JPH076547Y2 - 自動視準光波距離計装置 - Google Patents
自動視準光波距離計装置Info
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- JPH076547Y2 JPH076547Y2 JP7241889U JP7241889U JPH076547Y2 JP H076547 Y2 JPH076547 Y2 JP H076547Y2 JP 7241889 U JP7241889 U JP 7241889U JP 7241889 U JP7241889 U JP 7241889U JP H076547 Y2 JPH076547 Y2 JP H076547Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、海上作業船台などの動揺体の位置を計測する
とき、陸上原点に対して自動視準したり、また陸上及び
海上の双方において自動視準する自動視準光波距離計に
関する。
とき、陸上原点に対して自動視準したり、また陸上及び
海上の双方において自動視準する自動視準光波距離計に
関する。
（従来の技術及び考案が解決しようとする課題） 従来、海上作業船台などの動揺体の位置を決定する場合
において、海上という特殊事情、すなわち船台の動揺及
び海水の流れによる移動のために船台の位置を決めるこ
とに困難があった。
において、海上という特殊事情、すなわち船台の動揺及
び海水の流れによる移動のために船台の位置を決めるこ
とに困難があった。
そこで、本出願人は動揺体上の視準光波距離計が基準原
点としての反射鏡を自動追尾し得る装置として実公昭59
-8221号を提案した。また、特開昭63-73178号には、陸
上、海上双方において自動視準し得る自動視準光波距離
計装置が記載されている。しかし、これら視準用光源を
利用した装置にあっては、かげろう等の外乱に左右さ
れ、正確でなめらか（スムーズ）な追尾が阻害されると
いう課題があった。
点としての反射鏡を自動追尾し得る装置として実公昭59
-8221号を提案した。また、特開昭63-73178号には、陸
上、海上双方において自動視準し得る自動視準光波距離
計装置が記載されている。しかし、これら視準用光源を
利用した装置にあっては、かげろう等の外乱に左右さ
れ、正確でなめらか（スムーズ）な追尾が阻害されると
いう課題があった。
また、従来、海上作業船台などの動揺体の位置を決定す
る場合において、一般に海上作業台上の視準光波距離計
と陸上に設置されたコーナープリズムを有する基準光源
装置との距離すなわち斜距離を測定すると共に、前記視
準光波距離計と基準光源装置との高低差をあらかじめ計
測し、これを入力し、さらに時々刻々と変化する潮位の
計測をその都度行ない入力し、前記斜距離を水平距離に
換算する作業を行なっていた（実公昭59-8221号）。こ
れでは作業効率は低下すると共に、前記潮位の計測を行
なう作業には限界があり、海上作業台の位置決定に支障
をきたしていた。
る場合において、一般に海上作業台上の視準光波距離計
と陸上に設置されたコーナープリズムを有する基準光源
装置との距離すなわち斜距離を測定すると共に、前記視
準光波距離計と基準光源装置との高低差をあらかじめ計
測し、これを入力し、さらに時々刻々と変化する潮位の
計測をその都度行ない入力し、前記斜距離を水平距離に
換算する作業を行なっていた（実公昭59-8221号）。こ
れでは作業効率は低下すると共に、前記潮位の計測を行
なう作業には限界があり、海上作業台の位置決定に支障
をきたしていた。
本考案は、従来の上記課題を解決すると共に安定した視
準を可能にし、また速やかに水平距離を求めることがで
きる自動視準光波距離計装置を提供することをその目的
とするものである。
準を可能にし、また速やかに水平距離を求めることがで
きる自動視準光波距離計装置を提供することをその目的
とするものである。
（課題を解決するための手段） 本考案は、上記の目的を達成するために、水平方向およ
び垂直方向に回動自在に支持された光波距離計とその上
部又は下部に光軸を該光波距離計の光軸と平行にして取
付けられた自動視準望遠鏡と該光波距離計及び自動視準
望遠鏡を発光源方向に自動追尾させる自動追尾手段とか
ら成り、前記自動視準望遠鏡は、その対物レンズの焦点
の近傍に固定され前記発光源からの光が結像する４分割
受光素子を備え、前記自動追尾手段は、該４分割受光素
子の水平方向に相対する一対の分割エレメントの出力及
び垂直方向に相対する一対の分割エレメントの出力をそ
れぞれ差動増幅する増幅器と該増幅器の水平方向出力信
号及び垂直方向出力信号をそれぞれ平均化する水平方向
積分回路及び垂直方向積分回路と該水平方向積分回路及
び垂直方向積分回路に接続され、前記光波距離計及び自
動視準望遠鏡を水平方向及び垂直方向に駆動するモータ
とを備え、前記垂直方向積分回路の時定数は水平方向積
分回路の時定数より長くされた視準光波距離計と、前記
発光源とその光束を変調光とする変調装置と該変調光を
水平広域に照射するために対物レンズの前面に単体で又
は対物レンズと複合して配設されたシリンドリカルレン
ズとから成る基準光源装置がコーナープリズムに取付け
られ、前記発光源の光軸がコーナープリズムの光軸と平
行になっているコーナープリズム装置との組合せから成
ることを特徴とする。また前記光波距離計の上部又は下
部にその光軸と平行にして前記基準光源装置を設け、前
記コーナプリズムにその光軸と平行にして前記自動視準
望遠鏡を取付けると共に前記自動追尾手段を設けてもよ
く、また、前記視準光波距離計に傾斜計と該傾斜計の出
力信号及び光波距離計の測距離信号から水平距離を算出
する演算手段とを設けても良い。
び垂直方向に回動自在に支持された光波距離計とその上
部又は下部に光軸を該光波距離計の光軸と平行にして取
付けられた自動視準望遠鏡と該光波距離計及び自動視準
望遠鏡を発光源方向に自動追尾させる自動追尾手段とか
ら成り、前記自動視準望遠鏡は、その対物レンズの焦点
の近傍に固定され前記発光源からの光が結像する４分割
受光素子を備え、前記自動追尾手段は、該４分割受光素
子の水平方向に相対する一対の分割エレメントの出力及
び垂直方向に相対する一対の分割エレメントの出力をそ
れぞれ差動増幅する増幅器と該増幅器の水平方向出力信
号及び垂直方向出力信号をそれぞれ平均化する水平方向
積分回路及び垂直方向積分回路と該水平方向積分回路及
び垂直方向積分回路に接続され、前記光波距離計及び自
動視準望遠鏡を水平方向及び垂直方向に駆動するモータ
とを備え、前記垂直方向積分回路の時定数は水平方向積
分回路の時定数より長くされた視準光波距離計と、前記
発光源とその光束を変調光とする変調装置と該変調光を
水平広域に照射するために対物レンズの前面に単体で又
は対物レンズと複合して配設されたシリンドリカルレン
ズとから成る基準光源装置がコーナープリズムに取付け
られ、前記発光源の光軸がコーナープリズムの光軸と平
行になっているコーナープリズム装置との組合せから成
ることを特徴とする。また前記光波距離計の上部又は下
部にその光軸と平行にして前記基準光源装置を設け、前
記コーナプリズムにその光軸と平行にして前記自動視準
望遠鏡を取付けると共に前記自動追尾手段を設けてもよ
く、また、前記視準光波距離計に傾斜計と該傾斜計の出
力信号及び光波距離計の測距離信号から水平距離を算出
する演算手段とを設けても良い。
（作用） 前記増幅器の水平方向出力信号及び垂直方向出力信号を
それぞれ積分回路で平均化することによって海上などに
存在するかげろう等の外乱が除去される。また垂直方向
積分回路の時定数を水平方向積分回路のそれより大きく
し、垂直方向のサーボ時定数を水平方向に比べて長く設
定することによって、垂直方向の視準サーボ系は水平方
向に比べてゆるやかに応答し、そのため外乱による影響
をも受けることなく、全体として視準ずれのない追尾が
行なえる。更に傾斜計装置及び演算手段を設けることに
よって光波距離計の測距データ（斜距離）と傾斜計装置
の測角データ（傾斜角）から速やかに陸上と海上間の水
平距離が算出される。また、基準光源装置はシリンドリ
カルレンズを設けることによって発光源の点滅光が水平
広域を照射すると共に光の利用率が高められる。
それぞれ積分回路で平均化することによって海上などに
存在するかげろう等の外乱が除去される。また垂直方向
積分回路の時定数を水平方向積分回路のそれより大きく
し、垂直方向のサーボ時定数を水平方向に比べて長く設
定することによって、垂直方向の視準サーボ系は水平方
向に比べてゆるやかに応答し、そのため外乱による影響
をも受けることなく、全体として視準ずれのない追尾が
行なえる。更に傾斜計装置及び演算手段を設けることに
よって光波距離計の測距データ（斜距離）と傾斜計装置
の測角データ（傾斜角）から速やかに陸上と海上間の水
平距離が算出される。また、基準光源装置はシリンドリ
カルレンズを設けることによって発光源の点滅光が水平
広域を照射すると共に光の利用率が高められる。
（実施例） 以下本考案の実施例を図面につき説明する。
第１図は視準光波距離計を示す、第１図において、１は
作業船台上に固定した整準装置であって、２は光波距離
計３を支持する架台である。整準装置１に架台２に固着
した回転軸４を枢支し、回転軸４には歯車５を固着し、
整準装置１にサーボモータ６を固定し、サーボモータ６
の回転軸に固着した歯車７を歯車５に噛合させる。ま
た、光波距離計３より軸８を双方に出し、架台２に設け
た一対の軸承（図示しない）で軸８を軸承し、一方の軸
８の一端に扇形歯車９を固着し、架台２に固定したサー
ボモータ10の回転軸にウォーム11を固着し、ウォーム11
と扇形歯車９を噛合させる。
作業船台上に固定した整準装置であって、２は光波距離
計３を支持する架台である。整準装置１に架台２に固着
した回転軸４を枢支し、回転軸４には歯車５を固着し、
整準装置１にサーボモータ６を固定し、サーボモータ６
の回転軸に固着した歯車７を歯車５に噛合させる。ま
た、光波距離計３より軸８を双方に出し、架台２に設け
た一対の軸承（図示しない）で軸８を軸承し、一方の軸
８の一端に扇形歯車９を固着し、架台２に固定したサー
ボモータ10の回転軸にウォーム11を固着し、ウォーム11
と扇形歯車９を噛合させる。
前記サーボモータ６はその回転により光波距離計３を水
平方向に回転し、サーボモータ10はその回転により光波
距離計３を垂直方向に回動してその傾角を変化するもの
である。
平方向に回転し、サーボモータ10はその回転により光波
距離計３を垂直方向に回動してその傾角を変化するもの
である。
光波距離計３の上部には、視準望遠鏡12を、その光軸を
光波距離計３の光軸と平行にして固着する。この視準望
遠鏡12には、その対物レンズ13の焦点位置の近傍に特公
昭52-18588号公報にて公知の４分割受光素子14を第２図
示のように固着してあり（第１図では図示しない）、ま
た傾斜計（図示しない）が設けてある。
光波距離計３の光軸と平行にして固着する。この視準望
遠鏡12には、その対物レンズ13の焦点位置の近傍に特公
昭52-18588号公報にて公知の４分割受光素子14を第２図
示のように固着してあり（第１図では図示しない）、ま
た傾斜計（図示しない）が設けてある。
この傾斜計装置は、例えば実開昭58-177811号公報記載
のような振子式の傾斜計装置であってもよいし、また実
開昭63-23608号公報記載のような発光素子からの発光光
束を利用した傾斜計装置であってもよい。また前記傾斜
計装置は光波距離計３に設けてもよい。光波距離計３と
視準望遠鏡12とはその光軸を平行とするものだからであ
る。第１図において、29、30はそれぞれ整準装置１と架
台２との位置及び光波距離計３と架台２との位置を固定
するクランプである。
のような振子式の傾斜計装置であってもよいし、また実
開昭63-23608号公報記載のような発光素子からの発光光
束を利用した傾斜計装置であってもよい。また前記傾斜
計装置は光波距離計３に設けてもよい。光波距離計３と
視準望遠鏡12とはその光軸を平行とするものだからであ
る。第１図において、29、30はそれぞれ整準装置１と架
台２との位置及び光波距離計３と架台２との位置を固定
するクランプである。
前記４分割受光素子14は、第２図示のように、水平方向
に相対する一対の分割エレメントの出力を差動増幅する
増幅器151と垂直方向に相対する一対の分割エレメント
の出力を差動増幅する増幅器152に接続し、増幅器151及
び152はその水平方向出力信号及び垂直方向出力信号を
それぞれ平均化する水平方向積分回路161及び垂直方向
積分回路162を介してサーボモータ６及びサーボモータ1
0に接続してある。
に相対する一対の分割エレメントの出力を差動増幅する
増幅器151と垂直方向に相対する一対の分割エレメント
の出力を差動増幅する増幅器152に接続し、増幅器151及
び152はその水平方向出力信号及び垂直方向出力信号を
それぞれ平均化する水平方向積分回路161及び垂直方向
積分回路162を介してサーボモータ６及びサーボモータ1
0に接続してある。
前記垂直方向積分回路162の時定数すなわちサーボモー
タ10のサーボ時定数は、光波距離計を設置する海上作業
船台などの水平方向の移動に対して視準望遠鏡12の光軸
を速やかに応答させ、垂直方向の移動に対して緩やかに
応答させ、外乱による影響を受けることなく全体として
視準ずれのない追尾ができるように、水平方向積分回路
161の時定数すなわちサーボモータ６のサーボ時定数よ
り長く設定する。
タ10のサーボ時定数は、光波距離計を設置する海上作業
船台などの水平方向の移動に対して視準望遠鏡12の光軸
を速やかに応答させ、垂直方向の移動に対して緩やかに
応答させ、外乱による影響を受けることなく全体として
視準ずれのない追尾ができるように、水平方向積分回路
161の時定数すなわちサーボモータ６のサーボ時定数よ
り長く設定する。
水平方向積分回路161及び垂直方向積分回路162はローパ
スフィルタを使用し、垂直方向のローパスフィルタのカ
ット周波数を水平方向に比べて低くすればよい。
スフィルタを使用し、垂直方向のローパスフィルタのカ
ット周波数を水平方向に比べて低くすればよい。
第３図示のように、前記光波距離計３から出力する斜距
離の測距信号と傾斜計17からA/Dコンバータ18を介して
出力する傾斜角信号はマイクロコンピュータ19に入力
し、マイクロコンピュータ19は演算により所望の水平距
離を求める。
離の測距信号と傾斜計17からA/Dコンバータ18を介して
出力する傾斜角信号はマイクロコンピュータ19に入力
し、マイクロコンピュータ19は演算により所望の水平距
離を求める。
第４図は、陸上に基準位置として設置する測距用コーナ
ープリズム20に基準光源装置21が取付けられたコーナー
プリズム装置を示し、これは第１図示のものと組合せて
使用するものである。測距用コーナープリズム20を整準
装置22上に回転自在に載置してほぼ水平にし、その光軸
を船台の方向に設定してクランプ23で固定する。前記コ
ーナープリズム20の筺体上に基準光源装置21を、その光
軸をコーナープリズム20の光軸と平行にして固定する。
ープリズム20に基準光源装置21が取付けられたコーナー
プリズム装置を示し、これは第１図示のものと組合せて
使用するものである。測距用コーナープリズム20を整準
装置22上に回転自在に載置してほぼ水平にし、その光軸
を船台の方向に設定してクランプ23で固定する。前記コ
ーナープリズム20の筺体上に基準光源装置21を、その光
軸をコーナープリズム20の光軸と平行にして固定する。
該基準光源装置21は、集光対物レンズ24の焦点面に発光
源25を設け、この発光源25の前面に変調装置例えばその
光束を断続する機械的チョッパ26（この機械的チョッパ
26の代りに変調回路を発光源25と電源の接続回路に介入
接続してもよい。）を設け、対物レンズ24の前面にシリ
ンドリカルレンズ27を設けて（または対物レンズ24と複
合して設ける）光束を水平方向に広げる。この基準光源
装置21によれば、その光束は自然光と区別することがで
きる。
源25を設け、この発光源25の前面に変調装置例えばその
光束を断続する機械的チョッパ26（この機械的チョッパ
26の代りに変調回路を発光源25と電源の接続回路に介入
接続してもよい。）を設け、対物レンズ24の前面にシリ
ンドリカルレンズ27を設けて（または対物レンズ24と複
合して設ける）光束を水平方向に広げる。この基準光源
装置21によれば、その光束は自然光と区別することがで
きる。
以上の実施例によれば、基準光源装置21からの断続光
は、視準望遠鏡12内に設けた４分割受光素子14の面に結
像し、視準がずれているときはその結像が中心からずれ
て水平方向に相対する一対の分割エレメントに接続され
た増幅器151及び垂直方向に相対する一対の分割エレメ
ントに接続された増幅器152に差動出力を生じる。この
差動出力である水平方向信号及び垂直方向信号はそれぞ
れ変調光束の変調周波数成分の信号を通す帯域ろ波器
（図示しない）を介して積分回路161及び162で平均化さ
れてサーボモータ６及び10に入力する。かくてサーボモ
ータ６及び10は、視準望遠鏡12すなわち光波距離計３を
その光軸が基準光源装置21すなわちコーナープリズム20
の光軸に平行になるまで駆動する。
は、視準望遠鏡12内に設けた４分割受光素子14の面に結
像し、視準がずれているときはその結像が中心からずれ
て水平方向に相対する一対の分割エレメントに接続され
た増幅器151及び垂直方向に相対する一対の分割エレメ
ントに接続された増幅器152に差動出力を生じる。この
差動出力である水平方向信号及び垂直方向信号はそれぞ
れ変調光束の変調周波数成分の信号を通す帯域ろ波器
（図示しない）を介して積分回路161及び162で平均化さ
れてサーボモータ６及び10に入力する。かくてサーボモ
ータ６及び10は、視準望遠鏡12すなわち光波距離計３を
その光軸が基準光源装置21すなわちコーナープリズム20
の光軸に平行になるまで駆動する。
したがって光波距離計３を設置した船台の動揺及び海水
の流れによる移動が存在しても光波距離計３は常にコー
ナープリズム20の方向に追尾し、船台の位置また船台の
基準位置からのずれを測定し、算出することができる。
の流れによる移動が存在しても光波距離計３は常にコー
ナープリズム20の方向に追尾し、船台の位置また船台の
基準位置からのずれを測定し、算出することができる。
第５図は第１図示の視準光波距離計に前記基準光源装置
21を付設したものを示し、第６図は第５図示の視準光波
距離計と組合わせて使用するために第４図示のコーナー
プリズム装置に第１図示の視準望遠鏡12及び第２図示の
自動追尾手段（図示せず）を取付けたものを示す。この
実施例によれば、光波距離計及びコーナープリズムの双
方から自動視準することができる。第５図において、基
準光源装置21は視準望遠鏡12の上部に配設し、その光軸
は視準望遠鏡12の光軸と平行になっている。
21を付設したものを示し、第６図は第５図示の視準光波
距離計と組合わせて使用するために第４図示のコーナー
プリズム装置に第１図示の視準望遠鏡12及び第２図示の
自動追尾手段（図示せず）を取付けたものを示す。この
実施例によれば、光波距離計及びコーナープリズムの双
方から自動視準することができる。第５図において、基
準光源装置21は視準望遠鏡12の上部に配設し、その光軸
は視準望遠鏡12の光軸と平行になっている。
第６図において、視準望遠鏡12は、基準光源装置21の上
部に基準光源装置21の光軸と平行になるように配設し、
基準光源装置21はコーナープリズム20の上にその光軸と
平行になるように固着し、コーナープリズム20の筺体よ
り突出した軸８を架台２に設けた軸受で支承し、該軸８
に扇形歯車９を固着し、サーボモータ10の回転軸に固着
したウォーム11と扇形歯車９を噛合させる。架台２に固
着した回転軸４を整準装置１に枢支し、該回転軸４に歯
車５を固着し、該歯車５をサーボモータ６の回転軸に固
着した歯車７に噛合させる。
部に基準光源装置21の光軸と平行になるように配設し、
基準光源装置21はコーナープリズム20の上にその光軸と
平行になるように固着し、コーナープリズム20の筺体よ
り突出した軸８を架台２に設けた軸受で支承し、該軸８
に扇形歯車９を固着し、サーボモータ10の回転軸に固着
したウォーム11と扇形歯車９を噛合させる。架台２に固
着した回転軸４を整準装置１に枢支し、該回転軸４に歯
車５を固着し、該歯車５をサーボモータ６の回転軸に固
着した歯車７に噛合させる。
視準望遠鏡12及び自動追尾手段は、第１図及び第２図に
示すものと同じである。
示すものと同じである。
（考案の効果） 本考案は、上記の通りの構成を有するから、海上作業船
台などの動揺体の位置を計測する場合に、かげろう等の
外乱に左右されることなく正確でなめらかな且つ安定し
た自動視準を行なうことができ、また、視準光波距離計
とコーナープリズムの間の水平距離を作業効率よく速や
かに測定することができ、更に変調光を自動視準を用い
たので、誤った視準が行なわれることがなく、またシリ
ンドリカルレンズを用いたので、発光源の光束の利用率
を高めるとともに水平広域を照射することができる等の
効果を有する。
台などの動揺体の位置を計測する場合に、かげろう等の
外乱に左右されることなく正確でなめらかな且つ安定し
た自動視準を行なうことができ、また、視準光波距離計
とコーナープリズムの間の水平距離を作業効率よく速や
かに測定することができ、更に変調光を自動視準を用い
たので、誤った視準が行なわれることがなく、またシリ
ンドリカルレンズを用いたので、発光源の光束の利用率
を高めるとともに水平広域を照射することができる等の
効果を有する。
第１図は本考案の一実施例の視準望遠鏡を一部断面で示
す正面図、第２図はその自動追尾手段の線図、第３図は
その水平距離測定回路のブロック図、第４図は第１図示
のものと組合せて使用するコーナープリズム装置を一部
断面で示す正面図、第５図は本考案の他の実施例の視準
望遠鏡を一部断面で示す正面図、第６図は第５図示のも
のと組合せて使用するコーナープリズム装置を一部断面
で示す正面図である。 ３……光波距離計、６、10……サーボモータ 12……視準望遠鏡、14……４分割受光素子 161……水平方向積分回路 162……垂直方向積分回路、17……傾斜計 19……マイクロコンピュータ、20……コーナープリズム 21……基準光源装置、25……発光源 26……機械的チョッパ 27……シリンドリカルレンズ
す正面図、第２図はその自動追尾手段の線図、第３図は
その水平距離測定回路のブロック図、第４図は第１図示
のものと組合せて使用するコーナープリズム装置を一部
断面で示す正面図、第５図は本考案の他の実施例の視準
望遠鏡を一部断面で示す正面図、第６図は第５図示のも
のと組合せて使用するコーナープリズム装置を一部断面
で示す正面図である。 ３……光波距離計、６、10……サーボモータ 12……視準望遠鏡、14……４分割受光素子 161……水平方向積分回路 162……垂直方向積分回路、17……傾斜計 19……マイクロコンピュータ、20……コーナープリズム 21……基準光源装置、25……発光源 26……機械的チョッパ 27……シリンドリカルレンズ
Claims (3)
- 【請求項１】水平方向および垂直方向に回動自在に支持
された光波距離計とその上部又は下部に光軸を該光波距
離計の光軸と平行にして取付けられた自動視準望遠鏡と
該光波距離計及び自動視準望遠鏡を発光源方向に自動追
尾させる自動追尾手段とから成り、前記自動視準望遠鏡
は、その対物レンズの焦点の近傍に固定され前記発光源
からの光が結像する４分割受光素子を備え、前記自動追
尾手段は、該４分割受光素子の水平方向に相対する一対
の分割エレメントの出力及び垂直方向に相対する一対の
分割エレメントの出力をそれぞれ差動増幅する増幅器と
該増幅器の水平方向出力信号及び垂直方向出力信号をそ
れぞれ平均化する水平方向積分回路及び垂直方向積分回
路と該水平方向積分回路及び垂直方向積分回路に接続さ
れ、前記光波距離計及び自動視準望遠鏡を水平方向及び
垂直方向に駆動するモータとを備え、前記垂直方向積分
回路の時定数は水平方向積分回路の時定数より長くされ
た視準光波距離計と、前記発光源とその光束を変調光と
する変調装置と該変調光を水平広域に照射するために対
物レンズの前面に単体で又は対物レンズと複合して配設
されたシリンドリカルレンズとから成る基準光源装置が
コーナープリズムに取付けられ、前記発光源の光軸がコ
ーナープリズムの光軸と平行になっているコーナープリ
ズム装置との組合せから成ることを特徴とする自動視準
光波距離計装置。 - 【請求項２】前記光波距離計の上部又は下部にその光軸
と平行にして前記基準光源装置を設け、前記コーナープ
リズムにその光軸と平行にして前記自動視準望遠鏡を取
付けると共に前記自動追尾手段を設けたことを特徴とす
る請求項１記載の自動視準光波距離計装置。 - 【請求項３】前記視準光波距離計に傾斜計及び演算手段
を設け、該演算手段は、傾斜計の出力信号及び光波距離
計の測距信号から水平距離を算出するものであることを
特徴とする請求項１又は２記載の自動視準光波距離計装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7241889U JPH076547Y2 (ja) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | 自動視準光波距離計装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7241889U JPH076547Y2 (ja) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | 自動視準光波距離計装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0312183U JPH0312183U (ja) | 1991-02-07 |
| JPH076547Y2 true JPH076547Y2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=31610334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7241889U Expired - Fee Related JPH076547Y2 (ja) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | 自動視準光波距離計装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076547Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-06-22 JP JP7241889U patent/JPH076547Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0312183U (ja) | 1991-02-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |