JPS6295442A

JPS6295442A - 内燃機関の燃焼監視装置

Info

Publication number: JPS6295442A
Application number: JP23581385A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Kawamura; 川村　佳久
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1985-10-22
Filing date: 1985-10-22
Publication date: 1987-05-01
Also published as: JPH0577015B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、内燃機関の燃焼圧力を検出して燃焼状態を把
握する燃焼監視装置に関する。

（従来の技術）近時、エンジンにより高い燃料経済性、運転性が要求さ
れる傾向にあり、かかる観点からマイクロコンピュータ
等を応用して燃焼状態を最適に制御することが行われる
。

燃焼状態を把握する方法の１つとしてシリンダ内におけ
る燃焼ガスの圧力（以下、筒内圧という）を検出する方
法があり、そのための手段として従来、例えば第２０図
（ａｌ〜（Ｃ）に示すようなものが知られている（特公
昭４１−５１５４号公報、ＳＡＥ　　テクニカルペーパ
　７５０８８３号等参照）。

第２０図（ａ）において、ｌはエンジンのシリンダヘッ
ドを示し、シリンダヘッド１に形成された点火栓ネジ孔
２には点火栓３が螺合される。点火栓３と取付座面４と
の間には座金としての圧力センサ５が挟み込まれて共線
めされる。圧力センサ５は第２０図（ｂ）、（Ｃ）に示
すようにリング型の中心電極６を中心にしてその両面に
２枚のピエゾ圧電素子７と、さらにその外側に上面電極
８と下面電極９を順次積層して構成され、これらの内外
周は絶縁性のモールド部材１０で一体に固定される。ま
た、中心電極６からはリード線１１がモールド部材１０
を通して取り出される。

このような圧力センサ５は点火栓３の座金として締め付
けられているため、シリンダ内の燃焼圧力が点火栓３に
作用すると、その締付力が増減変化して圧電素子７の発
生電荷が変化し筒内圧に応した大きさの電荷信号を出力
する。したがって、エンジンの燃焼圧力を電気的信号と
して利用し易い形で取り出すことができる。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、このような従来の内燃機関の燃焼監視装
置にあっては、圧力センサを点火栓の座金として装着す
る構成となっているため、例えば点火栓や圧力センサの
着脱が繰り返されると、これら取付座面の表面がこすら
れたりあるいは傷がついたりして粗くなり、圧力センサ
が取付座面に密着しにくくなる。このため、点火栓ネジ
孔を介して燃焼中にシリンダ内の燃焼ガスが漏れること
がある。このような場合、圧力センサに正規の燃焼圧力
とは異なるガス漏れによる低周波振動が加わり、圧力セ
ンサの出力から正規の燃焼圧力による低周波振動が減衰
して取り出されることになる。

したがって、燃焼状態の監視を誤り、監視情報としての
信頼性が低下する。その結果、このような監視情報に基
づいてエンジンの燃焼状態を制御すると、燃焼状態の悪
化を招く。

（発明の目的）そこで本発明は、センサ出力の低周波振動成分と高周波
振動成分にそれぞれ燃焼エネルギに関連した特有の正常
パターンがあることに着目し、これら各成分の分析から
その正常／異常を判別してセンサ装着部からのガス漏れ
を判定することにより、センサ出力の異常を的確に判断
して、燃焼状態の監視精度を高め燃焼監視情報としての
信頼性を向上させることを目的としている。

（発明の構成）本発明による内燃機関の燃焼監視装置はその基本概念図
を第１図に示すように、エンジンの燃焼圧力を検出する
圧力検出手段ａと、圧力検出手段ａの出力から所定の低
周波振動成分を抽出する第１抽出手段すと、圧力検出手
段ａの出力から所定の高周波振動成分を抽出する第２抽
出手段Ｃと、所定の低周波振動成分および高周波振動成
分に基づいてエンジンの燃焼サイクル毎に燃焼振動エネ
ルギに関連した物理量を演算し、該物理量から燃焼状態
を監視する燃焼監視手段ｄと、第１抽出手段すの出力か
ら低周波振動成分が異常であるか否かを判別する第１判
別手段ｅと、第２抽出手段Ｃの出力から高周波振動成分
が異常であるか否かを判別する第２判別手段ｆと、高周
波振動成分が正常で低周波振動成分が異常であるとき、
圧力検出手段ａの装着部に燃焼ガスが漏れ出ていると判
定する異常判定手段ｇと、を備えており、燃焼状態の監
視精度を高めるものである。

（実施例）以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２〜１９図は本発明の一実施例を示す図であり、本発
明を点火時期を制御する装置に適用した例である。

まず、構成を説明する。第２図において、２１は４気筒
エンジンであり、吸入空気は図中矢印で示すようにエア
クリーナ２２より吸気管２３を通して各気筒に供給され
、燃料は噴射信号Ｓｉに基づきインジェクタ２４により
噴射される。各気筒には点火プラグ２５が装着されてお
り、点火プラグ２５にはディストリビュータ（図示略）
を介して点火コイル２６からの高圧パルスＰｉが供給さ
れる。点火コイル２６は点火信号Ｓｐに基づいて高圧パ
ルスＰｉを発生させて点火プラグ２５に供給し、気筒内
の混合気は高圧パルスＰｉの放電によって着火、爆発し
、排気となって排気管２７から触媒コンバータ２８、マ
フラ２９を順次通して排出される。

吸入空気の流ｆｉＱａはエアフローメータ３０により検
出され、吸気管２３内の絞弁３１によって制御される。

絞弁３１の開度ＣＶはスロットルスイッチ３２により検
出され、絞弁３１をバイパスする空気流量はＡＡＣバル
ブ３３により調節され、これによりアイドル回転数が制
御される。

一方、ＥＧＲｉはＥＧＲバルブ３４により制御され、Ｅ
ＧＲバルブ３４の作動はＶＣＭパルプ３５によって制御
される。なお、３６はＢＣバルブ、３７はチェ、クバル
ブである。

また、エンジン２１のウォータジャケットを流れる冷却
水の温度Ｔｗは水温センサ３８により検出され、エンジ
ン２１のクランク角Ｃａ、Ｃ，はクランク角センサ３９
により検出される。排気中の酸素濃度は酸素センサ４０
により検出され、酸素センサ４０は理論空燃比でその出
力Ｖｓが急変する特性をもつもの等が用いられる。

さらに、気筒内の燃焼圧力（筒内圧）は筒内圧センサ４
１により検出され、筒内圧センサ４１は従来例と同様に
圧電素子により構成され点火プラグ２５０座金としてモ
ールド成形される。筒内圧センサ４１は点火プラグ２５
を介して圧電素子に作用する筒内圧を検出し、この筒内
圧に対応する電荷値を存する電荷信号Ｓ、を出力する。

なお、筒内圧センサ４１は気筒毎に配設される。

その他に、燃料温度Ｔｆは燃温センサ４２により検出さ
れ、アクセルペダルの踏角ｆｆ１Ａｃｃはアクセルセン
サ４３により検出される。トランスミッション４４のニ
ュートラル位置Ｎｃはニュートラルスイッチ４５により
検出され、車速Ｓｓは車速センサ４６により検出される
。なお、４７はキャニスタ、４８はツユエルポンプであ
る。

上記センサ群３０．３２．３８．３９．４０．４１．４
２．４３．４４．４６からの信号はコントロールユニッ
ト５０に入力されており、コントロールユニット５０は
これらのセンサ情報に基づいて筒内圧の算出や筒内圧信
号系の異常の有無判断等を行うとともに、その結果に応
じて燃焼状態を最適に制御する。

なお、燃焼制御についてはＥＧＲ制御等各種のものがあ
るが、ここではノッキング制御に限定して説明する。

第３図は点火時期制御に関連する部分の全体的ブロック
図である。第３図において、コントロールユニット５０
はチャージアンプ５１ａ〜５１ｄ、マルチプレクサ（Ｍ
ＰＸ）５２、高周波振動検出回路５３、低周波振動検出
回路５４、マイクロコンピュータ５５により構成される
。

各気筒に配設された筒内圧センサ４１ａ〜４１ｄからの
電荷出力Ｓｌｌ〜ＳＩ４はそれぞれチャージアン７”５
１２〜５１ｄに入力される。チャージアンプ５１ａは第
４図にその詳細を示すようにオペアンプＯＰ、　、ｏｐ
ｚ　、抵抗Ｒ，〜Ｒ，，コ７デンサＣ１およびダイオー
ドＤ、〜Ｄ３からなるいわゆる電荷−電圧変換増幅器を
構成し、電荷出力Ｓ１１を電圧信号ＳＫ＋に変換してマ
ルチプレクサ５２に出力する。

なお、その他のチャージアンプ５１ｂ〜５１ｄについて
も同様であり、それぞれ電圧信号８２□〜ＳＺ＜を出力
する。上記筒内圧センサ４１ａ〜４１ｄおよびチャージ
アンプ５１３〜５１ｄは圧力検出手段５６を構成する。

一方、コントロールユニット５０にはさらにクランク角
センサ３９からの信号が入力されており、クランク角セ
ンサ３９は各気筒の圧縮上死点前（ＢＴＤＣ）７０°で
基準信号Ｃａを出力するとともに、クランク角の１度（
又は２度）毎に位置信号Ｃ１を出力する。なお、その基
準信号ＣａＯ内、第１気筒に対応する基準信号について
は、他の気筒に対応する基準信号よりもパルス幅を広く
している。

また、その位置信号ＣＩは、その他の例えば０．１度等
の角度毎に出力するようにしてもよく、細かくする程制
御精度が向上する。

マルチプレクサ５２はマイクロコンピュータ５５からの
選択信号Ｓｃに基づいてチャージアンプ５１ａ〜５１ｄ
の出力信号５２１−３２４を気筒毎に択一的に切り換え
、信号ＳＺｎとして高周波振動検出回路５３および低周
波振動検出回路５４に出力する。高周波振動検出回路５
３は第５図に示すように、バンドパスフィルタ６０、増
幅回路６１、整流回路６２および積分器６３により構成
される。バンドパスフィルタ６０はマルチプレクサ５２
からの信号Ｓｉｎのうちノッキング振動に対応する周波
数帯（例えば、６〜１５ｋｆｉｚ　）の信号成分のみを
抽出し、この抽出した信号成分を信号Ｓ４として増幅回
路６１に出力する。増幅回路６１は第６図に詳細を示す
ように、オペアンプ○Ｐ３、抵抗Ｒ＋　ｏ　”　Ｒ１４
およびコンデンサＣ２からなり、バンドパスフィルタ６
０からの抽出信号Ｓ４を増幅し信号Ｓ、として整流回路
６２に出力する。整流回路６２は同図に示すようにオペ
アンプＯＰａ、抵抗Ｒ１５〜ＲＩ８、コンデンサＣ３お
よびダイオードＤ４、Ｄ５からなり、増幅回路６１から
の信号Ｓ、を半波整流し信号Ｓ６として積分器６３に出
力する。

積分器６３は同図に示すようにオペアンプＯＰ、、抵抗
Ｒ１９〜Ｒ２□、コンデンサＣｍ、ツェナダイオードＺ
Ｄからなる積分回路と、抵抗ＲＺ３およびトランジスタ
Ｑ、からなるリセット回路とからなる。

そして、そのリセット回路のトランジスタＱ１に入力さ
れるマイクロコンピュータ５５からのセント／リセット
信号ＳＳ、ｌでタイミングをとられて、整流回路６２か
らの信号Ｓ６を積分回路で積分し積分信号Ｓ７として出
力する。

なお、この積分器６３はマイクロコンピュータ５５から
のセット／リセット信号ＳＳＲがハイレベル［Ｈ）のと
きに、トランジスタＱ、がオフ状態になって積分可能状
態になり、そのセット／リセット信号ＳＳＲがローレベ
ル（Ｌ）のときに、トランジスタＱ、がオン状態になっ
てコンデンサＣ４の両端がショートされて積分停止状態
になる。

一方、低周波振動検出回路５４は第７図に示すように、
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）６４および増幅回路６５に
より構成される。ローパスフィルタ６４はマルチプレク
サ５２からの信号Ｓｚｎのうち所定の低周波数帯（例え
ば、１ｋＨｚ以下）の信号成分のみを通過させ信号Ｓ８
として増幅回路６５に出力し、増幅回路６５は信号Ｓ８
を増幅し信号Ｓ、としてマイクロコンピュータ５５に出
力する。

上記ローパスフィルタ６４および増幅回路６５は第１抽
出手段としての機能を有し、バンドパスフィルタ６０お
よび増幅回路６Ｉは第２抽出手段としての機能を有する
。

再び第３図において、マイクロコンピュータ５５は整流
回路６２および積分器６３と共に燃焼監視手段、第１判
別手段、第２判別手段および異常判定手段としての機能
を有し、ＣＰＵ７０、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２、不揮発
性メモリ　（ＮＶＭ）７３およびＩ１０ボート７４によ
り構成される。ＣＰＵ７０はＲＯＮ７１に書き込まれて
いるプログラムに従ってＩ１０ポート７４より必要とす
る外部データを取り込んだり、また、ＲＡＭ７２、ＮＶ
Ｍ７３との間でデータの授受を行ったりしなからセンサ
の異常判定やノック制御に必要な処理値を演算処理し、
必要に応じて処理したデータをＩ１０ポート７４に出力
する。Ｉ１０ポート７４にはクランク角センサ３９、高
周波振動検出回路５３および低周波振動検出回路５４か
らの信号が入力されるとともに、Ｉ１０ポート７４から
は選択信号Ｓｃ、セット／リセット信号ＳＳＲおよび点
火信号Ｓｐが出力される。

セット／リセット信号ＳＳＲは圧縮上死点前４０度（Ｂ
ＴＤＣ４０”）で〔Ｈ〕レベルとなり、圧縮上死点（Ａ
ＴＤＣ）で〔Ｌ〕レベルとなるとともに、さらにＡＴＤ
Ｃ５°で再び〔Ｈ〕レレベとなった後ＡＴＤＣ４５°で
（Ｌ）レベルとなる。

点火信号Ｓｐは点火手段７５に入力されており、点火手
段７５は前記点火プラグ２５ａ〜２５ｄ、点火コイル２
６、電源７６、ディストリビュータ７７およびパワート
ランジスタＱ２により構成される。点火手段７５は点火
信号Ｓｐに基づきパワートランジスタＱ２をＯＮ１０　
Ｆ　Ｆ制御して点火コイル２６の２次側に高電圧Ｐｉを
発生させるとともに、この高電圧Ｐｉをディストリビュ
ータ７７により分配して点火プラグ２５ａ〜２５ｄに供
給して混合気に点火する。

なお、この点火時期の制御（パワートランジスタＱ２の
０Ｎ１０ＦＦ制御）は、Ｉ１０ポート７４の内部に設け
た図示しない進角値（ＡＤＶ）　レジスタに決定した点
火時期に相当する値（進角値）をセントし、これ等のレ
ジスタの値と位置信号Ｃ８をカウントするカウンタ値と
を比較して、−敗した時点でパワートランジスタＱ２を
ＯＮ状態又はＯＦＦ状態にする。

次に作用を説明するが、最初に本実施例におけるノッキ
ングの検出原理について述べる。

一般に、ノッキングによる筒内圧振動が現われるのは筒
内圧が最大となるクランク角度θｐｍａｘ以降であり、
上死点後（ＡＴＤＣ＞である。したがって、筒内圧振動
（燃焼室内圧力振動）の検出結果を整流積分した場合、
上死点後の整流積分値はノッキングの程度に応じた値に
なり、ノッキングの程度が大きい程大きな値になる。す
なわち、上死点後の整流積分値はノック時の振動エネル
ギに関連した値になる。そして、一般に人間の聴感によ
るノッキングレベルの判定は、定常的に発生している背
景雑音による音圧レベルとノッキング振動による音圧レ
ベルとの相対的な強度差によって行なわれていると考え
られる。

そこで、上死点後の整流積分値と上死点後の整流積分値
の平均値との差をとることにより、人間の官能評価に合
致したノッキングレベルを検出できる。

次に、このようなノッキング検出をするためのコントロ
ールユニット５０による高周波振動検出回路５３の積分
器６３の積分動作の制御について第８図（以下ここては
「同図」と称す）を参照して説明する。

まず、４気筒機関においては、第１気筒＃１〜第４気筒
＃４を＃１−＃３−＃４−＃２−＃１の順序で点火制御
する。

このとき、クランク角センサ３９からは、同図（イ）に
示すように各気筒の上死点（ＴＤＣ）前７０度で基準信
号Ｃａが出力され、前述したように第１気筒についての
基準信号Ｃａのパルス幅は他の気筒についての基準信号
よりもパルス幅が広い。

又、このクランク角センサ３９からは、同図（ロ）に示
すようにクランク角１’　　（又は２°）毎に位置信号
Ｃ１が出力される。

一方、筒内圧センサ４１およびチャージアンプ５１が正
常なときには、チャージアンプ５１からは、同図（ハ）
に示すような検出信号Ｓｏｌが出力され、他のチャージ
アンプ５１ａ〜５１ｄからも同様な検出信号ＳＺ２〜Ｓ
２４が出力されるので、マルチプレクサ５２からは、同
図（ニ）に示すような検出信号Ｓ２０が出力される。そ
れによって、このマルチプレクサ５２からの検出信号Ｓ
ｚｎから高周波振動検出回路５３のバンドパスフィルタ
６０で所定周波数の信号のみを抽出して増幅回路６１で
増幅したとき、この増幅回路６１からは同図（ホ）に示
すような検出信号Ｓ、が出力され、これを整流回路６２
で半波整流することによって同図（へ）に示すような検
出信号Ｓ、が積分器６３に入力される。

そこで、マイクロコンピュータ５５はクランク角センサ
３９からの基準信号Ｃａが入力された時点から内部カウ
ンタを起動して位置信号Ｃ１のカウントを開始する。そ
して、マイクロコンピュータ５５は同図（チ）に示すよ
うに、例えば第１気筒についてＡＴＤＣ５“になった時
点１．で、セット／リセット信号ＳＳＲを（Ｈ）にして
積分器６３の積分動作を開始させ、ＡＴＤＣ４５°にな
った時点ｔ２でセット／リセット信号５ＳＩＲを（Ｌ）
にして積分動作を停止させる。それによって、積分器６
３から出力される積分信号Ｓ７は時点ｔ１〜ｔ２の間で
は、例えば同図（ト）に示すようになり、時点ｔ１〜ｔ
２の間の積分動作によってノック時振動エネルギに相関
する積分値が得られる。

なお、マイクロコンピュータ５５は第２気筒〜第４気筒
についても同様なタイミングで積分器６３の積分動作を
制御するので、積分器６３から出力される積分信号Ｓ、
は全体として同図（ト）に示すようになる。

そこで、マイクロコンピュータ５５は各ＡＤＴＣ４５°
における積分信号Ｓ、をＡ／Ｄ変換して、このＡ／Ｄ変
換値をノック時の振動エネルギに相関した量（以下、振
動相関量という）ＫとしてＲＡＭ７２の所定アドレスに
格納する。

次に、ＭＢＴ制御を行うために必要な燃焼ピーク位置θ
ｐｍａｘ　（燃焼室内圧力が最大となったときのクラン
ク角をいう。以下、同様）を求めるプログラムについて
第９図を参照して説明する。

第９図に示すプログラムはクランク角センサ３９からの
位置信号Ｃ１に同期して２°ＣＡ毎に一度実行される。

まず、Ｐｌで第１０図（イ）に示すように変化している
圧力信号Ｓｚ＋（１気筒相当の信号を示す）から高周波
成分をカットした信号ｓｑ　　（第１０図（ロ）参照）
のＡ／Ｄ変換を開始させるタイミングであるか否かを判
別し、開始タイミングでないときは直ちに図示しないメ
インルーチンにリターンし、開始タイミングのときはＰ
２に進む。

ここに、Ｐ、の判別処理は具体的には次のようにして処
理される。

ずなわら、Ｉ１０ポート７４はクランク角センサ３９か
らの位置信号Ｃ１（２°信号）（第１０図（ハ）参照）
を内部のカウンタによってアップカウントしており、こ
のカウンタは第１気筒に対応するパルス幅の広い基準信
号Ｃａから作った図示しない気筒判別信号が入力する毎
にカウント値かりセットされる。そして、このカウンタ
のカウント値をＰｌの実行毎に読み込み、その読込値が
各気筒の燃焼行程のクランク角範囲に対応するカウント
値の各区間Ｏ〜９０．９０〜１８０．１８０〜２７０．
２７０〜３６０毎にθｐｍａｘ検出用として予め定めた
Ｘ、ｘ＋９０、Ｘ　＋１８０　、Ｘ−１−２７０と一致
する毎に第１のフラグを立てる。第１のフラグは後述す
るθｐｍａｘが算出された時点でリセットされるように
しておいて、この第１のフラグが立っている間のみＰ２
に処理を進めるようにする。

Ｐ２ではｘ＋９０Ｘｎ　（ｎ＝ｏ、１．２．３）を基準
としたクランク角を検出するために、クランク角カウン
タ（ソフトカウンタ）を（＋１）　　（２’ＣＡに対応
）だけアンプカウントする。次いで、Ｐ３でＩ１０ポー
ト７４のＡ／Ｄ変換器を起動してそのときの圧力信号Ｓ
９　　（第８図（す〉参照）をＡ／Ｄ変換するとともに
、このＡ／Ｄ変換値を例えば数１０μｓｅｃ後に読み込
む。Ｐ４では圧力信号Ｓ、のＡ／Ｄ変換値の前回と今回
における差値ΔＰを次式■に従って演算する。

ΔＰ＝ＡＤ　Ｌ−ＡＤφ　・・・・・・■但し、ＡＤＩ
：今回のＡ／Ｄ変換値ＡＤφ：前回のＡ／Ｄ変換値（最初は φ）次いで、Ｐ、で差値ΔＰを基準値ΔＰａと比較する。基
準値ΔＰＧは圧力信号Ｓ、の信号レベルが最大になった
と判断するための値であり、予め所定値に設定される。

ΔＰ≧ΔＰ０のときは圧力信号Ｓ、の信号レベルが最大
になっていないと判断し、Ｐ６で今回のＡ／Ｄ変換値Ａ
ＤＩを田植ＡＤφとしてリターンする。一方、ΔＰくΔ
Ｐ、のときは圧力信号Ｓ、の信号レベルが最大になった
と判断し、Ｐ、でそのときのクランク角カウンタのカウ
ント値αと前述のＸとから燃焼ピーク位置θｐｍａｘを
次式■に従って演算する（第１０図（ハ）参照）。

θｐｍａｘ＝２（α＋Ｘ）−７０・・・・・・■なお、
θｐｍａｘは上死点を基準としたクランク角で表される
。そして、θｐｍａｘの演算が終わると、前述した第１
のフラグをリセットするとともに、クランク角カウンタ
のカウント値をリセットする。

次いで、Ｐ、で次回のＡ／Ｄ変換のためＡＤφをゼロに
クリアしてリターンする。

以上のような処理を遂次行うことによって燃焼ピーク位
置θｐｍａｘが求められる。

次に、点火時期制御について第１１図に示すプログラム
を参照して説明する。本プログラムはθｐｍａｘが演算
される毎に一度実行される。

まず、Ｐ、でエンジン回転数Ｎと吸入空気ｉＱａをパラ
メータとする第１２図に示すようなテーブルマツプから
基本点火時期ＡＤＶφをルックアップする。このテーブ
ルマツプはエンジン回転１＆Ｎとエンジン負荷（吸入空
気量Ｑａをデータとする他、例えば絞弁開度や吸気管内
圧等の負荷センサ出力に基づくデータでもよい）の関数
として与えてあり、低負荷域では略ＭＢＴの条件に設定
され、高負荷域ではノンキングレベルに応じて設定され
る。但し、このテーブルマツプは機関個々のバラツキ、
経時変化、環境変化（湿度変化、燃料オクタン変化等）
などを考慮せずに、例えばこれらのバラツキの中央値で
マツチングした値により作成され、後述のＭＢＴ制御に
よりこれらの変動要因を吸収してデータとしての精度を
維持している。

次いで、ＰＩｇで本ルーチンの実行によりＮＶＭ７３に
学習記憶された点火時期補正量の学習値ＡＤ■１　（＋
、−の符号付データ）を、上記同様にＮとＱａをパラメ
ータとするテーフ゛ルマンブからルックアップする。Ｐ
Ｉ３では高周波振動検出回路５３からの積分信号Ｓ７を
Ａ／Ｄ変換しノックレベルデークＫＶとして取り込み、
ｐｅａでこのＫＶを所定のスライスレベルＫＶφと比較
する。ＫＶφは、例えば極めて軽微で実用上全く問題の
ないノソクレベルに対応した値に設定される。ＫＶ＜Ｋ
Ｖφのときはノックが発生していないと判断し、ＰＩＳ
で燃焼ピーク位置θｐｍａｘが発生トルクを最大とする
所定位置にくるように上記学習値ＡＤＶ　１を併用して
点火時期のＭＢＴ制御を行い、ＰＩ６で点火信号Ｓｐを
出力する。なお、ＭＢＴ制御の詳細については従来周知
であり、例えば特開昭５８−８２０７４号公報に記載さ
れているのでここでは省略する。

一方、ＫＶ≧ＫＶφのときはノックが発生していると判
断し、ＰＩ７でノックを抑制するように点火時期のノッ
ク制御を行い、ＰＩ６に進む。以上、本発明が適用され
るシステムの入力信号処理と制御の概略について説明し
た。

次に、筒内圧信号系の異常判別原理とその態様につき別
表を参照して説明する。

筒内圧信号系の異常モードは別表に示すように■〜■の
４種類に区分され、その内容は次の通りである。

モード　■ 燃焼ガスが点火栓ネジ孔から筒内圧センサ４１の方へ抜
は出る場合である。この場合、燃焼ガスは点火栓ネジ孔
を減衰しながら通過するため、低周波振動成分の圧力（
ガス抜けによる圧力）が筒内圧センサ４１の圧電素子に
印加される形となって、点火プラグ２５による圧電素子
への力のかかり方に対して逆方向の力が作用することに
なる。そのため、低周波振動成分を相殺することとなっ
て、低周波の筒内圧信号Ｓ、の値が通常より小さくなる
。　、一方、上記逆方向の力も点火プラグ２５の圧電素
子への高周波振動成分には影響を与えないため、その大
きさは変わらない。

モード　■ 筒内圧信号系（センサ信号系）の電気抵抗が増大したよ
うな場合、例えばセンサ信号線のコネクタ部における接
触抵抗の増大がある場合である。

チャージアンプ５１の入力部を筒内圧センサ４１の圧電
素子４１Ｘも含めて図示すると、第１３図に示すように
なる。ここに、圧電素子４１Ｘの静電容量をｃｏ、ハー
ネス部の抵抗をＲｏとすると、ＣｏとＲ，で一種のＲＣ
フィルタが構成される。このＲＣフィルタの減衰率ＡＴ
Ｔは次式■で表される。

・・・・・・■ したがって、コネクタ部の接触抵抗のために抵抗Ｒ０の
値が増大すると、高周波振動成分はど減衰率ＡＴＴが大
きくなる。そのため、低周波振動は正常であっても、高
周波振動成分が異常に小さくなってノンキングの検出が
困難になる。

モード　■ 失火の場合である。失火すると高周波振動成分が検出さ
れなくなるのは当然であるが、それだけではモード■と
の区別が難しい。一方、失火すると燃焼による筒内圧の
増大がないため、低周波振動波形がＴＤＣを軸として対
称な形となる。したがって、モード■との区別は筒内圧
波形の対称判断によって可能となる。

モード　■ 筒内圧信号系のオープン又はショートの場合である。し
たがって、高周波振動成分も低周波振動成分も出なくな
る。

なお、別表には上記各モード■〜■の場合の整備点検内
容および修理内容も併せて示す。

次に、上記原理に基づく低周波振動成分の異常判別につ
いて第１４図に示すプログラムを参照して説明する。本
プログラムはクランク角センサ３９からの信号Ｃ８に同
期して２°ＣＡ毎に一度実行される。

本プログラムでは低周波信号Ｓ、を処理するため、前述
の第９図に示したルーチンと同一処理を行うステップを
包含しながらフローがながれる。

したがって、以下の説明中、第９図のものと同一処理内
容のステップにはＯ印で囲む同一番号を付して、その処
理説明を省略する。

Ｐ１〜Ｐ３を経ると、ｐｚ＋〜Ｐ’ＩＯからなるステッ
プで筒内圧の低周波波形を等間隔に分析する処理を行う
。すなわち、ＰＺＩ〜ｐｚｓの各ステップでクランク角
カウンタのカウント値ＣＴが第１５図に示すように、Ｔ
ＤＣを中心として等間隔に設定されたそれぞれのクラン
ク角ＣＡＬ〜ＣＡ５と等しいか否かを判別する。判別の
結果、ＹＥＳ命令に従うときはＰ２６〜Ｐ３ｏの各ステ
ップでそれぞれ該当するクランク角ＣＡＩ〜ＣＡ５にお
ける筒内圧（圧力信号Ｓ、）のＡ／Ｄ変換値をＰ　Ａ　
＋〜ＰＡ、としてＲＡＭ７２にストアする。

次いで、Ｐ４〜Ｐ６のステップ処理に移行する。

Ｐ、でΔＰくΔＰ、のときは圧力信号Ｓ、のレベルが最
大になったと判断して、ＰｉｌｌでフラグＦＰＭＡＸが
立っているか否かを判別する。フラグＦＰＭＡＸは燃焼
ピーク位置θρｍａｘの演算が終了したとき立てられる
ものである。ＦＰＭＡＸ＝０のときはＰ７でθｐｍａｘ
を演算するとともに、Ｐｆｆ□でフラグＦＰＭＡＸを立
ててリターンする。また、ＦＰＭＡＸ＝１のときは既に
θｐｍａｘが求められているため、Ｐ３３でθｐｍａｘ
を求めるためにクランク角をカウントしているカウンタ
（以下、θ、カウンタという）のカウント値θＴをＴ　
Ｄ　Ｃ２＆の前記所定クランク角ＣＡ５と比較する。こ
のような比較を行うのは、θｐｍａｘの演算後もクラン
ク角がＣＡ５になる迄２°毎のＡ／Ｄ変換処理を継続し
て第１のフラグＦＧＩをクリアするためである。θＴ＞
ＣＡ５のときはＰ’＋４でカウント値θＴ−／）＜ＣＡ
５以上であるか否かを判別する。θＴ≧ＣＡ５のときは
Ｐ３Ｓで第１のフラグＦＧＩをクリアしてリターンする
。また、Ｐ３３、Ｐ、４でθＴ＜ＣＡ５のときはそのま
まリターンする。

また、上記ステップＰ５からＰ６へと進んだときは、圧
力信号Ｓ、のレベルが最大になっていないと判断される
ため、Ｐ３ｂでフラグＦＰＭＡＸをクリアしてリターン
する。

一方、上記ステップＰ＋でＡ／Ｄ変換の開始タイミング
でないと判断したときは、Ｐ３７以降のステップに分岐
して低周波振動成分の異常判別を行う。

まず、Ｐ３？でＴＤＣにおける筒内圧のＡ／Ｄ変換値Ｐ
Ａ３を異常判別のための基準値Ｐ　ＴＤＣと比較する。

ここに、Ｐ　ＴＤＣは吸入空気量Ｑａと回転数Ｎをパラ
メータとして（すなわち、Ｐｔｎｃ＝ｆ。ｎｃ　　（Ｑ
ａ、Ｎ）なる関数形式で表わされる）、ハックグランド
ジョブ（ＢＧＪ）によりテーブルルックアンプされるも
ので、正常時におけるＴＤＣのときの筒内圧である。

ＰＡ３＜ＰＴＤＣのときは前述の異常モード■、■に該
当すると判断し、ＰＣＢで異常フラグＦＬＯＷを立てる
とともに、これをＮＶＭ７３にストアしてリターンする
。また、ＰＡ、≧Ｐ　ＴＤＣのときは圧力信号Ｓ９は正
常であるが、失火の場合も想定されるのでＰ３９以降の
ステップでこれを判定する。

すなわち、Ｐ３．で異常フラグＦＬＯＷをクリアし、Ｐ
４゜で対称差値ΔＰ、を次式■に従って演算する。

ΔＰｃ　＝　（ＰＡｓ　　ＰＡ＋　）＋　　（ＰＡ４　−ＰＡ２　　）　　・・・・・・■対
称差値ΔＰ、はＴＤＣに関して対称的な２組のクランク
角における筒内圧の差を表しており、失火時には筒内圧
が単なるモータリング波形となるので、ゼロに近い値と
なる。

そこで、ＰＡ１で対称差値Δｐｔを上記ゼロに近い基準
値ΔＰ、。と比較し、ΔＰ、≧ΔＰ、。のときは正常燃
焼と判断してＰ４□で失火フラグＦＭＩＳＳをクリアし
てリターンする。また、ΔＰ、くΔＰｆＯのときは失火
と判断してＰＡ３で失火フラグＦＭｉｓｓを立てるとと
もに、これをＮＶＭ７３にストアしてリターンする。な
お、低負荷のときは圧力信号Ｓ、のレベルが失火時のレ
ベルに近づくので、上記基準値ΔＰ、。の値はハックグ
ランドジョブで予めゼロに設定される。

次に、高周波振動成分の異常判定方法について説明する
。

ノッキングの検出原理で述べたように、上死点後の整流
積分値Ｓ、から導かれる振動相関量にとＫ　Ｃｌ）　十
ＪＥＪ姐にとの左にＶ　（に■＝に−に５２世し、■、
は非ノツク時におけるＫの平均値）はノッキングレベル
を表すパラメータとなる。しかし、Ｋそのものでは高周
波振動の異常判定に困難を伴うことがある。例えば、高
周波振動が異常である場合、−ｉ的にＫの値が小さくな
る傾向を示す。このとき、仮りにセンサの入力信号系が
オープンであれば電気ノイズのみが積分されることとな
り、Ｋの絶対値では異状判定が難しい。

そこで、Ｋの変化率を表す分散値σ（Ｋ）を次式■に従
って求め、 σ　（Ｋ）＝　（Ｋ−Ｋ）　２　・・・・・・■この分
散値σ（Ｋ）に基づいて異状判定を行う。

なお、σ（Ｋ）は単純に（Ｋ−Ｋ）”とするのではなく
、（Ｋ−Ｋ）２の移動平均をとるようにする。そして、
（Ｋ−Ｋ）２の小さい状態が継続すると、σ　（Ｋ）は
小さくなり続けてセンサの入力信号系がオープンである
ときの（Ｋ−Ｋ）２に近づく。したがって、σ　（Ｋ）
は小さいという状態が長く続いたとき高周波振動の異状
と判定する。

これは、正常な場合でもノンキング現象が確率的に発生
するので、（Ｋ−Ｋ）”の絶対値のみでは異状判定が難
しいということを考慮したためである。

次に、高周波振動成分の異状判定を第１６図に示すプロ
グラムを参照して説明する。本プログラムは前記セット
ノリセント信号５ＳＩＩが〔Ｌ］　レベルとなる積分終
了タイミング（第８図（チ）ｔｚ参照）の２°ＣＡ前の
割込みによって実行される。

まず、ＰＳＩで積分信号Ｓ、をＡ／Ｄ変換し、これを振
動相関ＩＫとしてＲＡＭ７２にストアする。

ＰＳＺでは振動相関量にの平均値（移動平均値）Ｋを次
式〇に従って演算する。

＋□（今回のＫ）　・・・・・・■ 但し、ｎは定数であり、ｎ−１６程度次いで、Ｐ、３で今回の（Ｋ−Ｋ）２を演算し、ＰＳ４
で前回の分散値σ′　（Ｋ）と今回の（Ｋ−７）２を比
較する。σ′　（Ｋ）≧（Ｋ−マ）２のときは高周波振
動が小さくなっており異常の可能性もあると判断して、
Ｐ５．で今回のσ（Ｋ）を次式■に従って演算し、いわ
ゆる（Ｋ−π）２の移動平均値を求める。

但し、ｍは定数であり、ｍ＝１６程度一方、σ’　　（Ｋ）＜　（Ｋ−Ｋ）２のときは高周波
振動が正常であると判断して、ｐｓ６で今回のσ（Ｋ）
として（Ｋ−Ｋ）２を採用する。ＰＳ？では分散値のス
ライスレベルσ。を回転数Ｎをパラメータとして（すな
わち、σ。＝ｆｕ、、Ｃ（Ｎ））ルックアンプし、Ｐｓ
ｉで今回の分散値σ　（Ｋ）をスライスレベルσ。と比
較する。σ　（Ｋ）≦σ。のときはｐｓｑでフラグＦＣ
ＡＵＴを立てる。フラグＦＣＡＵＴは異常の可能性があ
るので注意を要するという意味のものである。そして、
このフラグＦＣＡＵＴがセットされた状態がどの程度継
続するかによって、実際に高周波振動が異常であるとの
判定を下す。この継続時間はエンジンの運転領域によっ
て異なり、本実施例ではこれを第１７図に示すように基
本噴射ＩＴｐと回転数Ｎに応じて２つの領域ｌ、Ｈに区
分している。また、この１！続時間は点火回数の大きさ
で判断する。

フラグＦＣＡＵＴがセットされると、まず、Ｐ６ｏでＳ
ＥＭＩの条件下においてＦＣＡＵＴ＝１という状態（以
下、ＣＡＵＴ　Ｉ　ＯＮ状態という）が連続して２５５
点火以上連続したか否かを判別する。

２５５点火以上連続しているときは前述した判定原理か
ら高周波振動の異常を判断し、Ｐ６１で異常フラグＦＨ
ＩＧＨを立てるとともに、同フラグＩ？　ＨＩＧＨのｂ
ｉｔ　　　１を〔１〕としてリターンする。

また、２５５点火以上連続していないときはＰｂ２に進
み、Ｐ６□で領域Ｈの条件下においてＣＡＵＴ■○Ｎ状
態が連続して２０点火以上連続したか否かを判別する。

２０点火以上連続しているときはＰｂ：ｌで異常フラグ
ＦＨ［ＧＨを立てるとともに、同フラグＦＨＩＧＨのｂ
ｉｔ−０を〔１〕としてリターンし、連続していないと
きはＰｂ０に進む。Ｐｂ０では領域Ｈの条件下において
２０点火以上経過したがＣＡＵＴ　Ｉ　ＯＮ状態が連続
ではないとしても一応′ｍ続しているか否かを判別し、
ＣＡＵＴ　Ｉ　ＯＮ状態が途切れながらも継続している
ときはＰ６Ｓで異常フラグＦＨＩＧＨを立てるとともに
、同フラグＦＨＩＧＨのｂｉｔ　−０およびｂｉｔ−１
を共に〔１〕としてリターンする。また、ＣＡＵＴＩＯ
Ｎ状態がｍ続していないときはＰｂ０で異常フラグＦＨ
Ｉ　Ｇ　Ｈをリセットするとともに、同フラグＦＨＩＧ
Ｈのｂｉｔ　−０およびｂｉｔ　　　１を共にクリアし
てリターンする。これにより、異常フラグＦＨＴＧＨが
セットされたとき、そのｂｉｔはその異常態様に応じて
それぞれ次のようになる。

そして、上記異常の態様はＮ　Ｖ　Ｍ７３に記憶され、
故障診断に利用される。

一方、上記ステップＰＳＢでσ（Ｋ）〉σ０のときは異
常の可能性が薄いと判断してＰｂ０にジャンプする。こ
のようにして、高周波振動の異常の有無が適切に判定さ
れる。

次に、異常モードの態様判定を第１８図に示すプログラ
ムを参照して説明する。

まず、ＰＨ１で異常フラグＦＨＩＧＨのｂｉｔを判ラグ
ＦＬＯＷを判別し、ＦＬＯＷ＝１のときはＰ７３でモー
ドＩを表示する。また、ＦＬＯＷ＝ＱのときはＰＨ４で
モードＩ〜■の表示を解除する。

はｐｔｓで同様に異常フラグＦＬＯＷを判別し、ＦＬＯ
Ｗ＝１のときはＰ７６でモード■を表示する。

また、ＦＬＯＷ＝ＯのときはＰ７７で失火フラグＦＭＩ
ＳＳを判別する。ＦＭＩＳＳ＝１のときはＰｌ、でモー
ド■を表示し、ＦＭｒＳＳ＝０のときはＰＨ９でモード
■を表示する。

このように、前述の別表に示した異常判定原理から各フ
ラグＦＨＩＧＨ，ＦＬＯＷ、ＦＭＩＳＳを適切に判別し
てモード■〜■の各異常状態が的確に判定される。なお
、本プログラムはバンクグランドジョブによって処理す
るようにしてもよい。

以上の各プログラムによりエンジンの燃焼状態が常に適
切に監視される。例えば、従来例で指摘したような燃焼
ガスの漏れに対しても、直ちにその異常がモードＩをも
って表示されるとともに、この異常状態に対して詳細を
後述するように点火時期制御への悪影響が回避される。

したがって、燃焼監視情報としての信頬性を高めること
ができ、かかる情報を用いた燃焼制御の悪化を防止する
ことができる。

また、本実施例ではモードＩの異常判定の他に、モード
■〜■の各異常状態をも適切に判定することができる。

次に、上述の燃焼監視情報に基づく点火時期制御につい
て第１９図に示すプログラムを参照して説明する。

最初に点火時期制御を行うにあたっての基本的な考え方
を次に示す。

（Ａ）ＭＢＴ制御は、検出したθｐｍａｘが次回に所定
の範囲内となるように点火時期を制御する。

（Ｂ）ノッキング制御は、ノッキングと判定されれば点
火時期を所定速度で遅角させ、非ノツクと判定されれば
進角させる。

（Ｃ）異常モード■のときは、ＭＢＴ制御を停止し、予
め定められたベーステーブルの点火時期を与える。なお
、ノッキング制御は正常時と同様に行う。

（Ｄ）異常モード■のときは、Ｍ　Ｂ　Ｔ制御は正常通
りに行うが、ノッキング制御を停止する。

そして、ノンキングが発生しやすい予め決められた領域
で予め定められたテーブルデータに従って点火時期を制
御する。

（Ｅ）異常モード■および■のときは、ＭＢＴ制御およ
びノンキング制御を共に停止し、予め定められたテーブ
ルデータに従って点火時期を制御する。

上記の基本的な考えの基に第１９図に示すプログラムが
実行される。本プログラムでは人力信号処理と制御の概
略を示した第１１図のルーチンと同一処理を行うステッ
プを包含しながらフローが流れる。したがって、以下の
説明中、第１１図のものと同一処理内容のステップはＯ
印で囲む同一番号を付して、その処理説明を省略する。

Ｐ、を経ると、Ｐ８□でモード■、■であるか否かを判
別する。モード■、■であるときはノンキング振動に関
する情報が得られないと判断して、ＰＩｌ□でノッキン
グが発生しやすい領域における点火時期のリタード（遅
角）量ＤＡＤＶφをテーブルルックアップし、Ｐａ３で
次式■に従って最終的な点火時ＭＡＤｖを演算してＰｕ
ｂに進む。

ＡＤＶ＝ＡＤＶφ−ＤＡＤＶφ　・・・・・・■なお、
リタード量ＤＡＤＶφはＤＡＤＶφ＝ｆｕｎｃ　　（Ｔ
　Ｉ）　％　Ｎ）で与えられる。したがって、モード■
、■のときはＭＢＴ制御およびノッキング制御も共に停
止されて、テーブルデータのみに基づいて点火時期が制
御されることとなり、燃焼監視情報の質の低下に伴う燃
焼悪化を防ぐことができる。

一方、ｐＨ＋でモード■、■でないときはＰＩＺ、Ｐ１
３を経てＰｌ４に進む。Ｐｌ、でに■〉Ｋｖφのときは
Ｐａ４でモードＩであるか否かを判別する。モード■の
ときはｐａｓで最終点火時期ＡＤＶを基本点火時期ＡＤ
Ｖφと置いてＰいに進む。したがって、モードＩのとき
はＭＢＴ制御が停止される。

また、モードＩでないときはＰＢｈでモード■であるか
否かを判別する。モード■のときはＰ８□にジャンプし
てモード■、■の状態と同様の点火時期制御を実行する
。モード■でないとき、すなわち、モードＩ〜■の何れ
にも該当しないときはｐＨ７以條のＭ　Ｂ　Ｔ　Ｍ御に
移行する。

Ｐ８？では今回の燃焼ピーク位置θｐｍａｘが所定値θ
、４１とθＨＥＯ間にあるか否かを判別する。θｐｍａ
ｘ〈θ、のときは点火時期を進角しすぎであると判断し
て、ＰｉｌｌでＭＢＴ制御のフィードバック補正■ＦＢ
を所定量すだけ小さくする（ＦＢ−ＦＢ−ｂとする）。

θ９□くθｐｍａｘのときは遅角しすぎであると判断し
て、ＰＩ＋９でフラグＦＣＡＵＴを判別する。そして、
ＦＣＡＵＴ＝Ｏのときのみｐｑｏでフィードバック補正
量ＦＢを所定量ａだけ大きくする（ＦＢ”ＦＢ＋ａとす
る）　。ＦＣＡＵＴ＝　１のときはＰｅ１で次式〇に従
って最終点火時期ＡＤ■を演算した後、Ｐｅ６に進む。

ＡＤＶ＝ＡＤＶφ＋ＡＤＶ　ｌ　＋ＦＢ　　・・・・・
・■一方、ｐＨｆｆでθ、≦θρｍａｘ≦θ９□のとき
は点火時期の補正程度が良好であると判断して、Ｐ９２
で学習テーブルをフィードバンク補正ｉＦＢの値で書き
換えるとともに、Ｐｅ３で該補正量ＦＢをＦＢ＝０とし
てＰｅ１に進む。このように、Ｐａ７〜Ｐ９３の各ステ
ップ処理によりいわゆるＭＢＴ制御が実行される。この
場合、モード■〜■の状態が除外されて燃焼監視情報が
高品質であるため、ＭＢＴ制御の実効を図りエンジンの
運転性を格段と向上させることができる。

一方、上記各ステップＰ１４でＫＶ≧ＫＶφのときはノ
ックが発生していると判断されるので、Ｐ、４でフィー
ドバック補正ＩＦＢを所定ＩＪｃだけ小さくして点火時
期を遅角補正しノッキング抑制処理を実行する。次いで
、Ｐ９Ｓで学習条件であるか否かを判別する。ここに、
学習条件は、例えば過渡状態でないとき等エンジンの運
転状態が急変せずテーブルデータの学習を行うのに通し
たとき成立する。学習条件でないときはそのままＰｅ１
に進み、学習条件であるときはＰ９６で学習テーブルの
データ（ＡＤＶＩ）を書き換えた後、Ｐ９？でフィード
バック補正量ＦＢをＦＢ＝０としてＰｅ１に進む。

なお、上述した各モードＩ〜■の判定と点火時期制御は
何れも気筒別に実行、処理される。したがって、整備点
検や修理内容も気筒別に行うことができ、整備性を著し
く向上させることができる。

（効　果）本発明によれば、燃焼状態を監視しつつ筒内圧信号の低
周波振動成分および高周波振動成分の分析からその正常
／異常を判別してセンサ装着部からのガス漏れ適切に判
定することができ、燃焼状態の監視精度を高めて、燃焼
監視情報としての信頼性を向上させることができる。

その結果、エンジンの燃焼制御に本装置を適用した場合
、上記異常に基づく燃焼状態の悪化を適切に回避するこ
とができる。

また、上記実施例にあっては、モードＩ以外にモード■
〜■の各異常状態も適切に判定することができ、燃焼監
視情報としての信頼性をより一層向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本概念図、第２〜１９図は本発明の
一実施例を示す図であり、第２図はその全体構成図、第
３図はそのコントロールユニットを含む要部のブロック
構成図、第４図はそのチャージアンプの回路図、第５図
はその高周波振動検出回路の詳細なブロック構成図、第
６図はその増幅回路６１、整流回路６２および積分器６
３の回路図、第７図はその低周波振動検出回路の詳細な
ブロック構成図、第８図はその作用を説明するためのタ
イムチャート、第９図はそのθｐｍａｘ検出のプログラ
ムを示すフローチャート、第１０図はその信号処理波形
を示す波形図、第１１図はその点火時期制御の概略図を
示すフローチャート、第１２図はその基本点火時期の特
性を示す図、第１３図はその筒内圧信号の入力系の等価
回路を示す図、第１４図はその低周波振動成分の異常判
定プログラムを示すフローチャート、第１５図はその波
形処理の方法を示す波形図、第１６図はその高周波振動
成分の異常判定プログラムを示すフローチャート、第１
７図はそのエンジンの運転領域を示す図、第１８図はそ
の異常モードの態様判定のプログラムを示すフローチャ
ート、第１９図はその点火時期制御の詳細なプログラム
を示すフローチャート、第２０図は従来の圧力センサを
示す図であり、第２０図（ａｌはその圧力センサの取付
状態を示す断面図、第２０図（ｂｌはその圧力センサの
断面図、第２０図（Ｃ）はその圧力センサの平面図であ
る。２１・・・・・・エンジン、５６・・・・・・圧力検出手段

Claims

【特許請求の範囲】ａ）エンジンの燃焼圧力を検出する圧力検出手段と、ｂ）圧力検出手段の出力から所定の低周波振動成分を抽
出する第１抽出手段と、ｃ）圧力検出手段の出力から所定の高周波振動成分を抽
出する第２抽出手段と、ｄ）所定の低周波振動成分および高周波振動成分に基づ
いてエンジンの燃焼サイクル毎に燃焼振動エネルギに関
連した物理量を演算し、該物理量から燃焼状態を監視す
る燃焼監視手段と、ｅ）第１抽出手段の出力から低周波
振動成分が異常であるか否かを判別する第１判別手段と
、ｆ）第２抽出手段の出力から高周波振動成分が異常で
あるか否かを判別する第２判別手段と、ｇ）高周波振動
成分が正常で低周波振動成分が異常であるとき、圧力検
出手段の装着部に燃焼ガスが漏れ出ていると判定する異
常判定手段と、を備えたことを特徴とする内燃機関の燃
焼監視装置。