JPH0765888B2 - 枚葉紙のヘリの位置を検出するための装置 - Google Patents

枚葉紙のヘリの位置を検出するための装置

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JPH0765888B2
JPH0765888B2 JP60271709A JP27170985A JPH0765888B2 JP H0765888 B2 JPH0765888 B2 JP H0765888B2 JP 60271709 A JP60271709 A JP 60271709A JP 27170985 A JP27170985 A JP 27170985A JP H0765888 B2 JPH0765888 B2 JP H0765888B2
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、輪転印刷機における例えば枚葉紙の搬送方向
に対して垂直な方向に向いている、枚葉紙のヘリの位置
を検出するための装置であって、光電測定装置を有して
おり、相互に僅かな間隔をおいて光電受信器が配置され
ており、さらに制御パルスの生成と評価のためにクロッ
クパルス選別段と、増幅段と、コンパレータと、論理結
合段とが設けられている、枚葉紙のヘリの位置を検出す
るための装置に関する。
従来技術と問題点 この種の測定ヘツドは、たとえばドイツ連邦共和国特許
出願公告第2046602号公報によつて公知である。この公
知の測定ヘツドでは今日要求される機械速度（枚葉紙毎
時15,000〜20,000枚）において必要な測定精度および測
定速度が達成できない。ドイツ連邦共和国特許第303295
0号明細書から軌道へり制御のためのビデオカメラ画像
を測定技術的に評価する装置が公知である。この種の装
置は分解能が低くすぎ、かつ測定速度も遅すぎるので、
与えられた課題の解決に使うことができない。
発明の目的 本発明の基礎となる課題は、物体のへりの位置を測定す
るための、測定時間が約10msec.で十分であり、少なく
とも±2/100mmの測定精度が達成できる測定ヘツドを提
供することである。
発明の効果 本発明によれば、測定値が非常に小さな場合においても
照度の簡単で信頼性の高い制御が可能となり、非常に高
速でかつ高精度な検出装置（測定ヘッド）が達成され、
非常に高速な機械速度を有する装置に対しても十分対応
できるものとなる。この測定ヘツドは輪転機の横針のな
い枚葉紙供給口に、低グリツプ装置を有するシリンダ
（たとえばドイツ連邦共和国特許出願公告第2046602号
公報によつて公知）または輪転機シリンダのキヤリツジ
に取り付けた枚葉紙グリツプ装置（たとえばドイツ連邦
共和国特許第2808528号明細書によつて公知）のずれを
測定する調節部材の測定部材として使用することができ
る。この発明的な測定ヘツドは測定時間が短いため、印
刷速度を現在の毎時枚葉紙15,000枚から毎時枚葉紙20,0
00枚に引き上げた上で、高いオーバーラツプ度（70％）
を維持すること、またはオーバーラツプ度を70％を大幅
に越えて引き上げること、そしてそれに伴い供給速度を
大幅に減速することおよびその結果枚葉紙前縁をフロン
トマーカーにソフトに合わせることと枚葉紙のフロント
マーカーに接している静止期を長くすることまたはその
どちらかを可能にする。
本測定装置は光学機構なしでも使用できる点が有利であ
り、それゆえ非常に場所をとらないように作ることがで
き、たとえば輪転機の枚葉紙供給薄板に組込める点が便
利である。
その上この測定装置は、電子式零点シフト装置を装備
し、その結果機械式調節および調整装置を省くことがで
きる。
実施例 本発明の実施例を以下において図面に基づき詳細に説明
する。
第５図において測定ヘツド１がたとえば輪転機の給紙台
２に取り付けてある。その上方に赤外線光源３が配設し
てあり、たとえば750nmのIR光を放射し、測定ヘツド１
を照射する。測定ヘツド１は測定すべき物体、たとえば
枚葉紙４に面した側がひつかきに強いガラス板６によつ
て覆つてある。ガラス板６の下方に赤外線フイルタ５が
設けてあり、昼光波長域スペクトルの外部光の影響を阻
止する。測定部材としては本発明によりCCDラインセン
サ（電荷結合装置）11が配設してある。CCDラインセン
サはたとえば１行に配設した1728の画素からなる。これ
らの画素はたとえば大きさが10μｍ×13μｍである。２
つの画素間の中心距離は10μｍである。CCDセンサ11は
たとえば長さが17.28mm,つまり1728の画素を有する。す
なわち1mm当り測定セルが100の割合になる。
CCDラインセンサ11は公知のように４つの相互共働する
機能グループからなる。
1. 感光部 この領域は分配光に存在する情報を受け取る。感光部は
1728の感光性画素からなり、画素は適切な拡散停止手段
によつて相互に絶縁すなわち隔離してある。画素は、光
の入射を阻止するような制御電極を必要としない。光子
は画素に直接到達できる。画素はそれぞれ包括的なポテ
ンシヤル障壁によつて他の画素から分離されており、し
たがつて電荷は混り合うことができない。感光部は始端
および終端に、長さがそれぞれ８つの画素に相当する絶
縁領域が、ならびにそれに続いた８つの被覆された画素
が設けてある。これらの画素は黒レベル値電流を供給す
るが、しかしこの電流はこの装置では評価されない。
2. 積分領域 各感光部材には積分素子（記憶装置）が対応して設けて
あり、それが光子によつて発生される電子を集める。積
分時間の終りに、印加されるパルスによつて電荷はシフ
トレジスタに転送される。
3. シフトレジスタ ２つのシフトレジスタで電荷パケツトは出力回路に伝送
される。両シフトレジスタはそれぞれ879の素子を有す
る。シフトレジスタの端には出力ゲートが１つずつあ
り、それによつて次の出力段へパケツトを引き渡すこと
ができる。
4. 出力段 出力ゲートの後方、２つのシフトレジスタの端に２つの
インピーダンス変成器が電荷取出部と組合せて設けてあ
る。送り込まれる電荷パケツトはこの出力段でラインセ
ンサの出力の電圧パルスに変換される。そしてこれらの
パルスは電荷パケツトの電荷量に比例する。
ブロツク回路図（第１図，第２図）に示す本発明の回路
の課題は以下のとおりである。
−センサに必要なパルス位相および電圧を供給するこ
と、 −照射源を制御して、長時間安定性を確保すること、 −ビデオ信号を選別すること、 −明暗移行を識別すること、 −明暗移行の状態を表わす尺度を形成すること、 −枚葉紙へりの状態を表示器にデジタルで転送するこ
と、 −プリセレクトスイツチおよび減算器を介して零点を可
変に保つこと、 −数値的表示を用いて測定値を10進表示すること、 −外部の電子式または機械式スイツチを介して機械との
同期を確保すること、 −全回路ブロツクに配電電源で十分に給電すること、 −インタフエースを介して測定値を外部コンピユータま
たは調整部材に伝送すること、 そこでたとえば枚葉紙輪転機に毎時20,000枚の枚葉紙を
供給しようとすれば、シリンダ１回転のさい枚葉紙１枚
当り自由に使える時間は180msecということになり、そ
れは角度１゜につき0.5msecに相当する。たとえば枚葉
紙移動装置を公知の横針の代りに使用しようとすれば、
毎時20,000枚の枚葉紙速度のばあい、10msec程度の測定
時間しか利用できない。
10msecの測定時間の間に本発明による実施例においては
安全という見地から2.5回の連続する測定が行なわれ
る。すなわち4msec以内に1728の読み取りステツプ32の
照合ステツプおよび288の空ステツプが行なわれる。と
いうことは周波数が512Hzであることを意味する。発振
器９のパルス周波数は1.024MHzである。他の決定も可能
である。
本発明による測定装置の複合的な測定過程をブロツク回
路図（第１図）に基づいて原理的に説明する。測定ヘツ
ド１（第１図）のCCDセンサ11は250Hzの測定速度（＝4m
sec）で連続的に動作させる。発振器9,クロツクパルス
選別器12,励振段13およびCCD給電段14はCCDセンサ11に
すべての必要なパルスφT,φX,φＲおよび電圧Vpg,Vei,
Vtを供給する。たとえばライトバリヤを介して機械同期
パルスφEXが論理結合段18に送られる。次に論理結合段
18を介して、ビデオ増幅器21および精度コンパレータ26
によつて作り出される、たとえば枚葉紙４がCCDセンサ
を部分的に覆うときのCCDセンサ11の明暗移行の瞬間
（第３図参照）の11ビツト計数器19の計数値が記憶段22
に転送され、２進計数器24によつて制御されるマルチプ
レクサ23によつて表示器32（第２図）に伝送される。伝
送速度はたとえば6500bit/sである。
CCDセンサ11に必要なクロツクパルス信号φT,φX,φＲ
は、既述のように、クロツクパルス選別器12において連
続的に作り出され、CCD励振段13に伝送され、そこで所
定のレベル、たとえばCMOSレベルに変成される。φT,φ
X,φＲは周波数の異るパルス信号（方形パルス）であ
り、相互に位相が異る。φＴは伝送パルス信号（Transp
orttaktsignal）を、φＸは転送クロツクパルス信号（T
ransfertaktsignal）を、φＲは復旧クロツクパルス信
号を表わす。
φＸ信号はCCDセンサ11の転送ゲートに供給され、蓄積
した電荷を画像センサ部材から伝送シフトレジスタへ移
動させる。
信号φＴがCCDセンサ11の対応するゲートに供給される
と、CCDセンサにおいて伝送シフトレジスタが付勢化さ
れ、電荷パケツトを個々の画像センサ部材から電荷検出
器ないしは増幅器（＝電荷電圧変換器）へ移動させる。
復旧信号φＲは計数器10,19およびCCDセンサ11を零位置
にリセツトするのに必要とする。
クロツクパルス信号φＴおよびφＲは前置計数器10,た
とえば４ビツト計数器に供給される。前置計数器は所定
数の先行パルスを計数すると、同期パルスφＴをスイツ
チパルスφTHとして主計数器19（＝11ビツト計数器）に
接続する。パルスφTHを2048計数するごとに主計数器19
はセツトパルスφＳをパルス選別段12に転送し、そこで
セツトパルスが復旧パルスφＲに変換される。つまりこ
の復旧パルスφＲは周期的に前置計数器10および主計数
器19を零にリセツトし、同様にCCDセンサ11も１にリセ
ツトする。主計数器19はその計数値ZSを連続的にデジタ
ル記憶段22に次々に送る。クロツクパルス選別段12から
さらにφＴパルスが同期段18に送られる。同期段として
設計した論理結合段18はそのさい記憶段転送パルスφＬ
をパルスφT,φＺおよびφEXから発生し、記憶段22に送
出する役割を有する。
励振段13において電流増幅されたパルスφT,φＸおよび
φＲはCCDセンサ11に送られる。供給電圧Vpg,Veiおよび
VtはCCD給電段14によつて発生され、CCDセンサ11に供給
される。
第３図に示すように、その都度２つの転送信号φＸ間に
おいて物体のへり、たとえば枚葉紙のへり29のCCDセン
サ11上の位置が測定される。第３図からわかるように、
赤外線３に照射されるとCCDセンサ11はアナログのビデ
オ信号Ｖを発生する。そのさいこのビデオ信号Ｖの長さ
および振幅は、測定すべき物体へり、たとえば枚葉紙へ
り29の位置を表わす尺度である。ビデオ信号Ｖは増幅器
21（第１図）において信号VAに増幅される。次にこの信
号は赤外線の照度を調節するためにコンパレータ26およ
び制御段34に供給される。
コンパレータ26は、ビデオ信号VAの調節可能な上下の切
換閾値を少なくとも１つ有し、明暗移行時に、すなわち
CCDセンサ11が部分的に覆われたさいに、調節されたビ
デオ信号レベルを下回わると、デジタルのパルスφＺを
供給し、それを同期段18に供給する。同期段18において
パルスφZ,φＴおよびφEXは転送パルスφＬに処理され
る。このパルスφＬは記憶段22を付勢し、その結果この
パルスはその側縁において、その時点でちようど主計数
器19に存在する計数値を記憶段22に転送する。計数値は
記憶段22から、４ビツト２進計数器24を介して制御され
るマルチプレクサ23によつて表示装置32に送出される
（第２図）。
CCDセンサ11は前述のように、赤外線源３によつて照射
される。赤外線源はセンサの上方に少し間隔を置いて配
設してある。センサ11は照度変化および温度変動に敏感
に応答するので、制御段34が光源３の照度を調節するた
めに設けてある。このばあい実際値としてビデオ信号Ｖ
の電圧高さを選び、特定の照度に対応する調節可能な目
標値と比較する。調節偏差に対応して、照度を制御段34
によつて調節する。
表示装置32（第２図）はプリセレクトスイツチ36を有す
る。プリセレクトスイツチ36を用いて測定系の零点を減
算によつてシフトさせる。プリセレクトスイツチ36の調
節値に対応するBCD値ＢはBCD/2進コード変換器37に供給
される。BCD値Ｂから２進値Ａに変換された値Ａは反転
されて全加算器38に供給される。
データ伝送に必要なクロツクパルス周波数φＯは発振器
39で発生される。パルスφＯはデマルチプレクサー41お
よび中間記憶装置42に供給される。デマルチプレクサー
41は同期パルスφSyを発生し、マルチプレクサ23（測定
ヘツド１の中の）および表示装置32の中のデマルチプレ
クサ41の同相作動を達成する。マルチプレクサ23（測定
ヘツド１）から連続的にデマルチプレクサー41に送られ
るデータφＭはデマルチプレクサー41においてそれぞれ
16ビツトに分離され、φDEパルスとして中間記憶装置42
に転送され、そこに中間記憶される。新規のデータはそ
のさいそれぞれ旧データと更新される。
その上さらに、デマルチプレクサー41でパルス信号φTA
が発生され、測定ヘツド１の４ビツト計数器24に供給さ
れる。中間記憶装置42からパルスφZWが全加算器38に転
送され、反転された２進値Ａと加算される。さらに全加
算器38は計算機40用の接続部（インタフエース）を有す
る。全加算器38で加算され送り出される２進パルスφVO
は２進/BCDコード変換器43に供給され、そこからφBCD
パルスとしてマルチプレクサ45に転送される。マルチプ
レクサ45は発振器44によつて励振される。マルチプレク
サ45からパルスφMUがデジタル表示装置46に送られ、そ
こで測定値に対応する値を読み取ることができる。
測定ヘツド１を介して測定を特定の時期に行なおうとす
るばあいには、外部同期パルスφEXを測定ヘツドに外部
から供給しなければならない。パルス発生器としてはた
とえばフオーク形赤外線ライトバリヤ（Gabel−IR−Lic
htsch−ranke）又は機械式スキヤナー（mechanisher Ta
ster）も適している。
プリセレクトスイツチ36を介して任意の零点を調節する
ことが、又は枚葉紙輪転機の枚葉紙移動過程においては
位置の任意の目標値を入力することができる。
簡潔に説明するため、各信号または値V,VAないしは各パ
ルスA,B,φBCD,φDE,φEX,φL,φM,φMV,φO,φOS,φS,
φSy,φSP,φT,φTA,φTH,φVO,φZWがその都度図で同
じ記号を付した線路を介して送られる。
マルチプレクサ23は出力φＭを有し、それに信号線φＭ
が接続してあり、計数器24は入力φSyおよびφTAを有
し、それらには線路φSyおよびφTAが接続してあり、デ
マルチプレクサー41は出力φTA,φSyおよび入力φＭを
有し、それらには線路φTA,φSyおよびφＭが接続して
ある。
47は枚葉紙受取りシリンダを表わしている。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による測定ヘツドのブロツク回路図、第
２図は測定ヘツドの測定値を表示するための本発明によ
る表示装置のブロツク回路図、第３図はCCDセンサが部
分的に覆われたときのCCDセンサによつて発生されたビ
デオ信号の波形図、第４図は測定ヘツド（光源は除く）
の拡大平面図、第５図はたとえば輪転機における本発明
による測定装置の側面図を示す。 １……測定ヘツド、２……供給台、３……赤外線光源、
４……枚葉紙、５……赤外線フイルタ、６……ガラス
板、７……枚葉紙へり、９……発振器、10……前置計数
器、11……CCDセンサ、12……パルス選別段、13……励
振段、14……給電段、18……論理結合段、19……主計数
器、21……ビデオ増幅段、22……記憶段、23……マルチ
プレクサ、24……計数器、26……コンパレータ、29……
枚葉紙へり、32……表示器、33……赤外線光源、34……
制御段、36……プリセレクトスイツチ、37……BCD・２
進変換器、38……パルス全加算器、39……発振器、40…
…計算機、41……デマルチプレクサ、42……中間記憶装
置、43……２進・BCDコード変換器、44……発振器、45
……マルチプレクサ、46……表示器、47……枚葉紙受取
りシリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−4003（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−58721（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−128756（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−211279（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−97934（ＪＰ，Ｕ)

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】輪転印刷機における例えば枚葉紙の搬送方
    向に対して垂直な方向に向いている、枚葉紙のヘリの位
    置を検出するための装置であって、光電測定装置を有し
    ており、相互に僅かな間隔をおいて光電受信器が配置さ
    れており、さらに制御パルスの生成と評価のためにクロ
    ックパルス選別段（12）と、増幅段（21）と、コンパレ
    ータ（26）と、論理結合段（18）とが設けられている、
    枚葉紙のヘリの位置を検出するための装置において、 前記光電受信器はCCDセンサ素子（11）であり、 第１の発振器（９）の出力側はクロックパルス選別段
    （12）の入力側と接続されており、 前記クロックパルス選別段（12）の出力側は、クロック
    パルス線路（φT,φX,φＲ）を介して励振段（13）の入
    力側と接続され、また別のクロックパルス線路（φT,φ
    Ｒ）を介して前置計数器（10）の入力側と接続され、さ
    らに別のクロックパルス線路（φＴ）を介して論理結合
    段（18）の入力側に接続されており、 前記前置計数器（10）の出力側は、主計数器（19）の入
    力側に接続されており、 前記クロックパルス選別段（12）の別の入力側は、主計
    数器（19）の出力側と接続されており、 前記主計数器（19）の出力側は記憶段（22）の入力側と
    接続され、該記憶段（22）の出力側はマルチプレクサ段
    （23）の入力側と接続されており、 前記励振段（13）は、CCDセンサ（11）と接続されてお
    り、 前記CCDセンサ（11）は、給電線（Vpg,Vei,Vt）を介し
    て給電段（14）と接続され、またその出力線路（Ｖ）を
    介して、ビデオ増幅段として構成されている増幅段（2
    1）に接続されており、 前記ビデオ増幅段（21）の出力側は、制御段（34）とコ
    ンパレータ（26）の入力側に接続されており、 前記コンパレータ（26）はその出力線路（φＺ）を介し
    て論理結合段（18）の入力側に接続されており、 赤外線光源（３）と閉ループ制御回路（34）が設けられ
    ており、該閉ループ制御回路（34）は、CCD素子（11）
    のビデオ信号（Ｖ）の電圧の高さを評価することにより
    赤外線照射器（３）の照射強度を均一に保つものであ
    り、 前記論理結合段（18）の出力側は、記憶段（22）の入力
    側と接続されており、また前記論理結合段（18）は、外
    部スイッチングパルス（φEX）のための入力側を有して
    おり、 第３の計数器（24）が設けられており、 前記第３の計数器（24）は、同期パルス（φSy）及びク
    ロックパルス（φTA）を受入れるためのそれぞれ１つの
    入力側を有し、 前記第３の計数器（24）の出力側はマルチプレクサ（2
    3）の入力側と接続されており、前記第３の計数器（2
    4）の出力により前記マルチプレクサ（23）が制御され
    ることを特徴とする、枚葉紙のヘリの位置を検出するた
    めの装置。
  2. 【請求項２】電気測定ヘッド（１）の測定値（φＭ）の
    表示のために表示ユニット（32）が設けられている、特
    許請求の範囲第１項記載の装置。
  3. 【請求項３】当該装置と共働する前記表示ユニット（3
    2）は、デマルチプレクサ（41）を有しており、該デマ
    ルチプレクサ（41）の出力側は中間記憶装置（42）と接
    続され、かつ前記デマルチプレクサ（41）の入力側は発
    振器（39）の出力側と接続されており、 前記発振器（39）の別の出力側は、中間記憶装置（42）
    と接続されており、 全加算器（38）が設けられており、該全加算器（38）の
    入力側は、中間記憶段（42）およびBCD・２進コード変
    換器（37）の出力側と接続されており、前記全加算器
    （38）の出力側は２進・BCDコード変換器（43）の入力
    側と接続されており、 前記２進・BCDコード変換器（43）の出力側は、マルチ
    プレクサ（45）の入力側と接続されており、該マルチプ
    レクサ（45）の別の入力側は発振器（44）と接続され、
    前記マルチプレクサ（45）の出力側は表示器（46）の入
    力側に接続されており、 設定調整可能なプリセレクトスイッチ（36）が設けられ
    ており、該プリセレクトスイッチ（36）の出力側はBCD
    ・２進コード変換器（37）の入力側と接続されており、 前記デマルチプレクサ（41）は２つの出力側（φTA,φS
    y）と１つの入力側（φＭ）を有しており、当該２つの
    出力側は測定ヘツド（１）の入力側と接続され、１つの
    入力側は該測定ヘッド（１）の出力側と接続されてい
    る、特許請求の範囲第２項記載の装置。
  4. 【請求項４】光源として赤外線放射器（３）を同波長の
    赤外線フィルタ（５）と共に使用する特許請求の範囲第
    １項〜３項のいずれか１項に記載の装置。
  5. 【請求項５】閉ループ制御回路（34）がCCD素子（11）
    のビデオ信号（Ｖ）の電圧の高さを評価することによっ
    て赤外線放射器（３）の放射強度を均一に保つ特許請求
    の範囲第１項〜４項いずれか１項に記載の装置。
  6. 【請求項６】輪転印刷機における例えば枚葉紙の搬送方
    向に対して垂直な方向に向いている、枚葉紙のヘリの位
    置を検出するための装置であって、光電測定装置を有し
    ており、相互に僅かな間隔をおいて光電受信器が配置さ
    れており、さらに制御パルスの生成と評価のためにクロ
    ックパルス選別段（12）と、増幅段（21）と、コンパレ
    ータ（26）と、論理結合段（18）とが設けられている、
    枚葉紙のヘリの位置を検出するための装置において、 前記光電受信器はCCDセンサ素子（11）であり、 第１の発振器（９）の出力側はクロックパルス選別段
    （12）の入力側と接続されており、 前記クロックパルス選別段（12）の出力側は、クロック
    パルス線路（φT,φX,φＲ）を介して励振段（13）の入
    力側と接続され、また別のクロックパルス線路（φT,φ
    Ｒ）を介して前置計数器（10）の入力側と接続され、さ
    らに別のクロックパルス線路（φＴ）を介して論理結合
    段（18）の入力側に接続されており、 前記前置計数器（10）の出力側は、主計数器（19）の入
    力側に接続されており、 前記クロックパルス選別段（12）の別の入力側は、主計
    数器（19）の出力側と接続されており、 前記主計数器（19）の出力側は記憶段（22）の入力側と
    接続され、該記憶段（22）の出力側はマルチプレクサ段
    （23）の入力側と接続されており、 前記励振段（13）は、CCDセンサ（11）と接続されてお
    り、 前記CCDセンサ（11）は、給電線（Vpg,Vei,Vt）を介し
    て給電段（14）と接続され、またその出力線路（Ｖ）を
    介して、ビデオ増幅段として構成されている増幅段（2
    1）に接続されており、 前記ビデオ増幅段（21）の出力側は、制御段（34）とコ
    ンパレータ（26）の入力側に接続されており、 前記コンパレータ（26）はその出力線路（φＺ）を介し
    て論理結合段（18）の入力側に接続されており、該コン
    パレータ（26）はビデオ増幅段（21）から取り出された
    ビデオ信号（VA）の可調整の上方及び下方の切換閾値を
    少なくとも１つ有し、CCDセンサ（11）の明暗移行時に
    下方の閾値を超えた場合にはパルス（φＺ）を生ぜし
    め、 赤外線光源（３）と閉ループ制御回路（34）が設けられ
    ており、該閉ループ制御回路（34）は、CCD素子（11）
    のビデオ信号（Ｖ）の電圧の高さを評価することにより
    赤外線照射器（３）の照射強度を均一に保つものであ
    り、 前記論理結合段（18）の出力側は、記憶段（22）の入力
    側と接続されており、また前記論理結合段（18）は、外
    部スイッチングパルス（φEX）のための入力側を有して
    おり、 第３の計数器（24）が設けられており、 前記第３の計数器（24）は、同期パルス（φSy）及びク
    ロックパルス（φTA）を受入れるためのそれぞれ１つの
    入力側を有し、 前記第３の計数器（24）の出力側はマルチプレクサ（2
    3）の入力側と接続されており、前記第３の計数器（2
    4）の出力により前記マルチプレクサ（23）が制御され
    ることを特徴とする、枚葉紙のヘリの位置を検出するた
    めの装置。
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