JPS6363047B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6363047B2 JPS6363047B2 JP56151863A JP15186381A JPS6363047B2 JP S6363047 B2 JPS6363047 B2 JP S6363047B2 JP 56151863 A JP56151863 A JP 56151863A JP 15186381 A JP15186381 A JP 15186381A JP S6363047 B2 JPS6363047 B2 JP S6363047B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- vehicle
- destination
- mode
- speed sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車載用コース誘導システムに関し、そ
の目的とするところは必要に応じて表示装置を、
車速センサの信号の有無を検出して、絶対方位・
目的地方位等を表示する走行モードと、地図・走
行方位を表示する地図モードとに自動的に切換え
るモード切換え器を備えた車載用コース誘導シス
テムを提供するにある。
の目的とするところは必要に応じて表示装置を、
車速センサの信号の有無を検出して、絶対方位・
目的地方位等を表示する走行モードと、地図・走
行方位を表示する地図モードとに自動的に切換え
るモード切換え器を備えた車載用コース誘導シス
テムを提供するにある。
第１図は従来の車載用コース誘導システムを示
し、第２図は従来の車載用コース誘導システムで
の初期値（出発地、中継点、目的地）の入力方法
を説明する説明図である。
し、第２図は従来の車載用コース誘導システムで
の初期値（出発地、中継点、目的地）の入力方法
を説明する説明図である。
走行前に初期値セレクトスイツチ１により出発
地９をセツト後、一定の間隔で区画された専用地
図８を参照し、実際の走行経路とシステムとの誤
差をできるだけ少なくするように決定した中継点
１０を初期値セレクトスイツチ１でセツトし、方
位設定スイツチ２、距離設定スイツチ３により出
発地９から中継点１０までの方位及び東西南北方
向の距離を専用地図８から読み取り、例えば、東
にＸKm、北にＹKmというように入力する。目的地
１１のセツトも同様にして中継点１０から目的地
１１までの方位、東西南北方向の距離を入力す
る。
地９をセツト後、一定の間隔で区画された専用地
図８を参照し、実際の走行経路とシステムとの誤
差をできるだけ少なくするように決定した中継点
１０を初期値セレクトスイツチ１でセツトし、方
位設定スイツチ２、距離設定スイツチ３により出
発地９から中継点１０までの方位及び東西南北方
向の距離を専用地図８から読み取り、例えば、東
にＸKm、北にＹKmというように入力する。目的地
１１のセツトも同様にして中継点１０から目的地
１１までの方位、東西南北方向の距離を入力す
る。
走行中は車速センサの出力により車輛速度が速
度表示器４で表示され、絶対方位は絶対方位表示
器６で表示され、現在どの方位に向かつて走行し
ているかを確認できる。また、現在位置から目的
地１１までの方位は車速センサと方角センサとの
出力を演算することにより目的地方位表示器６に
より表示され、目的地１１までの到達度が初期値
と現在位置までの走行経過との演算処理により目
的地到達度のバー表示器７により表示される。
度表示器４で表示され、絶対方位は絶対方位表示
器６で表示され、現在どの方位に向かつて走行し
ているかを確認できる。また、現在位置から目的
地１１までの方位は車速センサと方角センサとの
出力を演算することにより目的地方位表示器６に
より表示され、目的地１１までの到達度が初期値
と現在位置までの走行経過との演算処理により目
的地到達度のバー表示器７により表示される。
上記のような従来の車載用コース誘導システム
においては、現在位置での絶対方位・目的地方
位・目的地までの到達度の情報しか得られなかつ
たため地図上での現在位置を知ることができない
ばかりでなく、初期値の入力は専用地図を参照し
て目的地までの方位と距離の概略を読み取つて入
力するため精度が悪くなり、操作も不便であつ
た。また、地図と共に走行軌跡を表示できるよう
にした車載用コース誘導システムも考案された
が、運転者が走行中に走行軌跡をチエツクするこ
とは走行上危険であるため走行中は表示を消して
いたので走行中に走行情報を得ることができない
等の欠点があつた。
においては、現在位置での絶対方位・目的地方
位・目的地までの到達度の情報しか得られなかつ
たため地図上での現在位置を知ることができない
ばかりでなく、初期値の入力は専用地図を参照し
て目的地までの方位と距離の概略を読み取つて入
力するため精度が悪くなり、操作も不便であつ
た。また、地図と共に走行軌跡を表示できるよう
にした車載用コース誘導システムも考案された
が、運転者が走行中に走行軌跡をチエツクするこ
とは走行上危険であるため走行中は表示を消して
いたので走行中に走行情報を得ることができない
等の欠点があつた。
本発明はこのような従来システムの欠点を除去
したものであり、第３図は本発明による車載用コ
ース誘導システムのブロツク図を示し、第４図は
本発明による車載用コース誘導システムの斜視図
を示している。また、第５図はLCD表示装置か
ら成るスクリーン２０に絶対方位２５、目的地方
位２６、現在位置から目的地までの到達度２７が
表示された走行モードを示し、第６図は同じくス
クリーン２０上に走行軌跡と地図が表示された地
図モードを示している。なお、地図はスクリーン
２０の背部より地図モード時に限り投影表示され
（図示せず）、その他の表示は制御装置である
CPU１５からの信号によりLCDを駆動させ、ス
クリーン２０上に表示され、スクリーン２０上で
それぞれの表示内容を認識できる。
したものであり、第３図は本発明による車載用コ
ース誘導システムのブロツク図を示し、第４図は
本発明による車載用コース誘導システムの斜視図
を示している。また、第５図はLCD表示装置か
ら成るスクリーン２０に絶対方位２５、目的地方
位２６、現在位置から目的地までの到達度２７が
表示された走行モードを示し、第６図は同じくス
クリーン２０上に走行軌跡と地図が表示された地
図モードを示している。なお、地図はスクリーン
２０の背部より地図モード時に限り投影表示され
（図示せず）、その他の表示は制御装置である
CPU１５からの信号によりLCDを駆動させ、ス
クリーン２０上に表示され、スクリーン２０上で
それぞれの表示内容を認識できる。
まず、走行前に出発地・目的地を入力するに際
し、地図が描かれているマイクロフイルムとプロ
ジエクタとで背部よりスクリーン２０上に投影
し、スクリーン２０上に投影された地図を直接見
ながら地図検索スイツチ２１を操作して出発地及
び目的地が表わされている地図を選び出し、
XYθスイツチ２２でスクリーン２０上に表示さ
れた輝点を地図上の目的地に合わせてメモリーキ
ー２３をセツトすることにより座標検出器１２に
目的地を入力し、走行情報メモリ１６に記録す
る。また、出発地はスクリーン２０の輝点を地図
上の出発地に合わせることにより決定でき、初期
設定が終了する。
し、地図が描かれているマイクロフイルムとプロ
ジエクタとで背部よりスクリーン２０上に投影
し、スクリーン２０上に投影された地図を直接見
ながら地図検索スイツチ２１を操作して出発地及
び目的地が表わされている地図を選び出し、
XYθスイツチ２２でスクリーン２０上に表示さ
れた輝点を地図上の目的地に合わせてメモリーキ
ー２３をセツトすることにより座標検出器１２に
目的地を入力し、走行情報メモリ１６に記録す
る。また、出発地はスクリーン２０の輝点を地図
上の出発地に合わせることにより決定でき、初期
設定が終了する。
走行中、車速センサ１３と方角センサ１４とか
らの出力はCPU１５により演算処理されて現在
位置を示す信号が得られ、この信号が走行情報メ
モリ１６に記録される。このように一旦記録され
た信号を走行情報メモリ１６から読み出して
CPU１５によつて演算処理され、第５図に示す
ような絶対方位・目的地方位・目的地までの到達
度を表示する走行モードが表示装置１９に表示さ
れ、地図投影装置１５には走行モード中であつて
も必要に応じて地図を更新する信号が出力されて
いる。
らの出力はCPU１５により演算処理されて現在
位置を示す信号が得られ、この信号が走行情報メ
モリ１６に記録される。このように一旦記録され
た信号を走行情報メモリ１６から読み出して
CPU１５によつて演算処理され、第５図に示す
ような絶対方位・目的地方位・目的地までの到達
度を表示する走行モードが表示装置１９に表示さ
れ、地図投影装置１５には走行モード中であつて
も必要に応じて地図を更新する信号が出力されて
いる。
また、第６図に示すように地図および走行軌跡
を表示するときは車速センサ１３と方角センサ１
４との出力をCPU１５において演算して現在位
置を示す信号を得る。この現在位置を示す信号を
走行情報メモリ１６に記録すると共に表示装置１
９に入力し、現在位置を表示し、また、CPU１
５が走行情報メモリ１６から走行軌跡を示すため
のすべてに記録されている現時点より前のデータ
を読み出し、表示装置１９に入力して走行軌跡を
表示する。
を表示するときは車速センサ１３と方角センサ１
４との出力をCPU１５において演算して現在位
置を示す信号を得る。この現在位置を示す信号を
走行情報メモリ１６に記録すると共に表示装置１
９に入力し、現在位置を表示し、また、CPU１
５が走行情報メモリ１６から走行軌跡を示すため
のすべてに記録されている現時点より前のデータ
を読み出し、表示装置１９に入力して走行軌跡を
表示する。
更に、CPU１５から現在位置を示す信号が地
図投影装置１８に入力される現在位置がスクリー
ン２０に投影される地図の端に来ると自動的に地
図を更新できるようにしている。
図投影装置１８に入力される現在位置がスクリー
ン２０に投影される地図の端に来ると自動的に地
図を更新できるようにしている。
なお、走行モードを表示する場合、絶対方位は
方角センサ１１の出力CPU１２で演算処理した
ままの信号で表示でき、走行情報メモリ１６から
データを読み出して更に演算処理する必要はな
く、目的地方位および到達度は走行情報メモリ１
６に記録され目的地のデータおよび走行中に記録
されている現在位置を示すデータをCPU１５に
よつて演算して得られる信号で表示できる。
方角センサ１１の出力CPU１２で演算処理した
ままの信号で表示でき、走行情報メモリ１６から
データを読み出して更に演算処理する必要はな
く、目的地方位および到達度は走行情報メモリ１
６に記録され目的地のデータおよび走行中に記録
されている現在位置を示すデータをCPU１５に
よつて演算して得られる信号で表示できる。
走行モードと地図モードとの切換えは通常、車
速センサ１３の信号をモード切換え器１７に入力
し、信号の有無を検出して自動的に切換える。す
なわち、車速センサ１３の出力がない停止してい
る時は地図モードを表示し、車速センサ１３の出
力がある走行中は走行モードを表示する。
速センサ１３の信号をモード切換え器１７に入力
し、信号の有無を検出して自動的に切換える。す
なわち、車速センサ１３の出力がない停止してい
る時は地図モードを表示し、車速センサ１３の出
力がある走行中は走行モードを表示する。
以上述べたように、本願発明は車載用コース誘
導システムに２つのモードが表示できるように構
成したため、運転者が１人のときは走行中現在位
置から目的地までの到達度・目的地方位・絶対方
位が表示される走行モードを表示し、車速センサ
から出力により強制的にモードを切換えることが
できるので運転者に最小限の情報が容易に確認で
き、必要に応じて走行を停止することにより走行
軌跡と地図が表示される地図モードに切換えられ
るため容易に現在位置が確められ、従来のように
地図帳を開いて現在位置を調べるような手間が不
要となる。さらに、初期値は投影された地図上で
直接スクリーンを見ながら入力ができるため操作
が非常に簡単になり、かつ、精度を上げることが
できる等のきわめて大きな効果を奏する。
導システムに２つのモードが表示できるように構
成したため、運転者が１人のときは走行中現在位
置から目的地までの到達度・目的地方位・絶対方
位が表示される走行モードを表示し、車速センサ
から出力により強制的にモードを切換えることが
できるので運転者に最小限の情報が容易に確認で
き、必要に応じて走行を停止することにより走行
軌跡と地図が表示される地図モードに切換えられ
るため容易に現在位置が確められ、従来のように
地図帳を開いて現在位置を調べるような手間が不
要となる。さらに、初期値は投影された地図上で
直接スクリーンを見ながら入力ができるため操作
が非常に簡単になり、かつ、精度を上げることが
できる等のきわめて大きな効果を奏する。
第１図は従来の車載用コース誘導システムの斜
視図、第２図は従来の初期値（出発地・中継地・
目的地）の入力方法を説明する説明図であり、第
３図は本発明の車載用コース誘導システムを説明
するためのブロツク図、第４図は本発明による実
施例を示す斜視図、第５図は第４図の実施例にお
ける走行モードの表示状態を示すスクリーンの斜
視図を示し、第６図は同じスクリーン上に地図モ
ードの表示状態を示すスクリーンの斜視図であ
る。 １……初期値セレクトスイツチ、２……方位設
定スイツチ、３……距離設定スイツチ、４……速
度表示器、５，２５……絶対方位表示器、６，２
６……目的地方位表示器、７，２７……目的地到
達度のバー表示器、８……専用地図、９……出発
地、１２……座標検出器、１１……目的地、１３
……車速センサ、１４……方角センサ、１５……
CPU（中央処理装置）、１６……走行情報メモリ、
１７……モード切換え器、１８……地図投影装
置、１９……表示装置、２０……スクリーン、２
１……地図検索スイツチ、２２……XYθスイツ
チ、２３……メモリキー、２４……モードセレク
トスイツチ、１０……中継点。
視図、第２図は従来の初期値（出発地・中継地・
目的地）の入力方法を説明する説明図であり、第
３図は本発明の車載用コース誘導システムを説明
するためのブロツク図、第４図は本発明による実
施例を示す斜視図、第５図は第４図の実施例にお
ける走行モードの表示状態を示すスクリーンの斜
視図を示し、第６図は同じスクリーン上に地図モ
ードの表示状態を示すスクリーンの斜視図であ
る。 １……初期値セレクトスイツチ、２……方位設
定スイツチ、３……距離設定スイツチ、４……速
度表示器、５，２５……絶対方位表示器、６，２
６……目的地方位表示器、７，２７……目的地到
達度のバー表示器、８……専用地図、９……出発
地、１２……座標検出器、１１……目的地、１３
……車速センサ、１４……方角センサ、１５……
CPU（中央処理装置）、１６……走行情報メモリ、
１７……モード切換え器、１８……地図投影装
置、１９……表示装置、２０……スクリーン、２
１……地図検索スイツチ、２２……XYθスイツ
チ、２３……メモリキー、２４……モードセレク
トスイツチ、１０……中継点。
Claims (1)
- １ 座標検出器と、車速センサ及び方角センサ
と、該座標検出器と車速センサ及び方角センサの
各々の出力信号を演算処理する制御装置とを備
え、該制御装置の出力信号により絶対方位・目的
地方位等を表示する走行モードと、前記制御装置
の出力信号により地図・走行軌跡を表示する地図
モードとが表示される表示装置をもつ車載用コー
ス誘導システムにおいて、前記車速センサの信号
の有無を検出して前記走行モードと地図モードと
の切換えを行なうモード切換え器を設けたことを
特徴とする車載用コース誘導システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151863A JPS5853711A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 車載用コ−ス誘導システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151863A JPS5853711A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 車載用コ−ス誘導システム |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24203487A Division JPS63100321A (ja) | 1987-09-26 | 1987-09-26 | 車載用コース誘導システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853711A JPS5853711A (ja) | 1983-03-30 |
| JPS6363047B2 true JPS6363047B2 (ja) | 1988-12-06 |
Family
ID=15527881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56151863A Granted JPS5853711A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 車載用コ−ス誘導システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853711A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5870124A (ja) * | 1981-10-22 | 1983-04-26 | Toyota Motor Corp | 距離測定装置 |
| EP0199780B1 (en) * | 1984-10-22 | 1996-12-27 | Etak, Inc. | Apparatus for displaying a map |
| DE4033668C2 (de) * | 1989-10-24 | 1994-04-28 | Mitsubishi Electric Corp | Navigationseinrichtung für ein Fahrzeug |
| JPH0727323B2 (ja) * | 1993-01-14 | 1995-03-29 | 日本電装株式会社 | 車載用地図表示装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54118856A (en) * | 1978-03-07 | 1979-09-14 | Ube Industries | Graphic display system of cement producing process |
| JPS54124751A (en) * | 1978-03-20 | 1979-09-27 | Toshiba Corp | Display meter |
| JPS5635008A (en) * | 1979-08-30 | 1981-04-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Azimuth meter system |
| JPS5637506A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-11 | Janome Sewing Mach Co Ltd | Current position recognizing device of automobile |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP56151863A patent/JPS5853711A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5853711A (ja) | 1983-03-30 |
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