JPH0765559B2

JPH0765559B2 - 内燃機関の異常診断装置

Info

Publication number: JPH0765559B2
Application number: JP60169153A
Authority: JP
Inventors: 佳久川村
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1985-07-30
Filing date: 1985-07-30
Publication date: 1995-07-19
Anticipated expiration: 2010-07-19
Also published as: JPS6229765A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ノッキング制御を行う内燃機関の異常診断装
置に関し、特にノッキングセンサ以外のエンジン部品
（エンジン本体やインジェクタ等）の異常を診断する装
置に関する。

（従来の技術）ノッキングは未燃焼部分のガスの圧縮着火を主原因とし
ており、激しく発生するとエネルギの損失（出力低下）
やエンジン各部への衝撃、さらには燃費の低下等を招く
ため回避することが望ましい。しかし、軽いノッキング
現象はそれ自体エンジンに悪影響をあたえるものではな
く、点火時期を進めてノッキングが生じる場合であって
も、エンジンの燃焼効率が増加することによって車両の
燃費を改善することができ、このような燃費の改善とい
う観点からすれば、適度なノッキングを許容することは
エンジンの最適効率での運転状態を得るために好適であ
る。したがって、エンジンの運転効率を高め、且つノッ
キングの騒音レベルを所定値以下に抑制するためにはノ
ッキング強度を種々の運転条件に適合させて制御する必
要がある。

そのような制御を行う従来のノッキング制御装置として
は、例えば特公昭59−48308号公報に開示されているよ
うなものがある。この装置では運転状態に応じて点火時
期を設定するとともに、この点火時期をノックセンサの
出力に基づいて補正する。すなわち、ノッキングが発生
しているときは該点火時期を遅角側に補正し、ノッキン
グが停止すると進角側に復帰させることで、点火時期を
できる限り進角させつつエンジンの運転性を高めてい
る。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、このようなノッキングによる高周波成分の中
には正規のノック振動の他に機関の機械的振動や空燃比
の異常による振動成分が含まれている。従来のノッキン
グ制御装置では上記高周波成分のうちのノック振動成分
を検出して点火時期制御を行いノッキングを抑制する構
成となっており、内燃機関の異常、特にノッキングセン
サ以外のエンジン部品（エンジン本体やインジェクタ
等）の異常を診断するという機能はない。

（発明の目的）そこで本発明は、ノッキングセンサ以外のエンジン部品
（エンジン本体やインジェクタ等）の異常を診断できる
ようにすることを目的とする。

（発明の構成）本発明による内燃機関の異常診断装置は、その基本概念
図を第１図に示すように、エンジンに発生するノック振
動を検出するノック検出手段ａと、エンジンの運転状態
を検出する運転状態検出手段ｂと、運転状態に基づいて
基本点火時期を設定するとともにノック振動のレベルが
所定値以下となるように該基本点火時期を補正する気筒
毎の点火補正量を求め、この点火補正量に応じて基本点
火時期を補正する点火時期設定手段ｃと、点火時期設定
手段ｃの出力に基づいて混合気に点火する点火手段ｄ
と、各気筒間における前記点火補正量の進角側へのアン
バランスの限界値（進角限界値）及び遅角側へのアンバ
ランスの限界値（遅角限界値）を設定する設定手段ｅ
と、前記点火時期設定手段ｃにより決定された実際の前
記点火補正量を前記進角限界値及び遅角限界値と比較す
る比較手段ｆと、前記点火補正量が進角限界値以上のと
きに進角し過ぎを判定する一方、遅角限界値以下のとき
には遅角し過ぎを判定し、進角し過ぎと判定された場合
には、空燃比をリーン方向に制御して進角し過ぎの状態
が変わらなければ第１の異常パターンを判定し、状態が
変われば第２の異常パターンを判定し、また、遅角し過
ぎと判定された場合には、空燃比をリッチ方向に制御し
て遅角し過ぎの状態が変わらなければ第３の異常パター
ンを判定し、状態が変われば第４の異常パターンを判定
する判定手段ｇと、該判定手段ｇによって異常が判定さ
れたときに警報を発する警報手段ｈと、を備えたことに
ある。

（作用）本発明は、このような構成を採用したので、ノッキング
レベルを所定値以下に保つように点火時期をフィードバ
ック制御しているときの点火補正量の気筒間におけるア
ンバラスを適切に判定でき、ノック検出手段以外のエン
ジン部品の各種異常、例えば圧縮比異常や空燃比異常又
は失火などの場合に警報を発することができる。これ
は、第１の異常パターンの原因はインジェクタの不良
（開放固定）や失火等であり、第２の異常パターンの原
因は低圧縮比やオーバリッチ等であり、第３の異常パタ
ーンの原因はインジェクタ不良（閉鎖固定）や機械的振
動の増大等であり、第４の異常パターンの原因は高圧縮
比やオーバーリーン等であり、少なくとも、それぞれの
原因には特異性があるからである。したがって、本発明
では、第１から第４までの４パターンについて、エンジ
ン部品の異常を詳細に特定することができる。

（実施例）以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２図〜第７図は本発明の一実施例を示す図である。ま
ず、構成を説明する。

第２図において、１は筒内圧センサであり、筒内圧セン
サ１は気筒内の燃焼圧力を圧電素子によって電荷に変換
し、電荷出力S₁を出力する。筒内圧センサ１は具体的に
は第３図（Ａ）、（Ｂ）にその詳細を示すように、シリ
ンダヘッド２に螺着されて点火プラグ３の座金として形
成され、シリンダヘッド２の外側凹所に点火プラグ３の
締付け部3aによって押し付けられて固定される。

センサ出力S₁はチャージアンプ４に入力されており、チ
ャージアンプ４はオペアンプOP、抵抗R₁、R₂およびコン
デンサＣからなるいわゆる電荷−電圧変換増幅器を構成
し、センサ出力S₁を電圧信号S₂に変換してバンドパスフ
ィルタ５に出力する。バンドパスフィルタ５は信号S₂の
うちノッキング振動に対応する周波数帯（例えば6KHz〜
17KHz）の信号のみを通過させ、信号S₃として信号処理
回路６に出力する。

また、信号処理回路６にはクランク角センサ７からの信
号が入力されており、クランク角センサ７はエンジンの
クランク角を検出し、例えば６気筒エンジンの場合、ク
ランク角120゜毎に基準信号Ciを、クランク角１゜毎に
位置信号C₁を出力する。

信号処理回路６はノック時の振動エネルギを検出する回
路であり、バンドパスフィルタ５の出力信号S₃の絶対値
を積分して基準信号C₁によりその積分値のホールドおよ
びリセットを行う絶対値積分器８と、所定のクランク角
に対応する値をプリセットされ、基準信号C₁に応じて位
置信号C₁の計数をプリセッタブルカウンタ９、10と、こ
のプリセッタブルカウンタ９、10の出力に応じて絶対値
積分器８の動作を制御するフリップフロップ11とによっ
て構成される。

なお、本実施例は本発明を６気筒のエンジンに適用する
ものとし、圧縮上死点をクランク角基準信号Ciの発生後
70度とし、さらに圧縮上死点の後10度から45度の間にお
いてノック時の振動エネルギを検出するようにした場合
には、プリセッタブルカウンタ９、10にはそれぞれクラ
ンク角80度および115度に対応する値がプリセットされ
るようにする。

上記筒内圧センサ１、チャージアンプ４、バンドパスフ
ィルタ５、信号処理回路６およびクランク角センサ７は
ノック検出手段12を構成する。

絶対値積分器８の出力S₄およびプリセッタブルカウンタ
10の出力S₅はコントロールユニット13に入力されてお
り、コントロールユニット13にはさらに運転状態検出手
段14から信号S₆が入力される。運転状態検出手段14はエ
ンジンの運転状態を表すパラメータ（例えば、吸気管内
圧力、エンジン回転数、絞弁開度、スタータモータの作
動等）を検出し信号S₆を出力する。コントロールユニッ
ト13は各入力信号に基づいて点火時期制御および異常診
断のための演算処理を行い最適点火時期に対応する点火
信号Spを点火手段15に出力するとともに、異常診断時に
警報信号Saを異常表示ランプ16に出力する。点火手段15
はこの最適点火時期に高電圧を発生させて混合気に点火
し、異常表示ランプ16は、例えば発光ダイオードからな
り、異常信号Saが入力されると点灯して機関の異常を表
示する。

コントロールユニット13は点火時期設定手段、設定手
段、比較手段および判定手段としての機能を有し、MPU2
1、ROM22、RAM23およびI/Oインタフェース24により構成
される。MPU21はROM22に書き込まれているプログラムに
従ってI/Oインタフェース24より必要とする外部データ
を取り込んだり、またRAM23との間でデータの授受を行
ったりしながらノッキング制御に必要な処理値を演算
し、必要に応じて処理したデータをI/Oインタフェース2
4へ出力する。I/Oインタフェース24には絶対値積分器
８、運転状態検出手段14からの信号および割込信号S₅が
入力されるとともに、I/Oインタフェース24からは点火
信号Spおよび警報信号Saが出力される。ROM22はMPU21に
おける演算プログラム等を格納しており、RAM23は、例
えば不揮発性メモリ（NVM）からなり演算に使用するデ
ータをマップ等の形で記憶するとともにその記憶内容を
エンジン停止後も保持する。

第４図には、クランク角０〜120度における各部の信号
波形の一例を示す。

すなわち、第４図（Ａ）はクランク角センサ７から発生
される基準信号Ci（６気筒エンジンの場合120゜信
号）、（Ｂ）は同じくクランク角１゜毎に発生される位
置信号C₁、（Ｃ）はチャージアンプ４の出力信号S₂、
（Ｄ）はバンドパスフィルタ５の出力信号S₃、（Ｅ）は
フリップフロップ11の出力信号S₇、（Ｆ）は信号処理回
路６の絶対値積分器（以下単に「積分器」という）８の
出力信号S₄をそれぞれ示す。

次に、第２図における信号処理回路６の動作を説明す
る。

圧縮上死点前70度の基準信号Ciにより、積分器８がリセ
ットされ、プリセッタプルカウンタ（以下単に「カウン
タ」という）９、10には前述の各値（80゜、115゜）が
プリセットされる。そして、これらの各カウンタはクラ
ンク角位置信号C₁の計数を開始しクランク角80゜におい
てカウンタ９の出力が反転するので、これに応じてフリ
ップフロップ11の出力信号S₇が第４図（Ｅ）に示すよう
にローレベル〔Ｌ〕になり、積分器８のリセット状態を
解除し、積分器８はバンドパスフィルタ５の出力信号S₃
の積分を開始する。さらに、クランク角115゜において
カウンタ10の出力が反転するのでフリップフロップ11の
出力信号S₇がハイレベル〔Ｈ〕になり、積分器８はその
時点での積分値をホールドする。したがって、積分器８
の出力信号S₄は同図（Ｆ）に示すように変化する。

このように、第２図における信号処理回路６により上死
点後10゜から上死点後45゜までの積分値、すなわちノッ
ク時の振動エネルギに関連する物理量に相当する信号値
を得ることができる。

なお、クランク角115度におけるカウンタ10の出力S₅を
コントロールユニット13に対する割込信号として用い、
これに応じてコントロールユニット13が後述するA/D変
換開始のスケジューリングを行う。

次に、コントロールユニット13により実行されるプログ
ラムの内容について説明する。第５図はROM22に書き込
まれているプログラムを示すフローチャートであり、図
中P₁〜P₃₄はフローの各ステップを示している。なお、
第５図では、ノッキグセンサの異常判定とノッキングセ
ンサ以外のエンジン部品の異常判定と一緒にして示して
いるが、本発明のポイントとなる部分は、ノッキングセ
ンサ以外のエンジン部品の異常判定を行う部分、すなわ
ち、第５図のノッキング異常表示ステップ（P₉、P₁₂）
以降に含まれる部分である。

第５図は異常診断を行うプログラムのフローチャートで
あり、信号S₅の割込要求が発せられると、コントロール
ユニット13は本プログラムの実行を開始する。

まず、P₁でノック時の燃焼振動エネルギに関連した物理
量Ｓの下限値Sminを第６図に示すようにSmin＝ｆ（Ｎ）
という関数関係にあるテーブルマップからルックアップ
する。なお、Ｓは後述のステップP₆で示すように積分器
８の出力信号S₄をA/D変換したものである。同様に、P₂
でＳの上限値Smax｛Smax＝ｆ（Ｎ）｝をルックアップす
る。Smaxの値はA/D変換可能な最大値（通常5V）付近の
値（例えば、4.9V）に固定しても構わないが、各回転数
毎に正常なＳの取りうる上限値を予め調べておきＮの関
数として与えておいた方がノイズ等の異常を検出しやす
いので好ましい。

次いで、P₃で目標ノックレベル（トレースノック）にフ
ィードバック制御するときのノックレベルパラメータの
スライスレベルSL｛SL＝ｆ（Ｎ）｝をルックアップし、
P₄で次のような関数形式で表されるベース点火時期Ｂを
ルックアップする。

Ｂ＝ｆ（Q,N）但し、Q:吸入空気量又は燃料噴射量次いで、P₅で基準信号Ciに基づいて気筒判別を行う。す
なわち、第１気筒であるか否かを判別し、第１気筒のと
きはP₆に進んで本プログラムを継続し、第１気筒でない
ときは他のプログラムにおいてそれぞれの気筒に対応す
る処理を行う。この場合、プログラムの内容は同様であ
る。

P₆ではノック時の燃焼振動エネルギに関連した物理量Ｓ
として、積分器８の出力信号S₄をA/D変換してメモリに
格納し、P₇、P₈で物理量Ｓをそれぞれ下限値Smin、上限
値Smaxと比較する。Ｓ＜SminのときはＳの値が異常に小
さくセンサ信号系が異常であると判断する。原因として
はセンサ信号系のオープン状態又はショート状態が考え
られる。この場合、チャージアンプ４には電荷が留らな
いので信号S₂は零であるがバンドパスフィルタ５の出力
S₃には微少ながらノイズが乗っているので積分器８でノ
イズ分が積分され零ではない値が信号S₄として出力され
る。なお、Sminは無負荷運転におけるＳの値に対応する
が、これは小さな機械振動分をプラグ座金型の筒内圧セ
ンサ１により検出したものであり、極低回転を除きノイ
ズ分の積分値よりは大きい値を有する。したがって、Ｓ
＜Sminの状態はＳの値が異常に小さいことを意味する。

一方、Ｓ＞SmaxのときはＳの値が異常に大きくセンサ信
号系が異常であると判断する。原因としてはセンサ信号
系に非常に大きなノイズが乗った場合、コントロールユ
ニット13内で高電圧（数Ｖ）が信号S₄のラインに接触し
た場合又は積分器８の零点がオフセットした場合等が考
えられる。

上述したようなセンサ信号系の異常の場合はＳの値に基
づくノック判断に誤りが発生すると予想されるため、P₉
でセンサ信号系の異常を表示するとともに、不揮発性メ
モリ（NVM）に記憶してP₁₀に進む。異常表示は単なる点
灯表示に限らず、例えば点滅回数等で内容を表示する等
するとよい。すなわち、Ｓ＜Smin、Ｓ＞Smaxの２つの異
常をセンサ信号系の異常として１にまとめて表示する
が、必ずしもこれに限るものではなく、例えばＳ＜Smin
のときはセンサ信号が入力されていない（ショートある
いはオープン状態）旨の異常を表示し、Ｓ＞Smaxのとき
はノイズが大きいあるいはコントロールユニット13が異
常である旨の異常をそれぞれ個別に表示するようにして
もよい。そのようにすれば整備性がより一層向上する。
なお、上記異常表示は気筒別に表示され、自己診断処理
として活用される。

P₁₀ではセンサ信号系の異常のある気筒（ここでは第１
気筒）の点火時期補正量（以下、点火補正量という）D₁
を他の正常気筒のうち最も遅角している気筒の点火補正
量D_rに等しくしてP₁₁に進む。これにより、センサ信号
系の異常に伴うノック発生の誤判断に基づく過度の点火
時期の遅角処理が避けられる。

一方、P₇〜P₈でそれぞれＳ≧SminおよびＳ≦Smaxのとき
はセンサ信号系が正常であると判断してP₁₂でセンサ信
号系の異常表示を停止するとともに、不揮発性メモリへ
の記憶を解除する。次いで、P₁₃でノックのレベルを示
すノックパラメータKNを次式に従って演算する。

KN＝Ｓ−▲▼ …… 但し、▲▼：前回の非ノック時のＳの平均値 P₁₄ではノックパラメータKNをスライスレベルSLと比較
し、KN＞SLのときはノック発生と判断してP₁₅でノック
制御のため第１気筒の点火補正量D₁を遅角側に大きくす
る。この遅角処理は、例えば点火補正量D₁を次式に従
って演算する。

D₁＝D₁old−α …… 但し、α：遅角補正量式において、αはα＝1.0〜2.0゜CAに設定される。D₁
は符号付きの値であり、負の値も取り得る。

一方、P₁₄でKN≦SLのときはノックなしと判断してP₁₆で
今回のの値を次式に従って更新する。

＝k₁×▲▼＋k₂×Ｓ …… 式において、k₁,k₂は定数であるが、運転条件がほぼ
定常に近ければ k₁＝15/16,k₂＝1/16 程度が妥当である。また、過渡運転条件では（ｉ）Ｓ＞▲▼のとき k₁＝31/32,k₂＝1/32 （ii）Ｓ≦▲▼のとき k₁＝3/4,k₂＝1/4 程度が妥当である。

次いで、P₁₇で今回のを▲▼に置き換え、P₁₈
で点火補正量D₁のホールド又は進角補正を行ってP₁₁に
進む。ホールドとは点火補正量D₁を現在値に保持するこ
とである。このようなホールドや進角補正を行うのはノ
ックなしのときはMBT近傍まで点火時期を出来る限り進
めるのが望ましいからである。なお、クランク角センサ
７の分解能は１゜CAであるので、１゜以下の進角補正は
実質上意味がなくホールドと同じことになる。しかし、
遅角する場合は、例えばα＝１゜/1ノックとするが、進
角する場合は進角補正量βをβ＝0.1゜／点火とすれば
点火補正量D₁（D₁＝前回のD₁＋β）の変化が１゜になる
まで点火時期がホールドされることになる。この場合の
ホールド回数はα／βの比で決定される。

次いで、P₁₁で最終点火時期Ｃを次式に従って演算
し、この最終点火時期に対応するタイミングで点火信号
Spを出力して混合気に点火する。

Ｃ＝Ｂ＋D₁ …… このように、センサ信号系に異常がないときはノックが
抑制されるように点火時期のフィードバック制御を実行
する。かかる点火時期制御は第１気筒以外の他の気筒に
ついても同様に実行され、各気筒の点火補正量D₁〜D₆が
決定される。

次いで、P₁₉でD₁〜D₆のうち最大値と最小値を除き残り
の４つの値の平均値AVEを求める。P₂₀では第１気筒の点
火補正量D₁の平均値AVEからのずれΔD₁を次式に従っ
て演算する。

ΔD₁＝D₁−AVE …… 次いで、P₂₁でずれΔD₁を所定値ａと比較する。ａは点
火補正量D₁の他気筒とのアンバランスの限界値、すなわ
ち進角しすぎの限界値（以下、進角限界値という）に対
応する。ΔD₁＜ａのときはP₂₂でずれΔD₁を同様に遅角
限界値ｒと比較する。

P₂₁,P₂₂の各ステップにおける判別結果は次のような３
つの態様に区分することができ、以下これを順次説明し
ていく。

（Ｉ）ΔD₁≧ａのとき（進角しすぎのとき）進角しすぎの原因は圧縮比が低い、空燃比が過濃、失火
のためＳの値が小さい等が考えられる。したがって、空
燃比を一度稀薄した後もなお進角しすぎという判別結果
が現れると、上記のような原因と予想される。

そこで、まずP₂₃でリーンフラグFLを判別する。リーン
フラグFLは空燃比を稀薄化したか否かを表示するもの
で、FL＝１のとき稀薄化したことを、FL＝０のとき稀薄
化していないことを示す。FL＝０のときはP₂₄でリーン
フラグFLをセットした後、P₂₅で第１気筒の空燃比を稀
薄化して今回のルーチンを終了する。そして、次回のル
ーチンにおいてP₂₃でFL＝１のときは稀薄化したにも拘
らずノックが発生せずにΔD₁≧ａという判別結果が現れ
ていることから、P₂₆で第１気筒が失火しているか又は
インジェクタの作動不良（例えば、要求値より大きい量
の燃料噴射が行われている。）である旨の異常（以下、
異常１という）を表示しメモリに記憶する。

（II）ΔD₁≦ｒのとき（遅角しすぎのとき）まず、P₂₇でリッチフラグFRを判別する。リッチフラグF
Rは空燃比を過濃化したか否かを表示するもので、FR＝
１のとき過濃化したことを、FR＝０のとき過濃化してい
ないことを示す。FR＝０のときはP₂₈でリッチフラグFR
をセットした後、P₂₉で第１気筒の空燃比を過濃化して
今回のルーチンを終了しΔD₁の動きを監視する。次回の
ルーチンにおいてΔD₁がΔD₁≦ｒであれば空燃比を過濃
化したにも拘らずノックレベルが下がらないことを意味
するので、P₂₉で機械振動が異常に大きく正規のノッキ
ングと誤って判断しているか又はインジェクタの作動不
良（例えば、要求値より小さい量の燃料噴射が行われて
いる）である旨の異常（以下、異常IIという）を表示し
メモリに記憶する。

（III）ｒ＜ΔD₁＜ａのときこのときは、ｒ＜ΔD₁＜ａなる状態に移行したのが空燃
比の稀薄化又は過濃化という空燃比の行為的な結果であ
るか否かを判別する。すなわち、P₃₁,P₃₂でそれぞれリ
ーンフラグFLおよびリッチフラグFRを判別する。FL＝１
のときは空燃比を稀薄化した結果ノッキングが発生して
正常な補正量に変化したことを意味するので、P₃₃で圧
縮比が低い（エア漏れの場合もある）か又は空燃比の過
濃（空気の分配が少ないあるいは噴射流量が正常のもの
より多めのインジェクタである）である旨の異常（以
下、異常III−１という）を表示しメモリに記憶する。

また、P₃₂でFR＝１のときは空燃比を過濃化した結果ノ
ッキングが発生して正常な補正量に変化したことを意味
するので、P₃₄で圧縮比が高い（ヘッド等の加工ミス）
か又は空燃比の稀薄（空気の分配が多いあるいは噴射流
量が正常のものより少めのインジェクタである）である
旨の異常（以下、異常III−２という）を表示しメモリ
に記憶する。

一方、上記以外の場合は正常であるから、P₃₃、P₃₄に向
かわずP₃₁−P₃₂を通って今回のルーチンを終了する。

このように、ノッキングレベルを所定値以下に保つよう
に点火時期をフィードバック制御したときの点火補正量
の気筒間におけるアンバランスを適切に判定することに
より、機関の各種異常が個別に診断され表示、記憶され
る。したがって、この診断結果に基づいて機関の整備、
修理性を大きく向上させることができる。また、本実施
例では物理量Ｓをその上、下限値と比較、判別すること
により、センサ信号系の異常をも診断することができ
る。

（効果）本発明によれば、ノッキングレベルを所定値以下に保つ
ように点火時期をフィードバック制御しているときの点
火補正量の気筒間におけるアンバランスを適切に判定で
き、ノック検出手段以外のエンジン部品の各種異常、例
えば圧縮比異常や空燃比異常又は失火などを詳細に特定
して警報を発することができるという顕著な効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本概念図、第２〜６図は本発明の一
実施例を示す図であり、第２図はその回路構成図、第３
図（Ａ）はその筒内圧センサの取付状態を示す断面図、
第３図（Ｂ）はその筒内圧センサのみの平面図、第４図
（Ａ）〜（Ｆ）はその各部信号波形を示す波形図、第５
図はその異常診断を行うプログラムを示すフローチャー
ト、第６図はその物理量の下限値Sminと回転数Ｎとの関
係を示す図である。 12……ノック検出手段、 13……コントロールユニット（点火時期設定手段、設定
手段、比較手段、判定手段）、 14……運転状態検出手段、 15……点火手段、 16……異常表示ランプ（警報手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）エンジンに発生するノック振動を検
出するノック検出手段と、（ｂ）エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段
と、（ｃ）運転状態に基づいて基本点火時期を設定するとと
もにノック振動のレベルが所定値以下となるように該基
本点火時期を補正する気筒毎の点火補正量を求め、この
点火補正量に応じて基本点火時期を補正する点火時期設
定手段と、（ｄ）点火時期設定手段の出力に基づいて混合気に点火
する点火手段と、（ｅ）各気筒間における前記点火補正量の進角側へのア
ンバランスの限界値（進角限界値）及び遅角側へのアン
バランスの限界値（遅角限界値）を設定する設定手段
と、（ｆ）前記点火時期設定手段により決定された実際の前
記点火補正量を前記進角限界値及び遅角限界値と比較す
る比較手段と、（ｇ）前記点火補正量が進角限界値以上のときに進角し
過ぎを判定する一方、遅角限界値以下のときには遅角し
過ぎを判定し、進角し過ぎと判定された場合には、空燃
比をリーン方向に制御して進角し過ぎの状態が変わらな
ければ第１の異常パターンを判定し、状態が変われば第
２の異常パターンを判定し、また、遅角し過ぎと判定さ
れた場合には、空燃比をリッチ方向に制御して遅角し過
ぎの状態が変わらなければ第３の異常パターンを判定
し、状態が変われば第４の異常パターンを判定する判定
手段と、（ｈ）該判定手段によって異常が判定されたときに警報
を発する警報手段と、を備えたことを特徴とする内燃機関の異常診断装置。