JPH0329320B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0329320B2 JPH0329320B2 JP60028558A JP2855885A JPH0329320B2 JP H0329320 B2 JPH0329320 B2 JP H0329320B2 JP 60028558 A JP60028558 A JP 60028558A JP 2855885 A JP2855885 A JP 2855885A JP H0329320 B2 JPH0329320 B2 JP H0329320B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- sprocket
- feeding
- feed
- pitch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、駆動源による駆動レバーの回動によ
り揺動する送り爪によりラチエツト歯車を回動さ
せて、該歯車と同軸のスプロケツトを回動させ、
電子部品を収納するテープの送り孔に嵌合する前
記スプロケツトの送りピンを介して該テープを間
欠的に所定ピツチ送るためのテープ送り装置に関
する。
り揺動する送り爪によりラチエツト歯車を回動さ
せて、該歯車と同軸のスプロケツトを回動させ、
電子部品を収納するテープの送り孔に嵌合する前
記スプロケツトの送りピンを介して該テープを間
欠的に所定ピツチ送るためのテープ送り装置に関
する。
(ロ) 従来の技術
一般に抵抗、コンデンサ、トランジスタ及びダ
イオード等の電子部品をチツプ化し、該チツプ状
の電子部品を連続したテープ上に封入又は貼付し
た所謂テーピングされた電子部品ミニフラツトパ
ツケージ型のIC等の電子部品を、リールに巻回
してカセツト内に納め、該カセツト内のテープを
引出して所定の電子部品を順次チヤツクにより取
出し、プリント基板の所定位置に装着する電子部
品の自動装着装置が提案されている。
イオード等の電子部品をチツプ化し、該チツプ状
の電子部品を連続したテープ上に封入又は貼付し
た所謂テーピングされた電子部品ミニフラツトパ
ツケージ型のIC等の電子部品を、リールに巻回
してカセツト内に納め、該カセツト内のテープを
引出して所定の電子部品を順次チヤツクにより取
出し、プリント基板の所定位置に装着する電子部
品の自動装着装置が提案されている。
その一例として特開昭58−196099号公報が上げ
られ、これには前記カセツト内からテープを引出
し、該テープに収納された電子部品を１個ずつ取
出し、プリント基板の所定の位置に仮固定のため
に接着剤を塗布した後に前記電子部品を装着する
技術が示されている。
られ、これには前記カセツト内からテープを引出
し、該テープに収納された電子部品を１個ずつ取
出し、プリント基板の所定の位置に仮固定のため
に接着剤を塗布した後に前記電子部品を装着する
技術が示されている。
(ハ) 発明が解決しようとする課題
前述の従来例においては、前記テーピングカセ
ツトから電子部品を取出すとき、前記テーピング
カセツトからテープを引出し、テープを送り出す
場合単一のピツチでしか送り出すことができず、
現在一例として４mmピツチ、８mmピツチ、12mmピ
ツチと所定の整数倍のピツチが用いられているた
め各々専用の機構のテーピングカセツトを必要と
していた。
ツトから電子部品を取出すとき、前記テーピング
カセツトからテープを引出し、テープを送り出す
場合単一のピツチでしか送り出すことができず、
現在一例として４mmピツチ、８mmピツチ、12mmピ
ツチと所定の整数倍のピツチが用いられているた
め各々専用の機構のテーピングカセツトを必要と
していた。
(ニ) 課題を解決するための手段
そこで本発明は、駆動源による駆動レバーの回
動により揺動する送り爪によるラチエツト歯車を
回動させて、該歯車と同軸のスプロケツトを回動
させ、電子部品を保持するテープの送り孔に嵌合
する前記スプロケツトの送りピンを介して該テー
プを間欠的に所定ピツチ送るためのテープ送り装
置に於いて、前記駆動レバーの回動ストロークを
規制し、前記テープの送りピツチを変更する規制
手段を設けたものである。
動により揺動する送り爪によるラチエツト歯車を
回動させて、該歯車と同軸のスプロケツトを回動
させ、電子部品を保持するテープの送り孔に嵌合
する前記スプロケツトの送りピンを介して該テー
プを間欠的に所定ピツチ送るためのテープ送り装
置に於いて、前記駆動レバーの回動ストロークを
規制し、前記テープの送りピツチを変更する規制
手段を設けたものである。
(ホ) 作用
駆動源によつて駆動レバーを回動させることに
より送り爪を揺動させてラチエツト歯車を回動さ
せる。すると、該歯車と同軸のスプロケツトも回
動し、その送りピンを介して電子部品を保持する
テープは送られるが、規制手段により前記駆動レ
バーのストロークが規制されるので、前記テープ
は所定ピツチ送られることとなる。
より送り爪を揺動させてラチエツト歯車を回動さ
せる。すると、該歯車と同軸のスプロケツトも回
動し、その送りピンを介して電子部品を保持する
テープは送られるが、規制手段により前記駆動レ
バーのストロークが規制されるので、前記テープ
は所定ピツチ送られることとなる。
また前記部品の保持ピツチが異なるテープを送
る場合には、そのピツチに対応して規制手段によ
り駆動レバーのストロークを変更する。
る場合には、そのピツチに対応して規制手段によ
り駆動レバーのストロークを変更する。
(ヘ) 実施例
以下本発明の一実施例を図に基づき詳述する。
先ず１はベーステープ、２は該ベーステープ１
裏面に接着する粘着テープ、３はベーステープ１
の穴を介して粘着テープ２により保持される電子
部品、４は前記電子部品の取出し用の真空チヤツ
クである。
裏面に接着する粘着テープ、３はベーステープ１
の穴を介して粘着テープ２により保持される電子
部品、４は前記電子部品の取出し用の真空チヤツ
クである。
５は粘着テープ剥離用ローラ、６は第１のシリ
ンダ７により回動する回動レバーで前記ローラ５
をシヤフト３１を介して枢支する。
ンダ７により回動する回動レバーで前記ローラ５
をシヤフト３１を介して枢支する。
８は送り歯９を有するラチエツト歯車１０に同
軸的に設けられ、かつ送りピンである突子１１を
有してラチエツト歯車１０に固定されたテープ送
り手段としてのスプロケツト、１２，１２は電子
部品の取出し後に前記ベーステープ１と粘着テー
プ２を再粘着させる押圧ローラ（他の方法として
板バネでも良い）である。
軸的に設けられ、かつ送りピンである突子１１を
有してラチエツト歯車１０に固定されたテープ送
り手段としてのスプロケツト、１２，１２は電子
部品の取出し後に前記ベーステープ１と粘着テー
プ２を再粘着させる押圧ローラ（他の方法として
板バネでも良い）である。
１３は前記送り歯９に噛合する送り爪、１４は
第２のシリンダ１５により揺動する送り爪駆動レ
バー、１６は送り爪１３を回動可能に支持するシ
ヤフト、１７はスプロケツトシヤフト、１８は前
記送り爪駆動レバー１４のストロークを規制する
ために該レバー１４の戻り位置を変化させる規制
手段としての調整ネジである。１９は基部、２
０，２１は付勢バネ、２２はテープリール、２３
は部品用カートリツジ、２４は部品パレツト、２
５はコンベア、２６はプリント基板、２７は前記
スプロケツト８の突子１１が嵌合するテープの送
り孔、２８は第２のシリンダ１５のレバー、２９
は送り爪１３が当接するストツパー、３８はテー
プガイドである。
第２のシリンダ１５により揺動する送り爪駆動レ
バー、１６は送り爪１３を回動可能に支持するシ
ヤフト、１７はスプロケツトシヤフト、１８は前
記送り爪駆動レバー１４のストロークを規制する
ために該レバー１４の戻り位置を変化させる規制
手段としての調整ネジである。１９は基部、２
０，２１は付勢バネ、２２はテープリール、２３
は部品用カートリツジ、２４は部品パレツト、２
５はコンベア、２６はプリント基板、２７は前記
スプロケツト８の突子１１が嵌合するテープの送
り孔、２８は第２のシリンダ１５のレバー、２９
は送り爪１３が当接するストツパー、３８はテー
プガイドである。
次に本発明装置の動作について説明すると、先
ず第２図に示すようにコンベア２５にて移送され
たプリント基板２６に電子部品３を装着する場
合、テープリール２２の電子部品を取出すとき粘
着テープ２をベーステープ１からはがして、真空
チヤツク４にて電子部品３を吸着する。
ず第２図に示すようにコンベア２５にて移送され
たプリント基板２６に電子部品３を装着する場
合、テープリール２２の電子部品を取出すとき粘
着テープ２をベーステープ１からはがして、真空
チヤツク４にて電子部品３を吸着する。
このとき第１図に示すようにベーステープ１か
ら粘着テープ２を第１のシリンダ７の駆動により
回動レバー６を介して剥離用ローラ５によつて分
離させ、真空チヤツク４は電子部品３を吸着す
る。そして、ベーステープ１に設けた送り孔２７
に突子１１が嵌合しているので順次スプロケツト
８の回転により、ベーステープ１は所定量送られ
る。
ら粘着テープ２を第１のシリンダ７の駆動により
回動レバー６を介して剥離用ローラ５によつて分
離させ、真空チヤツク４は電子部品３を吸着す
る。そして、ベーステープ１に設けた送り孔２７
に突子１１が嵌合しているので順次スプロケツト
８の回転により、ベーステープ１は所定量送られ
る。
このとき、前記スプロケツト８にシヤフト１７
を介して同軸的に設けて該スプロケツト８と一体
化されたラチエツト歯車１０の送り歯９を送り爪
１３にて送る構成で、第２のシリンダ１５のレバ
ー２８を引くと、送り爪駆動レバー１４は反時計
方向に回転し、２点鎖線の位置から、即ち、規制
手段としての調整ネジ１８の頭部に当接していた
状態からストツパ２９に当るまで回転し、これに
伴つてスプロケツト８の突子１１によりベーステ
ープ１は第１図の左力に１ピツチ送られる。
を介して同軸的に設けて該スプロケツト８と一体
化されたラチエツト歯車１０の送り歯９を送り爪
１３にて送る構成で、第２のシリンダ１５のレバ
ー２８を引くと、送り爪駆動レバー１４は反時計
方向に回転し、２点鎖線の位置から、即ち、規制
手段としての調整ネジ１８の頭部に当接していた
状態からストツパ２９に当るまで回転し、これに
伴つてスプロケツト８の突子１１によりベーステ
ープ１は第１図の左力に１ピツチ送られる。
前述したように前記チヤツク４により電子部品
３が吸引された後プリント基板２６への装着が行
われるが、斯る電子部品の吸引を終了した後ベー
ステープ１及び粘着テープ２は再び押圧ローラ１
２，１２により、第３図の如く接着され一体化さ
れ、第１図及び第３図の下方に排出される。
３が吸引された後プリント基板２６への装着が行
われるが、斯る電子部品の吸引を終了した後ベー
ステープ１及び粘着テープ２は再び押圧ローラ１
２，１２により、第３図の如く接着され一体化さ
れ、第１図及び第３図の下方に排出される。
ここで、前記第２のシリンダ１５の左右方向の
往復運動において、前記調整ネジ１８の突出長さ
ｌを調整することによつて前記駆動レバー１４の
ストロークが調整される。従つて前記テープリー
ル２２に納められたテープの送り孔２７，２７…
のピツチが例えば４mmが最小の場合、これの整数
倍即ち８mm、12mmの如く、これらに対応してラチ
エツト歯車１０の送り爪９を２又は３個送れば前
述の８mm、12mmの送り孔２７，２７…のピツチに
応動し得る。
往復運動において、前記調整ネジ１８の突出長さ
ｌを調整することによつて前記駆動レバー１４の
ストロークが調整される。従つて前記テープリー
ル２２に納められたテープの送り孔２７，２７…
のピツチが例えば４mmが最小の場合、これの整数
倍即ち８mm、12mmの如く、これらに対応してラチ
エツト歯車１０の送り爪９を２又は３個送れば前
述の８mm、12mmの送り孔２７，２７…のピツチに
応動し得る。
次に第４図について説明すると、基部１９，１
９に固定したスプロケツトシヤフト１７に対し
て、スペーサ１７Ａ，１７Ａ，１７Ａを挾んでス
プロケツト８が挿入された構成で、該スプロケツ
トシヤフト１７には前記スプロケツト８の中心に
ベアリング３０及びワンウエイクラツチ３２が介
在されており、スプロケツト８は一方向のみに前
記スプロケツトシヤフト１７（固定）に対して回
転し、逆方向に対してはロツクされるようになし
ておけば、前記シヤフト１７にベアリング３３を
介して回動可能な前記送り爪駆動レバー１４の戻
り時、前記シヤフト１７に回動可能なラチエツト
歯車１０の逆転に対して抑制手段は不要となる。
送り爪駆動レバー１４はベアリング３１を介して
スプロケツトシヤフト１７に対して揺動可能な状
態で取付けられている。尚スプロケツトシヤフト
１７に対してラチエツト歯車１０及びスプロケツ
ト８とを固定して三者を同時に回動させてもよ
い。
９に固定したスプロケツトシヤフト１７に対し
て、スペーサ１７Ａ，１７Ａ，１７Ａを挾んでス
プロケツト８が挿入された構成で、該スプロケツ
トシヤフト１７には前記スプロケツト８の中心に
ベアリング３０及びワンウエイクラツチ３２が介
在されており、スプロケツト８は一方向のみに前
記スプロケツトシヤフト１７（固定）に対して回
転し、逆方向に対してはロツクされるようになし
ておけば、前記シヤフト１７にベアリング３３を
介して回動可能な前記送り爪駆動レバー１４の戻
り時、前記シヤフト１７に回動可能なラチエツト
歯車１０の逆転に対して抑制手段は不要となる。
送り爪駆動レバー１４はベアリング３１を介して
スプロケツトシヤフト１７に対して揺動可能な状
態で取付けられている。尚スプロケツトシヤフト
１７に対してラチエツト歯車１０及びスプロケツ
ト８とを固定して三者を同時に回動させてもよ
い。
第５図は剥離用ローラ５の一実施構造例で、シ
ヤフト３１に取付けられており、該ローラ５は断
面鋸歯状波形になしてあり、粘着テープ２をベー
ステープ１から剥離する場合、点又は線接触状態
に保たれ、粘着テープ２が接着し難くしてありテ
ープ送り時に剥離及び再粘着工程がスムーズに行
える利点が得られる。
ヤフト３１に取付けられており、該ローラ５は断
面鋸歯状波形になしてあり、粘着テープ２をベー
ステープ１から剥離する場合、点又は線接触状態
に保たれ、粘着テープ２が接着し難くしてありテ
ープ送り時に剥離及び再粘着工程がスムーズに行
える利点が得られる。
前述の実施例においては、駆動源としてシリン
ダを用いた例を上げたが、モータ等の他の駆動源
でも良い。第６図ハは同図イ，ロと異なり肉厚テ
ープ３４の凹み３５に電子部品３を収納し、両側
からテープ３６，３７によつて挾持したもので、
該テープ３６，３７のうちの一方のテープ３６を
剥離して、前記電子部品３を取出した後、前述と
同様に再粘着させれば、同様の動作が可能とな
る。
ダを用いた例を上げたが、モータ等の他の駆動源
でも良い。第６図ハは同図イ，ロと異なり肉厚テ
ープ３４の凹み３５に電子部品３を収納し、両側
からテープ３６，３７によつて挾持したもので、
該テープ３６，３７のうちの一方のテープ３６を
剥離して、前記電子部品３を取出した後、前述と
同様に再粘着させれば、同様の動作が可能とな
る。
更に樹脂製の凹み孔を有するテープに対してカ
バーテープを剥離し、前述と同様に前記凹み孔に
収納した電子部品を取出して、前記カバーテープ
を再粘着する場合でも、同様の動作が可可能とな
る。
バーテープを剥離し、前述と同様に前記凹み孔に
収納した電子部品を取出して、前記カバーテープ
を再粘着する場合でも、同様の動作が可可能とな
る。
(ト) 発明の効果
以上のように本発明によれば、電子部品が保持
されたテープを順次送つて真空チヤツク等の取出
し手段で、前記電子部品を前記テープから取出す
場合、前記テープの送りに対し種々のもの、即ち
例えば４mm、８mm及び12mmピツチの如く所定ピツ
チで該テープに対して、送り用の駆動レバーのス
トロークを規制する規制手段により、簡単に上記
ピツチに対応できる効果が得られる。
されたテープを順次送つて真空チヤツク等の取出
し手段で、前記電子部品を前記テープから取出す
場合、前記テープの送りに対し種々のもの、即ち
例えば４mm、８mm及び12mmピツチの如く所定ピツ
チで該テープに対して、送り用の駆動レバーのス
トロークを規制する規制手段により、簡単に上記
ピツチに対応できる効果が得られる。
第１図は本発明テープ送り装置の要部左側面
図、第２図は本発明装置を適用する電子部品装着
装置の斜視図、第３図は本発明装置の要部右側面
図、第４図は同装置のテープ送り部分を示す一部
断面図、第５図は同装置に用いるテープ剥離用の
ローラを示す正面図、第６図は現在電子部品が収
納された各種テープの要部図面を示す。 主な図番の説明、１……ベーステープ、３……
電子部品、７……第１のシリンダ、８……スプロ
ケツト、９……送り歯、１０……ラチエツト歯
車、１１……突子、１３……送り爪、１４……送
り爪駆動レバー、１５……第２のシリンダ、１８
……調整ネジ、２９……ストツパ。
図、第２図は本発明装置を適用する電子部品装着
装置の斜視図、第３図は本発明装置の要部右側面
図、第４図は同装置のテープ送り部分を示す一部
断面図、第５図は同装置に用いるテープ剥離用の
ローラを示す正面図、第６図は現在電子部品が収
納された各種テープの要部図面を示す。 主な図番の説明、１……ベーステープ、３……
電子部品、７……第１のシリンダ、８……スプロ
ケツト、９……送り歯、１０……ラチエツト歯
車、１１……突子、１３……送り爪、１４……送
り爪駆動レバー、１５……第２のシリンダ、１８
……調整ネジ、２９……ストツパ。
Claims (1)
- １ 駆動源による駆動レバーの回動により揺動す
る送り爪によりラチエツト歯車を回動させて、該
歯車と同軸のスプロケツトを回動させ、電子部品
を保持するテープの送り孔に嵌合する前記スプロ
ケツトの送りピンを介して該テープを間欠的に所
定ピツチ送るためのテープ送り装置に於いて、前
記駆動レバーの回動ストロークを規制し、前記テ
ープの送りピツチを変更する規制手段を設けたこ
とを特徴とするテープ送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60028558A JPS61188363A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | テープ送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60028558A JPS61188363A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | テープ送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61188363A JPS61188363A (ja) | 1986-08-22 |
| JPH0329320B2 true JPH0329320B2 (ja) | 1991-04-23 |
Family
ID=12251970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60028558A Granted JPS61188363A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | テープ送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61188363A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63178592A (ja) * | 1987-01-20 | 1988-07-22 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品供給装置 |
| JPH0724355B2 (ja) * | 1990-10-22 | 1995-03-15 | 松下電工株式会社 | テーピング部品供給カセット |
| JPH0927696A (ja) * | 1995-07-12 | 1997-01-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品装着方法及び装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56118392A (en) * | 1980-02-25 | 1981-09-17 | Hitachi Ltd | Device for inserting electronic part |
| JPS5739599A (en) * | 1980-08-20 | 1982-03-04 | Fuji Machine Mfg | Method and device for automatically mounting leadless electronic part on printed board or like |
-
1985
- 1985-02-15 JP JP60028558A patent/JPS61188363A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61188363A (ja) | 1986-08-22 |
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