JPH0763568A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
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- JPH0763568A JPH0763568A JP20922193A JP20922193A JPH0763568A JP H0763568 A JPH0763568 A JP H0763568A JP 20922193 A JP20922193 A JP 20922193A JP 20922193 A JP20922193 A JP 20922193A JP H0763568 A JPH0763568 A JP H0763568A
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- Japan
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- vehicle
- destination
- map
- mark
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 無意味な目的地マークが表示され続けたり、
目的地マークが不所望に消去されるのを防止する。 【構成】 地図情報記憶手段１０３から読み出した地図
情報による地図を表示手段１０４にて表示せしめるとと
もに、現在地検出手段１０１により検出された車両の現
在地を示す現在地マーク、および走行目的地設定手段１
０２により設定された走行目的地を示す目的地マークを
地図上に表示する表示制御手段１０５と、演算手段１０
６で演算された車両の現在地から走行目的地までの距離
を判定する距離判定手段１０７と、車両が駐車状態にあ
るか否かを判定する車両状態判定手段１０８と、上記距
離が所定値以下であり、かつ車両が駐車状態にあると判
定されると目的地到着信号を出力する信号出力手段１０
９とを備え、上記目的地到着信号を受けて上記目的地マ
ークを地図上から消去する目的地マーク消去部１０５Ａ
を表示制御手段１０５に設ける。
目的地マークが不所望に消去されるのを防止する。 【構成】 地図情報記憶手段１０３から読み出した地図
情報による地図を表示手段１０４にて表示せしめるとと
もに、現在地検出手段１０１により検出された車両の現
在地を示す現在地マーク、および走行目的地設定手段１
０２により設定された走行目的地を示す目的地マークを
地図上に表示する表示制御手段１０５と、演算手段１０
６で演算された車両の現在地から走行目的地までの距離
を判定する距離判定手段１０７と、車両が駐車状態にあ
るか否かを判定する車両状態判定手段１０８と、上記距
離が所定値以下であり、かつ車両が駐車状態にあると判
定されると目的地到着信号を出力する信号出力手段１０
９とを備え、上記目的地到着信号を受けて上記目的地マ
ークを地図上から消去する目的地マーク消去部１０５Ａ
を表示制御手段１０５に設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車などの車両に搭
載される車両用ナビゲーション装置、特に地図上に車両
の現在地と走行目的地とをマーク表示するものに関す
る。
載される車両用ナビゲーション装置、特に地図上に車両
の現在地と走行目的地とをマーク表示するものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種のナビゲーション装置では、車両
の走行距離および走行方位などから車両の現在地（現在
走行位置）をマップマッチング手法などによって検出
し、ＣＤ−ＲＯＭなどに記憶された地図情報から上記検
出された現在地を含む地図情報を読み出してＣＲＴなど
の画面に表示するとともに、例えば図４に示すように車
両の現在地を示す現在地マークＭｃおよび乗員により設
定された走行目的地を示す目的地マークＭｔを上記地図
に重ねて表示するようにしている。乗員は、画面表示さ
れた地図上にて車両の現在地マークＭｃと目的地マーク
Ｍｔとの位置関係を視認して走行経路の案内を受ける。
なお、図示の如く現在地マークＭｃと目的地マークＭｔ
とを直線で結ぶようにしたものもある。また、目的地が
現在表示された地図上にない場合には、例えば図５に示
すように目的地の方向を示す矢印と、目的地までの距離
とを地図上に表示する。
の走行距離および走行方位などから車両の現在地（現在
走行位置）をマップマッチング手法などによって検出
し、ＣＤ−ＲＯＭなどに記憶された地図情報から上記検
出された現在地を含む地図情報を読み出してＣＲＴなど
の画面に表示するとともに、例えば図４に示すように車
両の現在地を示す現在地マークＭｃおよび乗員により設
定された走行目的地を示す目的地マークＭｔを上記地図
に重ねて表示するようにしている。乗員は、画面表示さ
れた地図上にて車両の現在地マークＭｃと目的地マーク
Ｍｔとの位置関係を視認して走行経路の案内を受ける。
なお、図示の如く現在地マークＭｃと目的地マークＭｔ
とを直線で結ぶようにしたものもある。また、目的地が
現在表示された地図上にない場合には、例えば図５に示
すように目的地の方向を示す矢印と、目的地までの距離
とを地図上に表示する。
【０００３】従来、上述のような車両用ナビゲーション
装置には、所定の走行目的地消去スイッチが操作される
か、あるいは走行目的地が新たに設定されると従前の目
的地マークを消去する手動キャンセル式のものと、車両
の現在地から走行目的地までの距離を検出し、この距離
が所定値以下になると目的地に到達したと判断して目的
地マークの表示を自動的に消去する自動キャンセル式の
もとのがある。
装置には、所定の走行目的地消去スイッチが操作される
か、あるいは走行目的地が新たに設定されると従前の目
的地マークを消去する手動キャンセル式のものと、車両
の現在地から走行目的地までの距離を検出し、この距離
が所定値以下になると目的地に到達したと判断して目的
地マークの表示を自動的に消去する自動キャンセル式の
もとのがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記手
動キャンセル式のものは、走行目的地消去スイッチが操
作されるか、あるいは走行目的地が新たに設定されない
限り、目的地に到達した後も従前の目的地マークが無意
味に表示され続け、表示内容が乗員の意志に反すること
があり、また走行目的地消去スイッチが操作されると必
ず目的地マークが消去されるため、誤操作により目的地
マークが不所望に消去されてしまうおそれがある。一
方、自動キャンセル式のものは、手動キャンセル式にお
けるような不具合は生じないが、車両が目的地近くまで
走行すると目的地マークの表示が消去され、目的地まで
の案内が最後まで的確に行われないおそれがある。
動キャンセル式のものは、走行目的地消去スイッチが操
作されるか、あるいは走行目的地が新たに設定されない
限り、目的地に到達した後も従前の目的地マークが無意
味に表示され続け、表示内容が乗員の意志に反すること
があり、また走行目的地消去スイッチが操作されると必
ず目的地マークが消去されるため、誤操作により目的地
マークが不所望に消去されてしまうおそれがある。一
方、自動キャンセル式のものは、手動キャンセル式にお
けるような不具合は生じないが、車両が目的地近くまで
走行すると目的地マークの表示が消去され、目的地まで
の案内が最後まで的確に行われないおそれがある。
【０００５】本発明の目的は、車両が目的地に到達した
ことを的確に推定判断し、この推定判断に基づいて目的
地方向マークの表示消去を的確に行い、無意味な目的地
マークが表示され続けることがなく、更に車両が目的地
に到着する以前に目的地マークが消去されたり、誤操作
により目的地マークが不所望に消去されることのない車
両用ナビゲーション装置を提供することにある。
ことを的確に推定判断し、この推定判断に基づいて目的
地方向マークの表示消去を的確に行い、無意味な目的地
マークが表示され続けることがなく、更に車両が目的地
に到着する以前に目的地マークが消去されたり、誤操作
により目的地マークが不所望に消去されることのない車
両用ナビゲーション装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて説明すると、本発明は、車両の現在地を
検出する現在地検出手段１０１と、走行目的地を設定す
る走行目的地設定手段１０２と、地図情報記憶手段１０
３から読み出した地図情報による地図を表示手段１０４
にて表示せしめるとともに、現在地検出手段１０１によ
り検出された車両の現在地を示す現在地マーク、および
走行目的地設定手段１０２により設定された走行目的地
を示す目的地マークを上記表示された地図上に表示する
表示制御手段１０５とを備えた車両用ナビゲーション装
置に適用される。そして、車両の現在地から走行目的地
までの距離を演算する演算手段１０６と、この演算手段
１０６で演算された距離が所定値以下か否かを判定する
距離判定手段１０７と、車両が駐車状態にあるか否かを
判定する車両状態判定手段１０８と、演算手段１０６に
より演算された距離が所定値以下であり、かつ車両が駐
車状態にあると判定されると目的地到着信号を出力する
信号出力手段１０９とを備え、上記目的地到着信号を受
けて上記目的地マークを地図上から消去する目的地マー
ク消去部１０５Ａを表示制御手段１０５に設け、これに
より上記問題点を解決する。特に請求項２の発明は、エ
ンジン停止から所定時間以上経過した後にエンジンが起
動されると、そのエンジン起動に伴って車両が駐車状態
にあると判断するようにしたものである。また請求項３
の発明は、走行目的地マークを消去するために操作され
る目的地マーク消去操作部材を備え、上記目的地到達信
号が出力され、かつ走行目的地消去操作部材が操作され
ると、目的地マークを地図上から消去するようにしたも
のである。
１に対応づけて説明すると、本発明は、車両の現在地を
検出する現在地検出手段１０１と、走行目的地を設定す
る走行目的地設定手段１０２と、地図情報記憶手段１０
３から読み出した地図情報による地図を表示手段１０４
にて表示せしめるとともに、現在地検出手段１０１によ
り検出された車両の現在地を示す現在地マーク、および
走行目的地設定手段１０２により設定された走行目的地
を示す目的地マークを上記表示された地図上に表示する
表示制御手段１０５とを備えた車両用ナビゲーション装
置に適用される。そして、車両の現在地から走行目的地
までの距離を演算する演算手段１０６と、この演算手段
１０６で演算された距離が所定値以下か否かを判定する
距離判定手段１０７と、車両が駐車状態にあるか否かを
判定する車両状態判定手段１０８と、演算手段１０６に
より演算された距離が所定値以下であり、かつ車両が駐
車状態にあると判定されると目的地到着信号を出力する
信号出力手段１０９とを備え、上記目的地到着信号を受
けて上記目的地マークを地図上から消去する目的地マー
ク消去部１０５Ａを表示制御手段１０５に設け、これに
より上記問題点を解決する。特に請求項２の発明は、エ
ンジン停止から所定時間以上経過した後にエンジンが起
動されると、そのエンジン起動に伴って車両が駐車状態
にあると判断するようにしたものである。また請求項３
の発明は、走行目的地マークを消去するために操作され
る目的地マーク消去操作部材を備え、上記目的地到達信
号が出力され、かつ走行目的地消去操作部材が操作され
ると、目的地マークを地図上から消去するようにしたも
のである。
【０００７】
【作用】車両の現在地から走行目的地までの距離が所定
値以下であり、かつ車両が駐車状態にあると判定される
と、信号出力手段１０９から目的地到着信号が出力され
る。表示制御手段１０５の目的地マーク消去部１０５Ａ
は、上記目的地到着信号を受けて地図上の目的地マーク
を消去する。これによれば、目的地到着後も目的地マー
クが無意味に表示されることが回避される。また、上記
目的地到着信号が出力され、かつ走行目的地消去操作部
材が操作されるのに伴って目的地マークを消去するよう
にすれば、目的地到達後において乗員の判断により従前
の目的地マークが消去される。
値以下であり、かつ車両が駐車状態にあると判定される
と、信号出力手段１０９から目的地到着信号が出力され
る。表示制御手段１０５の目的地マーク消去部１０５Ａ
は、上記目的地到着信号を受けて地図上の目的地マーク
を消去する。これによれば、目的地到着後も目的地マー
クが無意味に表示されることが回避される。また、上記
目的地到着信号が出力され、かつ走行目的地消去操作部
材が操作されるのに伴って目的地マークを消去するよう
にすれば、目的地到達後において乗員の判断により従前
の目的地マークが消去される。
【０００８】
【実施例】図２〜図５により本発明の一実施例を説明す
る。図２は本発明に係る車両用ナビゲーション装置の一
実施例を示している。このナビゲーション装置は、地磁
気センサー１と、車輪速センサー２と、ＣＤ−ＲＯＭ３
と、ロケーター部４と、設定スイッチホード５と、表示
制御装置６と、ディスプレイ装置７と、車両状態モニタ
部８とから構成され、自動車などの車両に搭載されて使
用される。
る。図２は本発明に係る車両用ナビゲーション装置の一
実施例を示している。このナビゲーション装置は、地磁
気センサー１と、車輪速センサー２と、ＣＤ−ＲＯＭ３
と、ロケーター部４と、設定スイッチホード５と、表示
制御装置６と、ディスプレイ装置７と、車両状態モニタ
部８とから構成され、自動車などの車両に搭載されて使
用される。
【０００９】地磁気センサー１は、地磁気から車両の進
行方向（走行方位）を検出し、これを進行方向情報とし
てロケーター部４へ出力する。車輪速センサー２は、車
両の走行距離検出のために車輪速から車両の走行速度を
検出し、これを速度情報としてロケーター部４へ出力す
る。ＣＤ−ＲＯＭ３には予め複数の地図情報が記憶され
ている。
行方向（走行方位）を検出し、これを進行方向情報とし
てロケーター部４へ出力する。車輪速センサー２は、車
両の走行距離検出のために車輪速から車両の走行速度を
検出し、これを速度情報としてロケーター部４へ出力す
る。ＣＤ−ＲＯＭ３には予め複数の地図情報が記憶され
ている。
【００１０】ロケーター部４は、各センサー１，２から
入力した進行方向情報および速度情報とＣＤ−ＲＯＭ３
に記憶された地図情報とにより、車両が走行している道
路上における車両の現在地をマップマツチング法により
検出し、現在地情報を表示制御装置６へ出力する。設定
スイッチボード５は、乗員により操作されて走行目的地
を設定し、目的地を示す目的地情報を表示制御装置６へ
出力する。車両状態モニタ部８は、不図示のイグニッシ
ョンスイッチのオン・オフ、すなわちエンジンの作動・
非作動を検出するとともに、イグニッションスイッチの
オフから所定時間以上経過した後にイグニッションスイ
ッチがオンされると、車両が駐車状態にあると判断し、
車両駐車信号を表示制御装置６に入力する。
入力した進行方向情報および速度情報とＣＤ−ＲＯＭ３
に記憶された地図情報とにより、車両が走行している道
路上における車両の現在地をマップマツチング法により
検出し、現在地情報を表示制御装置６へ出力する。設定
スイッチボード５は、乗員により操作されて走行目的地
を設定し、目的地を示す目的地情報を表示制御装置６へ
出力する。車両状態モニタ部８は、不図示のイグニッシ
ョンスイッチのオン・オフ、すなわちエンジンの作動・
非作動を検出するとともに、イグニッションスイッチの
オフから所定時間以上経過した後にイグニッションスイ
ッチがオンされると、車両が駐車状態にあると判断し、
車両駐車信号を表示制御装置６に入力する。
【００１１】表示制御装置６は、ＣＤ−ＲＯＭ３から表
示に必要な地図情報を取り込み、この地図情報に応じた
地図を図４に示すようにディスプレイ装置７に表示する
とともに、ロケーター部４から入力した現在地情報と、
設定スイッチボード５から入力した目的地情報とに基づ
いて、上記表示された地図の略中央部に矢印状の現在地
マークＭｃを、所要位置に星印状の目的地マークＭｔを
それぞれ表示せしめる。
示に必要な地図情報を取り込み、この地図情報に応じた
地図を図４に示すようにディスプレイ装置７に表示する
とともに、ロケーター部４から入力した現在地情報と、
設定スイッチボード５から入力した目的地情報とに基づ
いて、上記表示された地図の略中央部に矢印状の現在地
マークＭｃを、所要位置に星印状の目的地マークＭｔを
それぞれ表示せしめる。
【００１２】表示制御装置６はまた、設定スイッチボー
ド５から入力した目的地情報とロケーター部４から入力
した現在地情報とに基づいて車両の現在地から走行目的
地までの距離を演算し、目的地が現在表示された地図上
にない場合には、例えば図５に示すように目的地の方向
を示す矢印と、目的地までの距離とを地図上に表示す
る。また車両の現在地から走行目的地までの距離が所定
値以下のときに車両状態モニタ８から上記車両駐車信号
が入力されると、目的地マークＭｔを地図上から消去す
る。
ド５から入力した目的地情報とロケーター部４から入力
した現在地情報とに基づいて車両の現在地から走行目的
地までの距離を演算し、目的地が現在表示された地図上
にない場合には、例えば図５に示すように目的地の方向
を示す矢印と、目的地までの距離とを地図上に表示す
る。また車両の現在地から走行目的地までの距離が所定
値以下のときに車両状態モニタ８から上記車両駐車信号
が入力されると、目的地マークＭｔを地図上から消去す
る。
【００１３】図３は上記車両用ナビゲーション装置の動
作フローを示している。まずステップＳ３０１におい
て、ロケーター部４は、地磁気センサー１から進行方向
情報を、車輪速センサー２から走行速度情報をそれぞれ
入力し、これらの情報とＣＤ−ＲＯＭ３に記憶された地
図情報とにより車両が走行している道路上における車両
の現在地を計測する。
作フローを示している。まずステップＳ３０１におい
て、ロケーター部４は、地磁気センサー１から進行方向
情報を、車輪速センサー２から走行速度情報をそれぞれ
入力し、これらの情報とＣＤ−ＲＯＭ３に記憶された地
図情報とにより車両が走行している道路上における車両
の現在地を計測する。
【００１４】次にステップＳ３０２において、表示制御
装置６は、設定スイッチボード５から入力した目的地情
報と、ロケーター部３から入力した現在地情報とに基づ
いて車両の現在地から目的地までの距離ＯＤを計算し、
次のステップＳ３０３では、距離ＯＤが所定値以下にな
ったか否かを判定する。距離ＯＤが所定値を超える場合
はステップＳ３０１に戻り、現在地計測と目的地までの
距離計算を繰り返す。
装置６は、設定スイッチボード５から入力した目的地情
報と、ロケーター部３から入力した現在地情報とに基づ
いて車両の現在地から目的地までの距離ＯＤを計算し、
次のステップＳ３０３では、距離ＯＤが所定値以下にな
ったか否かを判定する。距離ＯＤが所定値を超える場合
はステップＳ３０１に戻り、現在地計測と目的地までの
距離計算を繰り返す。
【００１５】距離ＯＤが所定値以下になった場合は、車
両状態モニタ部８による車両状態判定処理（ステップＳ
３０４〜Ｓ３０７）を行う。まずステップＳ３０４でイ
グニッションスイッチがオフされるのを待ち、オフされ
るとステップＳ３０５へ進み、不図示のタイマーをスタ
ートさせる。次いでステップＳ３０６ではイグニッショ
ンスイッチがオンされるまで待ち、オンされるとステッ
プＳ３０７において、タイマの計時時間、すなわちイグ
ニッションスイッチのオフ時間（エンジン停止時間）が
一定時間以上であったか否かを判定する。イグニッショ
ンスイッチのオフ時間が一定時間以上であった場合は、
乗員が車両を駐車し所定時間以上に亘って車両から離れ
たときであり、このときは、車両の現在地から目的地ま
での距離ＯＤが所定値以下になっていると云うこととの
組合せから、車両が目的地に到着して乗員がその目的地
にて何らかの用事を行ったと推定し、上記車両駐車信号
を表示制御装置６に入力する。
両状態モニタ部８による車両状態判定処理（ステップＳ
３０４〜Ｓ３０７）を行う。まずステップＳ３０４でイ
グニッションスイッチがオフされるのを待ち、オフされ
るとステップＳ３０５へ進み、不図示のタイマーをスタ
ートさせる。次いでステップＳ３０６ではイグニッショ
ンスイッチがオンされるまで待ち、オンされるとステッ
プＳ３０７において、タイマの計時時間、すなわちイグ
ニッションスイッチのオフ時間（エンジン停止時間）が
一定時間以上であったか否かを判定する。イグニッショ
ンスイッチのオフ時間が一定時間以上であった場合は、
乗員が車両を駐車し所定時間以上に亘って車両から離れ
たときであり、このときは、車両の現在地から目的地ま
での距離ＯＤが所定値以下になっていると云うこととの
組合せから、車両が目的地に到着して乗員がその目的地
にて何らかの用事を行ったと推定し、上記車両駐車信号
を表示制御装置６に入力する。
【００１６】表示制御装置６は、ステップＳ３０８にお
いて、車両が目的地に到着したと判断し、ディフプレイ
装置７における従前の目的地マークを地図上から消去す
る。一方、ステップＳ３０７において、イグニッション
スイッチのオフ時間が一定時間未満と判定された場合に
は、ステップＳ３０４に戻る。以上によれば、車両が目
的地に到達した後の再運転時に、何ら特別な操作を必要
とすることなく、既に表示の必要がなくなった従前の目
的地マークがディスプレイ装置７から消去され、無意味
な目的地マークがいつまでも表示されているといった不
都合を回避できる。
いて、車両が目的地に到着したと判断し、ディフプレイ
装置７における従前の目的地マークを地図上から消去す
る。一方、ステップＳ３０７において、イグニッション
スイッチのオフ時間が一定時間未満と判定された場合に
は、ステップＳ３０４に戻る。以上によれば、車両が目
的地に到達した後の再運転時に、何ら特別な操作を必要
とすることなく、既に表示の必要がなくなった従前の目
的地マークがディスプレイ装置７から消去され、無意味
な目的地マークがいつまでも表示されているといった不
都合を回避できる。
【００１７】以上の実施例の構成において、ロケーター
部４が現在地検出手段１０１を、設定スイッチボード５
が走行目的地設定手段１０２を、ＣＤ−ＲＯＭ３が地図
情報記憶手段１０３を、ディスプレイ装置７が表示手段
１０４を、表示制御装置６が表示制御手段１０５，演算
手段１０６，距離判定手段１０７および信号出力手段１
０９を、車両状態モニタ部８が車両状態判定手段１０８
をそれぞれ構成する。
部４が現在地検出手段１０１を、設定スイッチボード５
が走行目的地設定手段１０２を、ＣＤ−ＲＯＭ３が地図
情報記憶手段１０３を、ディスプレイ装置７が表示手段
１０４を、表示制御装置６が表示制御手段１０５，演算
手段１０６，距離判定手段１０７および信号出力手段１
０９を、車両状態モニタ部８が車両状態判定手段１０８
をそれぞれ構成する。
【００１８】図６〜図８は別実施例を示している。本実
施例においては、図６に示すように乗員により操作され
る走行目的地消去スイッチ９がディスプレイ装置７に装
着されたタッチパネルスイッチなどにより与えられてい
る。その他の構成は図２と同様である。
施例においては、図６に示すように乗員により操作され
る走行目的地消去スイッチ９がディスプレイ装置７に装
着されたタッチパネルスイッチなどにより与えられてい
る。その他の構成は図２と同様である。
【００１９】図７は本実施例における動作フローを示
し、ステップＳ４０１〜Ｓ４０３は上記図３のステップ
Ｓ３０８に相当する処理である。すなわち、図３で説明
したステップＳ３０１〜Ｓ３０７の後に図７の処理が行
われることになる。上記ステップＳ３０７にてイグニッ
ションスイッチのオフ時間が一定時間以上であったと判
定されると、即ち車両が目的地に到着していると判断さ
れると図７のステップＳ４０１に進み、図８に示すよう
に目的地消去メッセージＭｅをディスプレイ装置７に表
示する共に、ディスプレイ装置７に装着されたタッチパ
ネルスイッチからなる走行目的地消去スイッチ９のボタ
ンＢｙ、Ｂｎをディスプレイ装置７に表示する。次にス
テップＳ４０２では、ボタンＢｙあるいはＢｎが乗員に
よりタッチされたか否かを判定し、肯定されるとステッ
プＳ４０３において、ディスプレイ装置７における従前
の目的地マークのを消去して処理を終了させ、否定され
ると目的地マークを残したまま処理を終了させる。
し、ステップＳ４０１〜Ｓ４０３は上記図３のステップ
Ｓ３０８に相当する処理である。すなわち、図３で説明
したステップＳ３０１〜Ｓ３０７の後に図７の処理が行
われることになる。上記ステップＳ３０７にてイグニッ
ションスイッチのオフ時間が一定時間以上であったと判
定されると、即ち車両が目的地に到着していると判断さ
れると図７のステップＳ４０１に進み、図８に示すよう
に目的地消去メッセージＭｅをディスプレイ装置７に表
示する共に、ディスプレイ装置７に装着されたタッチパ
ネルスイッチからなる走行目的地消去スイッチ９のボタ
ンＢｙ、Ｂｎをディスプレイ装置７に表示する。次にス
テップＳ４０２では、ボタンＢｙあるいはＢｎが乗員に
よりタッチされたか否かを判定し、肯定されるとステッ
プＳ４０３において、ディスプレイ装置７における従前
の目的地マークのを消去して処理を終了させ、否定され
ると目的地マークを残したまま処理を終了させる。
【００２０】本実施例によれば、車両が目的地に到達し
た後の再運転時に、乗員による目的地マーク表示不要の
確認のもとに、既に表示の必要がなくなった従前の目的
地マークがディスプレイ装置７から消去される。
た後の再運転時に、乗員による目的地マーク表示不要の
確認のもとに、既に表示の必要がなくなった従前の目的
地マークがディスプレイ装置７から消去される。
【００２１】なお以上では、イグニッションスイッチの
オフから所定時間以上経過した後にイグニッションスイ
ッチがオンされると、車両が駐車状態にあると判断して
車両駐車信号を出力するようにしたが、例えば車両のサ
イドブレーキが所定時間以上緊締操作されたことを示す
信号、車両のドアーが外部よりロックされたことを示す
信号を車両駐車信号として用いてもよい。
オフから所定時間以上経過した後にイグニッションスイ
ッチがオンされると、車両が駐車状態にあると判断して
車両駐車信号を出力するようにしたが、例えば車両のサ
イドブレーキが所定時間以上緊締操作されたことを示す
信号、車両のドアーが外部よりロックされたことを示す
信号を車両駐車信号として用いてもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両の現在地から走行目的地までの距離が所定値以下にな
り、かつ車両が駐車状態にあると判定されると目的地到
着信号を出力し、この目的地到着信号を受けて目的地マ
ークを消去するようにしたので、車両が目的地に到達す
る以前に、あるいは誤操作により目的地マークの表示が
消去されたり、目的地到達後の再運転時に従前の目的地
マークが無意味に表示され続けられるといった不都合を
回避できる。特に走行目的地消去スイッチが設けられて
いるものにおいては、上記目的地到着信号が出力され、
かつ乗員により目的地マーク表示不要の確認操作が行わ
れて初めて目的地マークの表示を消去するようにすれ
ば、乗員の意に反して目的地マークの表示が消去される
ことがなくなる。また、エンジン停止から所定時間以上
経過した後のエンジンが起動時に車両が駐車状態にある
と判断するようにすれば、確実に車両の駐車状態を検出
できる。
両の現在地から走行目的地までの距離が所定値以下にな
り、かつ車両が駐車状態にあると判定されると目的地到
着信号を出力し、この目的地到着信号を受けて目的地マ
ークを消去するようにしたので、車両が目的地に到達す
る以前に、あるいは誤操作により目的地マークの表示が
消去されたり、目的地到達後の再運転時に従前の目的地
マークが無意味に表示され続けられるといった不都合を
回避できる。特に走行目的地消去スイッチが設けられて
いるものにおいては、上記目的地到着信号が出力され、
かつ乗員により目的地マーク表示不要の確認操作が行わ
れて初めて目的地マークの表示を消去するようにすれ
ば、乗員の意に反して目的地マークの表示が消去される
ことがなくなる。また、エンジン停止から所定時間以上
経過した後のエンジンが起動時に車両が駐車状態にある
と判断するようにすれば、確実に車両の駐車状態を検出
できる。
【図１】クレーム対応図。
【図２】一実施例に係る車両用ナビゲーション装置の制
御系の構成を示すブロック図。
御系の構成を示すブロック図。
【図３】一実施例の動作を説明するフローチャート。
【図４】ナビゲーション装置における画面表示例を示す
図。
図。
【図５】ナビゲーション装置における画面表示例を示す
図。
図。
【図６】他の実施例に係る車両用ナビゲーション装置の
制御系の構成を示すブロック図。
制御系の構成を示すブロック図。
【図７】他の実施例の動作を説明するフローチャート。
【図８】他の実施例における画面表示例を示す図。
１ 地磁気センサー ２ 車輪速センサー ３ ＣＤ−ＲＯＭ ４ ロケーター部 ５ 設定スイッチホード ６ 表示制御装置 ７ ディスプレイ装置 ８ 車両状態モニタ部 ９ 走行目的地消去スイッチ １０１ 現在地検出手段 １０２ 走行目的地設定手段 １０３ 地図情報記憶手段 １０４ 表示手段 １０５ 表示制御手段 １０５Ａ 目的地マーク消去部 １０６ 演算手段 １０７ 距離判定手段 １０８ 車両状態判定手段 １０９ 信号出力手段
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の現在地を検出する現在地検出手段
と、走行目的地を設定する走行目的地設定手段と、地図
情報記憶手段から読み出した地図情報による地図を表示
装置にて表示せしめるとともに、前記現在地検出手段に
より検出された車両の現在地を示す現在地マーク、およ
び前記走行目的地設定手段により設定された走行目的地
を示す目的地マークを前記表示された地図上に表示する
表示制御手段とを備えた車両用ナビゲーション装置にお
いて、 車両の現在地から走行目的地までの距離を演算する演算
手段と、 この演算手段で演算された距離が所定値以下か否かを判
定する距離判定手段と、 車両が駐車状態にあるか否かを判定する車両状態判定手
段と、 前記演算手段により演算された距離が所定値以下であ
り、かつ車両が駐車状態にあると判定されると目的地到
着信号を出力する信号出力手段とを備え、 前記表示制御手段は、前記目的地到着信号を受けて前記
目的地マークを前記地図上から消去する目的地マーク消
去部を含むことを特徴とする車両用ナビゲーション装
置。 - 【請求項２】 前記車両状態判定手段は、エンジン停止
から所定時間以上経過した後にエンジンが起動される
と、そのエンジン起動に伴って車両が駐車状態にあると
判断することを特徴とする請求項１に記載の車両用ナビ
ゲーション装置。 - 【請求項３】 走行目的地マークを消去するために操作
される目的地マーク消去操作部材を備え、前記目的地マ
ーク消去部は、前記目的地到達信号が出力され、かつ走
行目的地消去操作部材が操作されると、前記目的地マー
クを地図上から消去することを特徴とする請求項１また
は２に記載の車両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20922193A JPH0763568A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 車両用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20922193A JPH0763568A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0763568A true JPH0763568A (ja) | 1995-03-10 |
Family
ID=16569360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20922193A Pending JPH0763568A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763568A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1993
- 1993-08-24 JP JP20922193A patent/JPH0763568A/ja active Pending
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