JPH0763533A - 外観検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多量の粉体等が付着した対象物品であっても
支障なく安定して検査が行えるとともに、対象物品が搬
送経路から落下した場合でも検査及び装置に支障のない
外観検査装置を提供する。 【構成】 撮像孔（Ｈ）を有する筺体（Ｅ）内に撮像カ
メラ（Ｃ）を設ける。撮像孔（Ｈ）を搬送される対象物
品（ｍ）に対向せしめて筺体（Ｅ）を配設する。そして
筺体（Ｅ）内を加圧する加圧手段（Ｄ）を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はブロック型チューイン
ガム、キャンディ、医薬品等の小物物品の寸法，外観上
の欠陥等を検査する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述した小物物品（以下対象物品と呼
ぶ）を検査する装置として、従来，特開平３−２４８０
４７号公報に開示される装置が知られている。

【０００３】この装置は、対象物品を吸着・保持して搬
送する一対の搬送装置及び対象物品の外観を検査する外
観検査機構を備えるものであり、前記一対の搬送装置
の、第一の搬送装置の搬送方向下流端と第二の搬送装置
の同方向上流端とを相互に対向させるとともに、前記外
観検査機構の撮像範囲を前記第一の搬送装置及び第二の
搬送装置のそれぞれの搬送面近傍に設けたものである。

【０００４】この装置によれば、まず、第一の搬送装置
により対象物品の一方面を吸引保持して搬送し、前記外
観検査装置により対象物品の他方面の外観を検査し、つ
いで第一の搬送装置から第二の搬送装置に対象物品を引
き渡し、当該第二の搬送装置により対象物品の他方面を
吸引把持して搬送し、前記外観検査装置により対象物品
の他方面の外観を検査する。

【０００５】対象物品を吸引保持して搬送するので、対
象物品の位置ずれが発生せず外観検査が正確に行えると
ともに、搬送過程で対象物品に対して与える衝撃が少な
いので被搬送物の破損等を防止することができる等の効
果がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、対象物品によ
っては、製造工程における取扱いを考慮して、対象物品
表面にタルクと呼ばれる粉を多量に付着させて滑りをよ
くしたものもあり、このタルクがカメラを内蔵する筺体
内に入りカメラのレンズに付着して、正常な判定が行え
なくなるという問題がある。特に対象物品の下面を検査
する側（搬送面が下向きである検査側）では短時間のう
ちにカメラのレンズ上にタルクが堆積してカメラの視野
を妨げ検査不能となる。

【０００７】また、対象物品が変形している、後工程の
搬送経路が詰っている、その他の要因により、対象物品
が搬送路上から落下した場合にもカメラのレンズに対象
物品が衝突してレンズが損傷する或いはレンズ上に対象
物品が載置されて検査ができなくなるという不具合があ
る。

【０００８】これらの問題を防ぐ方法としてガラス板等
で筺体の撮像孔を塞ぐことが考えられるがガラス板自体
にもまた同様の問題を生じ、ガラス板上に堆積したタル
クを除去するクリーニング機構が必要となる等装置が複
雑・ 高価なものとなるという別の問題を生じる。

【０００９】本発明は以上の実状に鑑みなされたもので
あって、多量のタルクが付着した対象物品であっても支
障なく長時間安定して検査が行え、また、何らかの要因
で対象物品が搬送経路から落下した場合でも検査及び装
置に支障を与えることの無い外観検査装置の提供を目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１の外観検査装置は、 搬送装置により対象物
品を搬送し、該対象物品の外観を撮像カメラにより撮像
して良否を検査する装置において、搬送途中の対象物品
に撮像孔を対向せしめて設けた筺体内に前記撮像カメラ
を配設すると共に、前記筺体内を加圧する加圧手段を設
けたことをその要旨とするものである。

【００１１】また、請求項２の外観検査装置は、落下す
る物品を検出する検知装置及び落下する物品を落下経路
外へ排出する排除手段を前記撮像孔の上部に設けたこと
を要旨とするものである。

【作用】

【００１２】請求項１の外観検査装置によれば、筺体内
に撮像カメラ及びレンズを取り付けているので、撮像カ
メラ及びレンズはまず筺体により外部の粉塵から保護さ
れる。更に撮像のための撮像のための撮像孔を筺体に設
けているが、前記加圧手段により筺体内を加圧している
ので、絶えず撮像孔を通して筺体内の空気が外部へ噴出
しており、この気流が障害となって、筺体内にタルク等
の粉塵が侵入することはなく、撮像カメラ、レンズを常
に清浄な状態に保つことができる。

【００１３】請求項２の外観検査装置によれば、対象物
品が搬送装置から離脱し落下した場合に、検知装置によ
りこれを検出し、撮像孔から筺体内に入る前に排除手段
により排除するので、落下する物品が筺体内のレンズに
衝突したり、或いは当該レンズ上に載置されて検査不能
となることがない。

【００１４】

【実施例】つぎに本発明の実施例について添付図面に基
づいて説明する。図１は装置全体の概略を示す正面図、
図２はその斜視図である。

【００１５】図１及び図２に示すように実施例に係る装
置は、投入部コンベア（７）と、第一の搬送装置（Ｘ
１）と、第二の搬送装置（Ｘ２）と、排出部コンベア
（８）と、第二の搬送装置（Ｘ２），排出部コンベア
（８）間の受け渡し部に設けた第一の排出手段（６）
と、第一の搬送装置（Ｘ１）及び第二の搬送装置（Ｘ
２）のそれぞれの搬送面に対向せしめて配設した外観検
査機構（Ｂ１），（Ｂ２）と、外観検査機構（Ｂ２）の
上方に設けた検知装置（４ａ），（４ｂ）及び第二の排
除手段（５）と、加圧手段（Ｄ）と、外観検査機構（Ｂ
１），（Ｂ２）よりのデータを処理する処理装置（図示
せず）と、装置全体の駆動を制御する制御装置（図示せ
ず）とからなる。

【００１６】図１及び図２には概略のみを示し、具体的
構成は図示しないが第一の搬送装置（Ｘ１）及び第二の
搬送装置（Ｘ２）は、一側端にスリット状の開口部を有
し且つ内部が負圧となったエアボックス（Ａ１），（Ａ
２）と、前記スリットの両端部に設けた走行路上を走行
する無端状の一対の搬送用索条と、これを駆動するプー
リ（１１），（１２）とからなる装置である。そして、
この第一の搬送装置（Ｘ１）の搬送方向下流端と第二の
搬送装置（Ｘ２）の搬送方向上流端とを相互に対向せし
めて併設している。

【００１７】而して、前記エアボックス（Ａ１），（Ａ
２）のスリット両端部に設けた走行路上を走行する一対
の搬送用索条の間に負圧が作用しており、この負圧によ
り対象物品は一対の搬送用索条上に吸引保持されて搬送
される。

【００１８】前記投入部コンベア（７）及び排出部コン
ベア（８）にはエアボックス（Ａ１），（Ａ２）を除き
第一の搬送装置（Ｘ１）及び第二の搬送装置（Ｘ２）と
構成を同じくするものであり、第一の搬送装置（Ｘ１）
の手前側に投入部コンベア（７）を設け、第二の搬送装
置（Ｘ２）の後側に排出部コンベア（８）を設けてい
る。尚、前記第一の搬送装置（Ｘ１），第二の搬送装置
（Ｘ２），投入部コンベア（７），排出部コンベア
（８）をそれぞれ前記制御装置（図示せず）に接続して
いる。

【００１９】前記外観検査機構（Ｂ１），（Ｂ２）は一
方の側面に撮像孔（Ｈ１），（Ｈ２）を有する筺体（Ｅ
１），（Ｅ２）と、この筺体（Ｅ１），（Ｅ２）内に収
納されるカメラ（Ｃ１），（Ｃ２）及びレンズ（Ｌ
１），（Ｌ２）とからなるものであり、前記撮像孔（Ｈ
１），（Ｈ２）を第一の搬送装置（Ｘ１）及び第二の搬
送装置（Ｘ２）の搬送面に対向させている。

【００２０】前記加圧手段（Ｄ）は順次配管により接続
したポンプ（１），リザーバタンク（２），流量調整弁
（３）からなる。そして前記筺体（Ｅ１），（Ｅ２）と
前記流量調整弁（３）とを配管（７）により接続してい
る。

【００２１】前記検知装置（４）は発光受光型の光電セ
ンサであり、図１及び図２に示すように、前記筺体（Ｅ
２）の撮像孔（Ｈ２）の各側方に光電センサの発行部
（４ａ）と受光部（４ｂ）をそれぞれ配設しており、当
該光電センサを前記制御装置（図示せず）に接続してい
る。

【００２２】また、前記第一の排出手段（６）及び第二
の排出手段（５）は電磁弁（図示せず）を備えコンプレ
ッサ等の加圧装置（図示せず）に接続されるノズルから
なるものであり、前記電磁弁（図示せず）が前記制御装
置（図示せず）に接続される。

【００２３】前記処理装置（図示せず）は専用プロセッ
サ等を備え、外観検査機構（Ｂ１）、（Ｂ２）のカメラ
（Ｃ１）、（Ｃ２）及び前記制御装置（図示せず）に接
続し、当該カメラ（Ｃ１）、（Ｃ２）からの画像データ
を処理し、対象物品に異常が認められた場合には異常信
号を制御装置に出力し、第一の排出手段（６）を駆動し
て不良の対象物品を選別排除する。

【００２４】次に、以上の構成を備える実施例装置の作
用について説明する。まず振動フィーダ或はその他の供
給装置（図示せず）から対象物品（ｍ）が投入部コンベ
ア（７）上に供給され、一対の搬送用索条上に載置され
且つ供給ピッチ及び姿勢が一定に保たれながら搬送さ
れ、第一の搬送装置（Ｘ１）に受け渡されれる。ついで
対象物品（ｍ）は同様に第一の搬送装置（Ｘ１）の２本
の搬送用索条（Ｒ１）上に載置され、搬送用索条（Ｒ
１）の移動に伴って矢示Ａ方向に移動するが、その途中
のエアボックス（Ａ１）部において対象物品（ｍ）は搬
送用索条（Ｒ１）上に吸引保持される。次に対象物品
（ｍ）がカメラ（Ｃ１）の直下を通過する際その上面を
撮像された後、第一の搬送装置（Ｘ１）と第二の搬送装
置（Ｘ２）との対向部（Ｐ）まで移動する。そして対象
物品（ｍ）がエアボックス（Ａ２）迄移動すると、当該
対象物品（ｍ）はエアボックス（Ａ２）の吸引力により
図２の搬送用索条（Ｒ２）に吸引保持され搬送される。
そして対象物品（ｍ）がカメラ（Ｃ２）の上方を通過す
る際にその下面が撮像される。

【００２５】そして、カメラ（Ｃ１），（Ｃ２）により
撮像して得た画像データは前記処理装置（図示せず）に
伝送され、当該処理装置（図示せず）により処理され、
対象物品（ｍ）が不良である場合には制御装置（図示せ
ず）に異常信号を出力する。

【００２６】対象物品（ｍ）は第二の搬送装置（Ｘ２）
から排出部コンベア（８）に移載されるが、駆動装置
（図示せず）は異常信号を受けて第一の排出手段（６）
の電磁弁（図示せず）に制御信号を出力し、第一の排出
手段（６）のノズルからは前記電磁弁（図示せず）がＯ
Ｎになって後、高圧空気が噴出し、丁度同部を通過する
不良の対象物品（ｍ）を搬送経路外へ排出する。一方対
象物品（ｍ）が良品である場合にはそのまま排出部コン
ベア（８）に移載され次工程に送られる。

【００２７】外観検査機構（Ｂ１），（Ｂ２）の筺体
（Ｅ１），（Ｅ２）にはポンプ（１）により加圧された
空気がリザーバタンク（２）及び流量調整弁（３）を経
由して供給されている。そして筺体（Ｅ１），（Ｅ２）
の撮像孔（Ｈ１），（Ｈ２）から、加圧された空気が流
出する。この流出する空気流により、対象物品（ｍ）か
ら離脱したタルクの筺体内への進入が防止される。尚、
撮像孔（Ｈ１），（Ｈ２）から流出する空気量はタルク
の進入を防止できる程度でよく、前記流量調整弁（３）
により前記撮像孔（Ｈ１），（Ｈ２）の口径に応じて調
整される。

【００２８】また、例えば対象物品（ｍ）の厚みが規定
より極端に薄い場合や中央部に凹部が有るような場合に
は、吸引力が対象物品（ｍ）に十分作用せず、これが搬
送用索条（Ｒ２）にうまく保持されないことがある。こ
の場合には対象物品（ｍ）は搬送速度を水平方向の初速
とした放物線を描いて落下し、場合によっては撮像孔
（Ｈ２）から筺体（Ｅ２）内に飛び込むことがある。さ
らに、トラブル等により後工程のコンベア（８）に対象
物品（ｍ）が滞留したり満杯となった場合にも対象物品
（ｍ）が落下することがある。このような場合、筺体
（Ｅ２）上部に設けられた検知装置（４）が落下する対
象物品（ｍ）を検出し第二の排除手段（５）によりこれ
を排除する。すなわち、前記検知装置（４）の検知光が
落下する対象物品（ｍ）により遮断されると検知装置
（４）から検知信号が制御装置（図示せず）に入力され
る。これを受けて制御装置（図示せず）は第二の排除手
段（５）の電磁弁（図示せず）に駆動信号を出力してこ
れを開く。これにより第二の排除手段（５）のノズルか
ら圧縮空気が噴出し、丁度同部を通過する対象物品
（ｍ）を落下経路から排除する。

【００２９】

【発明の効果】請求項１の外観検査装置によればは筺体
内に撮像カメラを設けるとともに筺体内を加圧手段によ
り加圧しているため撮像孔から外側に向けた気流を生じ
ており、この気流が障害となって筺体内にタルクが侵入
することがない。このため、カメラ及びレンズを常に清
浄な状態に保つことができ、正常な検査を維持できる。

【００３０】また、請求項２の外観検査装置によれば、
対象物品が搬送装置から離脱落下した場合や、他の異物
が筺体に侵入しかけた場合に、検知装置によりこれを検
出し、撮像孔から筺体に入る前に排除手段によりこれを
排除するので、カメラのレンズ上に対象物品や異物が衝
突または載置され検査不能となることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る装置の正面図である

【図２】図１の装置の主要部を示す斜視図である

【符号の説明】

１ ポンプ ２ リザーバタンク ３ 流量調整弁 ４ 検知装置 ５ 第二の排除手段 ６ 第一の排除手段 Ｂ１ 第一の外観検査機構 Ｂ２ 第二の外観検査機構 Ｘ１ 第一の搬送装置 Ｘ２ 第二の搬送装置 Ｃ１ カメラ Ｃ２ カメラ Ｌ１ レンズ Ｌ２ レンズ Ｅ１ 筺体 Ｅ２ 筺体 Ｈ１ 撮像孔 Ｈ２ 撮像孔 Ａ１ エアボックス Ａ２ エアボックス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送装置により対象物品を搬送し、該対
   象物品の外観を撮像カメラにより撮像して良否を検査す
   る装置において、搬送途中の対象物品に撮像孔を対向せ
   しめて設けた筺体内に前記撮像カメラを配設すると共
   に、前記筺体内を加圧する加圧手段を設けたことを特徴
   とする外観検査装置。
2. 【請求項２】 落下する物品を検出する検知装置及び落
   下する物品を落下経路外へ排出する排除手段を前記撮像
   孔の上部に設けた請求項１記載の外観検査装置。