JPH0766589A - 部品供給装置のテープ送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品供給装置のテープ送り機構において、テ
ープに送り方向への力が作用しても、そのテープの位置
ずれを確実に防止する。 【構成】 軸３０を中心に回動する送りレバー４０に位
置決め爪４４を回動可能に設け、この位置決め爪４４を
ラチェットホイール３８から離間する方向に付勢する。
送りレバー４０が図に示す第１の位置へ回動した状態で
は、位置決め爪４４が規制部材４７によりガイドされて
ラチェットホイール３８に係合した状態に保持される。
この状態では、位置決め爪４４によりラチェットホイー
ル３８の矢印Ｂ方向（テープの送り方向）への回転が規
制されると共に、逆転防止爪４９によりラチェットホイ
ール３８の逆転が規制されるから、テープに送り方向の
力が作用してもラチェットホイール３８は回転しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば基板に実装され
る電子部品などの部品を保持したテープを所定ピッチず
つ送るための、部品供給装置のテープ送り機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、プリント基板やハイブリッドＩＣ
などに部品を実装する際に、実装装置の周囲に、多数個
の部品を等間隔で保持したテープから部品を送り出すた
めの部品供給装置を複数台配設し、ロボットアームに装
着された吸着ヘッドによって各部品供給装置と実装装置
との間で部品の受け渡しを行うことにより、部品の実装
工程を、自動的にかつ高速で行うことが一般的となって
きている。

【０００３】この種の部品供給装置に用いられるテープ
は、例えば、長手方向に等間隔で形成された各凹部に部
品を収納すると共に、各凹部の開口部側をトップテープ
により覆った構成となっていて、リールに巻回されてい
る。また、そのテープの側部には、所定の間隔で送り用
の孔が形成されている。

【０００４】しかして、部品供給装置には、上記テープ
を所定ピッチずつ送るためのテープ送り機構が設けられ
ている。このテープ送り機構は、一般には次のように構
成されている（例えば特公平３−１５３６０号公報参
照）。

【０００５】すなわち、フレームに回転可能に設けられ
たラチェットホイールと、テープの上記孔に嵌合する送
り歯を有してラチェットホイールと一体に回転するよう
に設けられたスプロケットホイールと、これらラチェッ
トホイール及びスプロケットホイールの回転中心を中心
として第１の位置と第２の位置との間で往復回動する送
りレバーと、この送りレバーに回動可能に設けられ、送
りレバーが第１の位置から第２の位置へ回動することに
伴いラチェットホイールの歯に係合してラチェットホイ
ールをテープの送り方向へ所定ピッチ回転させる送り爪
と、フレームに回動可能に設けられ、ラチェットホイー
ルの送り方向への回転を許容すると共に、ラチェットホ
イールの歯に係合してラチェットホイールの戻り方向へ
の回転を規制する逆転防止爪とを備えた構成となってい
る。

【０００６】この構成において、送りレバーが第１の位
置から第２の位置へ回動することに伴い、送り爪により
ラチェットホイールひいてはスプロケットホイールを送
り方向へ回転させ、このスプロケットホイールの回転に
よりテープを所定ピッチ送り方向へ送り、そして、送り
レバーが第２の位置から第１の位置へ回動することに伴
い、ラチェットホイールを逆転防止爪によりその位置に
保持したまま、送り爪はラチェットホイールに対する係
合が外れて元の位置へ戻る。この動作を繰り返すことに
より、テープが所定ピッチずつ送られる。

【０００７】部品供給装置においては、このようなテー
プ送り機構によりテープを所定ピッチずつ送りながら、
部品を保持したテープからトップテープを剥がして部品
を露出させ、その露出した部品を実装装置側へ供給す
る。そして、テープから剥がされたトップテープは巻取
りリールにより巻取ると共に、トップテープが剥がされ
かつ部品が取り出された使用済みのテープは巻取りリー
ルにより順次巻取るように構成されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したテ
ープ送り機構において、送りレバーが第２の位置から第
１の位置へ戻った状態では、ラチェットホイールは逆転
防止爪により戻り方向への回転は規制されているが、テ
ープの送り方向への回転は規制されていない。このよう
な状態で、例えば使用済みのテープを巻取る巻取りリー
ル側、或いはトップテープを巻取る巻取りリール側から
の力に起因して、テープに送り方向への力が作用した場
合、その力がスプロケットホイール、ひいてはラチェッ
トホイールに作用してこのラチェットホイールが送り方
向に回転し、これに伴いテープの位置がずれてしまうお
それがある。

【０００９】そこで、本発明の目的は、テープに送り方
向への力が作用しても、そのテープの位置ずれを確実に
防止することができ、信頼性の高いテープ送りを実施で
きる、部品供給装置のテープ送り機構を提供するにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、多数個の部品
を等間隔で保持したテープを所定ピッチずつ送る、部品
供給装置のテープ送り機構において、外周部に多数個の
歯を有して回転可能に設けられたラチェットホイール
と、このラチェットホイールと一体に回転するように設
けられ、外周部に前記テープに形成された孔に嵌合する
多数個の送り歯を有し、回転により前記テープを送るス
プロケットホイールと、前記ラチェットホイール及びス
プロケットホイールの回転中心を中心として第１の位置
と第２の位置との間で往復回動するように設けられた送
りレバーと、この送りレバーに回動可能に設けられ、そ
の送りレバーが前記第１の位置から第２の位置へ回動す
ることに伴い前記ラチェットホイールの歯に係合してこ
のラチェットホイールをテープの送り方向へ回転させ、
送りレバーが第２の位置から第１の位置へ回動する際に
はラチェットホイールの歯に対する係合が外れる送り爪
と、前記ラチェットホイールの戻り方向への回転を規制
するように設けられた逆転防止手段と、前記送りレバー
が前記第１の位置へ回動した状態で前記ラチェットホイ
ールの送り方向への回転を規制するように設けられた位
置決め手段とを備えた構成としたところに特徴を有する
（請求項１）。

【００１１】上記構成において、位置決め手段を位置決
め爪とし、この位置決め爪を送りレバーに回動可能に設
けると共に、所定部位に規制部材を設け、送りレバーが
第２の位置から第１の位置へ回動することに伴い、規制
部材により位置決め爪をラチェットホイールの歯に係合
する位置に回動させてその位置に保持させる構成とする
ことが好ましい（請求項２）。

【００１２】また、送りレバーを第１の位置から第２の
位置へ回動駆動させてスプロケットホイールを介してテ
ープの送り動作を行わせる駆動行程と、送りレバーを第
２の位置から第１の位置へ復帰回動させる復帰行程とを
行う駆動手段と、前記送りレバーの回動に連動するよう
に設けられ、送りレバーが第１の位置から第２の位置へ
回動する際には、テープに保持された部品の上面を覆う
状態で、部品に添って待機位置から供給位置へ移動し、
送りレバーが第２の位置から第１の位置へ回動する際に
は、供給位置から待機位置へ移動するシャッタ部材とを
備える構成とすることが好ましい（請求項３）。

【００１３】

【作用】上記した請求項１の手段によれば、送りレバー
が第１の位置から第２の位置へ回動して送り爪によりラ
チェットホイールを送り方向へ回転させた後、送りレバ
ーが第２の位置から第１の位置へ戻った状態で、位置決
め手段によりラチェットホイールの送り方向への回転が
規制されるようになる。従って、この状態でテープに送
り方向への力が作用したとしても、ラチェットホイール
は送り方向へは回転されないから、テープの位置がずれ
ることはない。

【００１４】また、請求項３の手段によれば、駆動手段
の駆動行程における駆動力によりテープ送りを実施する
ようにしているから、一層信頼性の高いテープ送りを実
施することができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例につき図面を参照し
て説明する。まず、図９には、本実施例で使用するテー
プ１の外観を示している。このテープ１は、いわゆるエ
ンボスタイプのものであり、テープ主体部２の長手方向
に多数個の凹部３が等間隔で形成されていて、その各凹
部３にＩＣチップなどの部品４が１個ずつ収納され、上
面に各凹部３を覆うようにトップテープ５が貼り付けら
れた構成となっている。テープ１の片側には、送り用の
孔６が等間隔で多数個形成されている。

【００１６】一方、図３には、部品供給装置１０の概略
構成を示している。この部品供給装置１０は、２つの偏
平な前フレーム１１と後フレーム１２とをボルト１３に
より結合したフレーム１４を備えていて、このフレーム
１４が、固定架台１５に押え装置１６により着脱可能に
装着されている。このフレーム１４に、後述するよう
に、部品供給装置１０の部品が取り付けられている。

【００１７】上記フレーム１４のうち、後フレーム１２
の上部には、上記テープ１を巻回したリール１７が軸１
８を中心に回転可能かつ着脱可能に設けられていると共
に、テープ１から剥がしたトップテープ５を巻取るため
の巻取りリール１９が軸２０を中心に回転可能かつ着脱
可能に設けられており、さらに、後フレーム１２の後部
には、使用済みのテープ主体部２を巻取るための巻取り
リール２１が回転可能かつ着脱可能に設けられている。

【００１８】そして、上記リール１７から導出されたテ
ープ１は、前フレーム１１に設けられたテープ送り機構
２２部分に案内されていて、このテープ送り機構２２に
より所定ピッチずつ矢印Ａ方向へ送り出されるようにな
っている。

【００１９】前フレーム１１の上部には、図４及び図５
に示されるように、テープ１を覆うようにカバー２３が
設けられている。このカバー２３には、テープ１から剥
がしたトップテープ５を巻取りリール１９側へ案内する
スリット２４が形成されていると共に、テープ主体部２
に保持された部品４を露出させるための開口部２５が形
成され、この開口部２５部分に、シャッタ部材２６が前
後方向に移動可能に設けられている。

【００２０】上記開口部２５部分には吸着ヘッド２７が
上方から臨んでいて、開口部２５において露出した部品
４を、その吸着ヘッド２７により吸着してテープ主体部
２から取り出すようになっている。

【００２１】部品４が取り出された後の使用済みのテー
プ主体部２は、フレーム１４に設けられたテープ通路２
８を通して後方の巻取りリール２１に案内されていて、
その巻取りリール２１に順次巻き取られるようになって
いる。

【００２２】前フレーム１１の前部には、駆動レバー２
９が軸３０を中心に回動可能に設けられている。この駆
動レバー２９の前部は前フレーム１１の前方へ突出して
いて、その先端部に、例えばシリンダの上下動するアク
チュエータ３１が下方から当接するようにしている。

【００２３】このアクチュエータ３１が上昇することに
より、駆動レバー２９が押し上げられて、駆動レバー２
９は駆動行程を行い、アクチュエータ３１が下降するこ
とで、後述する復帰用のばね３４の付勢力により駆動レ
バー２９は下がり、駆動レバー２９は復帰行程を行う。
ここで、駆動レバー２９及びアクチュエータ３１は、後
述する送りレバー４０を回動駆動する駆動手段を構成し
ている。

【００２４】駆動レバー２９の下部にはアーム２９ａが
一体に設けられており、このアーム２９ａの先端部にリ
ンク３２の一端部がピン３３を介して回動可能に連結さ
れている。リンク３２は、復帰用のばね３４により図３
及び図４中右方向に付勢されている。このリンク３２の
他端部は、前フレーム１１に軸３５により回動可能に設
けられたＴ字形リンク３６の第１のアーム３６ａにピン
３７を介して回動可能に連結されている。

【００２５】さて、上記軸３０部分に前記テープ送り機
構２２が設けられており、このテープ送り機構２２につ
いて主に図１を参照して述べる。軸３０部分には、ラチ
ェットホイール３８とスプロケットホイー３９とがその
軸３０を中心にして一体に回転するように設けられてい
ると共に、送りレバー４０が軸３０を中心にして回動す
るように設けられている。

【００２６】ラチェットホイール３８は、外周部に多数
個の歯３８ａを等間隔で有している。また、スプロケッ
トホイール３９は、外周部にラチェットホイール３８の
歯３８ａと同じピッチで多数個の送り歯３９ａを有して
いると共に、この送り歯３９ａがテープ１の送り用の孔
６に嵌合していて、回転によりテープ１を矢印Ａ方向へ
送るようになっている。

【００２７】送りレバー４０の下端部には、ピン４１を
介してリンク４２の一端部が連結されている。送りレバ
ー４０は、このリンク４２により、図１に示す第１の位
置と図２に示す第２の位置との間で往復回動される。ま
た、送りレバー４０の下端部の内側には、送り爪４３が
軸４３ａを介して回動可能に設けられていると共に、位
置決め手段としての位置決め爪４４が軸４４ａを介して
回動可能に設けられている。

【００２８】送り爪４３は、ねじりコイルばね４５によ
りラチェットホイール３８の歯３８ａに係合する方向に
付勢されていて、送りレバー４０が図１に示す第１の位
置から図２に示す第２の位置へ回動することに伴い、ラ
チェットホイール３８ひいてはスプロケットホイール３
９をテープ１の送り方向である矢印Ｂ方向へ回転させ
る。

【００２９】また、位置決め爪４４は、ねじりコイルば
ね４６によりラチェットホイール３８の歯３８ａから離
間する方向に付勢されていて、送りレバー４０が図１の
第１の位置にある状態で、前フレーム１１に設けられた
円柱状の規制部材４７によりラチェットホイール３８の
歯３８ａに係合した位置に保持されて、ラチェットホイ
ール３８の送り方向（矢印Ｂ方向）への回転を規制し、
送りレバー４０が第２の位置へ回動することに伴いラチ
ェットホイール３８から離間する。

【００３０】ラチェットホイール３８の右側方におい
て、前フレーム１１には規制部材４７と同形状の規制部
材４８が設けられていると共に、逆転防止手段としての
逆転防止爪４９が軸５０を介して回動可能に設けられて
いる。ここで、規制部材４８は、送りレバー４０が第２
の位置へ回動されたときにおいて、送り爪４３が当接す
ることにより、送りレバー４０の送り量を規制する。逆
転防止爪４９は、ばね５１によりラチェットホイール３
８の歯３８ａに係合する方向に付勢されていて、ラチェ
ットホイール３８の矢印Ｂ方向への回転は許容するが、
矢印Ｂとは反対方向の回転（逆転）を規制する。

【００３１】なお、逆転防止手段としては、逆転防止爪
４９を設ける代わりに、軸３０とラチェットホイール３
８またはスプロケットホイール３９との間に通常の一方
向クラッチを設けて、ラチェットホイール３８及びスプ
ロケットホイール３９の逆転を規制するようにしてもよ
い。

【００３２】上記送りレバー４０の上端部には、図６に
示すように、前記シャッタ部材２６の凸部２６ａに係合
する二股状の係合部５２が設けられており、送りレバー
４０の回動に伴いシャッタ部材２６を図６ないし図８中
左右方向へスライドさせるようになっている。

【００３３】送りレバー４０に連結された上記リンク４
２の他端部は、Ｔ字形リンク３６の第２のアーム３６ｂ
にピン５３を介して回動可能に連結されている。Ｔ字形
リンク３６の第１のアーム３６ａと前記巻取りリール２
１との間にはリンク機構５４が設けられ、また、Ｔ字形
リンク３６の第３のアーム３６ｃと前記巻取りリール１
９との間にはリンク機構５５が設けられている（図３及
び図４参照）。

【００３４】次に上記構成の作用を説明する。図３及び
図４において、アクチュエータ３１により駆動レバー２
９の一端部が押し上げられると、この駆動レバー２９の
時計回り方向への回動に伴いリンク３２が左方向へ変位
し、Ｔ字形リンク３６が時計回り方向に回動する。

【００３５】このＴ字形リンク３６の回動に基づき、第
１のアーム３６ａ及びリンク機構５４を介して巻取りリ
ール２１が巻取り方向に所定量回転され、この巻取りリ
ール２１によりテープ主体部２が所定量巻き取られ、ま
た、第３のアーム３６ｃ及びリンク機構５５を介して巻
取りリール１９が巻取り方向に所定量回転され、この巻
取りリール１９によりトップテープ５が所定量巻き取ら
れることになる。

【００３６】Ｔ字形リンク３６の回動運動は、さらに第
２のアーム３６ｂ及びリンク４２を介して送りレバー４
０に伝達され、送りレバー４０は、図１の第１の位置か
ら図２の第２の位置へ回動される。送りレバー４０のこ
の回動に伴い、送り爪４３によりラチェットホイール３
８が矢印Ｂ方向へ所定量回転されると共に、スプロケッ
トホイール３９も同方向へ所定量だけ回転され、テープ
１が矢印Ａ方向へ所定ピッチだけ送り出される。

【００３７】このとき、位置決め爪４４は、送りレバー
４０の回動に伴いラチェットホイール３８から離間し、
また、逆転防止爪４９は、ラチェットホイール３８の矢
印Ｂ方向への回転は許容するが、逆転は規制する。

【００３８】送りレバー４０が第２の位置へ回動するこ
とに伴い、係合部５２を介してシャッタ部材２６が、図
６及び図７に示す待機位置から、部品４と共に矢印Ａ方
向（テープ１の送り方向）へ移動して、図８に示すよう
に部品４の供給位置としての吸着位置に位置し、開口部
２５側へ突出した状態となる。

【００３９】このとき、部品４が待機位置から吸着位置
へ高速で移動する際に、シャッタ部材２６は、部品４の
上面の一部を覆いながら、部品４に添って移動すること
により、部品４が凹部３から飛び出すことを防止する。

【００４０】そして、アクチュエータ３１が下降する
と、駆動レバー２９がばね３４の付勢力で反時計回り方
向へ回動し、Ｔ字形リンク３６も反時計回り方向へ回動
する。このＴ字形リンク３６の回動に伴い、送りレバー
４０が図２の第２の位置から図１の第１の位置へと回動
するようになる。

【００４１】この送りレバー４０の回動に伴い、ラチェ
ットホイール３８が逆転防止爪４９により保持された状
態で、図１に示すように、位置決め爪４４が、規制部材
４７に当接しながらラチェットホイール３８の歯３８ａ
に係合するように回動し、その規制部材４７によりその
係合位置に保持されるようになる。この状態では、ラチ
ェットホイール３８の矢印Ｂ方向（送り方向）への回転
が位置決め爪４４により規制されている。

【００４２】送りレバー４０が第２の位置から第１の位
置へ戻ると、係合部５２を介してシャッタ部材２６が図
６及び図７に示す待機位置へ戻され、吸着位置にある部
品４が露出した状態となる。この状態で、吸着ヘッド２
７が下降して、吸着位置にある部品４を吸着し、その吸
着された部品４は図示しない実装装置側へ搬送される。

【００４３】以上述べたように、駆動レバー２９が上昇
することで、送りレバー４０が第１の位置から第２の位
置へ回動駆動される駆動行程において、テープ１の送り
動作を行うと共に、シャッタ部材２６を待機位置から吸
着位置へ移動させる。そして、駆動レバー２９が下降す
ることで、送りレバー４０が第２の位置から第１の位置
へ復帰回動される復帰行程においては、テープ１の送り
動作は停止されると共に、シャッタ部材２６を吸着位置
から待機位置へ移動させる。

【００４４】このような動作を繰り返すことにより、テ
ープ１が所定ピッチずつ送られて、部品４が実装装置側
へ１個ずつ供給され、また、テープ１から剥がされたト
ップテープ５が巻取りリール１９に順次巻き取られると
共に、使用済みのテープ主体部２が巻取りリール２１に
順次巻き取られる。

【００４５】上記した実施例によれば、テープ送り機構
２２において、送りレバー４０が第１の位置に回動した
図１の状態で、位置決め爪４４がラチェットホイール３
８の歯３８ａに係合してラチェットホイール３８の矢印
Ｂ方向（送り方向）への回転を規制するので、このよう
な状態で、使用済みのテープ主体部２を巻取る巻取りリ
ール２１側、或いはトップテープ５を巻取る巻取りリー
ル１９側からの力に起因して、テープ１に矢印Ａ方向
（送り方向）への力が作用したとしても、ラチェットホ
イール３８はどちらの方向にも回転せず、従ってテープ
１の位置がずれることはない。

【００４６】ところで、従来においては、駆動レバーの
駆動行程において蓄えたばね系の蓄勢力を、駆動レバー
の復帰行程においてテープ送りに用いていたため、ばね
系の応答性等にテープ送りの精度が左右されるという問
題点があった。

【００４７】この点、本実施例によれば、駆動レバー２
９の駆動行程における駆動力により直接的にテープ１の
送り動作を実施しているため、一層信頼性の高いテープ
送り動作を実施することができる。

【００４８】なお、本発明は上記しかつ図面に示した実
施例にのみ限られず、例えば位置決め爪４４は、逆転防
止爪４９と同様に前フレーム１１側に設けることも可能
であり、また、部品４を保持するテープ１としては上記
以外の形態のものでも良い等、要旨を逸脱しない範囲で
適宜変形して実施できる。

【００４９】

【発明の効果】請求項１記載の部品供給装置のテープ送
り機構によれば、送りレバーが第１の位置から第２の位
置へ回動して送り爪によりラチェットホイールを送り方
向へ回転させた後、送りレバーが第２の位置から第１の
位置へ戻った状態で、位置決め手段によりラチェットホ
イールの送り方向への回転を規制する構成としたので、
この状態でテープに送り方向への力が作用したとして
も、ラチェットホイールが送り方向へ回転されることを
防止でき、よってテープの位置がずれることを確実に防
止することができ、信頼性の高いテープ送りを実施する
ことができる。

【００５０】また、請求項３記載の部品供給装置のテー
プ送り機構によれば、駆動手段の駆動行程における駆動
力によりテープ送りを実施するようにしているから、一
層信頼性の高いテープ送りを実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、送りレバーが
第１の位置にある状態での主要部の拡大側面図

【図２】送りレバーが第２の位置に回動した状態の図１
相当図

【図３】部品供給装置の概略構成を示す側面図

【図４】部品供給装置の要部を示す側面図

【図５】部品供給装置の要部を示す斜視図

【図６】シャッタ部材が待機位置にある状態におけるシ
ャッタ部材部分の拡大破断側面図

【図７】図６の状態におけるシャッタ部材部分の拡大平
面図

【図８】シャッタ部材が吸着位置（供給位置）に移動し
た状態における図７相当図

【図９】部品を保持したテープの斜視図

【符号の説明】

１はテープ、２はテープ主体部、４は部品、５はトップ
テープ、６は孔、１０は部品供給装置、２２はテープ送
り機構、２６はシャッタ部材、２７は吸着ヘッド、２９
は駆動レバー（駆動手段）、３１はアクチュエータ（駆
動手段）、３８はラチェットホイール、３８ａは歯、３
９はスプロケットホイール、３９ａは送り歯、４０は送
りレバー、４３は送り爪、４４は位置決め爪（位置決め
手段）、４７は規制部材、４９は逆転防止爪（逆転防止
手段）である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 南浜 悦郎 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内 (72)発明者 鈴木 久雄 東京都北区堀船二丁目20番46号 日本たば こ産業株式会社機械技術開発センター内 (72)発明者 石井 紳司 東京都北区堀船二丁目20番46号 日本たば こ産業株式会社機械技術開発センター内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数個の部品を等間隔で保持したテープ
   を所定ピッチずつ送る、部品供給装置のテープ送り機構
   において、 外周部に多数個の歯を有して回転可能に設けられたラチ
   ェットホイールと、 このラチェットホイールと一体に回転するように設けら
   れ、外周部に前記テープに形成された孔に嵌合する多数
   個の送り歯を有し、回転により前記テープを送るスプロ
   ケットホイールと、 前記ラチェットホイール及びスプロケットホイールの回
   転中心を中心として第１の位置と第２の位置との間で往
   復回動するように設けられた送りレバーと、 この送りレバーに回動可能に設けられ、その送りレバー
   が前記第１の位置から第２の位置へ回動することに伴い
   前記ラチェットホイールの歯に係合してこのラチェット
   ホイールをテープの送り方向へ回転させ、送りレバーが
   第２の位置から第１の位置へ回動する際にはラチェット
   ホイールの歯に対する係合が外れる送り爪と、 前記ラチェットホイールの戻り方向への回転を規制する
   ように設けられた逆転防止手段と、 前記送りレバーが前記第１の位置へ回動した状態で前記
   ラチェットホイールの送り方向への回転を規制するよう
   に設けられた位置決め手段とを備えたことを特徴とする
   部品供給装置のテープ送り機構。
2. 【請求項２】 位置決め手段は、送りレバーに回動可能
   に設けられ、送りレバーが第２の位置から第１の位置へ
   回動することに伴い、規制部材によりラチェットホイー
   ルの歯に係合する位置に回動されてその位置に保持され
   る位置決め爪であることを特徴とする請求項１記載の部
   品供給装置のテープ送り機構。
3. 【請求項３】 送りレバーを第１の位置から第２の位置
   へ回動駆動させてスプロケットホイールを介してテープ
   の送り動作を行わせる駆動行程と、送りレバーを第２の
   位置から第１の位置へ復帰回動させる復帰行程とを行う
   駆動手段と、 前記送りレバーの回動に連動するように設けられ、送り
   レバーが第１の位置から第２の位置へ回動する際には、
   テープに保持された部品の上面を覆う状態で、部品に添
   って待機位置から供給位置へ移動し、送りレバーが第２
   の位置から第１の位置へ回動する際には、供給位置から
   待機位置へ移動するシャッタ部材とを備えたことを特徴
   とする請求項１または請求項２記載の部品供給装置のテ
   ープ送り機構。