JPH0342284Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は回転動力を減速して弁等を操作する操
作器の動力源の停止を制御する機構に関する。

(ロ) 従来技術及び考案が解決しようとする課題 この種の機構として、従来の例えば本出願人に
係るものは特公昭51−26616号に示す如くであつ
た。即ち、第９図において弁操作軸（図示せず）
の回転により歯車を介して回転される入力軸１０
１に雄ねじが設けられ、該雄ねじには弁開閉位置
に対応して第１制限片１０５および第２制限片１
０５′が螺合固定される。そして、これら両制限
片の間で前記入力軸１００の雄ねじに移動ナツト
部材１０２が螺合されて該入力軸の回転にともな
い移動し、更に、該移動ナツト部材１０２の移動
を許し、かつ、回転を阻止する移動ガイド１０６
が設けられている。また、前記移動ナツト部材１
０２が移動して前記第１または第２制限片１０５
または１０５′に当接したとき、これらが一体と
なつて前記入力軸とともに僅かに回動し、前記移
動ナツト部材１０２が前記第１および第２制限位
置に対応し設けられた第１および第２スイツチ１
１０および１１０′をスイツチ動片１０８を介し
て作動させて、操作器の動力源を停止するように
していた。

なお、１０９は、スイツチ作動片１０８の作動
中心たる作動軸、１１２は機枠である。

また、第９図の装置において、スイツチ操作機
構の中間状態（第９図の−線断面図）を第１
０図に、第１０図におけるスイツチ作動状態を第
１１図に示す。

第１１図は、スイツチ作動片１０８が、スイツ
チ１１０を動作させたときの状態図で、以後手動
でナツト部材１０２が１回転近く回転するまで回
転させる（第１１図におけるナツト部材１０２を
第１１図の位置から右回転し続ける）と、第１２
図の位置に到つた時スイツチ１１０はリセツト
（動力源駆動）状態となる。

そのため、更に手動により弁を移動させてスト
ツパに当接させ、手動ハンドルが動かなくなつて
弁の全開または全閉状態を認知することとなる。
さて、この状態例えば、全閉状態で通電されると
前記全閉用第１スイツチが閉方向駆動状態となつ
ているので、弁は動かず動力源が焼付いてしまう
などの重大な事故が生ずるおそれがあつた。

また、第１２図の位置を含めて、これ以上にナ
ツト部材１０２を右回転させた後逆転させると、
第１０図の中間状態にもどるが、弁操作軸とスイ
ツチの働く相対関係は第２図におけるナツト部材
１０２が１回転する分又はそれ以上の回転分ずれ
たままとなる。

(ハ) 目的 本考案は前記欠点を解消し、前記ナツト部材が
第１、第２制限片に当接して、これらが一体回転
しても弁等がストツパに当つて手動ハンドルが動
かなくなるまでには、前記ナツト部材がスイツチ
をリセツト状態に戻すことのないように、余裕を
残した機構を提供することを目的とする。

(ニ) 課題を解決するための手段 本考案は、回転動力で弁等を操作する操作器の
動力源の停止を制御する機構であつて、前記回転
動力により回転されて雄ねじを持つ入力軸と、該
入力軸との雄ねじに螺合されて前記操作器の第１
および第２制限位置に対応して各々設けられた第
１制限片および第２制限片と、これら両制限片の
間で前記入力軸の雄ねじに螺合され、該入力軸の
回転にともない移動する移動ナツト部材と、該移
動ナツト部材の移動を許し、かつ、回転を阻止す
る移動ガイドとを有し、前記移動ナツト部材が移
動して前記第１又は第２制限片に当接したとき、
これらが一体となつて前記入力軸と共に僅かに回
転し、前記移動ナツト部材が前記第１および第２
制限位置に対応して設けられた第１および第２ス
イツチを作動させるようにした操作器用制御機構
において、 入力軸を中心として前記第１および第２制限片
の互いの対向面に形成された螺旋端面と、 該螺旋端面の後端段部に係合すべく前記移動ナ
ツト部材に付設された突起とを備えたことを特徴
とする。

(ホ) 実施例 本考案の実施例を図面にもとづいて説明する。

第１図に示すように、本機構は回転動力を減速
して弁Ｂ等を操作する操作器Ａの動力源たるモー
タＭの停止を制御する機構Ｃである。先ず本機構
の大要は、第２図ないし第８図において、動力回
転される雄ねじ付の中空外軸７ｂを持つ入力軸７
と前記外軸７ｂに外嵌固定され、第１および第２
制限位置に対応して各々設けられた弁閉用第１制
限片１１および弁開用第２制限片１２と、これら
両制限片１１，１２の間で前記中空外軸７ｂの雄
ねじに螺合されてそれらの回転にともない直線移
動する移動ナツト部材１３が設けられる。更に、
該移動ナツト部材１３の移動を許し、かつ、回転
を阻止する移動ガイド１４とを有する。そして、
前記移動ナツト部材１３が直線移動して前記第１
または第２制限片１１，１２に当接したとき両者
が一体結合され、前記入力軸７とともに僅かに回
動し、前記移動ナツト部材１３が前記第１および
第２制限位置に対応して設けられた第１および第
２スイツチ１，２を受動片４、作動片３を介して
作動させる。

しかして、入力軸７はベアリングを介して回転
自在に支承された内軸７ａと、該内軸７ａに回転
自在に外嵌され中間部に雄ねじが付された中空外
軸７ｂとからなり、両軸７ａ，７ｂは皿ばね７ｃ
および前記内軸７ａに固定されたばね受７ｄを介
して摩擦結合されて、設定トルク値以下では一体
回転し、以上で内軸７ａが外軸７ｂに対し空転す
る。

この中空外軸７ｂの両端部には弁閉用の第１制
限片１１（第２図左側）と弁開用の第２制限片１
２とが螺合固定される。これら第１、第２制限片
１１，１２では、円柱本体１１ａ，１２ａの互の
対向面に前記入力軸７を中心として突出する１ピ
ツチ分の螺旋面１１ｂ，１２ｂが形成される。こ
れら螺旋面１１ｂ，１２ｂの終端は第８図示の如
く、円周方向に沿い互いに逆方向に向く段部１１
ｃ，１２ｃとされる。

移動ナツト部材１３は板状本体１３ａ中央部に
前記中空外軸７ｂの雄ねじに螺合する雌ねじを有
し、該本体１３ａの半径方向一方側（第４図下
方）には切欠溝１３ｃを持つ脚部１３ｂが、また
他方側（第４図上方）は突部１３ｄとされ、該突
部１３ｄには入力軸７に平行なピン１３ｅが貫挿
固定されて本体１３ａの両側へ突起を形成してい
る。

また、移動ナツト部材１３の両側面には、該部
材１３に対向接近して弁閉用の第１板片２１と弁
開用の第２板片２２が夫々一方側（第３図下部）
を移動ガイド１４により揺動自在に支持される。
該移動ガイド１４は入力軸７に平行な棒であつて
ケースＤに固定され、前記移動ナツト部材１３の
回り止めとして切欠溝１３ｃに嵌合される。前記
第１板片２１および第２板片２２には、前記移動
ガイド１４による支持側に対する他方側（第４図
上側）に切欠２１ａ，２２ａを持ち、入力軸７が
挿通可能な孔２１ｂ，２２ｂと、前記他方側には
該孔２１ｂ，２２ｂの中心に向けて突出する係止
用突部２１ｃ，２２ｃが設けられている。

前記第１板片２１および第２板片２２は第４図
示の如く、第１ピン３１ａ、第２ピン３１ｂおよ
び規正ばね３１ｃからなる姿勢保持部３１（第２
板片２２のものは図示せず）を有する。

これら移動ナツト部材１３および第１、第２板
片２１，２２の上方（第２図）には前記切欠２１
ａ，２２ａに一端が嵌合する受動片４が支持さ
れ、該受動片４を介して、弁閉用第１スイツチ１
および弁開用第２スイツチ２を作動させる作動片
３が前記受動片４と同一の軸６上で揺動自在に設
けられる。これら作動片３および受動片４は互い
に同一平面上に在るように、夫々の一端が姿勢保
持ばね５により姿勢を規正される。

以上により次に作動状態を説明する。

電動自動操作されるに際し、入力軸７が第３図
において左回転されると内軸７ａ、外軸７ｂは一
体回転し、第１、第２制限片１１，１２も一体回
転する。一方、移動ナツト部材１３は移動ガイド
１４によりまわり止めされているため、そのまま
の姿勢を保つたまま第１板片２１、第２板片２２
とともに弁閉用の第１制限片１１側へ外軸７ｂの
雄ねじに送られ、移動ガイド１４に沿つて移動す
る。そして、第１板片２１の突部２１ｃが第１制
限片１１の段部１１ｃに当接するに至り、該板片
２１の移動が阻止されるとともに、該板片２１は
板片姿勢保持部３１の規正ばね弾力に抗して、第
５図示のように僅かに回動され、移動ガイド１４
を軸として左傾する。従つて、第１板片２１の切
欠２１ａに下端が嵌合された受動片４を介して、
作動片３は軸６まわりに右傾し、その上端部分で
第１スイツチ１を押しモータＭを停止させる。以
上は故障時等の際の手動操作の場合でも同様に作
動される。

次に、手動のみによつて更に、入力軸を回転さ
せると、第６図に示すように第１板片２１が更に
左傾し、その突部２１ｃと第１制限片１１の段部
１１ｃとの係合が外れ、受動片４は姿勢保持ばね
５により逃げる。一方この間にも移動ナツト１３
と、第２図の７ｂの雄ネジは螺合されているため
に、板片２１の突器２１ｃが一度１１ｃの切欠部
に乗り上げて制限片１１の円筒部１１ａと滑動状
態になつた後なお左回転を続ける時１回転目には
移動ナツト１３と雄ネジ７ｂのネジリード分だけ
突器２１ｃが進んでいるために、再び制限片１１
の終端部分１１ｃに落込むことはない。

すなわち、軸７を１回転以上回転させても、ス
イツチ１はリセツトされない。また、弁板（図示
省略）は弁内において極限位置まで進み、それ以
上の進行を阻止され、弁の全閉が確認される。若
し、弁のストツパがないものでは、移動ナツト部
材１３がそれ以上第１制限片１１に近づくと、該
第１制限片１１の段部１１ｃが移動ナツト部材１
３のピン１３ｅに当り、該制御片の回転は阻止さ
れ、ばね部材７ｃによる内軸７ａと外軸ｂとの摩
擦結合が外れ、内軸７ａは空転する。これら全閉
までのタイミング調整は、板片の厚みやピン１３
ｅなどの長さなどによる余裕量を変更して行なわ
れる。

弁開に当つて入力軸７を逆回転させると、これ
により移動ナツト１３のピン１３ｅは第１制限片
１１の段部１１ｃから離れる方向に作動され、回
転可能となる。従つて、移動ナツト部材１３、第
１および第２板片２１，２２が第２制限片１２側
へ移動し、前記第１板片２１の突部２１ｃと第１
制限片１１の段部１１ｃとの関係は第６，５，３
図示の順序を経て元の状態に戻る。続いて更に入
力軸７が回転すると、今度は開用の第２板片２２
が第２制限片１２へ近接し、前記と同様に作動し
て弁の開放を司る。

(ヘ) 効果 本考案は以上の如く電動の場合と同じ作動状態
を手動の場合にも付与することができるもので、
自動運転時の制限範囲を越えて操作した場合でも
動力源が焼き付きなどの事故を起すことがなくな
つた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が利用される操作器の斜視図、
第２図は本考案の一実施例を示す縦断面図、第３
図、第４図は夫々、第２図の−，−断面
図、第５図、第６図は夫々第３図の作動態様、ま
た、第７図は第４図の作動態様、第８図は要部拡
大斜視図第９〜１２図は従来図である。 １……操作器、Ｂ……弁、Ｃ……ケース、Ｍ…
…モータ、１……第１スイツチ、２……第２スイ
ツチ、３……作動片、４……受動片、５……姿勢
保持ばね、６……軸、７……入力軸、７ａ……内
軸、７ｂ……中空外軸、１１……第１制限片、１
２……第２制限片、１３……移動ナツト部材、１
４……移動ガイド、２１……第１板片、２２……
第２板片、３１……第１板片姿勢保持部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転動力で弁等を操作する操作器の動力源の停
   止を制御する機構であつて、前記回転動力により
   回転されて雄ねじを持つ入力軸と、該入力軸との
   雄ねじに螺合されて前記操作器の第１および第２
   制限位置に対応して各々設けられた第１制限片お
   よび第２制限片と、これら両制限片の間で前記入
   力軸の雄ねじに螺合され、該入力軸の回転にとも
   ない移動する移動ナツト部材と、該移動ナツト部
   材の移動を許し、かつ、回転を阻止する移動ガイ
   ドとを有し、前記移動ナツト部材が移動して前記
   第１又は第２制限片に当接したとき、これらが一
   体となつて前記入力軸と共に僅かに回転し、前記
   移動ナツト部材が前記第１および第２制限位置に
   対応して設けられた第１および第２スイツチを作
   動させるようにした操作器用制御機構において、 入力軸を中心として前記第１および第２制限片
   の互いの対向面に形成された螺旋端面と、 該螺旋端面の後端段部に係合すべく前記移動ナ
   ツト部材に付設された突起とを備えたことを特徴
   とする操作器用制御機構。