JPH0766099B2 - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、カメラの自動焦点調節装置に関する。

従来の技術 従来、撮影レンズのデフォーカス（以下、DFと略す）量
及び方向を検出してそのDF量に基いて撮影レンズを駆動
するための駆動量を算出し、その算出された駆動量及び
上記DF方向に基いて撮影レンズを合焦位置に駆動する自
動焦点調節装置が提案されている。

このような自動焦点調節装置においては、駆動機構に機
械的ながたつきがあるため駆動方向が反転した場合には
そのバックラッシュ量によって焦点調節精度が悪化す
る。そのため、上記駆動が完了しても合焦状態とならな
い場合がある。

特開昭59−204810号公報では、算出された駆動量分の駆
動が終了した後に再度焦点検出を行って、本当に合焦状
態が得られたかどうかを確認するよう構成された自動焦
点調節装置が提案されている。この装置によると、上記
のように駆動完了時に合焦状態が得られていなくても、
確認後再度焦点調節がなされるので必ず合焦状態が得ら
れる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記公報で提案された装置によると、確
実に合焦状態が得られるが、その反面、合焦確認に要す
る時間だけ自動焦点調節に要する時間（合焦と判定され
るまでの時間）が長くなり、シャッターチャンスに即応
できないという問題が生じる。

そこで、本発明は上記公報の装置を更に改良し、合焦精
度を損なうことなく自動焦点調節に要する時間を短縮さ
せた自動焦点調節装置の提供を目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は、 撮影レンズのデフォーカス量及び方向を算出する焦点検
出手段と、 撮影レンズを駆動する駆動手段と、 上記デフォーカス量から上記駆動手段の駆動量を算出す
る駆動量算出手段と、 上記算出された駆動量に基づいて上記駆動手段を駆動し
て、撮影レンズを合焦位置へ駆動する駆動制御手段と、 上記駆動制御手段による上記駆動手段の駆動終了後に再
度焦点検出手段を動作させ、得られたデフォーカス量に
基いて合焦か否かを確認する合焦確認手段と、 上記駆動手段の駆動方向と直前に行われた駆動方向とが
同方向か逆方向かを判別する判別手段と、 上記判別手段によって逆方向であると判別された場合、
上記合焦確認手段によって合焦が確認されると合焦した
と判定する第１合焦判定手段と、 上記判別手段によって同方向であると判別された場合、
上記合焦確認手段を動作させずに、上記駆動制御手段に
よる上記駆動手段の駆動が終了すると合焦したと判定す
る第２合焦判定手段と、 を有することを特徴とするものである。

つまり、駆動方向が反転した場合に焦点調節精度の低下
が著しく、駆動方向が同方向の場合にはバックラッシュ
量による誤差は生じず焦点調節精度の低下が少ない、と
いう点に着目して、駆動方向が反転したときには合焦確
認を行い、駆動方向が同方向の時は合焦確認を行わない
ように構成したことを特徴とするものである。

作 用 駆動手段は駆動方向と直前に行われた駆動方向とが逆方
向であると判別された場合には上記合焦確認手段によっ
て合焦が確認されてはじめて合焦したと判定され、同方
向であると判別された場合、上記合焦確認手段を動作さ
せずに、上記駆動制御手段による上記駆動手段の駆動が
終了すると合焦したと判定される。

実 施 例 本発明の実施例による自動焦点調節のためのカメラシス
テムの概略を第１図に基づいて説明する。なお、本実施
例では、本発明における被写体の明るさの判定にCCDイ
メージセンサの積分時間を用いており、被写体が暗い場
合には後述の「１−cut shotフラグ」がセットされるよ
うに構成されているので、このフラグに関連したところ
が本発明のポイントである。第１図において、一点鎖線
の左側はズームレンズ（LZ）、右側はカメラ本体（BD）
であり、両者はそれぞれクラッチ（106）（107）を介し
て機構的に、接続端子（JL1）〜（JL5）（JB1）〜（JB
5）を介して電気的に接続される。このカメラシステム
では、ズームレンズ（LZ）のフォーカス用レンズ（F
L）、ズーム用レンズ（ZL）、マスターレンズ（ML）を
通過した被写体光が、カメラ本体（BD）の反射ミラー
（108）の中央に半透光部を透過し、サブミラー（109）
によって反射されCCDイメージセンサ（FLM）に受光され
るように、その光学系が構成されている。

インターフェース回路（112）は合焦検出モジュール（A
FM）内のCCDイメージセンサ（FLM）を駆動したり、CCD
イメージセンサ（FLM）から被写体データを取り込んだ
り、またこのデータをAFコントローラ（113）へ送り出
したりする。AFコントローラ（113）はCCDイメージセン
サ（FLM）からの信号に基づいて、合焦位置からのズレ
量を示すデフォーカス量｜ΔL|とデフォーカス方向（前
ピン，後ピン）との信号を算出する。モータ（MO1）は
これら信号に基づいて駆動され、その回転はスリップ機
構（SLP）、駆動機構（LDR）、カメラ本体側クラッチ
（107）を介してズームレンズ（LZ）に伝達される。
尚、スリップ機構（SLP）はズームレンズ（LZ）の被動
部に所定以上のトルクがかかったときにすべってモータ
（MO1）にその負荷がかからないようにするものであ
る。

ズームレンズ（LZ）において、フォーカス用レンズ（F
L）を駆動するための焦点調節部材（102）の内周には雌
ヘリコイドネジが形成されており、これにネジ嵌合する
ように、レンズマウント（121）と一体となった固定部
（101）の外周に雄ヘリコイドネジが形成されている。
焦点調節部材（102）の外周には大歯車（103）が設けら
れており、この大歯車（103）は小歯車（104）、伝達機
構（105）を介して、レンズ側クラッチ（106）に連結さ
れている。これにより、モータ（MO1）の回転が、カメ
ラ本体のスリップ機構（SLP）、本体側のクラッチ（10
7）、レンズ側のクラッチ（106）、レンズ内の伝達機構
（105）、小歯車（104）及び大歯車（103）を介して、
焦点調節部材（102）に伝達され、ヘリコイドネジによ
ってフォーカス用レンズ（FL）が光軸方向に前後に移動
して焦点調節が行なわれる。また、レンズ（FL）の駆動
量をモニターするためのエンコーダ（ENC）がカメラ本
体（BD）の駆動機構（LDR）に連結されており、このエ
ンコーダ（ENC）からレンズ（FL）の駆動量に対応した
数のパルスが出力される。

ここで、モータ（MO1）の回転数をNM（rot）、エンコー
ダ（ENC）からのパルス数をＮ、エンコーダ（ENC）の分
解能をρ（1/rot）、モータ（MO1）の回転軸からエンコ
ーダ（ENC）の取付軸までの機械伝達系の減速比をμ
Ｐ、モータ（MO1）の回転軸からカメラ本体側クラッチ
（107）までの機械伝達系の減速比をμＢ、レンズ側ク
ラッチ（106）から大歯車（103）までの機械伝達系を減
速比をμＬ、焦点調節部材（102）のヘリコイドリード
をLH（mm/rot）、フォーカス用レンズ（FL）の移動量を
Δｄ（mm）とすると、 Ｎ＝ρ・μＰ・NM Δｄ＝NM・μＢ・μＬ・LH 即ち、 Δｄ＝Ｎ・μＢ・μＬ・LH/（Ｐ・μＰ） ……（１） の関係式が得られる。

また、レンズをΔｄ（mm）だけ移動させたときの結像面
の移動量ΔＬ（mm）と上記Δｄとの比を Kop＝Δd/ΔＬ ……（２） で表わすと、式（１）（２）より Ｎ＝Kop・ΔＬ・ρ・μP/（μＢ・μＬ・LH） ……
（３） の関係式が得られる。ここで、 KL＝Kop/（μＬ・LH） ……（４） KB＝ρ・μP/μＢ ……（５） とすると、 Ｎ＝KB・KL・ΔＬ ……（６） の関係式が得られる。

尚、（６）式において、ΔＬは信号処理回路（112）か
らデフォーカス量｜ΔL|とデフォーカス方向の信号とし
て得られる。また、（４）式のKLは、ズームレンズ（L
Z）の変倍操作用ズームリング（ZR）の回動操作により
設定された焦点距離に対応してレンズ回路（LEC）から
出力される。即ち、ズームリング（ZR）の回動位置に応
じたデータをコード板（FCD）が出力し、このデータが
レンズ回路（LEC）に送られ、このコード板（FCD）から
のデータに対応したアドレスに記憶されているKLのデー
タが直列でカメラ本体の読取回路（LDC）で読取られ
る。コード板（FCD）は、ズームリング（ZR）の回動設
定位置に対応したデータを出力するよう、コードパター
ンが定められている。また、レンズ回路（LEC）内に内
蔵されたROMのような固定記憶手段には、ズームリング
（ZR）により設定される焦点距離に対応したKLのデータ
が、それぞれコード板（FCD）からのデータに対応した
アドレスに予め固定記憶されている。

また、（５）式のKBはカメラ本体での前記減速比μＢに
応じて固定的に定められるデータであり、このデータKB
はカメラコントローラ（111）が持っている。

ここで、カメラ本体側の読取回路（LDC）からレンズ側
のレンズ回路（LEC）へは、端子（JB1）（JL1）を介し
て電源が、端子（JB2）（JL2）を介して同期用クロック
パルスが、端子（JB3）（JL2）を介して読込開始信号が
それぞれ送られる。また、レンズ回路（LEC）から読取
回路（LDC）へは、端子（JL4）（JB4）を介してデータK
Lが直列で出力される。尚、端子（JB5）（JL5）は共通
のアース端子である。

レンズ回路（LEC）は、端子（JB3）（JL3）を介して読
込開始信号が入力すると、ズームリングを回動設定によ
る焦点距離に対応したKLのデータを、カメラ本体から端
子（JB2）（JL2）を介して入力されるクロックパルスに
同期して、直列に読取回路（LDC）へ出力する。そし
て、読取回路（LDC）は端子（JB2）へ出力するクロック
パルスと同じクロックパルスに基づいて、端子からの直
列データを読み取って並列データに変換する。

カメラコントローラ（111）は、読取回路（LDC）からの
データKLとその内部のデータKBとに基づいてKL・KB＝Ｋ
の演算を行なう。AFコントローラ（113）はインターフ
ェース回路（112）からの被写体像のデータを使ってデ
フォーカス量｜ΔL|を求め、このデフォーカス量｜ΔL|
と、カメラコントローラ（111）からのデータＫとに基
づいて Ｋ・｜ΔL|＝Ｎ の演算を行ない、エンコーダ（ENC）で検出すべきパル
ス数を算出する。AFコントローラ（113）は、被写体像
のデータを使って求めたデフォーカス方向の信号に応じ
てモータドライバ回路（114）を通してモータ（MO1）を
時計方向或いは反時計方向に回転させ、エンコーダ（EN
C）からAFコントローラ（113）での算出値Ｎに等しい数
のパルスが入力した時点で、フォーカス用レンズ（FL）
が合焦位置までの移動量Δｄだけ移動したと判断して、
モータ（MO1）の回転を停止させる。以上の説明では、
カメラ本体（BD）側にデータKBを固定記憶させ、このデ
ータKBにレンズからのデータKLを掛けることにより Ｋ＝KL・KB の値を算出させていたが、Ｋ値の算出は上述の方法に限
定されるものではない。例えば、KB値が互いに異なる複
数種類のカメラ本体のいずれに対してもズームレンズが
装着可能な場合、ズームレンズ（LZ）のレンズ回路（LE
C）から特定のKB値を有するカメラ本体に対応した K1＝KL・KB1 のデータを設定焦点距離に応じて出力するようにする。
一方、この特定機種のカメラ本体では、カメラコントロ
ーラ（111）内のデータKBと、KL・KBの演算は不要とし
て読取回路（LDC）からのデータK1をAFコントローラ（1
13）へ入力しておくようにし、上記特定のKB値とは異な
る値KB2（≠KB1）を有する他カメラ本体に上記レンズが
装着されるときは、カメラコントローラ（111）内に KB2/KB1 のデータを持たせ、そして K2＝K1・KB2/KB1＝KL・KB2 の演算を行なってKL・KB2の値を得るようにしてもよ
い。

特に、フォーカス用レンズ（FL）が前述のようにズーム
用レンズ（ZL）よも前方に配置されている前群繰出型の
ズームレンズの場合には、Kopの値は Kop＝f1/f ……（７） f1:フォーカス用レンズの焦点距離 となり、１つのズームレンズについてのKL値またはＫ値
が非常に広範囲に変化する。この場合、レンズに記憶す
るデータKL或いはＫを、指数部のデータと有効数字のデ
ータ（例えば、８ビットのデータであれば、上位４ビッ
トの指数部、下位４ビットを有効数字数とする）に分
け、カメラ本体の読取回路（LDC）で読取ったデータの
うち下位４ビットのデータを指数部のデータだけシフト
させてカメラコントローラ（111）へ入力するようにす
ればKLまたはＫの値が大幅に変化しても充分に対応でき
る。

尚、上記第１図についての説明では、本発明の全体的な
機能および作用を理解しやすくなるために本発明の装置
が回路ブロックの組合せによって構成されるように示し
たが、実際には、それらの回路ブロックの機能のほとん
どは、以下に述べるように、マイクロコンピュータ（以
下、マイコンと称する）より達成される。

第２図は、本実施例のカメラ内の回路を概略的に示すブ
ロック図である。

第２図において、（MNS）は電源スイッチ、（POR）はそ
の電源スイッチ（MNS）の閉成に応じて後述のAFマイコ
ン（MC1）及び制御マイコン（MC2）のリセットを行うパ
ワーオンリセット回路である。（S1）はシャッタレリー
ズボタンの１段押下（半押し）により閉成されるスイッ
チで、この閉成によって測光及び自動焦点調節の動作が
開始される。（S2）は該シャッタレリーズボタンの２段
押下（押し切り）によって閉成されるスイッチで、この
閉成によって露光動作が開始される（S4）はフイルムの
巻き上げが完了すると閉成されるスイッチである。

（MC2）は、第１図で示したカメラコントローラ（111）
の働きをするもので、カメラのシステム全体の動作をシ
ーケンス的に制御するマイクロコンピュータ（以下、制
御マイコンという）である。その端子（I1）にはスイッ
チ（S1）が接続され、端子（I2）にはアンド回路を介し
てスイッチ（S2）（S4）が接続されている。（OSC）は
その動作用の発振回路である。（MC1）は、第１図で示
したAFコントローラ（113）の働きをするもので、自動
焦点調節動作をシーケンス的に制御するマイクロコンピ
ュータ（以下、AFマイコンという）である。演算された
焦点調節状態は表示用LED（LEDL）（LEDM）（LEDR）の
いずれかを点灯させることによってファインダー内に表
示される。

（SAF/M）は自動焦点調節モード（以下、AFモードとい
う）と手動焦点調節モード（以下、nonAFモードとい
う）との切り換えのためのスイッチで、閉成されるとAF
モード、開放されているとnonAFモードとなり、そのSAF
/M信号は制御マイコン（MC2）の端子（PT6）に入力され
る。ここで、nonAFモードには、焦点調節状態の表示の
みなされてレンズは移動されないFAモードと、該表示も
なされないMANUALモードとが設けられている。（SA/R）
は自動焦点調節の完了後にシャッタレリーズを行うAF優
先モードと、自動焦点調節の完了前でもスイッチ（S2）
の閉成に応じてシャッタレリーズを行うレリーズ優先モ
ードとを選択的に切り換えるスイッチで、閉成されると
AF優先モード、開放されるとレリーズ優先モードとな
り、そのSA/R信号は制御マイコン（MC2）の端子（PT7）
に入力される。

（MDR2）はフイルムの巻き上げ、巻き戻し用のモータ
（MO2）を制御するドライバ回路で、制御マイコン（MC
2）からのMM、MN信号によってモータ（MO2）の回転方
向、回転量を制御するものである。MM、MN信号とモータ
（MO2）の動作との関係を第１表に示す。

（EDO）はプログラムモード／シャッタ速度優先モード
／絞り優先モード／マニュアルモードなどの露出制御モ
ードのうち手動により選択されたモードを制御マイコン
（MC2）に伝達するとともに、そのモードによる露出制
御に必要なシャッタ速度、絞り値、フイルム感度、露出
補正値などの情報をも制御マイコン（MC2）に伝達する
ための露出制御設定回路である。（BS1）（BS2）はその
データラインである。

（LMC）は測光回路で、そのANI信号はA/D変換用基準電
圧を示し、VRI信号はアナログの測光信号を示し、これ
らはそれぞれ制御マイコン（MC2）の端子（PT7）（PT
8）に入力されている。（EXD）は制御マイコン（MC2）
内で演算された適正露出値（シャッタ速度、絞り値な
ど）を表示する露出表示回路で、（BS3）はそのデータ
ラインである。（EXC）は、制御マイコン（MC2）内で演
算された適正露出値（シャッタ速度、絞り値など）及び
設定された露出値に応じて露出制御を行う露出制御回路
で、（BS4）はそのデータラインである。

（FLS）はカメラに装着された電子閃光装置内の回路
（以下、フラッシュ回路という）を示し、この回路（FL
S）は電子閃光装置がカメラに装着されると、端子（ST
1）（ST2）（ST3）（ST4）（ST5）及び（GND）によって
カメラ側の回路と接続される。このフラッシュ回路（FL
S）の詳細を第３図に示す。

第３図は、フラッシュ回路（FLS）を示し、同図におい
て、（20）はメインスイッチ、（22）は電源電池で、メ
インスイッチ（20）が閉成されると電源電池（22）の電
圧はDC−DCコンバータ（24）によって昇圧され、ダイオ
ード（26）を介して主コンデンサ（28）に供給される。
（GND）はアース端子である。主コンデンサ（28）の充
電電圧は充電モニター回路（30）によってモニターさ
れ、その電圧が所定量に達すると充電完了検出回路（3
2）から充電完了信号が出力され、これはアンド回路（3
4）を介して端子（ST2）に伝達される。カメラ側では、
この充電完了信号を受けた後に、端子（ST1）を介して
発光開始信号を出力し、これによってトリガー回路（3
6）がトリガーされてSCR（36）が導通し閃光放電管（4
0）が主コンデンサ（28）のエネルギーによって発光し
はじめる。この発光開始信号は発光開始モニター回路
（42）にも入力され、この発光開始モニター回路（42）
は発光開始信号を受けると、アンド回路（34）を閉じて
充電完了信号の端子（ST2）への伝達を阻止する。カメ
ラ側の測光回路（LMC）によって適正露出に達したこと
が検出されると、カメラ側から端子（ST3）に発光停止
信号を出力し、発光停止回路（44）はこの発光停止信号
を受けて、閃光放電管（40）の発光を停止させる。

（44）は、被写体が暗いときに電子閃光装置から焦点調
節状態検出のための補助照明を行うように閉成されるAF
補助光スイッチで、これが閉成されると端子（ST5）か
ら補助光による焦点検出のための照明が可能であること
を示すAF補助光OK信号が出力される。そして、カメラ側
でこの補助光を要すると判断した場合は、端子（ST4）
にAF補助光発光信号が入力され、これによってトランジ
スタ（46）が導通し、補助光用LED（48）が発光され
る。

第２図に戻って、（Sx）はカメラのシンクロスイッチ、
（FLB）は電子閃光装置の発光時間を制御する発光制御
回路である。（LEC）（LDC）は、それぞれ、第１図と同
様、レンズ内のレンズ回路及びカメラ内の読取回路であ
り、カメラにレンズが装着されると両回路は端子（JB
1）〜（JB5）及び（JL1）〜（JL5）によって互いに接続
される。図中、（VL）は電源、（RES）は読取開始信
号、（CL）はクロックパルス、（DATA）はデータ、
（Ｇ）はアースをそれぞれ示す。読取回路（LDC）には
制御マイコン（MC2）の端子（SCK）からクロックパルス
が入力されており、該読取回路（LDC）は制御マイコン
（MC2）の端子（TXD）から出力されるシリアルデータ出
力信号に応じて、その端子（RXD）にレンズのデータを
シリアルで入力する。

（FLM）は第１図図示のCCDイメージセンサ、（IF1）は
センサ駆動用のインターフェース回路、（MDR1）は第１
図の（114）に相当し、レンズ駆動用モータ（MO1）の駆
動を制御するドライバー回路、（ENC）は第１図と同様
のエンコーダである。

第４図及び第５図は第２図の制御マイコン（MC2）の動
作を示すフローチャートである。以下このフローチャー
トに基づいて第２図のシステムの動作を説明するが、そ
の前にまず本実施例で用いられる各フラグの名称及びそ
の内容について第２表及び第３表に示す。

第４図において、まずスイッチ（S1）が閉成され端子
（I1）に割込信号が入力すると制御マイコン（MC2）は
動作を開始する。まず、ステップS1で、レリーズフラグ
RLFをクリアしておく。このフラグは、カメラの撮影モ
ードの連続撮影（以後連写モードと呼ぶ）と単発撮影
（以後単写モードと呼ぶ）との区別に用いるフラグであ
る。ここで、連写モードとは、カメラにワインダーを装
着することによって一度のスイッチ（S2）のONで続けて
写真がとれるモードを指し、単写モードとは、一度のス
イッチ（S2）のONに対し一枚の撮影ができるモードを指
す。次にS2で制御マイコン（MC2）の端子（Xout）からA
Fマイコン（MC1）にAFマイコン駆動クロックCKを供給す
る。次にS3でシリアル入出力動作を複数回行なってレン
ズ回路（LEC）から複数のデータを取込んで、自動焦点
調節に必要な変換係数（KROM）、近赤外光と可視光との
合焦位置の補正用データ（△IR）、バックフラッシュデ
ータ（BKLSH）、AF（自動焦点調節）又はFA（焦点調節
状態表示）のための焦点検出演算が可能かどうかを判断
するためのAF用開放Ｆ値（AFAV0）、レンズ装着の判別
（LENSF）、AF用カプラー軸の有無（AFCF）、焦点検出
可能なレンズかどうか（FAENL）の各信号を制御マイコ
ン（MC2）内のメモリに保存しておく。ステップS4では
露出制御などのための設定データを出力する露出制御値
設定回路（EDO）からのデータを取り込む。これには、
露出に関したデータと単写又は連写モードの別が含まれ
ている。S5では制御マイコン（MC2）の端子（PT1）から
出力されるAFS信号を“Low"にする。これはAFマイコン
（MC1）の割り込み端子（INT1）に入力されており、こ
の信号の立ち下りによってAFマイコン（MC1）は動作を
開始する。同時に端子（PT2）からのINREL信号は“Hig
h"としておく。これはAFマイコン（MC1）の割り込み端
子（INT2）に入力されているが、割り込みは立ち下りで
かかるため、この割り込みはかからない。

第４図のフローチャートではS5からS10、S22からS3へと
ループしてくる場合がある。ループ中にS5を通過した場
合には、何度もAFS信号は立ち下がりINREL信号は立ち上
がるが、すでにAFS信号は“Low"、INREL信号は“High"
であるのでAFマイコン（MC1）へは割り込みはかからな
い。AFマイコン（MC1）の動作がスタートすると、制御
マイコン（MC2）からAFマイコン（MC1）の動作のための
設定データや、レンズからのデータやシリアルで送られ
る。制御マイコン（MC2）の端子（SCK）からのクロック
信号に同期させて、制御マイコン（MC2）の端子（TXD）
からシリアルで８ビットデータが５バイト、第４表のよ
うな内容が出力され、AFマイコン（MC1）の端子（TXD）
に入力される。

制御マイコン（MC2）は、AFマイコン（MC1）の端子（P1
1）から制御マイコン（MC2）の端子（PT4）へ出るDTRQ
信号をデータ要求の合図とみて、データ出力を開始す
る。制御マイコン（MC2）ではS6でこのDTRQ信号が“Lo
w"になるのを待ち、“Low"になればS7へ進み、データを
送る。S7のAESIOはAFマイコン（MC1）へマイコンの動作
モードを決めるためのデータを作り、シリアルでデータ
を送る部分であるが、第５図に別ルーチンとして示して
ある。

第５図のステップS29から始まるAESIOのルーチンの最初
はまず、AFFL,RDY,DR,AFC,FAENの各信号の入っている制
御マイコン（MC2）の第５シリアルデータのRAMをクリア
しておく。S30,S31,S32ではFAEN信号を決める。まずS30
でレンズ回路（LEC）から来るデータのLENSF信号を見
て、LENSF＝０でレンズなしという信号になっていれ
ば、FAEN信号は“0"のままS33へ進む。レンズが装着さ
れていてLENSF＝１の場合、FAENL信号が“1"すぬわち焦
点検出可能のレンズであれば、S32へ進みFAEN信号を
“1"にしておき、FAENL信号が“0"ならFAEN信号は“0"
のままとなる。

次にS33からS35ではAFC信号を決める。S33で端子（PT
6）に入力されるSAF/M信号を見る。SAF/M信号は、カメ
ラ外部からカメラレンズを自動焦点調節させるか否かを
決めるスイッチで、“High"であればAFモード（カメラ
本体内で装着された撮影レンズの焦点調節状態を検出
し、その結果に応じて撮影レンズの焦点調節を自動的に
行うモード）、“Low"であればnonAFモードとなる。S33
でSAF/M信号が“0"であれば、AFC信号は“0"のままS36
へ進み、“1"であればS34に進みレンズからのデータのA
FCF信号を見る。S34でAFCF信号が“1"であればレンズに
AF用のカプラー軸があるということで、S35でAFC信号を
“1"にしておく。すなわち、レンズにAF用のカプラー軸
がありかつカメラの動作スイッチ（SAF/M）が閉成され
てAF側にある時に、AFC信号が“1"になり、これ以外は
“0"としておく。

S36,S37でカメラの駆動モードの設定が連写モードであ
れば、DR信号を“1"にし、単写モードであればDR信号は
“0"のままとなる。次にS38,S39でカメラに装着された
電子閃光装置からの信号をチェックし、電子閃光装置が
カメラに取り付けられて、AF用補助光スイッチ（44）が
入っていればフラツシュ回路（FLS）の端子（ST5）が
“High"状態になって端子（PT11）に入り、S38でPT11＝
“High"であれば、S39でAFFL信号を“1"にしておく。こ
れは、AFマイコン（MC1）に対してはAF用補助光発光可
能という信号になる。（詳細は後述する。） S40,S41ではRDY信号をセットする。電子閃光装置の充電
が完了すればフラシュ回路（FLS）の端子（ST2）が“Hi
gh"状態になり、これが端子（PT9）に入力されているの
でS40でPT9＝“High"であればS41に進みRDY信号を“1"
にセットする。この信号も後述する補助光を用いる焦点
検出時（以下、補助光AFモードという）に使用する。そ
して、S42でレンズから送られてきたデータをAFマイコ
ン（MC1）へ送り出すためにシリアル転送用レジスタに
セットする。S43ではシリアル転送開始のためのCSAF信
号を“High"にする。これは、AFマイコン（MC1）からの
シリアル転送要求のDTRQ信号に返答したものでCSAF信号
が“High"になると、AFマイコン（MC1）がシリアルデー
タの取り込みを始める。そして、S44で８ビット５バイ
トのデータをAFマイコン（MC1）へ転送する。S45でCSAF
信号“Low"にもどしてシリアル転送が終了する。

次に第４図のメインルーチンにもどって、次のステップ
S8へ進む。ここでは測光回路（LMC）から、測光出力のA
NI信号とA/D変換用基準電圧のVRI信号とを取り入れて、
測光出力をA/D変換し、露出演算に必要なデータとして
用意しておく。次にS9で定常光用、フラッシュ光用の露
出演算を行う。次のS10では制御マイコン（MC2）の端子
（I2）が“Low"になっているかどうかをチェックし、レ
リーズされたかどうかを見る。シャッターがチャージさ
れ、スイッチ（S4）がONの状態でレリーズボタンが２段
押しされ、スイッチ（S2）がONになれば、端子（I2）は
“Low"になっているばずである。端子（I2）が“High"
であれば、レリーズされていないのでS25へ進む。S25で
はレリーズフラグRLFをクリアしておく。そして、ステ
ップS26では電子閃光装置から充電完了信号がきている
かどうかを判別し、充電完了信号がきている場合にはS2
7に進みフラッシュ光撮影用データを表示部（EXD）に送
り、充電完了信号が来ていなければS28に進み定常光撮
影データを表示部（EXD）に送って表示しステップS22に
移行する。そしてステップS22ではスイッチ（S1）が閉
成されたままで端子（I1）が“Low"になっているかどう
かを判別して“Low"になっていればステップS3に戻って
前述と同様の動作を繰り返す。

一方、ステップS22で端子（I1）が“High"になっている
ことが判別されると、S23へ進み、AFマイコン（MC1）の
動作をストップさせる。ストップのさせ方は、AFマイコ
ン（MC1）の端子（INT1）にAFS信号で割り込みをかけ
る。AFS信号によるAFマイコン（MC1）のスタートと、AF
S信号によるストップのためのわりこみと区別するため
に、ストップ用割り込みは立ち下がり後50μｓ未満で再
び立ち上がるようにしている（第17図（Ｂ）参照）。な
お測光のみのフローS26〜S28から割り込みがかかる時は
AFS信号は“Low"であるので、ストップ信号は一旦“Hig
h"となってから立ち下がり、レリーズのフローS11〜S21
から割り込みがかかる時はAFS信号は“High"であるので
ストップ信号はその立ち下がりとなる。この割り込みに
よってAFマイコン（MC1）はストップモードに入り、自
動焦点調節動作も止まる。S24では表示部（EXD）の露出
表示を消し、制御マイコン（MC2）は動作を停止する。

次に測光を繰り返し、フローがループしている最中にレ
リーズされれば、端子（I2）が“Low"となる。するとS1
0のチェックで今度はS11へ進む。次にレリーズフラグRL
Fをチェックし１であればS26へ進む。これは、単写モー
ドで１度レリーズされていればS21〜S22でレリーズフラ
グRLFが１にセットされており、レリーズボタン２段押
しでスイッチ（S2）がONになっている状態のままでは、
再びレリーズされない。一方、スイッチ（S1）がONにし
たままスイッチ（S2）をOFFした場合には、ステップS10
からS25へ進み、レリーズフラグRLFがクリアされる。す
なわち次に再びスイッチ（S2）がONになった場合には、
S11からS12へ進みレリーズされることになる。

次にS12で、端子（PT7）に入力されているAF優先／レリ
ーズ優先の切り換え信号をチェックする。ここでAF優先
モードとは、スイッチ（S2）をONにしていても自動焦点
調節でピント合わせが完了して初めてレリーズをするモ
ードで、レリーズ優先モードとは、自動焦点調節中ピン
トが合わなくてもスイッチ（S2）が閉成されればいつで
もレリーズするモードである。S12ではSA/R信号が“Hig
h"であればAF優先モードとなりS13へ進み、AFE信号をチ
ェックする。これは、AFマイコン（MC1）の端子（P12）
から出力される信号で、AFマイコン（MC2）が焦点検出
して合焦であると判断した時に“High"になる信号であ
る。S13は合焦状態がどうかを判断していることにな
る。そして、合焦であればAFE信号は“1"でありS14に進
み、レリーズに入る。S13でAFE信号が“0"であればS26
へ行きレリーズされない。一方S12でレリーズ優先モー
ドであればS14へ進みレリーズされる。S12でチェックす
るSA/R信号は、カメラに取り付けられているスイッチの
手動選択に応じた信号であるが、これは又、不図示のセ
ルフタイマースイッチにも連動されており、セルフタイ
マーが起動されると、AF優先モードの状態にスイッチが
あっても、レリーズ優先モードに切り換わる。セルフタ
イマー時はレリーズ優先モードとなるわけである。なお
セルフタイマー使用時は、S14とS15の間に不図示のセル
フタイマー用時間待ち、例えば、10秒間の時間待ちが入
る。又、端子（PT7）には、カメラボディに設けられた
スイッチ（SA/R）が接続されているが、これをカメラボ
ディの外部へ出して、外部コントローラ（例えばコント
ローラブル裏ぶた）或いはリモコン用のレシーバー等に
ゆだねてもよい。

次にS14ではAFマイコン（MC1）に対し端子（PT2）から
レリーズしたというINREL信号を出す。INREL信号はAFマ
イコン（MC1）のわりこみ端子（INT2）に入力され、こ
の信号の立ち下りによって割り込みがかかり、AFマイコ
ン（MC1）は、レリーズルーチンへ飛ぶ。そして自動焦
点調節中でレンズ駆動中であっても動作を止めて、表示
も消し、レリーズ終了を待つ。S14では、次のレリーズ
終了と、AFマイコン（MC1）の動作開始に備えて、AFS信
号を“High"にしておく。次にステップS15に移行してフ
ラッシュ回路（FLS）から充電完了信号が入力している
かどうかを端子（PT9）を見て判別し、入力されていれ
ばS16へ進み閃光撮影用の露出制御データを露出制御回
路（EXC）に送り、充電完了信号が入力していなければS
17で定常光用の露出制御データを露出制御回路（EXC）
に送る。そして、S18で露出制御動作を開始させる。

露出制御動作が終わればS19でフィルムの自動巻き上げ
動作を行う。そして、S20,S21で前述したレリーズフラ
グRLFを、単写モードの時に“1"をセットしS22へ進む。
そして依然としてスイッチ（S1）が閉成され、制御マイ
コン（MC2）の端子（I1）が“Low"であればステップS3
に移行してデータ取り込み、演算・表示動作を繰り返
し、スイッチ（S1）が閉成されてなければ前述のステッ
プS23に移行して前述と同様の動作を行なった後、制御
マイコン（MC2）は動作を停止する。以上で、制御マイ
コン（MC2）のフローの説明をおわる。

第６図は、本実施例のインターフェース回路（IF1）の
詳細を示す回路図である。以下、この回路についてその
動作と共に説明する。

シャッタレリーズボタンの一段押しで閉成されるスイッ
チ（S1）のONが制御マイコン（MC2）によって検知され
ると、制御マイコン（MC2）からの信号に応じてAFマイ
コン（MC1）は焦点調節の動作を開始する。

まず、AFマイコン（MC1）からのIOS信号が“Low"にさ
れ、AFマイコン（MC1）からインターフェース回路（IF
1）へ向かってNBφ〜NB3の信号が出力される方向のゲー
トが開く。そして、AFマイコン（MC1）からCCDイメージ
センサ（FLM）にパルス状の積分クリア信号ICGがNB2の
信号として出力され、これによりCCDイメージセンサ（F
LM）の各画素が初期状態にリセットされると共に、CCD
イメージセンサに内蔵された輝度モニター回路（MC）の
出力AGCOSが電源電圧レベルにリセットされる。又、AF
マイコン（MC1）はこれと同時に端子（NB5）から“Hig
h"レベルのシフトパルス発生許可信号SHENを出力する。
そして、積分クリア信号ICGが消えると同時に、CCDイメ
ージセンサ（FLM）内の各画素では光電流の積分が開始
され、同時に輝度モニター回路（MC）の出力AGCOS被写
体輝度に応じた速度で低下し始めるが、CCDイメージセ
ンサに内蔵された基準信号発生回路（RS）からの基準信
号出力DOSは一定の基準レベルに保たれる。AGCコントロ
ーラ（406）はAGCOSをDOSと比較し、所定時間（焦点検
出時には100msec.）内にAGCOSがDOSに対してどの程度低
下するかによって、利得可変の差動アンプ（408）の利
得を制御する。又、AGCコントローラ（406）は積分クリ
ア信号ICGの消滅後、所定時間内にAGCOSがDOSに対して
所定レベル以上低下したことを検出すると、その時“Hi
gh"レベルのTINT信号を出力する。このTINT信号はアン
ド回路（AN）及びオア回路（OR1）を通ってシフトパル
ス信号出力回路（410）に入力され、これに応答してこ
の回路（410）からシフトパルスSHが出力される。又、T
INT信号はオア回路（OR2）を通ってNB4信号としてAFマ
イコン（MC1）に取り込まれ、AFマイコン（MC1）はこの
信号によってCCDイメージセンサの積分終了を知る。こ
のシフトパルスSHがCCDイメージセンサ（FLM）に入力さ
れると、各画素による光電流積分が終わり、この積分地
に応じた電荷がCCDイメージセンサシフトレジスタの対
応するセルに並列的に転送される。一方、AFマイコン
（MC1）からのクロックパルスCLにもとづいて、センサ
駆動パルス発生回路（412）からは位相が180゜ずれた２
つのセンサー駆動パルスφ1,φ２が出力され、CCDイメ
ージセンサ（FLM）に入力されている。CCDイメージセン
サ（FLM）はこれらのセンサ駆動パルスのうち、φ１の
立上りと同期してCCDシフトレジスタの各画素の電荷を
１つずつ端から直列的に排出し、画像信号を形成するOS
信号が順次出力される。このOS信号は対応する画素への
入射光強度が低い程高い電圧となっており、減算回路
（414）がこれを上述の基準信号DOSから差し引いて、
（DOS−OS）を画素信号として出力する。尚、積分クリ
ア信号ICGの消滅後TINT信号が出力されずに所定時間が
経過すると、AFマイコン（MC1）は端子（NBφ）から“H
igh"レベルのシフトパルス発生指令信号SHMを出力す
る。したがって、積分クリア信号ICGの消滅後所定時間
経過してもAGCコントローラ（406）から“High"レベル
のTINT信号が出力されない場合は、このシフトパルス発
生指令信号SHMに応答して、シフトパルス発生回路（41
0）がシフトパルスSHを発生する。

一方、上述の動作において、AFマイコン（MC1）はCCDイ
メージセンサの第７番目から第10番目までの画素に対応
する画素信号が出力されるときに、サンプルホールド信
号S/Hを出力する。CCDイメージセンサのこの部分は暗出
力成分を除去する目的でアルミマスクが施され、CCDイ
メージセンサの受光画素としては遮光状態になっている
部分である。一方。サンプルホールド信号によって、ピ
ークホールド回路（416）はCCDイメージセンサのアルミ
マスク部に対応する出力OSとDOSとの差を保持し、以降
この差出力と画素信号とが可変利得アンプ（408）に入
力される。そして、可変利得アンプ（408）は画素信号
とその差出力の差をAGCコントローラ（406）により制御
された利得でもって増幅し、その増幅出力がA/D変換器
（418）によってA/D変換された後、画素信号データとし
てAFマイコン（MC1）に取込まれる。

画素信号データが取り込まれる時は、AFマイコン（MC
1）からの信号IOSが“High"になり、インターフェース
回路（IF1）からAFマイコン（MC1）へ向かってNBφ〜NB
3の信号が出力される方向のゲートが開く。A/D変換回路
（418）のA/D変換は８ビットで行なわれるが、AFマイコ
ン（MC1）へは上位、下位の４ビットずつ転送される。
この上位と下位の４ビットの切り換えタイミングはEOC
信号によって行なっている。EOC信号はTINT信号とオア
回路（OR2）でオアをとられて、NB4信号としてAFマイコ
ン（MC1）へ入力される。AFマイコン（MC1）は、このNB
4信号の“High"状態、“Low"状態のタイミングによって
NBφ〜NB3から画素信号データを取り込むことになる。
又、このNBφ〜NB3からは、画素信号データの取り込み
が開始される前に、AGCコントローラ（406）からAGCデ
ータも取り込むようになっている。このAGCデータは、
後述するように、判定レベルとして使われる。なお、ほ
かに、AFマイコン（MC1）の端子（NB1）から出力される
Ｓφ信号は、CCDイメージセンサのイニシャライズと、
被写体光を積分する通常動作とを切り換えるための信号
である。

この後、AFマイコン（MC1）は、この画素信号データを
内部のメモリに順次保存するが、イメージセンサの全画
素に対応するデータの保存が完了すると、それを用いて
所定のプログラムに従って焦点ズレ量及びその方向を算
出し、表示回路にそれらを表示させると共に、一方では
レンズ駆動装置を焦点ズレ量及びその方向に応じて駆動
し、撮影レンズの自動焦点調節を行う。

本実施例においては、CCDイメージセンサ（FLM）の積
分、データダンプ、及び合焦検出演算がくり返し行なわ
れており、精度の向上がはかられている。

第７図〜第16図は、AFマイコン（MC1）の動作を示すフ
ローチャートである。まず、第５−1,2,3表にこのフロ
ーチャート内で使用するフラグを示しておく。

AFマイコン（MC1）の動作のスタートとしては４つの入
口がある。つまり、電源投入時すなわち第２図のAFマイ
コン（MC1）の端子（CLR1）にRES信号が来た時にスター
トする「RESET」（第７図のステップ＃１）、制御マイ
コン（MC2）の端子（PT1）からAF動作（自動焦点調節動
作）又はFA動作（焦点検出動作）をスタートすべく出す
AFS信号がAFマイコン（MC1）の端子（INT1）に入力され
ることによりスタートする「INT1S」（第７図のステッ
プ＃８）、制御マイコン（MC2）の端子（PT2）からAFマ
イコン（MC1）へレリーズしたことを知らせるべく出すI
NREL信号がAFマイコン（MC1）の端子（INT2）に入力さ
れることによりスタートする「INT2S」（第８図のステ
ップ＃27）、エンコーダ（ENC）からのPS信号がAFマイ
コン（MC1）の端子（INT3）に入力されることによりス
タートする「INT3S」（第16図のステップ＃252）がこれ
ら４つに当たる。自動焦点調節動作のフローのメインル
ーチンは第７図のステップ＃８の「INT1S」から始まり
第９図のステップ＃33の「AFSTART」、第10図のステッ
プ＃44の「CDINTS」を通り、第11図のステップ＃86の
「MAIN1」へ流れる。「MAIN1」からは大きく分けて３つ
に分かれ、第13図のステップ＃165の「LOWCON」から始
まる被写体のコントラストが低いローコントラスト時の
フローと、第14図のステップ＃238の「LSAVE」から始ま
る補助光AFモード（暗くて焦点検出が不可能な時に、補
助光用LED（48）で被写体を照明して焦点検出をするモ
ードのこと）時のフローと、第11図のステップ＃91の
「NLOC1」から始まる被写体のコントラストが充分に高
い通常AFモード時のフローとになる。又サブルーチンと
しては第15図のステップ＃241の「SIOSET」で始まる制
御マイコン（MC2）からのシリアルデータを入力し処理
するフローと、第14図のステップ＃196の「CKLOCK」か
ら始まるレンズの終端位置を判断処理するフローとがあ
る。以下このフローチャートに基いて本実施例における
自動焦点調節動作（以下AF動作という）及び焦点検出動
作（以下FA動作という）を説明する。

まず、電源スイッチ（MNS）の閉成に応答してパワーオ
ンリセット回路（POR）からリセット信号RESが出力さ
れ、このリセット信号で制御マイコン（MC2）が特定番
地から動き出す。これと同時に制御マイコン（MC2）の
端子（Xout）からクロックパルスCKが出力される。これ
はAFマイコン（MC1）の端子（Xin）に入力される。制御
マイコン（MC2）からのクロックパルスCKのもとでリセ
ット信号RESが端子（CLR1）に入力されるとAFマイコン
（MC1）がステップ＃１の「RESET」からスタートする。
ステップ＃１はフローチャート内で使用している全フラ
グ（第５−１、２、３表）をすべてクリアしている。各
フラグは“0"が初期状態になるようになっている。ステ
ップ＃２からは、制御マイコン（MC2）からAFマイコン
（MC1）に対して、AF又はFA動作を停止させるために、
後述のようなストップ信号を出力するが、このストップ
命令が入ってきた時にもこのステップ＃２を通る。

ステップ＃２（以下「ステップ」を省略する。）は端子
（P13）に入力される端子（ST4）の信号を“Low"状態に
落とし補助光用LED（48）による照明を切っている。こ
れは補助光AFモード時に補助光発光中、スイッチ（S1）
を開放して、焦点検出動作を停止する時にその発光を中
止するためである。＃３は、AF又はFA動作での焦点調節
状態表示又はデフォーカス方向表示を消している。ここ
では、端子（P32）〜（P30）にそれぞれ“High"を出力
して消すが、これは各端子を入力モードにすることによ
り行っている。この方法で表示を消しても、表示してい
た出力状態は出力ポートレジスタにメモリされており、
このポートを出力モードにすればメモリしていた内容を
再び表示することができる。後にこれを利用する。

＃４ではレンズを停止させる。なお、ここではブレーキ
はかけない。これはAFマイコン（MC2）の非動作中で
は、レンズにブレーキをかけず比較的手で動きやすくす
るとともに、省電を考えてのことである。AFマイコン
（MC2）からドライバー回路（MDR1）に入力されるレン
ズ用モータ駆動信号MC、MR、MF、MBのコントロールにつ
いては第６表に上げたようになっており、端子（PO2）
〜（PO0）の信号MR、MF、MBを“High"状態にすれば、電
気的ブレーキがかからず、モータ（MO1）への通電が切
れレンズが止まる。

＃５ではレリーズ動作中もしくは補助光AFモード中に制
御マイコン（MC2）からストップ命令が来た時に、これ
ら状態を今後も解除すべく、レリーズフラグ（第５−１
表のレリーズＦ）及び補助光モードフラグ（第５−２表
の補助光モードＦ）をクリアするステップである。＃６
は、次のフローのスタートのための割り込み状態を決め
るためのコントロールで、AFマイコン（MC1）の動作が
ストップした後に、＃８のINT1Sからもしくは＃28のINT
2Sからのスタートを許している。しかし、実際は、カメ
ラとしては不図示のシャッタレリーズボタンの１段押し
により第２図のスイッチ（S1）が閉じて制御マイコン
（MC2）からINT1に割り込みがかかり、該シャッタレリ
ーズボタンの２段押しによりスイッチ（S2）が閉じてIN
T2にレリーズの割り込みがかかるようになっているた
め、次のフローチャートのスタートは＃８の「INT1S」
になる。＃７でAFマイコン（MC1）はストップモードに
入る。ストップモードとはAFマイコン（MC1）が省電モ
ードに入り動作を停止することである。この時各端子の
状態は、P13だけが“Low"で他は“High"となっており補
助光照明用LED（48）は消灯し、表示用LED（LEDL）（LE
DM）（LEDR）も消灯しているとともに、レンズはストッ
プ状態にあり、インターフェース回路（IF1）も停止状
態となっている。この状態で次の制御マイコン（MC2）
からの端子（INT1）への割り込みスタートを待ってい
る。

次に、前述のフローチャート第２番目の入口である＃８
の「INT1S」の説明に移る。この「INT1S」からの割り込
みスタートは、AFマイコン（MC1）の全フロー中におい
て割り込み禁止状態にはなっておらずいつでも割り込み
を受け付ける。この入口は３つの割り込みの役割を果し
ている。１つはAF又はFA動作のスタート、２つ目はAF又
はFA動作の停止、３つ目はレリーズ直後の焦点調節状態
表示復帰動作及び連写モード時の動作がある。これら３
つの区別について述べる。１つ目と２つ目の区別は端子
（INT1）への入力信号によって区別している。すなわち
第17図（Ａ）のようにAF又はFA動作のスタートにはAFS
信号が“High"から“Low"へ立ち下り、“Low"が50μｓ
以上続くことが必要である。AF又はFA動作の停止につい
ては第17図（Ｂ）のようにAFS信号が“High"から“Low"
へ立ち下がったあと、50μｓ未満に“Low"から“High"
へ立ち上がることを必要としている。第３番目の動作
と、１つ目の通常AF又はFA動作との区別は、フラグを使
用している。後述のレリーズ割り込みがくれば、レリー
ズ中のフローの中でレリーズフラグ（レリーズＦ）をた
て次の「INT1S」のスタートの中でこのフラグがたって
いるかどうかをチェックして区別している。これらを含
めて順次＃８から説明する。＃８で、スタート時はINT
1、INT2以外の割り込みを禁止する。禁止されているの
はINT3のイベントカウンタ割り込みと、フローチャート
上では示してないが、表示用LEDの点滅表示の周期を決
めるタイマーの内部割り込みがある、＃９は使用してい
るフラグをクリアするところであるが＃15からのAFSINR
中でこれまでの状態として使用する２つのフラグ、すな
わちスキャン禁止フラグ（第５−１表のスキャン禁止
Ｆ）と、前回ローコンフラグ（第５−１表の前回ローコ
ンＦ）はクリアしていない。スキャン禁止フラグをクリ
アしないのは、連写モードの場合でも、スイッチ（S1）
をオフしない限り、単写モードと同じく一度被写体のコ
ントラストが焦点検出に充分あって、デフォーカス量の
計算ができたことがあるか、又は、一度ローコンスキャ
ンをしたことがあれば、新たなローコンスキャンをさせ
ないために、このフラグを残している。又、前回ローコ
ンフラグをクリアしないのは＃15から始まるレリーズ後
のAFS信号による割り込みフローである「AFSINR」の中
で、レリーズの後もスイッチ（S1）をオンしたままであ
ればレリーズ前の状態の焦点検出演算結果の表示を復帰
表示させておくためにクリアしていない。すなわちレリ
ーズ最中はLEDによるデフォーカス方向の表示をいった
ん消し、レリーズ動作が終われば、再び表示するという
ことをしているので、そのため低コントラストでLEDが
点滅表示をしていたかどうかを判別するためのフラグを
残しておくのである。

次の＃10で50μｓ時間待ちをし、「INT1S」に入った割
り込みがAF又はFAストップ割り込みでなかったかを＃11
の所で見にいく。ここでAFマイコン（MC1）の端子（INT
1）に入っている信号が、第17図（Ａ）のようであればA
FS信号は“Low"であるので＃12へ進み、第17図（Ｂ）の
ような信号であればAFS信号は“High"となって＃２のス
トップモード処理フロー「STPMD」の方へ進みAFマイコ
ン（MC1）の動作は停止する。＃12ではレリーズ後のAFS
信号による割り込みフロー「AFSINR」へ進むか最初のAF
S信号の割り込みによるのかを区別する。すなわちレリ
ーズフラグ（レリーズＦ）がたっていれば、＃15の「AF
SINR」へ進みレリーズフラグ（レリーズＦ）がたってい
なければ次のステップ＃13へ進む。＃13ではAFマイコン
（MC1）の各端子のイニシャライズを行なう。すなわ
ち、補助光AFモード時の補助光発光端子（P13）のみを
“Low"にし、他の端子は“High"にしておく。もっともA
Fマイコン（MC1）がこれまでストップモードに入ってい
る状態から、割り込みスタートでこのステップへ来てい
る時には各端子は同じ状態のままであり、すなわち端子
（P13）のみが“Low"で他は“High"のままである。

次に＃14では＃９でクリアしないでおいたスキャン禁止
フラグと前回ローコンフラグを改めてクリアしておく。
そして次に＃33の「AFSTART」へ進む。このあと焦点調
節状態を検出し、その結果に応じてレンズを駆動させ、
焦点調節状態表示を行う。焦点調節状態表示とは表示用
LED（LEDL）（LEDM）（LEDR）の入力信号のLLとLRが“H
igh"、LMが“Low"で緑色のLEDを点灯させることであ
り、この表示を見てスイッチ（S2）を閉成すれば、又は
（S1）と（S2）を閉成した状態で自動焦点調節を行わせ
てピント合わせ動作が完了すれば、制御マイコン（MC
2）はレリーズ動作を開始し、同時にAFマイコン（MC1）
へレリーズをしたことを知らせる割り込み信号INRELが
出力される。AFマイコン（MC1）は、端子（INT2）でこ
れを受けるので、レリーズの割り込みがかかる。これが
第８図の＃27の「INT2S」から始まるフローである。

＃27ではまずINT1、INT2以外の割り込みを禁止する。次
に＃28で端子（ST4）からの信号を“Low"にし、補助光
照明を消している。これはレリーズ優先モード時のみ必
要でAF優先モードの場合には必要ないステップである。
なぜならAF優先モードの時にはピント合わせが終わって
おり、すでに補助光照明は消えているためである。＃29
も同様にレリーズ優先モード時のみ必要なレンズ用モー
タ（MO1）をストップさせるステップである。ここでは
モータ（MO1）にブレーキをかけていない。これは、レ
リーズ優先モードの時には合焦状態になってからレリー
ズされるとは限らずその手前でレリーズされることもあ
りうるので、合焦位置に向かってレンズが動いている途
中でレリーズされた時、その非合焦点でモータ（MO1）
にブレーキをかけてレンズを止めてレリーズするより
は、ブレーキをかけずに止め、いくらかでも惰性でレン
ズを移動させ、すこしでも合焦位置に近い所でレリーズ
された方が、よい写真が撮れるということが多いためで
ある。次の＃30で焦点調節状態表示又はデフォーカス方
向表示を消す。これは１眼レフレックスカメラでのレリ
ーズ中は、ミラーが上がり、ファインダー内はまっ黒に
なっている。ここで表示だけつけていても意味がないば
かりか、フィルム露光中に、不必要な光がカメラ内部で
出力されているのは好ましくないためである。

次に＃31でレリーズフラグ（レリーズＦ）を“1"にし、
レリーズされたことをフラグとして残す。あとは＃32
で、INT1又はINT2の割り込み待ちとなる。ここで続けて
レリーズ割り込みが来ると再び＃27の「INT2S」から始
まる。第２図のスイッチ（S1）を閉成したままスイッチ
（S2）の開閉を繰り返している場合がこれに当たり、レ
ンズを駆動させないで合焦位置で固定しているというAF
ロック状態でレリーズを繰り返していることと同じであ
る。スイッチ（S2）を閉成してレリーズしたあと、スイ
ッチ（S1）を閉成したままだと、制御マイコン（MC2）
のフローチャートにあるように、再びAFS信号がAFマイ
コン（MC1）に入りINT1の割り込みがかかる。すると、
＃８の「INT1S」からのフローは、今度はレリーズフラ
グRLFに１がたっているので第７図の＃15の「AFSINR」
の方へ進む。＃15からのステップは後に説明する。

次にスイッチ（S2）を閉成してレリーズしたあと第５図
のフローにあるようにスイッチ（S2）（S1）の共に開放
した場合は、今度は制御マイコン（MC2）からはAFマイ
コン（MC1）のストップのためのAFS信号がAFマイコン
（MC1）に入り、INT1の割り込みがかかる。あと前述し
たようなフローでAFマイコン（MC1）はストップモード
に入り、再び次の割り込みが来るのを待つことになる。

ここでレリーズ後のAFS信号による割り込みスタートの
フローの説明に入る。入口は第７図の＃８の「INT1S」
であるが今度はレリーズフラグRLFが１になっているた
め、＃12で分岐して＃15の「AFSINR」の方へ進む。ここ
ではまずこのフローを通過したということでレリーズフ
ラグ（レリーズＦ）をリセットする。次に＃16で制御マ
イコン（MC2）からシリアルデータを入力する。ここで
シリアルデータを入力するのは、AFマイコン（MC1）の
動作モードが変更されていないかチェックするためであ
る。この＃15から始まる「AFSINR」へ来るフローは、レ
リーズされた後に来るフローであるが、このレリーズ中
やその寸前で動作モード（すなわちAFモード/FAモード/
MANUALモードの各モード、又AFモードでも単写モード／
連写モードの別）が切り換えられれば、そのモードに応
じた動作に変わらなければならない。＃16はこのモード
の情報を制御マイコン（MC2）から入力するためのステ
ップである。この＃16は、サブルーチンで第15図の＃24
1から始まる「SIOSET」のフローを流れる。ここでは各
モードのチェックをし、モードのフラグを操作する。ま
ず、＃241では制御マイコン（MC2）に向かって端子（P1
1）のDTRQ信号を“Low"にし、シリアルデータを要求す
る。すると制御マイコン（MC2）はDTRQ信号を見て第４
表のようなシリアルデータを送ってくる。AFマイコン
（MC1）側では、＃242でこのシリアルデータを入力し、
＃243でDTRQ信号を“High"にしておく。シリアル通信で
送られてくるデータは、AF用開放Ｆ値AFAV0、レンズ駆
動用デフォーカス量−パルスカウント変換係数KROM、補
助光用赤外AF補正用データ△IR、レンズ駆動反転時バッ
クラッシュ補正用データBKLSH、補助光OK信号AFFL、フ
ラッシュ用充電完了信号RDY、連写／単写モード信号D
R、AFカプラー軸付レンズ信号AFC、FA可／不可信号FAEN
の９種である。各々の情報はシリアル通信で送られてく
るとAFマイコン（MC1）のRAMに保存され、必要に応じ
て、そのRAMの内容を参照することとなる。各情報の使
用については追々フローチャート説明上で述べることと
する。

＃244から各モードのチェックをする。＃244ではAF用開
放Ｆ値AFAV0を調べる。焦点検出用受光素子には使用可
能限界があり、レンズの開放Ｆ値が小さいと射出瞳で該
焦点検出用受光素子への入射光がけられ、正しい焦点検
出演算ができなくなる。焦点検出不能となるような単体
レンズを作らないとしてもコンバーターレンズ等の組み
合わせによって、焦点検出限界Ｆ値を超えてしまうこと
もある。例えば今、焦点検出用受光素子の焦点検出限界
Ｆ値を7.0とすると、AF用開放Ｆ値5.6のレンズは焦点検
出可能だがこれに２倍のテレコンバーターを取り付ける
と、Ｆ値は11.2となり焦点検出不能になってしまうとい
うことである。ここでAF用開放Ｆ値というのは、レンズ
の絞りが絞られていない状態のＦ値ではあるが、ズーミ
ングやフォーカシングによってＦ値が変化するレンズの
場合でも焦点検出用受光素子がけられていないというこ
とを判断するための情報であるためにズーミング、フォ
ーカシングで変化するＦ値ならその内で一番小さい開放
Ｆ値が入っている。＃244でAF用開放Ｆ値AFAV0がＦ値に
して7.0よりも大きければ＃251の方へ進む、AFモードフ
ラグ（第５−１表のAF.F）を“1"にし、さらに＃250でF
Aモードフラグ（第５−１表のFA.F）も“1"にし、MANUA
Lモードになったというフラグ状態にして第７図の＃16
へもどる。AF用開放Ｆ値AFAV0が7.0よりも小さければＦ
値について焦点検出可能なレンズということで＃245へ
進む。

＃245ではこれまでAFモードであったかどうかのチェッ
クをする。AFモードフラグが、“0"であればこれまでAF
モードであったということで＃246へ進み、“1"であれ
ばAFモードでなかったということでFAモードかMANUALモ
ードかをチェックをする。＃246はAF用カプラー軸があ
るかいなかをチェックするステップで、AFC信号が“1"
なら軸があるのでこのままAFモードで進み、“0"であれ
ば軸がないので自動焦点調節できないということで＃24
7に進み、AFモードフラグに“1"をたてる。AF用カプラ
ー軸とはカメラボディ内のモータ（MO1）からレンズの
フォーカシング機構に動力を伝達するための軸のことで
ある。

第15図の＃248では焦点検出可能なレンズか否かのチェ
ックをし焦点検出可能ならFAフラグ（FA.F）を“0"にし
てFAモードとなり、焦点検出不可ならFAフラグを“1"に
して、AFフラグの“1"と共にMANUALモードという判断に
なる。ここでFAEN＝１の時というのは、カメラボディに
レンズが装着されていてなおかつ焦点検出の可能なレン
ズということである。これ以上はFAENは“0"となってい
る。焦点検出不可能なレンズとはAF用開放Ｆ値が小さく
ても焦点検出できない反射望遠などのレンズや、収差が
極端に大きくなってしまうシフトレンズやバリソフトレ
ンズ等特殊なレンズのことである。このサブルーチンで
はFAモードからAFモードへの変化は見ていないがこれ
は、後の第11図のステップ＃86で見ることになる。

さて、第15図のサブルーチンはリターンして次のステッ
プ＃17へ進む。ここでAFモードかどうかを見て、AFモー
ドであれば＃19へステップし、AFモードでなければ＃18
でFAモードか否かのチェックをし、FAモードでもなけれ
ば＃36の「MANUAL」フローへ進む。

＃19では表示復帰のための前回までの状態を見てレリー
ズ前の状態がローコントラストであったならば、＃20で
ローコン表示を復帰させる。ローコン表示とは、焦点調
節状態表示用LED（LEDL）（LEDM）（LEDR）の３つのう
ちの両端（LEDL）（LEDR）を2Hzでオン−オフを繰り返
して点滅させる表示である。ローコントラストでなけれ
ば＃21で焦点調節状態又は方向表示を復帰される。レリ
ーズ前までの表示内容は、表示レジスタに保存されてい
るので、ポートを出力モードにすればこれまでの表示が
復帰する。＃22では、AFモードフラグ（AF.F）によって
AFモードか否かのチェックをし、AFモードではなくてFA
モードであれば、＃39の「CDINTA」へ進み繰り返し焦点
検出を行う。従って、FAモード時はレリーズ後に第２図
のスイッチ（S1）がオンであれば続けて焦点検出し表示
するということになる。AFモード時は、＃23でDR信号に
基づいて単写モードか連写モードかを見て、DR＝０であ
れば単写モードであり＃25で端子（P12）のAFE信号を
“High"にする。この信号は、自動焦点調節動作が終わ
ってピントが合ってレリーズ可の状態にあるという情報
を制御マイコン（MC2）へ知らすためのものである。

シャッタレリーズボタンが２段押しまで押されている場
合、制御マイコン（MC2）は、AF優先モードの時は、こ
の信号を見て“High"であればレリーズを許可し、“Lo
w"であればレリーズ不可にしている。すなわち単写モー
ドであれば、一度合焦してレリーズしたあとそのままレ
リーズ１段押しのまま（スイッチ（S1）ONのまま）、AF
S信号等の割り込みが入らないと、＃15からの「AFSIN
R」のフローを進み、＃25でAFE信号が“High"になるの
で、このまま被写体の位置をかえると、たとえ非合焦状
態であってもレリーズできる。なお、この時は次の＃26
でレリーズの割り込みかAFマイコン（MC1）のストップ
の割り込みを待つことになっているので、レンズは駆動
しない。このシーケンスのことを「AFロック」と呼ぶこ
とができる。

一方連写モードであれば＃23から＃24へ進み補助光AFモ
ード中かどうかのチェックをする。補助光AFモードであ
れば、連写モードでかつ補助光AFモードになっているの
で、自動焦点調節とレリーズは一度のみ可とし、一度レ
リーズすれば次のレリーズや自動焦点調節は禁止する。
そのためAFE信号は、“High"にしないで＃26へ進む。補
助光AFモードでない連写モードでは＃39からの「CDINT
A」へ進み次の焦点検出に入る。

第９図の＃32の「AFSTART」から始まるフローは＃14か
ら飛んでくる。＃33では第15図のサブルーチン「SIOSE
T」を呼んでいる。AFマイコン（MC1）の動作のスタート
に当たって制御マイコン（MC2）から種々のデータをも
らって動作モードを決める。この時決まったモードは、
AFマイコン（MC1）内のモードレジスタRGに自動的に書
き込まれる。このレジスタRGは後にモードがかわったか
どうかをチェックするためのものである。＃34、＃35で
は動作モードのチェックをし、AFモード・FAモードのい
ずれでもなくてMANUALモードであれば＃36へ進む。＃36
では他から来た時のために、ドライバー回路（MDR1）へ
の信号MR、MF、MBをすべて“High"にしてレンズ用モー
タ（MO1）をストップさせる、＃37ではINT1、INT2以外
の割り込みをストップさせて＃33へループし繰り返す。

AFもしくはFAモードの時は＃38へ進みCCDイメージセン
サ（FLM）のイニシャライズをしてセンサのウオーミン
グアップをしておく。＃39で端子（P20）のIOS信号を
“Low"にしているのはインターフェース回路（IF1）をA
Fマイコン（MC1）からの信号を入力するモードにセット
するとともに、CCDイメージセンサ（FLM）の出力を積分
するためのモードにセットするためでもある。そして第
10図の＃44へ進む。ここではまず１−cut shotフラグ
（第５−１表の１−cut shotF）、すなわち積分時間が5
0msを超えたかどうかを示すフラグをクリアしておく。
＃45で端子（P12）から出力されるAFE信号を“Low"にし
ておく。ここへは合焦後も繰り返しループしてくるため
こうしている。これは、AFE信号が、合焦になれば“Hig
h"になる信号であるので次の演算に備えて“Low"にして
おくのである。次に、＃46で端子（P23）からNB2信号を
出力し、CCDイメージセンサ（FLM）の積分を開始する。
＃47で後述の焦点検出演算中及び積分中のレンズ移動分
補正のためのレンズ駆動パルスカウント値EVTCNTを読み
取ってメモリT1へ保存しておく。＃48で、CCDイメージ
センサ（FLM）の最大積分時間100msの半分50msをセット
しておく。第９図において「CDINTA」と平行に＃40から
始まる「CDINT」があり、＃54まで別フローがあるが、
これは「繰り込み積分」と称している機能のためのフロ
ーでこれについての説明は後述する。

＃48から続いて＃55からの「TLNTφ」に移る。＃55で
は、すべての割り込みルーチンを許可している。＃56で
は端子（P25）に入ってくるNB4信号をチェックし、“Lo
w"であればCCDイメージセンサ（FLM）が被写体の明るさ
に応じた積分を終了したという信号であるので＃64の
「CDINT2」へ進む。“High"であれば積分が続いている
ということで＃57へ進み、最初に設定した最大積分時間
が経過したかどうかのチェックをする。すなわち、＃48
で設定した50msか、＃53で設定した40msか、さらにこの
先で設定する＃61の50msか、＃62の150msが経ったかを
見て、経っていなければ＃56へ戻り、ループを繰り返
す。最大積分時間が経てば＃58へ進む。ここで１−cut
shotフラグ（１−cut shotF）が“1"でなければ＃59へ
進みこのフラグに“1"をたてる。＃63へ進む時は１−cu
t shotフラグが“1"の時であるので、この＃59を通った
あとか又は＃49を通った場合である。＃60では200msフ
ラグ（第５−２表の200msF）が“1"かどうかをチェック
し、“1"でなければ通常最大積分時間が100msと決めて
あるので＃48でセットした積分50msの残りの50msを＃61
でセットして＃56へ戻り、NB4信号をチェックする。＃6
0で200msフラグが“1"である時（これは後ほどのフロー
の中でセットされるもので特殊条件の場合に限り、最大
積分時間を200msと決めている場合）は＃48でセットし
た積分50msの残りの150msをセットして＃56に戻り、NB4
信号をチェックする。

CCDイメージセンサ（FLM）からの出力が充分なレベルま
で得られれば＃56から＃64へ進む。ここで出力が充分で
なくても、最大積分時間がすぎれば積分を終了しなけれ
ばならず、その時が＃58から＃63へ進む時である。＃58
では今度は１−cut shotフラグは“1"であるので必ず＃
63へ進み、端子（P21）からインターフェース回路（IF
1）へ強制積分停止信号NB0を出力する。そして、＃64か
らの「CDINT2」へ進む。＃64から＃67までのステップは
「繰り込み積分」のフローであり、説明はあとへ譲る。

＃68ではINT1、INT2以外の割り込みを禁止しているが、
これは、このあとのデータ取り入れ時に割り込みが入っ
てタイミングが狂うことがないようにしているためであ
る。INT1、INT2割り込みはメインフローの最初から始ま
るので禁止しない。＃69は、これまでCCD積分中に補助
光用LED（48）が点いていた場合、端子（P13）のST4信
号を“Low"にして消している。＃70は端子（P20）のIOS
信号を“High"にしてインターフェース回路（IF1）をデ
ータ出力モードに切り変えている。すなわちNB4〜NB0の
信号がデータ転送用のラインとなってインターフェース
回路（IF1）からAFマイコン（MC1）へデータを送ること
ができるようになる。データとしては８ビットデータが
送られるが、NB3〜NB0までの４ビットパラレルで、２回
に分けて送られ、NB4でそのタイミングをとりNB4が“Hi
gh"の時に上位の４ビットデータが、NB4が“Low"の時に
下位の４ビットデータが送られる。AFマイコン（MC1）
は上位と下位に分けて送られたデータを作りなおして取
り入れる。

そこで、まず、インターフェース回路（IF1）からAFマ
イコン（MC1）に送られくるのがAGCデータで第６図のAG
Cコントローラ（406）内で決められたゲインの数値（１
倍か２倍か４倍か８倍）のいずれかの数値（以下、AGC
データという）が送られ、これを第10図の＃71でAFマイ
コン（MC1）へ取り入れる。ところでCCDイメージセンサ
（FLM）の積分が終わってから、これらデータの出てく
るタイミングはインターフェース回路（IF1）で決まっ
ており、積分が終わってただちにAGCデータを取り入れ
ないといけない。AGCデータは一定時間出力されてお
り、これが終わればすぐCCDイメージセンサ（FLM）の画
素データがやはり一定タイミングで送られてくる。この
AGCデータを取り込んだあとのわずかの時間で、＃72に
あるように、積分終了時のレンズ駆動パルスカウント値
EVTCNTを読み取ってメモリT2へ保存しておく。積分開始
時の＃47に対応するものである。

この後すぐ＃73でCCDイメージセンサ（FLM）の画素デー
タを入力し、AFマイコン（MC1）内のメモリに保存され
る。次の＃74は、レンズ駆動中に、駆動されるレンズが
無限遠端に当たっているか最近接端に当たっているかを
チェックするサブルーチンで、終端（無限遠端もしくは
最近接端）に当たっていれば、レンズ駆動用モータ（MO
1）をストップさせたり、反転駆動させたりする。サブ
ルーチン「CKLOCK」については第13図を用いて後で説明
する。＃75では制御マイコン（MC2）とシリアル通信し
レンズを駆動するためのデータ等をもらう。＃33で一度
該データをもらっているのにここでも再びシリアル通信
をしているのは、繰り返しループ中では＃33を通らない
ので、もし途中でレンズ駆動用の変換係数KROMが変わっ
たり（レンズによってはピント状態や、ズーミング等に
よって変わる）、マイコン動作のモードが変わったりす
るとデータが変わるので、これを繰り返し見るために＃
75に「SIOSET」を設けてある。そして＃76で＃73で取り
入れたCCDイメージセンサ（FLM）のデータを用いて焦点
検出演算をする。この方法については、本出願人がすで
に特開昭59−126517号公報で提案したような方法でデフ
ォーカス量DFが求められるが、本発明の要旨とは無関係
であるので説明を省略する。

＃77から＃85までは、被写体の輝度が所定レベルよりも
低いか否かのチェックで、AGCデータのレベルを見て判
断している。ここで、被写体の輝度が所定レベル以下の
ときをローライトと呼ぶ。＃77でローライトフラグ（第
５−２表のローライトＦ）に“1"を入れておく。＃78で
は電子閃光装置がカメラに装着されていて、補助光スイ
ッチ（44）が閉成されていれば、シリアル通信で送られ
てくるAFFL信号は“1"になっているので＃80へ進む。す
なわち補助光発光可能状態がセットされていれば、最大
積分時間が100msのモードの時にはAGCデータが２倍、４
倍、８倍の時にローライト判断となって、＃86の「MAIN
1」へぬけていき、AGCデータが１倍の時には＃80を通っ
て＃85でローライトフラグを“0"にクリアて＃86へ進
む。最大積分時間が200msのモードの時には全てローラ
イトとなり、＃80から＃86へぬける。

一方補助光発光可能状態がセットされていない場合には
＃78から＃81へ移り、最大積分時間が100msのモードの
場合には、AGCデータが４倍と８倍の時に＃82,＃83,＃8
6とぬけてローライト判断となり、AGCデータが１倍と２
倍の時には＃82又は＃83から＃85へと移りローライトフ
ラグをクリアして＃86へぬける。最大積分時間が200ms
のモードの場合には、AGCデータが２倍,4倍,8倍の時に
＃84から＃86へぬけてローライト判断になり、AGCデー
タが１倍の時には＃84から＃85へぬけ＃85でローライト
フラグをクリアして＃86へぬけている。ここで補助光発
光可能状態がセットされている時のローライトの判断
が、セットされていない時のローライト判断よりも、１
段分明るい所からになっている。これは、被写体が低コ
ントラストでかつ低輝度なら焦点検出演算不能として、
自動焦点調節をあきらめるという場合に大いに有効であ
る。すなわち、補助光発光可能状態がセットされている
ならば、早めに補助光不使用状態での焦点検出をあきら
めて、すぐ補助光使用モードに入れて確実に焦点検出し
ようとし、補助光発光可能状態がセットされていないな
らば、とにかくいける所まで外光だけで焦点検出して、
低コントラストかつ低輝度になってしまえば自動焦点調
節をしないでレンズを繰り込んで終わるといった方法で
ある。本実施例では、焦点検出をあきらめるという前に
さらにレンズを繰り出し又は繰り込みの一往復のスキャ
ンをさせてコントラストがある位置を捜しに行くという
方法をとっている。これについては第13図の＃165から
の「LOWCON」以後のフローで説明する。

本実施例では被写体輝度の判定をAGCデータによってい
るが、これは積分時間によってもよい。例えば、本実施
例に用いられるフラグのうちで、CCDイメージセンサ（F
LM）の積分時間が50ms以上のときならたつ１−cut shot
フラグを用いてもよい。

さて第11図の＃86からの「MAIN1」について次に説明す
るが、ここからレンズの駆動処理等の話に入る。まず＃
86は＃75で得られたシリアルデータとこれまでのAFマイ
コン（MC1）の動作していたモードとを比較して、モー
ドが変わっていれば＃33の「AFSTART」から再び始め
る。すなわち前回のシリアル通信＃33後でセットされて
いるAFモード/FAモード/MANUALモードの別や、単写／連
写のモードの別を示すレジスタRGの内容と、焦点検出モ
ードのフラグ（AFモードフラグ、FAモードフラグ）や、
単写モードのフラグ（DR）とを比較して変わっていれば
＃33へ進むということである。そして、この＃33のとこ
ろで、自動的にモードレジスタRGに新たなモードが書き
込まれる。＃87で、補助光を用いる焦点検出の動作モー
ドになっているかどうかのチェックをし、補助光を用い
るモード（以下、補助光AFモードという）であれば、補
助光を用いる第14図の焦点検出用フローの＃238「LSAV
E」へ入っていく。なおこの補助光AFモードへの入り方
は、被写体が低コントラストかつ低輝度の状態であると
いう条件であるため、第13図の＃165の「LOWCON」から
始まるローコントラストのフローの中から入ることにな
る。

＃87で補助光AFモードでなければ、＃88で今回ローコン
フラグ（第５−１表の今回ローコンＦ）をチェックして
焦点検出演算の結果がローコントラストであったか否か
を判別し、ローコントラストであれば第13図の＃165の
「LOWCON」フローへ移る。この＃88で出てくる今回ロー
コンフラグは＃76の中で判別され、たてられるものであ
る。今回の演算結果がローコントラストでなければ、＃
89へ進み、第10図の＃71で入力したAGCデータをチェッ
クし、AGCデータが１倍であれば＃90で200msフラグをク
リアしておく。これは、先ほど暗い時に最大積分時間が
200msモードの状態があると述べたが、200msモードにな
っている時、AGCデータが１倍であれば200msモードにし
ておく必要はなく、最大積分時間の短い100msモードに
しておいた方が積分時間が短くて良いからである。積分
時間が200msでAGCデータが１倍の時と、積分時間が100m
sでAGCデータが２倍の時とは画素出力はほぼ同じものと
見ることができるということと、被写体の動きや、カメ
ラの手ぶれを考えれば、積分時間が長くなると不利であ
るということで、被写体のコントラストが見つかれば、
最大積分時間が100msのモードにもどしているのであ
る。

＃91から始まる「NLOC1」のフローは、被写体にコント
ラストがみつかった時のフローで、＃91では、スキャン
禁止フラグに“1"をたてる。これは、被写体のコントラ
ストが低い場合、コントラストの高い位置をさがして、
フォーカシングレンズを動かしつつ焦点検出するこをロ
ーコンスキャンと呼んでいるのであるが、いったん被写
体にコントラストが出れば、スイッチ（S1）が閉成され
ている間の一連のシーケンスでは、このローコンスキャ
ンを禁止している。なぜなら、頻繁にスキャンをする
と、自動焦点調節カメラとして使いにくいということの
他に、一度コントラストがみつかったのであるから、今
のレンズ繰り出し位置付近で、続けて焦点検出した時に
たとえローコントラストになることがあっても、再びコ
ントラストがみつかる確率も多いと思われ、次にローコ
ントラストになったからといってすぐにローコンスキャ
ンに入ると焦点検出にとって逆効果であるということに
よる。

更に、このスキャン禁止状態にしているのは、この他
に、ローコントラストでスキャンを一度やり終えた場合
があるからである。＃92から＃101までのフローではロ
ーコンスキャン中に、充分なコントラストを見つけた時
の処理を主として表わしている。これには大きく分けて
２通りの場合があり、CCDイメージセンサ（FLM）の積分
時間が50msを超えている時と、そうでない時に分かれ
る。積分時間が50mを超えるように被写体が暗い時には
ローコンスキャン中にコントラストを見つけた時点で、
一度レンズを完全に止めてから焦点検出をしなおし、そ
の結果に従って合焦位置までレンズを動かす。レンズが
動いている間は焦点検出しない。この理由は、積分時間
が長くかかるようになってきた時、レンズ駆動を行なっ
ていれば、被写体の像が流れ出し、デフォーカス量計算
に悪影響を及ぼすからである。積分時間が長くなり、AG
Cの倍率が大きくなってきたりすると、CCDイメージセン
サ（FLM）の暗出力ばらつきのノイズも大きくなり、こ
の状態で像が流れたりすると、微妙なピント合わせが狂
うからである。

そこで積分時間が50msを超えるような場合には、レンズ
を動かしながら焦点検出をしないで、止まっている時の
みの値によって焦点検出するという方法をとり、これを
１−cut shotモードとよび、このことを示すフラグ（第
５−１表の１−cut shotフラグ）を設けてある。このフ
ラグは＃49又は＃59ですでにセットされてくるのであ
る。次に積分時間が50msを超えないような明るい被写体
の場合は、ローコンスキャン中に充分なコントラストを
見つけると、今度はレンズを停止させることなく、コン
トラストが出たそのデータを用いて、焦点検出演算を行
ない、その結果の合焦点までレンズを駆動させる。この
間、焦点検出演算は繰り返しており、合焦位置までのレ
ンズ駆動量を常にリフレッシュさせてフォーカシングさ
せる。これはレンズ駆動中繰り返し焦点検出するので、
multi shotモードと称しておく。ローコンスキャン中か
らレンズを止めずに焦点検出をするということになる
と、CCDイメージセンサ（FLM）が積分している時点とレ
ンズ駆動量が求まる時点とでは、レンズ位置が異なって
いる。この移動分を補正するための準備を後述の「LOWC
ON」フローの中で行なっており、これを用いて移動分の
補正をする。この移動分の補正についての考え方は、特
開昭59−68713号公報に述べられているので、ここで詳
しいことは省略する。

次に、ローコンスキャン中からコントラストを見つけ、
multi shotモードの動作を始めたあとでもローコントラ
ストの結果が出ることもありえる。この場合、ローコン
トラストの結果については無視し、ローコントラストと
なる前にセットされている駆動量に従って合焦点と思わ
れる位置までレンズを駆動させる。コントラストの出て
いる結果だけを使って駆動させるのである。ローコント
ラスト状態から脱するということを判断するのは、前回
ローコンフラグ（第５−２表の前回ローコンＦ）をチェ
ックして行なう。このフラグは、第13図の＃165からの
「LOWCON」フローの中でセットされるフラグで、前回の
演算結果がローコントラストであった時にセットされて
いる。一方、＃92に来ている時というのは、今回の結果
ではコントラストがあったということであるので、＃92
で前回ローコンフラグに“1"がたっていれば、ローコン
トラストから抜け出てきたということで＃93へ進む。前
回ローコンフラグが“0"であれば、はじめからコントラ
ストがあって焦点検出している時に通る所として、＃92
から＃102へ進む。＃93では焦点調節状態の表示を消
す。これまでローコントラストで、レンズ駆動が停止状
態であった場合は、焦点検出不能の点滅表示をしている
が、コントラストが出たのでこれは消しておくのであ
る。＃94では、前述のように１−cut shotフラグがたっ
ていれば、レンズを停止させないといけないので＃95へ
進み、１−cut shotフラグがたっていなければ、ローコ
ンスキャン中であってもレンズを止めずにおき、＃101
へ進む。＃101では、前回ローコンフラグ、スキャン当
りフラグ（第５−１表のスキャン当りＦ）及びスキャン
中フラグ（第５−１表のスキャン中Ｆ）をクリアしてお
く。これはローコンスキャンを一度し終えていたり、又
は、スキャン中であった場合の状態を示すフラグをリセ
ットしておくためである。なお、スキャン禁止フラグは
もちろんリセットしないで残しておく。

＃95は、１−cut shotモード状態になっている時に来て
いるのであるが、ここで、スキャン中フラグをみてロー
コンスキャン中に来たかどうかをチェックする。スキャ
ン中でなければ＃101へ進み、今の演算結果に従ってレ
ンズを駆動する方へ行き、スキャン中であれば＃96、＃
97で第６表に示した信号パターンに従って、レンズ駆動
用モータ（MO1）への通電を切って、ブレーキをかけ
る。レンズを止めた状態を覚えておくために、＃98で駆
動中フラグ（第５−２表の駆動中Ｆ）をクリアしてお
く。＃99でレンズが完全に停止するまで70ms時間待ちを
し、＃100で＃101と同様のフラグをクリアして、＃39の
「CDINTA」へもどり、次の焦点検出に入る。＃99の時間
待ちは、前述のようにセンサの積分時間が長い時にレン
ズが動いていると、像が流れたり、さらに問題なのはた
とえ駆動中の積分データ位置に移動分の補正を行なって
も、負の加速度がかかっている時だと正しい補正が難し
いので、完全にレンズが止まりきってから次のセンサ積
分を始めれば、焦点検出演算の合焦ずれを防ぐことがで
きるからである。

次に、焦点検出演算結果のデフォーカス量を、レンズ駆
動のためのパルスカウント値に変換するフロー「MPUL
S」がある。＃102で、この範囲にレンズが入っていれば
ピントが合うというデフォーカス範囲を合焦ゾーンとし
てレジスタFZWにセットしておく。なおここで自動焦点
調節状態（AFモード）の合焦ゾーン量と、焦点調節表示
状態（FAモード）の合焦ゾーン量とは区別されており、
FAモードではAFモードより広い値をセットする、＃103
から＃106は、レンズが終端で止まっている時のフロー
で、これはレンズが無限遠端に当たっている時の場合で
ある、＃103の終端フラグ（第５−２表の終端Ｆ）は、
ここに来るまでの終端チェックサブルーチンの中にたて
られている。レンズが終端に止まっていれば、＃104へ
進み、前回方向フラグ（第５−３表の前回方向Ｆ）をみ
てどちらの方向へレンズが動こうとしていたかをチェッ
クする。レンズが無限遠端にあって、さらに無限遠側に
駆動しようとしている時には＃105へ進み、終端位置フ
ラグ（第５−２表の終端位置Ｆ）をチェックして終端位
置が無限遠端側か最近接端側かを見て、無限遠端側なら
＃106へ進んで合焦ゾーンを255μｍという大きい値に限
定している。レンズ停止位置が最近接端であれば、＃10
7へぬける。これは焦点検出データのばらつきでレンズ
が無限遠端位置にあっても、さらに無限遠端方向に合焦
位置があるという結果になることもありえるし、また狭
い合焦ゾーンをセットしていれば、無限遠端でもさらに
無限遠側へレンズを動かそうとする可能性もある。又、
さらに無限遠端と思っている位置が、実は他の外的応力
によってレンズを途中で止められていることもありえ
る。本実施例では、これは区別がつかない。

そこでレンズが無限遠端にあり、さらに無限遠端を超え
て合焦位置が有るという検出結果になっている時には、
まず合焦ゾーンを255μｍに広げ、これで合焦ゾーン内
にレンズが入っていれば合焦表示をし、この数値でも合
焦ゾーン内に入っていなければ、焦点検出不能の表示
（LEDの点滅表示）を行う。自動焦点調節中レンズが無
限遠側へ動こうとしている時に、手などで強制的にレン
ズを止められたりした場合、そのレンズ停止位置が合焦
ゾーン内でなければ、LEDの点滅表示をするということ
である。この表示フローは＃120から＃123に当る。

一方、最近接端にレンズがあって、さらに被写体が近接
側にあると検出している場合や、自動焦点調節中レンズ
が近接側へ動こうとしているのに、強制的に途中でレン
ズが止められたりした場合、その位置が合焦ゾーン内に
入っていなければ、最近接側方向の表示をすることにし
ている。この表示のフローは、第12図の＃147から＃152
に当たる。レンズが無限遠端に止まっていなければ、合
焦ゾーンは＃102でセットした数値のまま＃107に移る。

＃107では補助光モードフラグに基づいて補助光AFモー
ドになっているかどうかをチェックし、補助光AFモード
であれば、色収差補正をする。補助光AFモード時の照明
光は、赤外光を用いるため、フラッシュ撮影時には光源
の差によるベストピント位置のずれが生ずる。よって、
補助光AFモードによっていれば、このピント位置ずれ量
を補正しないといけない。この撮影レンズに応じた補正
データ△IRは、第４表にあるように、制御マイコン（MC
2）からシリアル通信で送られてくるのである。これを
＃108で、これまで求まっているデフォーカス量DFに対
して補正する。そして＃109で、デフォーカス量をレン
ズ駆動のためのパルスカウント値に変換する。この変換
のための係数も、各レンズによって固有であるので、△
IR同様シリアル通信で送られてくるデータKROMを使用す
る。求まっているデフォーカス量DFも変換係数KROMを乗
算してレンズ駆動のためのパルスカウント値DRCNTを求
める。同様にして、合焦ゾーンFZWもデータKROMを乗じ
てパルスカウント値FZCに変換しておく。これらパルス
カウン値への変換については特開昭59−140408号公報で
詳細に述べられているので、ここでは省略する。

そして、＃110で、駆動中フラグ（第５−２表の駆動中
Ｆ）に基づいて、現在、自動焦点調節動作中かどうか判
断して、レンズが駆動している時には、＃131の「IDOBU
N」へ分岐する。レンズが停止中だった時、すなわち、
最初にフローを通過する時や、自動焦点調節終了後の合
焦位置確認時、もしくはFAモード時に＃111へ進む。こ
こでは、レンズ停止時のデフォーカス量DFをメモリFERM
へ保存しておく。これは後ほど、この値によって自動焦
点調節終了後の合焦位置確認のループに行くか行かない
かを決めるのに用いる。次の＃112では、FAモードフラ
グに基づいてFAモードかどうかの判断をし、FAモードで
あれば、＃113からの「FAP」は分岐する。これは非AFモ
ードということはFAモードであるということによる。

＃113ではレンズが合焦ゾーン内にあるかどうかの判断
をしている。ここでは、レンズ駆動用パルスカウント値
DRCNTと合焦ゾーンパルスカウント値FZCとで比較してい
るが、デフォーカス量DFと合焦ゾーン量FZWとを比較し
てもよい。この結果、合焦ゾーン内にレンズがあれば、
＃115で合焦表示をする。これは、端子P31）のLM信号を
“Low"におとし、LL,LR信号を“High"のままにして、中
央のLED（LEDM）のみを点灯させることによってなされ
る。合焦ゾーン外であれば、＃114へ進み、ここでレン
ズを駆動すべき方向を示す。例えば、レンズを繰り出す
方向であれば、端子（P32）のLL信号を“Low"にして左
側のLED（LEDL）を点灯させ、レンズを繰り込む方向で
あれば端子（P30）のLR信号を“Low"にして右側のLED
（LEDR）を点灯させる。そして次の焦点検出の為に第９
図の＃40の「CDINTA」へループする。

＃112でAFモードであった場合には、＃116でAFモード時
の合焦チェックをする。レンズ駆動パルスカウント値DR
CNTが合焦ゾーンパルスカウント値FZCより小さければ合
焦ということで、＃117からの「INFZ」へ分岐する。＃1
17では、FAモード時の＃115と同様に合焦表示をし、＃1
18で端子（P12）からのAFE信号を“High"にする。制御
マイコン（MC2）は、この信号を見ており、“High"にな
れば自動焦点調節が完了したと見る。そして、AF優先モ
ードであれば、AFE信号が“High"になってはじめてレリ
ーズ動作を可能とすることになる。＃119では、ここ
で、AFストップのINT1の割り込みかINT2のレリーズ割り
込みを待つことになる。これは、第２図のスイッチ（S
1）の一回の閉成時に一回だけ自動焦点調節をするとい
うワンショットモードとした時の方法であり、一度被写
体にピントが合えば、このあとピント位置がかわっても
合焦表示をしたままだし、又、レンズも再度駆動される
ことはない。又、他のやり方として、＃119で割り込み
待ちにしないで、これを＃39の「CDINTA」又は＃40の
「CDINT」へ戻れば、繰り返し焦点検出し、常に被写体
に追従して自動焦点調節をするというコンティニュアス
モードにすることもできる。

＃116で合焦ゾーン外にあると判断された時には、＃120
へ進む。前述したようにここで、終端フラグ（第５−２
表の終端Ｆ）をチェックして終端であり（＃120）、前
回方向フラグをチェックして焦点検出結果の合焦位置が
無限遠端側にあり（＃121）、レンズ停止位置が無限遠
端であるならば（＃122）、＃123へ進み、レンズを駆動
させないで、両側の２つのLED（LEDL）（LEDR）を共に
点滅させて焦点検出の不能表示をし、＃119で割り込み
待ちとなり、もう次の焦点検出へは行かない。これらの
条件以外の場合には、＃124へ進む。

＃124から＃130にかけては、デフォーカス方向の反転チ
ェックを行う。すなわち、前回の焦点検出演算結果のデ
フォーカス方向と、今回のループで演算した結果の方向
とを比べて、デフォーカス方向が反転したということが
わかれば、レンズ駆動系のバックラッシュの補正をしよ
うというものである。レンズを駆動させるにあたって、
特にカメラボディとレンズとの駆動力伝達軸のカプラー
部には、相当量のガタを設けてある。そのため、被写体
までの距離が変わったりしてレンズ駆動方向が反転すれ
ば、モータ（MO1）のからまわり量のためにレンズは演
算結果で求めた合焦位置まで動かなくなる。そこで、方
向が反転すれば、バックラッシュ量を補正しなければな
らなくなる。このバックラッシュ量は、撮影レンズに固
有である、第４表で示したように制御マイコン（MC2）
からのシリアル通信によって得ている。ところがここに
出てくる前回のデフォーカス方向が、スイッチ（S1）を
閉成した後の第一回目のループである時はというと、こ
れについても、前回のシーケンスの最後のレンズ駆動方
向として覚えている。すなわち、スイッチ（S1）が閉成
される前のマイコン（MC1）（MC2）のストップモード中
も覚えているというようにしている。又、このバックラ
ッシュ補正は、演算結果が反転すればすぐ補正をするか
というとそうではなくて、この補正は、レンズが止まっ
ている時だけに限っている。レンズ駆動中に方向が反転
したという結果になった時には、ただレンズを止めるだ
けで、すぐレンズの反転駆動をさせない。又、前回方向
フラグもセットしなおさない。それで、レンズを止めた
あとの次の焦点検出演算で求めた方向（今回方向とな
る）が、レンズを停止させた時のもう一回前に求まって
いた方向、すなわちレンズを駆動させていた方向（前回
方向）と反転していたら、始めてバッククラッシュの補
正をするということになる。これは、合焦位置付近での
演算のばらつき等を考慮してのことで、バックラッシュ
量の誤差と合わさって、レンズがハンチングをおこした
りしないようにしている。

これらについてのフローは、これから説明する＃124か
ら＃130と、レンズ駆動中のフローである第12図の＃134
から＃140との組み合わせで達成されている。＃124で今
回方向フラグ（第５−３表の今回方向Ｆ）をチェックし
て今回のデフォーカス方向を見たあと、＃125,＃126で
前回のデフォーカス方向をチェックする。そして、前回
と今回とでデフォーカス方向が異なっていれば、＃127,
＃128へそれぞれ進み、前回方向フラグを書き換える。
同方向であれば、＃141の「TINNZ」へスキップする。＃
129ではシリアル通信で送られてきたバックラッシュ補
正用データBKLSHをレンズ駆動パルスカウント値DRCNTに
対して補正をし、＃130では反転したバックラッシュの
補正をしたという反転フラグ（第５−２表の反転Ｆ）を
たてて、＃141へ進む。

次に、第12図に基づいて＃110から分岐したレンズ駆動
中の時の＃131からのフロー「IDOBUN」の説明に移る。
この最初の＃131で、レンズが終端で当たっているかど
うかのチェックをし、＃132で移動分補正のための３回
目のイベントカウンタ値EVTCNTを読み込んで、レジスタ
T3にメモリする。これで、移動分の補正のための全デー
タを取り入れたことになる。すなわち、センサ積分開始
時のT1と、積分終了時のT2、そして焦点検出演算終了時
のT3で、この３つの値を使って、レンズ駆動中に積分し
て得られた画素データによる焦点検出演算結果と、実際
に演算が終了してレンズ駆動量をセットするまでにレン
ズが動いた量を補正することになる。積分中におけるレ
ンズの移動量Txをパルスカウント値で求めると、Tx＝T1
−T2となる。ここで、イベントカウンタは減算カウント
としているので、T1＞T2であり、Txは正である。焦点検
出演算に要する時間におけるレンズの移動量Tyは、Ty＝
T2−T3として求められる。ここでレンズが定速で動いて
いることを前提として、センサ積分時間の中間の位置
を、被写体データを得た地点として代表させると、演算
結果が求まった時点との間、Tz＝Tx/2＋Tyの量だけレン
ズが移動したことになる。そこで今回の演算結果で求ま
っているカウント値DRCNTから、Tzをひいておけば、移
動分の補正がされたことになる。そこで、＃133では、D
RCNT−TzをDRCNTとして新たに置き換え、次のレンズ駆
動パルスカウント値としてセットする値になる。

＃134から＃140は、前述のようにレンズ駆動中にデフォ
ーカス方向が反転した場合のフローで、＃134で今日方
向フラグをチェックして今日のデフォーカス方向を見
て、＃135と＃136で前回方向フラグをチェックして前回
のデフォーカス方向をチェックして、方向が反転してい
れば＃137へ進み、反転していなければ＃141へ進む。＃
137,＃138ではレンズ駆動用モータ（MO1）への通電を切
ってブレーキをかけて止め、＃139でレンズ駆動中を示
す駆動中フラグをクリアし、＃140でレンズが止まりき
るまで70ms待ったうえで、＃39の「CDINTA」へ進む。

＃141から始まる「TINNZ」は、レンズ駆動中及び停止中
の両方から合流してくるフローで、レンズ駆動パルスカ
ウント値DRCNTをセットして、レンズを動かす部分であ
る。レンズの駆動スピードは、本実施例では二段式にな
っており、レンズが合焦位置から遠く離れている時のハ
イスピードと、レンズ合焦位置近傍にあるロースピード
とを切り換えることにしている。そして、ロースピード
でレンズをコントロールする部分を、ニアゾーンと呼ぶ
とする。＃141では、レンズ駆動パルスカウント値DRCNT
が、このニアゾーンの領域のパルスカウント値NZC以内
であるかどうかをチェックして、レンズがニアゾーンの
領域内に入っていれば、＃143へ進み、ニアゾーンフラ
グ（第５−２表のニアゾーンＦ）をセットする。＃144
で端子（PO3）からのMC信号を“Low"とし、第６表のよ
うにレンズ駆動用モータ（MO1）をロースピードで駆動
させるようにする。一方、ニアゾーン外である時には、
＃142に進んでMC信号を“High"とし、レンズ駆動用モー
タ（MO1）をハイスピードで駆動させるようにする。

＃145から＃152までは前述にも説明の一部があったがレ
ンズが終端位置に止まっている時の処理についてのフで
ある。ところでレンズが終端で止まっているということ
を検知するのは、後述の第14図の「CLOCK」からのサブ
ルーチンで述べるように、レンズ終端位置にスイッチが
あるわけではなくて、割り込みポートINT3から入力され
るモータ駆動量モニタ用エンコーダ（ENC）からのパル
スが一定期間入力されなくなったらレンズが停止してい
るという判断による。モータ（MO1）を駆動しているの
にレンズが止まっているということはレンズ終端で当た
っているということであると判断して、「CLOCK」のサ
ブルーチンの中でモータ駆動を止めて、終端フラグをた
てるのである。この方法だとレンズが実際に終端に来て
いなくとも途中で強制的に止められたり、又は、何かが
レンズにはさまったりとかなんらかの要因で、一瞬（数
100msのオーダー）レンズが止まったりしても終端と判
断してしまう。

こういったことを防ぐために、一度終端でレンズが止ま
ったと見ても、もう一度レンズを動かしてみて、再度
「CLOCK」サブルーチンで終端と判断されてはじめて、
実際に終端で止まっているとしている。これを見るフラ
グが終端2ndフラグ（第５−２表の終端2F）で、＃145
で、「CLOCK」サブルーチンの中でたてられた終端フラ
グを見て、“1"であった時に、＃146でこの終端2ndフラ
グを見る。そして、初期状態ではこのフラグは“0"であ
るので＃150へ進み、終端2ndフラグをたてておいて、＃
153からのレンズ駆動フローで、レンズを動かす。そし
て、次のループで＃146へ来た時に、はじめて、終端で
止まっているという判断をして＃147へ進む。

＃147では、今回のデフォーカス方向をチェックし、そ
して、＃148と＃149で終端位置フラグをみて今レンズが
どちら側の終端に当たっているかをチェックする。すな
わち今回のデフォーカス状態が前ピン（今回方向フラグ
＝１）であり、レンズ位置が無限遠端であるとすると、
レンズは、今の無限遠端よりさらに無限遠側へ動かされ
なければならないことになる。この場合は、＃148から
＃40へ進み、次の「CDINT」からのループで、前述の説
明にあったように、合焦ゾーンを広げてみて、合焦再チ
ェックを行う。

今回のデフォーカス状態が後ピン（今回方向フラグ＝
０）であり、＃149でレンズ位置が最近接側（終端位置
フラグ＝１）であるとすると、レンズはさらに近傍側へ
動かされないといけないことになる。この場合は、＃14
9から＃152へ進み、端子（P32）からのLL信号を“Low"
にして最近接側へレンズを動かすことを指示する方向表
示を点灯する。そして、レンズを停止させたままにし、
＃40からの次ループへ進み焦点検出を繰り返す。そして
被写体の位置がかわり、デフォーカス方向が反転すれ
ば、ループ中＃147から＃148へ進み151へ抜け、終端フ
ラグをクリアして＃153からのレンズ駆動のループへ入
っていく。なお、この実施例では＃147のデフォーカス
方向のチェックに今回方向フラグを用いたが前回方向フ
ラグを用いてもよく、この場合は、最近接端よりも被写
体が近接側にある状態から、レンズの合焦可能領域に入
ってもレンズは追従しないで停止したままとなる。ワン
ショットAFモードという場合であれば、後者の方法でよ
く、コンティニュアスAFモードという場合であれば前者
でないと不都合であるといえる。

なお、この後者の場合は、一旦ローコントラスト状態に
なれば第13図の＃165の「LOWCON」フローの中で終端フ
ラグがクリアされるので、最近接端からぬけ出て、再び
レンズ駆動状態に入り、自動焦点調節が可能ということ
になる。次にレンズが終端にない場合や、終端にあるが
逆方向に動こうとしている場合には、第12図の＃153か
らのレンズ駆動フローに入る。＃153では焦点調節状態
表示用LEDをすべて消灯する。これはレンズの駆動中は
デフォーカス方向の表示をしないことを基本原則とする
ことによる。レンズが停止している状態で合焦時には中
央のLED（LEDM）を点灯して合焦表示をし、最近接端も
しくは無限遠端ではLED（LEDL）（LEDR）のいずれかを
点灯してデフォーカス方向を表示し、ローコントラスト
時には、LED（LEDL）（LEDR）の点滅表示をするのであ
る、＃154でレンズ駆動パルスカウント値DRCNTをイベン
トカウンタEVTCNTと終端チェック用レジスタMECNTへセ
ットする。イベントカウンタEVTCNTにセットされた値DR
CNTは、割り込み端子（INT3）へエンコーダ（ENC）から
のパルスが入ってAFマイコン（MC1）に割り込みがかか
ると、この割り込みフロー（第16図のINT3S）の中で減
算される。カウント値DRCNTが“0"になった時点でレン
ズを停止させるとピントが合っているという仕組みであ
る。

＃155ではレンズ駆動用モータ（MO1）に通電を開始し
て、レンズ駆動を始める。これは、前回方向フラグに従
って、レンズを動かす。すなわちこのフラグがこれまで
のレンズ駆動方向として残されるわけである。なぜな
ら、前回方向フラグは、レンズが停止している時には、
第11図の＃124からのフローによって今回方向フラグと
同じ内容になっているからである。そして、前回方向フ
ラグが“0"であれば（後ピン）、端子（P01）からのMF
信号を“Low"にして、第６表のようにレンズを繰り出
し、前回方向フラグが“1"であれば（前ピン）、端子
（P00）からのMR信号を“Low"にしてレンズを繰り込み
方向へ動かす。＃156では駆動中フラグをチェックして
これまでレンズを駆動中であったかどうかのチェックを
し、駆動中であれば（後に説明するが、ここで駆動中と
いうのは、ニアゾーン外での自動焦点調節中というこ
と）、＃40の［CDINT」へループし、次の焦点検出に入
る。これまでレンズ停止中であったなら、＃155で駆動
開始したのであるから＃157で駆動中フラグをセットす
る。＃158では補助光モードフラグをみて補助光AFモー
ドかどうかチェックし、補助光AFモードであれば第14図
の＃231からの「L2SAVE］へ分岐する。補助光AFモード
でなければ＃159でニアゾーンフラグをみてレンズの駆
動がニアゾーン内であるかどうかをチェックし、ニアゾ
ーン内であれば＃160からの［WSTOP」へ進む。＃160,＃
161では100ms間隔に終端チェックを繰り返しているだけ
で、次の焦点検出ループへは戻らない。そして、レンズ
が合焦位置で完全にストップするまで待ち、止まってか
ら始めて、合焦確認の焦点検出に入る。これは「WSTO
P」ループをまわっている間に第16図の＃252の「INT3
S」の割り込みが入り、レンズをコントロールするわけ
である。

このニアゾーン内でレンズを駆動させながら焦点検出を
しないのは、以下の理由による。まず、ニアゾーンでの
レンズ駆動は、一定速度ではなく、加速度を持ってい
る。すなわち、レンズ駆動開始時には正の加速度を待
ち、レンズ停止位置前では負の加速度を持つ。ハイスピ
ード駆動時からニアゾーン内に入って、ロースピードに
切り変わった時には、負の加速度をもつ。ここで、元
来、ニアゾーンカウント量NZCは、ハイスピードからモ
ータ（MO1）を通電を切ってレンズの移動が止まるまで
のカウント値を目安に決めたもので、モータ（MO1）が
定速で動くための領域ではない。ここで定速でないとい
うことはモータ駆動中にセンサの積分を行っても、積分
時間の中間の位置をもって被写体データを得た地点とし
て代表することができないということである。従って、
前述のような移動分の補正をしてもその補正は正確では
なく、レンズ駆動パルスの算出誤差を持つことになる。
そこで、レンズが一定速度で動いていない時はセンサの
積分としないことが望ましい。そこで本実施例では、加
速時、減速時には焦点検出をしていないのである。

次に＃159でニアゾーン外にあると判断された時には＃1
62へ分岐し、ここで100msの時間待ちをする。レンズ停
止状態から加速しているので、定速となるまで100ms時
間待ちをしているのである。そして＃163で終端チェッ
クをする。終端チェックの周期については、短かすぎて
も長すぎてもよくない。レンズの動きに応じたエンコー
ダのパルスの間隔よりも短すぎと止まっていると判断し
てしまうし、逆に長すぎるとモータ、ギヤ、クラッチ等
の駆動系の耐久性や、終端での反転駆動の応答性などの
問題があるので、数10msから200ms程度の間隔におさえ
ている。次に＃164では、１−cut shotフラグをみて１
−cus shotモードになっているかどうかをチェックし、
１−cut shotモードであれば、レンズを駆動させながら
の焦点検出をしないというモードであるので＃160の「W
STOP」へ進んで、レンズが停止するのを待ち、止まって
から合焦確認のための焦点検出を行う。１−cut shotモ
ードでなければ、第９図の＃39の「CDINTA」へループし
ていく。以上が自動焦点調節のメインルーチンである。

次に第13図からの分岐ルーチン、サブルーチンについて
の説明をする。まず、第13図の＃165から始まる「LOWCO
N」フローは第11図のメインルーチンの＃88から、焦点
検出演算の結果がローコントラストであった時に分岐し
てくるフローである。まず＃165で終端チェックをし
て、＃166でAFモードフラグをみてAFモードか否かをチ
ェックをする。AFモードでなければ＃167へ進み前回ロ
ーコンフラグをセットし、＃168でローコントラスト時
の表示として端子（P32）と（P30）のLL信号とLR信号を
同時に“Low"と“High"を繰り返してLED（LEDL）（LED
R）の点滅表示をする。そしてすぐ次の焦点検出へルー
プしていく。AFモードであれば＃166から＃169へ進み、
駆動中フラグをみてモータが駆動中かどうかをチェック
する。駆動中であれば、ローコンスキャン中である場合
と、自動焦点調節中にローコントラストという結果にな
ってきた場合とがあるので、＃170でスキャン中フラグ
をチェックしてこれを区別し、自動焦点調節中であれ
ば、前述したようにレンズを止めるまではローコントラ
ストの結果を無視するので、すぐ＃40の「CDINT」へ進
んで次の焦点検出に入る。ローコンスキャン中に＃170
へ来たのであれば、＃171でローコントラスト状態から
ぬけ出て、自動焦点調節を始める時の繰り込み積分時の
移動分補正のために、演算終了時点でイベントカウンタ
値T3を、最大カウント値65,000にセットしておく。（詳
細は後述する）同様にモータ駆動用イベントカウント値
EVTCNT、終端検知用カウント値MECNTも最大カウント値6
5,000にセットしておく。そして＃40の「CDINT」へルー
プする。

レンズ停止時に、ローコントラストになっている時に
は、＃169から＃172へ進む。そしてローコンスキャンの
禁止を示すスキャン禁止フラグがたっていれば＃173へ
進む。なおスキャン禁止フラグがたつのは、ローコンス
キャンがすでに一度終わっているか、又はコントラスト
が出たことがあるかのいずれかである。

＃173から＃175と＃181から＃183については、いずれも
補助光AFモードに入るか否かの判断をしているステップ
である。この補助光AFモードに入る条件というのは、ま
ずAFモードであるということ、被写体がローコントラス
トであるということ、レンズが停止中ででありさらにロ
ーライトであるということ、第３図の補助光照明装置の
ついた電子閃光装置がカメラに取り付けられて、補助光
発光可能状態を示すAFFL信号が来ており、なおかつその
充電完了信号RDYが来ているということであり、これら
条件がそろって始めて補助光AFモードに入る。まず＃17
3でローライトフラグ、＃174で補助光OK信号AFFL、＃17
5で充電完了信号RDYを見て、いずれも“1"で条件がそろ
えば＃225からの「LLLED」へ飛んで補助光AFモードに入
る。この条件がそろっていなければ、＃176でローライ
トフラグに基づいてローライト状態をチェックし、ロー
ライトなら＃177でセンサの最大積分時間を200msと倍に
する。積分時間100msでAGCが８倍でローコントラスト、
ローライトという時なら一段分積分時間を増やせば、ロ
ーコントラストにならず、焦点検出可となる可能性があ
るためである。しかし、これも積分時間が長い時に、レ
ンズ駆動しながら焦点検出をすると誤差がでるという理
由により、最大積分時間を200msモードとするのは、レ
ンズ停止中と限っている。

＃178で前回ローコンフラグをセットし、＃179でローコ
ントラスト状態を示すLED（LEDL）（LEDR）の点滅表示
をし、＃180でニアゾーンフラグ、繰り込み積分フラグ
（第５−１表の繰り込み積分Ｆ）、反転フラグ、終端フ
ラグ、終端2ndフラグをクリアして、＃40の「CDINT」へ
ループしていく。

＃172でローコンスキャン禁止状態でなければ、＃181か
らの「SEARCH」へ分岐する。＃181から＃195までのフロ
ーは、ローコンスキャンを開始させるフローである。ま
ず、＃181から＃183は、＃173から＃175までのフローと
同様に補助光AFモードへ入る条件の判別をしている。そ
して条件がそろえば＃183から＃225の「LLLED」へ飛
び、補助光AFモードに入る。ローライトであるが補助光
照明装置がセットされていなくてAFFL信号が“1"になっ
ていなければ、＃181から、＃182、＃184へと進み、こ
こですでにセンサの最大積分時間が200msモードになっ
ているかどうかのチェックをする。

最大200msのモードになっていないのであれば、＃230の
「LL200」へ飛び、200msモードフラグをセットして＃39
の「CDINTA」へループしていく。＃184で、すでに最大2
00msモードになっているにもかかわらず、ローコントラ
ストであるとか、＃181でローコントラストであるがロ
ーライトでないという場合は、＃185へ進み、200msモー
ドフラグをクリアする。

これは、ローコンスキャン中に、積分時間が長いと、前
述にもあったように被写体の像が流れて、ローコントラ
ストになりやすいということや、たとえコントラストが
あっても、積分時間と焦点検出演算時間の最大値の時間
だと、レンズを止めて、改めて焦点検出した時すでに合
焦範囲を超えて行きすぎてしまっているという駆動比の
大きいレンズもありうるので、こういったことを防ぐた
めに、200msモードフラグをクリアして、最大積分時間
が100msのモードにしている。

次に、＃186から＃190にかけてのフローでは、ローコン
スキャンをする時のレンズのスキャン開始方法を決めて
いる。被写体が明るい時には、ローコンスキャンは、焦
点検出演算で求まっている方向からスキャンを始める。
ローコントラストと判断されてデフォーカス量が求まら
なくても、デフォーカス方向なら求まっているという場
合があるため、演算結果の方向に従ってスキャンするの
である。このローコンスキャン中にデフォーカス量が求
まる領域にくれば、前述してきた通り自動焦点調整動作
に入る。ローコンスキャンではレンズが一方の終端にあ
たれば反転駆動させ、逆側の終端にあたればスキャンは
終わる。被写体が暗いか明るいかは、＃186で積分時間
が50msを越えるか否かを示す１−cut shotフラグを用い
てチェックしている。これはAGCデータを用いてもよ
く、２倍以上を暗いとしても、４、８倍以上を暗いとし
てもよい。一方、暗い時には、＃187に進み、ローコン
スキャンを繰り出し方向から始める。こうすれば、ロー
コンスキャン終了時の最終停止位置は無限遠端でレンズ
を繰り込んだ状態で終わる。これはレンズにキャップを
した時には、繰り込み状態で終わることになり、レンズ
がコンパクトにってカメラケースへの収納に便利にな
る。

この時コントラストを捜す目的でなくて、レンズを繰り
込んで終わるという機能を重視すれば、＃187へ進まず
に＃189の「LLIGHT2」へ進むようにしてもよい。すなわ
ち、＃189でローコンスキャンで一回終端に当たったと
いうスキャン当りフラグ（スキャン当りＦ）をたて、＃
190でMR信号を“Low"にして繰り込み方向にローコンス
キャンを始める。レンズが無限遠端に当たると、＃189
でたてたスキャン当りフラグによって第14図の＃199か
らの「ROTEM」の中で、これでスキャンが終了したと判
断され、レンズが停止する。なお、この「LLIGHT2」は
補助光AFモードのフローの中から飛んでくる所である。

＃191では前回ローコンフラグに“1"をたて、＃192でス
キャン中フラグをたてていく。＃193ではレンズ停止時
のデフォーカス量FERMを最大値65,000にセットしてお
く。＃194では＃171と同じくT3,EVTCNT,MECNTに最大値6
5,000をセットする。＃195でレンズ駆動にあたって表示
を消しておく。そして、スキャンしながら次の焦点検出
ループ＃40へもどる。

次は、第14図の終端チェックサブルーチン「CKLOCK」の
説明に移る。＃196では駆動中フラグをみてレンズが駆
動中かどうかをチェックし、駆動中でなければ終端のチ
ェックをしないで、リターンしていく。レンズ駆動中は
＃197へ進み、終端のチェックをする。駆動時にレンズ
駆動パルスカウント値DRCNTと同じ値をセットしたおい
た終端チェック用レジスタMECNTと、レンズ駆動用カウ
ント値DRCNTとしてセットしたイベントカウンタのカウ
ント値EVTCNTと比較する。レンズが動いていれば、EVTC
NTの値はエンコード（ENC）からのパルスが入ってくる
たびに１ずつ減算されており、MECNTと異なった値にな
っている。レンズが終端に当たって動いていなければ、
エンコーダ（ENC）からパルスは入ってこないので、EVT
CNTの値は変化せずMECNTと同じ値のままである。ゆえに
＃197でMECNT＝EVTCNTであればレンズが止まっていると
いう判断をして、終端処理フロー「ROTEM」の＃199へ分
岐する。MECNT≠EVTCNTであればレンズが動いていると
判断をして＃198へ進む。＃198ではMECNTに改たにEVTCN
Tの値をセットしなおして、次の終端チェックに備え
る。そしてリターンしていく。

＃199からの終端処理フロー「ROTEM」では、まず最初サ
ブルーチンから分岐してきているので、マイコンのスタ
ックポインタをリセットしておく。＃200でINT1,INT2以
外の割り込みを禁止する。終端にぶつかっているという
ことで＃201、＃202でモータ（MO1）への通電を切っ
て、ブレーキをかける。＃203ではモータ（MO1）を止め
たので駆動中フラグをクリアする。＃204で前回方向フ
ラグをチェックして、前回方向フラグが“0"であれば
（後ピンでありレンズを繰り出していた）、＃205で最
近接端位置で止まっているという意味で、終端位置フラ
グに“1"をたてておく。前回方向フラグが“1"であれば
（前ピンであり、レンズを繰り込んでいた）、＃206で
無限遠端位置で止まっているという意味で、終端位置フ
ラグをクリアしておく。＃207ではローコンスキャン中
に終端に当たったかどうかをチェックして、スキャン中
であったならば＃208へ進み、終端でレンズが止まって
いるという終端フラグをセットしておく。＃209では、
さらに補助光モードフラグに基づいて補助光AFモード中
であったかどうかをチェックして、補助光AFモード中で
あったならば、終端に当たればたとえ一度目の発光によ
る焦点検出であろうとも、次の焦点検出にループしない
でLEDの点滅表示をして、焦点検出をあきらめる。補助
光AFモードについては、＃225からの「LLLED」フローの
中で詳しく述べる。＃209で補助光AFモードでなければ
レンズを終端位置に止めたまま次の焦点検出ループ「CD
INTA」へ行く。

＃207で、ローコンスキャン中にレンズが終端に来てい
る場合には＃210へ進み、これまでスキャン中に終端に
当たったことがあるかどうか、すなわち行きか帰りかを
チェックし、行きであれば、スキャン方向を反転させて
動かす必要があるため＃217へ進む。＃217では、今回、
終端に来たのであるから、スキャン当りフラグをセット
する。次に、＃218で前回方向フラグ（レンズ駆動方向
を示す）をチェックし、＃219、＃221でそれぞれこれま
でと逆の方向にセットしなおす。そして＃220、＃222で
それぞれ次に動かす方向に従って、レンズ駆動信号MR又
はMFを“Low"にする。この時もちろんブレーキ信号MBは
“High"にしておく。これで反転駆動が開始される。＃2
23ではローコンスキャン開始時と同様に、FERM,T3,EVTC
NT,MECNTをそれぞれ最大値65,000にセットしなおしてお
く。＃224では駆動中フラグに“1"をセットして、次の
焦点検出ループ「CDINTA」へ行く。

一方、すでに一度終端に当たっていて、二度目の終端だ
った場合は、＃210から＃211へ進む。今度は、ローコン
スキャン終了であるからレンズは動かさない。＃211で
スキャンで終端に当たったというスキャン当りフラグを
クリアし、＃212ではスキャン中フラグをクリアし、＃2
13では一度スキャンすれば後はもうしないために、スキ
ャン禁止フラグをセットしていく。＃214ではローコン
スキャンをしたけれども、コントラストが見つからず、
焦点検出不能だったということで、LEDの点滅表示をす
る。＃215では補助光AFモード中かどうかをチェック
し、補助光AFモード中であれば、＃216へ行って、次の
焦点検出に行かずに割り込み待ちとして、このまま終わ
ってしまう。補助光AFモードでなければスキャン終了
後、終端位置で焦点検出を繰り返すため、＃39の「CDIN
TA」へ戻る。以上が終端検知ルーチンである。

次に補助光AFモードのルーチンの説明をする。補助光AF
モードへは第13図の「LOWCON」ルーチンから入ってく
る。前述のごとき条件がそろえば＃175、又は＃183から
＃225の「LLLED」へすすみ、補助光AFモードのフローに
なる。第14図の＃225ではまず補助光AFモードを示す補
助光AFモードフラグをたてる。＃226で端子（P13）から
の端子（ST4）の信号を“High"にする。フラッシュ回路
（FLS）は、この信号によって補助光用LED（48）の発光
を開始させる。＃227では補助光AFモードへ入ったとい
うことを外部に知らせるために、LL信号とLR信号を“Lo
w"にし、両側のLED（LEDL）（LEDR）を点灯させる。点
灯時間は、次の焦点検出演算が終わるまであり、最大45
0ms点灯するのが標準となる。これは、＃229の200msの
時間待ちと、焦点検出のための演算時間と、最大積分時
間が200msの場合の合計時間であるが、被写体がかなり
近くて明るいと、450ms以下で焦点検出が完了する。す
なわちこれもレンズ駆動中は表示を消すというためであ
る。この表示は補助光AFモードへ入った時の１回だけで
ある。一方、補助光用LED（48）は２回発光している。
補助光AFモードのシーケンスは、まず補助光用LED（4
8）を１回発光させて、200msの間CCDイメージセンサ（F
LM）に対して予備照明をしておく。これはCCDイメージ
センサ（FLM）の応答性を上げるためである。そして、
最大積分時間が200msのモードで、補助光照明のもとでC
CDの積分をする。そして、このデータにより焦点検出演
算をし、レンズを駆動させる。この間、焦点検出はしな
い。そしてレンズ停止後、２回目に補助光用LED（48）
を発光させ、１回目と同様に最大450msの後、焦点検出
結果が合焦ゾーン内に入っていなければ、再度レンズを
駆動させて焦点調節を行う。これが基本的な動きであ
る。

ここで、補助光用LED（48）の発光が１回目か２回目か
の区別が必要となってくる。これを区別する為に、補助
光1stフラグ（第５−２表の補助光1stF）が設けられて
いる。このフラグは“0"が入っていれば１回目の発光で
あることを示し、“1"で２回目の発光を示している。＃
228ではこのフラグに“0"を入れておく。＃229ではセン
サの予備照明時間として200ms待ち、＃230でセンサの最
大積分時間が220msのモードにセットしておく。補助光A
Fモードの場合、たいていが200ms積分時間となる。そし
て、通常AFモードの時と同様の「CDINTA」へループす
る。

第９図の＃39から補助光発光状態でフローが進み、第10
図の＃69で補助光を消す。以下同様に焦点検出し、第13
図の＃87に来て、第14図＃238の補助光AFモード用フロ
ー「LSAVE」へ分岐する。これが＃238から始まるフロー
である。

まず、補助光AFモードでの焦点検出が１回目かどうかを
判別して、１回目であれば＃239へ進む。ここで、焦点
検出演算結果が、ローコントラストであったかどうかを
チェックし、ローコントラストであれば、＃189の「LLI
GHT2」へ行き、２回目の焦点検出をあきらめる。このあ
と、第13図の＃189,＃190から第９図の＃40へループし
ていき、レンズを繰り込んで終わる。これはあきらめて
繰り込んでいるのであるから、補助光も発光させないの
で、焦点検出ループを回る必要はないが、こうしておけ
ば繰り込み中、急に明るくなってコントラストが出れ
ば、補助光なしに焦点検出することが可能であるからで
ある。＃239でローコントラストでなければ、第11図の
＃91の［NLDC1」行き焦点調節駆動のフローへ入って行
く。この場合には、第11図の＃91から＃102を通り、更
に、第12図の＃141を通って＃155で駆動を始め、＃158
か補助光AFモード時のフロー「L2SAVE」（第14図の＃23
1）へ分岐してくる。

第14図の＃231では補助光1stフラグに基づいて補助光の
発光が１回目かどうかのチェックをし、１回目であれば
＃232へ進む。ここでレンズを焦点検出演算結果のカウ
ント量だけ駆動させ終わるまで待ち、レンズの移動停止
後、２回目の補助光発光のフロー＃233へ進む。＃233で
は、補助光OK信号AFFLを見て、“1"（OK）であれば、＃
234で２回目の補助光発光信号を出力する（すなわち端
子（ST4）の信号を“High"にする）。AFFL信号が“0"で
あれば補助光照明装置が切られたのであるから、２回目
の発光はしないでおく。なお、この実施例では、この場
合に補助光AFモードから解除していないが、解除しても
よい。

＃235で補助光1stフラグをセットして、２回目の補助光
AFモードであることを示しておく。そして１回目の時と
同様に、＃229で200ms待って＃230を通って、＃39の「C
DINTA」へ行く。２回目の補助光AFモードの時も同様の
フローを通り、第９図の＃39から第10図の＃44、＃68を
通って、第11図の＃87で補助光AFモードである場合に
は、第14図の＃238の「LSAVE」へ分岐する。今度は２回
目の補助光AFモードであるので、＃240へ進む。＃240で
ローコントラストであったかどうかをチェックして、ロ
ーコントラストであれば＃211へ進み、今度は１度目の
場合と違ってレンズを繰り込まずに停止させたままで、
両側のLED（LEDL）（LEDR）の点滅表示をして割り込み
待ちとなる。

ローコントラストでなければ、＃239から第11図の＃91
へ進み、レンズ駆動のフローへ入る。そして第12図の＃
158まで補助光AFモード用フローの「L2SAVE」へ分岐す
る。＃231では２度目の補助光AFモードであるので、＃2
36へ進み、１度目と同様レンズが停止するのを待つ。補
助光AFモードでなければ、このあと合焦確認の焦点検出
へ入るが、補助光発光は２回までと制限したので、確認
の焦点検出へは行かない。（本実施例では発光を２回ま
でとしているために、確認をせず次のような処理をして
いるが、発光回数の制限せず、合焦が確認されるまで発
光させてもよい。）この処理とは、レンズ停止時の焦点
検出演算値FERMをチェックする。すなわち、２回目のレ
ンズ駆動開始時のデフォーカス量が1mm未満であれば、
焦点検出性能を考えて、充分合焦確認なしに合焦ゾーン
内までレンズをもっていくことができると判断して、第
11図の＃117の合焦時のフロー「INFZ」へ進んで、合焦
表示をする。FERMが1mm以上であれば、１度目と２度目
の焦点検出結果が大きく異なっていたということで、確
かな焦点検出ができなかったとして、＃211へ進み、レ
ンズを今の位置に置いたまま両側のLED（LEDL）（LED
R）を点滅させる。以上が補助光AFモードのルーチンで
ある。補助光用LED（48）の発光を２回に制限している
のは、発光回数が多いと電源消費や強いがっての問題が
あり、１回だと焦点検出誤差やバックラッシュ誤差の問
題があるので、２回を妥当としているのである。又、２
回目の焦点検出が不能であった場合、レンズを繰り込ん
でいないのは、スイッチ（S1）を一旦開いてから再度閉
成して補助光AFモードを再トライしてみると、今度は被
写体の合焦近傍からスタートする可能性が多く、合焦ゾ
ーン内にレンズを持っていく可能性も高まるのであろう
と判断しているためである。

次に、第16図のイベントカウンタ割り込みフロー「INT3
S」についての説明に入る。これは割り込み端子（INT
3）に入ってくるレンズ駆動用モータ（MO1）のエンコー
ダ（ENC）からのパルス信号PSを使って、レンズ駆動の
コントロールを行なうものである。合焦位置までのレン
ズの駆動カウント値EVTCNTを焦点検出演算によって求め
たが、このINT3への割り込み信号によってレンズの駆動
量を常にモニターし、レンズの移動スピードや停止位置
をコントロールする。まずレンズ駆動時に駆動カウント
値EVTCNTがイベントカウンタにセットされる。そしてレ
ンズ駆動用モータ（MO1）に通電が開始される。すると
レンズが動き出し、エンコーダ（ENC）からパルスが出
てINT3に割り込みがかかる。そして＃252の「INT3S」の
フローが始まる。

まず、＃252で“1"パルス信号が来たということで、イ
ベントカウンタのカウント値EVTCNTを“1"減ずる。そし
て＃253でこのカウント値EVTCNTが指定量（すなわち
“0"）をカウントしたかどうかチェックして、EVTCNTが
“0"になれば、合焦位置までレンズが来たということで
＃259へ進み、モータ（MO1）の駆動をストップされる。

イベントカウンタのカウント値EVTCNTが“0"になってい
なければ＃254へ進み、ニアゾーンフラグに基づいてレ
ンズがニアゾーン内に入っているかどうかをチェックす
る。ニアゾーンフラグが“1"でなければ＃255へ進み、
今回のパルスによってニアゾーンに入ったかどうかをチ
ェックしにいく。＃255でイベントカウンタのカウント
値EVTCNTがニアゾーンカウンタのカウント値NZCより小
さくなっていれば、今回ニアゾーン内に入ったというこ
とで＃256へ進む。ニアゾーン外であれば「INT3S」の割
り込みフローからメインフローへリターンしていく。一
方、＃256では今回始めてニアゾーン内に入ったという
ことでニアゾーンフラグをたて、＃257で端子（P03）か
らMC信号を“Low"にし、モータ（MO1）の駆動をロース
ピードに切り換える。そして＃258で、割り込みフロー
のスタックポインタをリセットして第12図の＃160の「W
STOP］へ進み、終端チェックをしながらレンズが停止す
るのを待つ。

すなわちこの「WSTOP］のフローをループしながら「INT
3S」の割り込みが入り、＃252から＃254,＃258のフロー
を繰り返し、カウント値EVTCNTが“0"になった時点で、
このループを抜け出て、＃259へ進む。ここでニアゾー
ン内にあれば＃160の「WSTOP］へ進み、メインフローへ
リターンしないのは、前述したようにレンズが定速で動
いていない時には焦点検出しないとしているためで、ニ
アゾーン領域に入ればレンズは減速していくので定速で
ないためこの領域に入ればレンズを動かしながら焦点検
出はしない。

次にレンズがその駆動パルスカウクント値EVTCNT分だけ
動ききった時点では、＃253でのチェックでカウント値E
VTCNTが“0"になるので＃259へ進む。ここで、レンズ駆
動用モータ（MO1）への通電を切り、＃260でブレーキを
かけて、＃261で駆動中フラグをクリアして、＃262でイ
ベントカウンタの割り込みを禁止して、＃263へ進む。
ここで、補助光AFモード中であるかどうかをチェックし
て、補助光AFモード中であれば、このイベントカウンタ
割り込みからリターンしていく。このリターン先は補助
光AFモードのフローで説明したように、第14図の＃232
か＃236である。＃263で補助光AFモードでない場合に
は、＃264でスタックポインタをリセットして＃265へ移
る。

ここからのフローは焦点調節駆動後、そのレンズの停止
位置が合焦ゾーン内に入っているかどうかの確認の焦点
検出に行くかどうかを判定しているものである。まず、
制御マイコン（MC2）から送られて来ているDR信号を見
て、単写モードか、連写モードかをチェックする。DR信
号が“0"すなわち単写モードであるならば、＃267で10m
s待ち、レンズがロースピードから完全に停止してか
ら、次の焦点検出ループに入る。そして、次の焦点検出
で合焦ゾーン内に入っていることが確認されれば、すな
わち第11図のメインフローの＃116でチェックされ合焦
であれば、始めて＃117へ進み、合焦表示をする。レン
ズが停止した位置が合焦ゾーン内に入っていなければ、
再び、第11図の＃120からレンズ駆動のルーチンに入
り、同じことが繰り返される。これが合焦確認時のフロ
ーである。次に連写モードの場合、DR信号は“1"である
ので、第16図の＃265から＃266へ進む。ここでレンズ停
止時（駆動中フラグが“0"の時）のデフォーカス量（FE
RM）をチェックする。この数値が500μｍ以上であれ
ば、＃267へ進む。すなわち、連写モードの時に、レン
ズ駆動前のデフォーカス量が500μｍ以上であれば、合
焦確認をするということになる。＃266でFERMが500μｍ
未満であれば、＃268へ進み、反転フラグがたっている
かどうかをチェックし、反転フラグがたっていればバッ
クラッシュの補正をしたことがあるということで、合焦
確認をするために、＃267の方に行く。＃268で反転フラ
グがたっていなければ、＃117の「INFZ」の合焦表示フ
ローへ行く。これは連写モードの時には、レンズ駆動ス
ピードを上げて移動している被写体に対する追従性をよ
くさせるための方法で、500μｍ以内の位置からバック
ラッシュの補正をしないで自動焦点調節をさせた場合に
は、システムのリニアティもよく、確実に合焦ゾーン内
に入るという確認のもとで合焦確認の焦点検出をせず
に、直接合焦表示へ行く。これ以外の場合は、合焦確認
に行き、合焦精度を上げる。もっとも焦点検出能力が更
に向上し駆動系統の誤差がまったくない完全に近いもの
であれば、すべてここでの合焦確認は不用というふうに
してもよい。以上が自動焦点調節のシーケンスである。

次に、第９図の＃40から＃53までのフローと第18図
（Ａ）（Ｂ）のタイムチャートとを用いて「繰り込み積
分」と、移動分補正について説明する。これは基本的
に、焦点検出ループに要する時間を短くするための手段
である。第18図（Ａ）は被写体が比較的明るく、CCDイ
メージセンサ（FLM）の積分時間が60ms未満の場合であ
り、第18図（Ｂ）は積分時間が60msを超えるような暗い
場合である。そして第18図（Ｂ）が「繰り込み積分」と
称する状態になっている。

まず被写体が明るい場合、第18図（Ａ）のでセンサの
積分が開始されるときのイベントカウンタの値EVTCNTを
読み取り、これをT1として保存する。積分終了時ので
T2を保存する。そして、AGCデータを入力してすぐで
次の積分を開始してしまう。この積分開始時はと時間
的にほぼ同一時刻であるとして、T1′＝T2として考え、
改めてT1′を取り込むことはしない。で積分を開始し
たと同時に、CCDイメージセンサから画素データを取り
入れる。そしてで焦点検出演算を開始する。ところが
（Ａ）の明るい被写体の場合、から始まった第２回目
の積分は焦点検出演算が終了するまでにで終わってし
まっている。CCDイメージセンサから画素データは積分
終了後直ちに出力され、演算終了時までデータをセンサ
内で持っておくことはできない。又AFマイコン（MC1）
が新データを取り込みに行けば、現在演算中のデータは
破壊されてしまう。結局この第２回目の積分のデータは
捨てられることになる。しかしで演算が終了した時点
ですぐ次の積分を開始すれば、明るければこの積分時間
自体さほど問題ではなく、焦点検出ループの時間として
は長くならない。なおこの場合にはでのカウント値T
2′は無視されることになる。そして、この時の移動分
補正の計算は前述した計算式が成りたつ。すなわちTx＝
T1−T2、Ty＝T2−T3とした時の補正量Tz＝Tx/2＋Tyが演
算結果で求められたレンズ駆動カウント値DRCNTから減
算しておけばよい。なおここでT3とは演算終了時のイベ
ントカウント値である。で補正されたDRCNTを新たな
イベントカウンタのカウント値EVTCNTとしてセットす
る。次の積分開始時にはこのカウント値をT1″として保
存し、以下同様に繰り返す。

次に被写体が暗い場合はで積分開始時のイベントカウ
ント値T1を保存する。で積分が終了してT2を保存す
る。AGCデータを取り込んでからですぐ次の積分を開
始する。CCDデータ入力後から焦点検出演算を開始す
る。そしてで演算が終了し、T3を得て（Ａ）と同様の
移動分補正をする。この積分終了時点のでは第２回目
の積分が終了していない。ここで「繰り込み積分」方式
を用いていないとすると、において新たな積分を開始
することになりここから−間と同等の時間を待たな
ければならない。しかし、本実施例では「繰り込み積
分」によってですでに積分を開始しているので、積分
終了まで−21間待つでけですむ。すなわちトータル時
間として−の時間が短縮されることになる。すなわ
ち、「繰り込み積分」方式は積分時間が−を超える
ような場合に効果が出てくる。本実施例では−が60
ms、又−の最大積分時間を100msとしている。

ところで（Ｂ）の場合の移動分補正については（Ａ）と
同様の方法はとれない。演算終了時24での移動分補正
は、積分開始時のカウント値T1′（これは前回の積分
終了時点のカウント値と同じと見なしてT2→T1′とおき
かえられる）と、積分終了時のT2′、演算終了時のT3′
を用いて補正値を求めたいが、前回の演算終了時で、
レンズ駆動用イベントカウント値EVTCNTが書き換えられ
ている。すなわち補正計算でのTx＝T1′−T2′におい
て、T1′とT2′では別次元の数値であり、この計算は意
味がない。T2′、T3′はで演算結果が求められEVTCNT
がセットされた時点から新しいスケールになっているの
である。そこで、T1′も新しいスケールに変換する必要
がある。すなわち、で求まった駆動カウント値DRCNT
と、前回のスケールでに来ている値T3との差が新スケ
ールへの変換補正量となる。システムが理想的であれ
ば、DRCNT＝T3となるはずであるが、被写体に対しレン
ズが移動しながらセンサ積分をしているということや、
デフォーカス量対レンズ駆動カウント値の間での変換で
は係数が小さめに量子化されているということや、焦点
検出演算で求まるデフォーカス量自体もレンズの行きす
ぎ防止の意味で幾分小さめに結果が求まるようにし行き
すぎてもどったりした時に行うバックラッシュ補正によ
っての誤差を含まないよう考慮してあることにより必ず
DRCNT＞T3となっている。そこで、DRCNT−T3が新スケー
ルと旧スケールとの補正量となり、T2をT1′に置きかえ
る時にこれを補正すれば新スケールのT1′が求まり24で
の移動分補正ができる。フローチャートに揚げた実施例
では、 （DRCNT−T3）＋T2→T1′ と置きかえてTx＝T1′−T2′として補正量Tzを求めてい
る。しかし、又これを別の実施例として Tx＝（T2−T3）＋（DRCNT−T2′） としても、同様に補正量Tzを求めることができる。ただ
し、この場合は（DRCNT−T3）の補正が必要ないかわり
に、移動分補正時に繰り込み積分の場合の別ルーチンを
作り、 Tx＝T1′−T2′ のかわりに上記式を用意しておかないとならない。又T
2′によってT2が消されてしまわないような別のメモリ
を用意しておく必要もある。

次にフローチャート上で「繰り込み積分」を見ると、第
10図の＃66から始まる。＃65で駆動中フラグをチェック
してレンズが駆動中という判断をした時には、「繰り込
み積分」状態になろうがなるまいが＃66で次の積分を開
始し、＃67で繰り込み積分フラグ（第５−１表の繰り込
み積分Ｆ）をたてていく。そして、「繰り込み積分」が
必要な時の焦点検出ループのトップを第９図の＃40の
「CDINT」としている。

今、第18図（Ｂ）の状態であるとする時のフローを追
う。＃40で積分モードにして積分終了信号NB4を検知で
きるようにしておく。そして＃42で繰り込み積分フラグ
がたっているかどうかをチェックして、たっていなけれ
ば繰り込み積分モードになっていないので＃44へ進む。
繰り込み積分フラグがたっていれば＃43へ進み、積分終
了信号NB4をチェックして、すでに積分が終わっている
かどうかをチェックする。第18図（Ｂ）ののように積
分が終わっていなければ＃49の「TINTC」へ進む、すな
わち「TINTC」からが繰り込み状態時のフローで、＃44
からの「CDINTS」が非繰り込み用である。第10図の＃49
では１−cut shotフラグを“1"にする。＃50でAFE信号
を“Low"にし、そして前述したように＃51で移動分補正
に備えてT1′の補正をする。＃53で積分の残り時間の最
大値40msをセットして、＃55へ進む。以下はメインルー
チンを流れていく、「繰り込み積分」はこのようにして
焦点検出時間を短縮する効果を出す。以上でAFマイコン
（MC1）のフローの説明を終わる。

発明の効果 駆動手段の駆動方向と直前に行われた駆動方向とが逆方
向であると判別された場合には上記合焦確認手段によっ
て合焦が確認されると合焦したと判定され、同方向であ
ると判別された場合、上記合焦確認手段を動作させず
に、上記駆動制御手段による上記駆動手段の駆動が終了
すると合焦したと判定される。

つまり、駆動手段の駆動完了時に、合焦精度が低いとき
のみ合焦確認を行い合焦精度が高いときには合焦確認を
行わないように構成されている。

従って、合焦精度が高いとき、すなわち、駆動方向が直
前の駆動方向と同方向のときには、常に合焦確認を行う
従来の焦点調節装置に比べて焦点調節に要する時間は短
くなり、シャッターチャンスを逃すことが減少する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施令のカメラシステム全体を示す概略
図、第２図はその電気回路を示すブロック図、第３図は
その電子閃光装置のフラッシュ回路を示す回路図、第4,
5図はその制御マイコンの動作を示すフローチャート、
第６図はそのインターフェース回路を示すブロック図、
第７−16図はそのAFマイコンの動作を示すフローチャー
ト、第17図（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ割り込み信号を示す
タイムチャート、第18図（Ａ）（Ｂ）は「繰り込み積
分」の動作を説明するためのタイムチャート、第19図は
本発明実施例の焦点検出原理を説明するための概略図で
ある。 撮影レンズ……（LZ） 焦点検出手段……＃76 判別手段……＃268

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮影レンズのデフォーカス量及び方向を算
   出する焦点検出手段と、 撮影レンズを駆動する駆動手段と、 上記デフォーカス量から上記駆動手段の駆動量を算出す
   る駆動量算出手段と、 上記算出された駆動量に基づいて上記駆動手段を駆動し
   て、撮影レンズを合焦位置へ駆動する駆動制御手段と、 上記駆動制御手段による上記駆動手段の駆動終了後に再
   度焦点検出手段を動作させ、得られたデフォーカス量に
   基いて合焦か否かを確認する合焦確認手段と、 上記駆動手段の駆動方向と直前に行われた駆動方向とが
   同方向か逆方向かを判別する判別手段と、 上記判別手段によって逆方向であると判別された場合、
   上記合焦確認手段によって合焦が確認されると合焦した
   と判定する第１合焦判定手段と、 上記判別手段によって同方向であると判別された場合、
   上記合焦確認手段を動作させずに、上記駆動制御手段に
   よる上記駆動手段の駆動が終了すると合焦したと判定す
   る第２合焦判定手段と、 を有することを特徴とする自動焦点調節装置。
2. 【請求項２】上記第1,第２合焦判定手段は、合焦したと
   判定すると、合焦したことを表示する表示手段を有する
   ことを特徴とする第１項記載の自動焦点調節装置。
3. 【請求項３】上記第1,第２合焦判定手段は、合焦したと
   判定までカメラの露出制御手段の動作を禁止する禁止手
   段を有することを特徴とする第１項記載の自動焦点調節
   装置。