエーターケース12内に、モーター
1と、該モーター1の回転軸2により回転させられる歯
車4と、該歯車4の一面4aに形成されたカム溝5と、該
カム溝5に係合する回動アーム9の突起10とを有し、前
記歯車4が右回転イ又は左回転ロすると前記カム溝5に
より前記突起10を半径方向に揺動させてロック・アンロ
ックの切替えが行なえるようにしたものにおいて、前記
歯車4にはセンター復帰バネ18を取付けて前記モーター
1の通電が断たれると前記歯車4はバネ弾力でセンター
復帰するように構成し、前記歯車4がセンター復帰した
とき前記突起10がロック位置とアンロック位置の間半径
方向に揺動するように前記カム溝5の中間部を半径方向
に巾の広いセンター部7aに形成し、前記歯車4の外周部
に当接突起21を前記アクチュエーターケース12側に前記
当接突起21が当接して前記歯車4の回転を停止させるス
トッパー22を夫々設けた車両用アクチュエーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21094488A JPH076313B2 (ja) | 1988-08-25 | 1988-08-25 | 自動車用アクチユエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21094488A JPH076313B2 (ja) | 1988-08-25 | 1988-08-25 | 自動車用アクチユエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0258684A JPH0258684A (ja) | 1990-02-27 |
| JPH076313B2 true JPH076313B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=16597679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21094488A Expired - Fee Related JPH076313B2 (ja) | 1988-08-25 | 1988-08-25 | 自動車用アクチユエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076313B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19619958C2 (de) * | 1996-05-17 | 1999-10-21 | Valeo Gmbh & Co Schliessyst Kg | Schloß für eine Kraftfahrzeugtür |
| JP5395731B2 (ja) * | 2010-04-21 | 2014-01-22 | 株式会社城南製作所 | 車両用ドアロック装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0536049Y2 (ja) * | 1986-09-17 | 1993-09-13 | ||
| JPH061019B2 (ja) * | 1987-01-16 | 1994-01-05 | 三井金属鉱業株式会社 | アクチユエ−タ装置 |
-
1988
- 1988-08-25 JP JP21094488A patent/JPH076313B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0258684A (ja) | 1990-02-27 |
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