JPH076463U

JPH076463U - 自動車の自動ドア操作装置

Info

Publication number: JPH076463U
Application number: JP035747U
Authority: JP
Inventors: 勇一北澤
Original assignee: OI SEISAKUSHO CO., LTD.
Current assignee: OI SEISAKUSHO CO., LTD.
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1995-01-31
Anticipated expiration: 2008-06-30
Also published as: JP2575853Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】操作スイッチの操作によりドアを開けたにも
拘らず、ドア開口が狭く乗降ができないような事態を未
然に防止して、ドアの開扉操作の向上を図る。【構成】制御部18が、予め設定した乗降可能開扉角度
aと、距離センサー21が検出したドア１と障害物Ｓとの
距離Ｄとを比較判断して、ドア１と障害物Ｓとの距離Ｄ
が乗降可能開扉角度aより大きいと判断した場合は、ド
ア１の開口部から乗降するに十分な開口量が得られると
して、操作スイッチ19の開扉操作を有効にして、ドア１
を開くことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、操作スイッチにより適宜の駆動源を作動させて、ドアを開扉移動させるようにした自動車の自動ドア操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の装置の従来例としては、例えば特開昭57-191123号公報に開示されているようなものがある。この装置は、開閉スイッチによりドアを開閉移動させるドア移動装置を設けるとともに、自動車周辺の障害物の存在を検知するセンサを設けて、開閉スイッチによるドアの開扉移動途中で障害物が検知されると、制御回路をオフして、ドア移動装置を停止させるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述の従来の装置は、ドアと障害物との間の距離が乗降するには狭い場合であっても、開閉スイッチの操作により、ドアが障害物に当接する手前まで、ドアが取り合えず開扉移動するため、ドアを開けたにも拘らず、ドアの開口部が狭く、車室内に乗降ができないという事態が発生するおそれがある。このような事態が発生した場合は、ドアを閉じて自動車を移動した後、再度、開閉スイッチを操作して、ドアを開け直さなければならないという問題点を有する。

【０００４】本考案は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、操作スイッチの操作によりドアを開けたにも拘らず、ドア開口が狭く乗降ができないような事態を未然に防止して、ドアの開扉操作の向上を図った自動車の自動ドア操作装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するため、本考案の装置は、車体側またはドア側のいずれか一方に設けられた適宜の駆動源を、操作スイッチの操作により作動させて、ドアを開扉移動させるようにした自動車の自動ドア操作装置において、ドアと障害物との間の距離を検出する距離センサーと、距離センサーが検出した距離と予め設定した乗降可能開扉角度とを比較判断して、距離センサーが検出した距離が乗降可能開扉角度より大きいと判断したときのみ、操作スイッチの操作を有効にして、駆動源を作動させるように制御する制御部とを設けたことを特徴とする自動車の自動ドア操作装置を特徴としている。

【０００６】

【作用】

制御部が、予め設定した乗降可能開扉角度と、距離センサーが検出したドアと障害物との距離とを比較判断して、ドアと障害物との距離が乗降可能開扉角度より大きいと判断したときのみ、ドアの開口部から乗降するに十分な開口量が得られるとして、操作スイッチの開扉操作を有効にして、ドアを開くことができる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 (１)は、自動車の車体(２)に上下のドアヒンジ(３)により開閉可能に枢着されたドアで、ドア(１)の車室内側の基端部近傍の下方には、後述するラッチ(15)に係脱可能なストライカ(16)が固着されている。

【０００８】ストライカ(16)に相対する車体(２)側には、ドア(１)を自動で開閉動作させる駆動部(４)が設けられている。図５に示すように駆動部(４)の箱状のハウジング (５)には、正逆転可能なモータ(６)と、モータ(６)の出力軸に固嵌されたピニオン(６a)に噛合して回動可能な減速歯車(７)(８)と、減速歯車(８)に連結され、軸方向が車体の前後方向を向くネジ部(９a)を有するネジ杆(９)と、ネジ杆(９) のネジ部(９a)に螺合して、ネジ杆(９)の軸方向と並行にハウジング(５)に形成されたレール部(５a)にスライド可能に支持され、ネジ杆(９)の回動によりネジ杆(９)の軸方向に沿って移動するスライダー(10)とがそれぞれの位置に内蔵支持されている。(11)は、ネジ杆(９)の近傍位置において、ハウジング(５)に上下方向に立設された連結解除用ピンである。

【０００９】 (12)は、一端部(12a)がスライダー(10)に上下方向を向く軸(13)により枢着された押動杆で、他端には、ストライカ(16)のピン状の係合部(16a)が嵌入する溝部(12b)が形成されている。また、押動杆(12)の溝部(12b)の近傍には、上下方向を向く軸(14)によりラッチ(15)が回動可能に枢着されている。ラッチ(15)の先端には、ストライカ(16)の係合部(16a)に係合して、ストライカ(16)と押動杆(12) とを連結するフック部(15a)、また、他端には、ドア(１)が図４に示す全閉位置にあるとき、連結解除用ピン(11)に当接して、ラッチ(15)を強制的に後述する解除位置に移動させ得る操作部(15b)が形成されている。

【００１０】ラッチ(15)は、フック部(15a)がストライカ(16)に係合して、押動杆(12)とドア(１)とをストライカ(16)を介して連結する図７に示す係合位置と、フック部(1 5a)がストライカ(16)の係合部(16a)から離脱した図８に示す解除位置とに移動することができる。(17)は、一端が(17a)が押動杆(12a)に、他端(17b)がラッチ(15 )にそれぞれ係止されて、ラッチ(15)を常時、係合位置に向けて付勢するスプリングである。

【００１１】ドア(１)が図８に示す全閉位置にあるときは、押動杆(12)の一端(12a)がスライダー(10)とともに、ネジ杆(９)の左端に位置にしている。この状態では、ラッチ(15)の操作部(15b)が連結解除用ピン(11)に当接して、ラッチ(15)がスプリング(17)の付勢力に抗して解除位置に押動されて保持され、フック部(15a)がストライカ(16)の係合部(16a)から外れているため、ドア(１)を開扉操作することにより、ストライカ(16)の係合部(16a)が押動杆(12)の溝部(12b)から離脱して、駆動部(４)のモータ(６)及び減速歯車(７)(８)の抵抗に拘束されることなく、図６に示す開扉位置に手動で自由に開くことができる。

【００１２】また、ドア(１)が図８に示す全閉位置あるとき、運転席近傍に設けられた操作スイッチ(19)が操作されることにより、モータ(６)を介してのネジ杆(９)の回動に伴い、スライダー(10)がネジ杆(９)の軸方向に沿って右方に所定量移動すると、ラッチ(15)の操作部(15b)が連結解除用ピン(11)から離れて、スプリング(17) の付勢力によりラッチ(15)が係合位置に移動する。さらに、スライダー(10)が右方に移動すると、押動杆(12)によりドア(１)が開扉方向に押動されてドアヒンジ (３)を回動中心にして図７に示す開扉位置に押動される。

【００１３】ドアが図７に示す開扉位置において、操作スイッチ(19)が閉扉操作されると、モータ(６)が逆転してスライダー(10)がネジ杆(９)の軸方向に沿って左方に移動することにより、押動杆(12)の移動によりドア(１)が牽引されて、図８に示す全閉位置に移動する。押動杆(12)が全閉位置に移動すると、ラッチ(15)の操作部(1 5b)が連結解除用ピン(11)に当接して、ラッチ(15)が解除位置に押動される。

【００１４】 (21)は、ドア(１)に設けられ、自動車の停止時に、ドア(１)端部と壁等の障害物(Ｓ)との間の距離(Ｄ)を検出する距離センサーである。 (18)は、車体に搭載され、予め設定した乗降可能開扉角度(a)と距離(Ｄ)との大小を比較判断して、操作スイッチ(19)の開扉操作を各条件に基づいて有効または無効に制御する制御部である。

【００１５】次に、図２及び図３をも参照して本考案の一実施例の作用について説明する。図３のステップ(S1)において、自動車の停止時に、ドア閉止時のドア(１)の端部と障害物(Ｓ)との距離(Ｄ)を距離センサー(21)が検出し、次いで、ステップ(S 2)において、制御部(18)が予め設定した乗降可能開扉角度(a)と距離(Ｄ)とを比較判断して、障害物(Ｓ)との距離(Ｄ)が乗降可能開扉角度(a)より小さいと判断した場合は、ステップ(S3)に進む。この場合、操作スイッチ(19)が開扉操作されると、ドア(１)の開口部から乗降するに開口量が不十分であるとして、警告装置 (20)を作動させて乗降者に知らせるとともに、ステップ(S4)において、操作スイッチ(19)の開扉操作を無効にして、ドア(１)を開扉させることがない。

【００１６】また、ステップ(S2)において、障害物(Ｓ)との距離(Ｄ)が乗降可能開扉角度(a )より大きいと制御部(18)が判断した場合は、ドア(１)の開口部から乗降するに十分な開口量が得られたとして、ステップ(S5)で操作スイッチ(19)が開扉操作されることにより、モータ(６)の正転によるネジ杆(９)の回動に伴い、スライダー (10)がネジ杆(９)の軸方向に沿って所定量移動すると、ラッチ(15)の操作部(15b )が連結解除用ピン(11)から離れることにより、ラッチ(15)がストライカ(16)に係合し、押動杆(12)によりドア(１)が開扉方向に押動されてドアヒンジ(３)を回動中心にして図７に示す開扉位置に押動される。すなわち、障害物との距離(Ｄ) が乗降可能開扉角度(a)より大きいと制御部(18)が判断したときのみ、操作スイッチ(19)の操作を有効にして、ドア(１)を開扉動作させることができる。

【００１７】

【考案の効果】

以上のように、本考案は、ドアと障害物との間の距離が予め設定した乗降可能開扉角度より大きいと判断したときのみ、ドアの開扉操作を有効にしたことにより、ドアを開けたにも拘らず、ドア開口が狭く乗降が出来ないとういう問題を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を適用した自動車の平面図で
ある。

【図２】制御回路のブロック図である。

【図３】フローチャートである。

【図４】押動杆及びラッチの斜視図である。

【図５】駆動部の透視斜視図である。

【図６】手動開扉時における駆動部の作動説明図であ
る。

【図７】自動開扉時における駆動部の作動説明図であ
る。

【図８】閉扉時における駆動部の作動説明図である。

【符号の説明】

(１)ドア (２)車体 (４)駆動部 (６)モータ (12)押動杆 (18)制御部 (19)操作スイッチ (21)距離センサー

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車体側またはドア側のいずれか一方に設
けられた適宜の駆動源を、操作スイッチの操作により作
動させて、ドアを開扉移動させるようにした自動車の自
動ドア操作装置において、ドアと障害物との間の距離を
検出する距離センサーと、距離センサーが検出した距離
と予め設定した乗降可能開扉角度とを比較判断して、距
離センサーが検出した距離が乗降可能開扉角度より大き
いと判断したときのみ、操作スイッチの操作を有効にし
て、駆動源を作動させるように制御する制御部とを設け
たことを特徴とする自動車の自動ドア操作装置。