JPH0725476B2 - 電子部品の自動装着装置におけるテ−プ移送装置 - Google Patents
電子部品の自動装着装置におけるテ−プ移送装置Info
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- JPH0725476B2 JPH0725476B2 JP60039512A JP3951285A JPH0725476B2 JP H0725476 B2 JPH0725476 B2 JP H0725476B2 JP 60039512 A JP60039512 A JP 60039512A JP 3951285 A JP3951285 A JP 3951285A JP H0725476 B2 JPH0725476 B2 JP H0725476B2
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、電子部品を積載する面に該電子部品より小さ
い穴を有するベーステープと該ベーステープ裏面より前
記穴を通して電子部品を貼着する粘着テープより成る帯
状体を移送手段により順次部品取出し位置へ移送し装着
手段によって該電子部品を取出してプリント基板の所定
位置に装着する電子部品の自動装着装置におけるテープ
移送装置に関する。
い穴を有するベーステープと該ベーステープ裏面より前
記穴を通して電子部品を貼着する粘着テープより成る帯
状体を移送手段により順次部品取出し位置へ移送し装着
手段によって該電子部品を取出してプリント基板の所定
位置に装着する電子部品の自動装着装置におけるテープ
移送装置に関する。
（ロ）従来の技術 一般に、第６図に示すようにコム状のリード線を有する
ミニフラットパッケージIC等の電子部品（１）を積載す
る面に該電子部品（１）より小さい穴を有するベーステ
ープ（３）と該ベーステープ（３）裏面より前記穴を通
して電子部品（１）を貼着する粘着テープ（２）によっ
て所謂テーピングした帯状体（４）となしてある。前記
帯状体（４）をリールに巻回してカセット内に収納して
ユニット化した後、該カセット内の帯状体を引出して電
子部品（１）を順次真空チャック等の取出し手段によっ
て取出し、プリント基板上の所定位置に装着する電子部
品の自動装着装置が提案されている。その一例として特
開昭58-196099号が挙げられ、これには前記カセット内
から帯状体としてのテープを引出し、該テープに設けら
れた電子部品を１個ずつ取出し、プリント基板の所定位
置に、仮固定のための接着剤を塗布した後に前記電子部
品を装着する技術が示されている。
ミニフラットパッケージIC等の電子部品（１）を積載す
る面に該電子部品（１）より小さい穴を有するベーステ
ープ（３）と該ベーステープ（３）裏面より前記穴を通
して電子部品（１）を貼着する粘着テープ（２）によっ
て所謂テーピングした帯状体（４）となしてある。前記
帯状体（４）をリールに巻回してカセット内に収納して
ユニット化した後、該カセット内の帯状体を引出して電
子部品（１）を順次真空チャック等の取出し手段によっ
て取出し、プリント基板上の所定位置に装着する電子部
品の自動装着装置が提案されている。その一例として特
開昭58-196099号が挙げられ、これには前記カセット内
から帯状体としてのテープを引出し、該テープに設けら
れた電子部品を１個ずつ取出し、プリント基板の所定位
置に、仮固定のための接着剤を塗布した後に前記電子部
品を装着する技術が示されている。
（ハ）発明が解決しようとする問題点 前述の従来の実施例では、前記カセットから電子部品を
取出すとき、引き剥がした粘着テープを粘着テープ巻取
りリールに巻取っており、斯る方式の場合巻取りリール
機構が別個に必要なため、コストアップにつながると共
にテープの交換時、巻取りリールへの粘着テープのセッ
ト又はリセット作業に多くの手間と時間を必要としてい
た。
取出すとき、引き剥がした粘着テープを粘着テープ巻取
りリールに巻取っており、斯る方式の場合巻取りリール
機構が別個に必要なため、コストアップにつながると共
にテープの交換時、巻取りリールへの粘着テープのセッ
ト又はリセット作業に多くの手間と時間を必要としてい
た。
（ニ）問題点を解決するための手段 そこで本発明は、電子部品を積載する面に該電子部品よ
り小さい穴を有するベーステープと該ベーステープ裏面
より前記穴を通して電子部品を貼着する粘着テープより
成る帯状体を移送手段により順次部品取出し位置へ移送
し装着手段によって該電子部品を取出してプリント基板
の所定位置に装着する電子部品の自動装着装置における
テープ移送装置に於いて、前記粘着テープをベーステー
プから剥離する剥離手段と、該剥離手段による粘着テー
プ剥離後のベーステープより前記装着手段により電子部
品を取出した後、該ベーステープ及び粘着テープを接着
する再接着手段とを設けたものである。
り小さい穴を有するベーステープと該ベーステープ裏面
より前記穴を通して電子部品を貼着する粘着テープより
成る帯状体を移送手段により順次部品取出し位置へ移送
し装着手段によって該電子部品を取出してプリント基板
の所定位置に装着する電子部品の自動装着装置における
テープ移送装置に於いて、前記粘着テープをベーステー
プから剥離する剥離手段と、該剥離手段による粘着テー
プ剥離後のベーステープより前記装着手段により電子部
品を取出した後、該ベーステープ及び粘着テープを接着
する再接着手段とを設けたものである。
（ホ）作用 以上の構成により、剥離手段によりベーステープから粘
着テープが剥離されると、取出し手段により電子部品が
取出される。そして、電子部品が取出されたベーステー
プ及び粘着テープは再接着手段により接着される。
着テープが剥離されると、取出し手段により電子部品が
取出される。そして、電子部品が取出されたベーステー
プ及び粘着テープは再接着手段により接着される。
（ヘ）実施例 図面に従って本考案を説明すると、第１図は本発明の電
子部品の自動装着装置におけるテープ移送装置の要部正
面図、第２図は同装置の背面図、第３図は同装置を説明
するための電子部品の自動装着装置を示す斜視図、第４
図は同装置に用いるテープ送り手段の要部拡大断面図、
第５図（イ）（ロ）は同装置に用いる剥離手段の側面図
及び背面図、第６図（イ）（ロ）は同装置に用いる帯状
体としてのテープの斜視図及び要部断面図を示す。
子部品の自動装着装置におけるテープ移送装置の要部正
面図、第２図は同装置の背面図、第３図は同装置を説明
するための電子部品の自動装着装置を示す斜視図、第４
図は同装置に用いるテープ送り手段の要部拡大断面図、
第５図（イ）（ロ）は同装置に用いる剥離手段の側面図
及び背面図、第６図（イ）（ロ）は同装置に用いる帯状
体としてのテープの斜視図及び要部断面図を示す。
図面において、（５）は電子部品の取出し手段としての
真空チャック、（６）は粘着テープ剥離用ローラ、
（７）は回動レバー、（８）は第１のシリンダ、（９）
は送り歯（10）を有するラチェット歯車（11）に同軸的
に設けられ、かつ突子（12）を有するスプロケット、
（13a）（13b）は電子部品の取出し後に前記ベーステー
プと粘着テープ再粘着させる押圧ローラ、（14）はレバ
ー支軸、（15）は前記送り歯（10）に噛合する送り爪、
（16）は送り爪駆動レバー、（17）は第２のシリンダ、
（18）は送り爪用支点ピン、（19）はスプロケットシャ
フト、（20）は前記送り爪レバーのストロークを規制す
るストローク規制手段、（21）は基部、（22）（23）は
付勢バネ、（24）はテープリール、（25）は部品用カー
トリッジ、（26）はプリント基板、（27）はテープの送
り孔、（28）はテープガイドを示す。
真空チャック、（６）は粘着テープ剥離用ローラ、
（７）は回動レバー、（８）は第１のシリンダ、（９）
は送り歯（10）を有するラチェット歯車（11）に同軸的
に設けられ、かつ突子（12）を有するスプロケット、
（13a）（13b）は電子部品の取出し後に前記ベーステー
プと粘着テープ再粘着させる押圧ローラ、（14）はレバ
ー支軸、（15）は前記送り歯（10）に噛合する送り爪、
（16）は送り爪駆動レバー、（17）は第２のシリンダ、
（18）は送り爪用支点ピン、（19）はスプロケットシャ
フト、（20）は前記送り爪レバーのストロークを規制す
るストローク規制手段、（21）は基部、（22）（23）は
付勢バネ、（24）はテープリール、（25）は部品用カー
トリッジ、（26）はプリント基板、（27）はテープの送
り孔、（28）はテープガイドを示す。
次に本発明装置の動作について説明すると、先ず第１〜
第３図に示すように電子部品をプリント基板（26）に装
着する場合、テープリール（24）の電子部品を取出すと
き粘着テープ（２）をベーステープ（３）から剥がし
て、真空チャック（５）にて電子部品（１）を吸着す
る。
第３図に示すように電子部品をプリント基板（26）に装
着する場合、テープリール（24）の電子部品を取出すと
き粘着テープ（２）をベーステープ（３）から剥がし
て、真空チャック（５）にて電子部品（１）を吸着す
る。
このときテープリール（24）から引出されたテープは第
１図に示すようにベーステープ（３）に設けた送り孔
（27）が順次スプロケット（９）の突子（12）と係合
し、スプロケット（９）の回転により送られる。これは
該スプロケット（９）に同軸的に設けたラチェット歯車
（11）の送り歯（10）を送り爪（15）にて送る構成で、
第２のシリンダ（17）のロッド（29）を押出すと、送り
爪駆動レバー（16）は時計方向に回転し、２点鎖線の位
置即ち規制手段（20）に当接し、第１図及び第２図の図
示の場合１ピッチ分の位置で前記送り爪（15）は送り歯
（10）に噛合し、前記第２のシリンダ（17）を図面右方
に移動させると、前記送り歯（10）は反時計方向にスト
ッパ（30）に当接するまで回転し、ラチェット歯車（1
1）及びスプロケット（９）を反時計方向に回転させ、
これに伴ってスプロケット（９）の突子（12）によりベ
ーステープ（３）は第１図の左方（第２図の右方）に１
ピッチ送られる。前記真空チャック（５）により電子部
品（１）が吸引された後ベーステープ（３）から粘着テ
ープ（２）が剥離ローラ（６）によって分離され、真空
チャック（５）は下降し、プリント基板（24）への装着
が行われる。斯る電子部品を吸引したベーステープ
（３）及び粘着テープ（２）は、再びローラ（13）（1
3）によって第１図第２図の如く再粘着されて一体化さ
れ、第１図及び第２図の下方に排出される。前記ベース
テープ（３）から粘着テープ（２）を剥離する場合、第
２図２点鎖線の位置から実線の位置まで剥離用ローラ
（６）を移動させるために第１のシリンダ（８）によ
り、レバー（７）を回動させる。
１図に示すようにベーステープ（３）に設けた送り孔
（27）が順次スプロケット（９）の突子（12）と係合
し、スプロケット（９）の回転により送られる。これは
該スプロケット（９）に同軸的に設けたラチェット歯車
（11）の送り歯（10）を送り爪（15）にて送る構成で、
第２のシリンダ（17）のロッド（29）を押出すと、送り
爪駆動レバー（16）は時計方向に回転し、２点鎖線の位
置即ち規制手段（20）に当接し、第１図及び第２図の図
示の場合１ピッチ分の位置で前記送り爪（15）は送り歯
（10）に噛合し、前記第２のシリンダ（17）を図面右方
に移動させると、前記送り歯（10）は反時計方向にスト
ッパ（30）に当接するまで回転し、ラチェット歯車（1
1）及びスプロケット（９）を反時計方向に回転させ、
これに伴ってスプロケット（９）の突子（12）によりベ
ーステープ（３）は第１図の左方（第２図の右方）に１
ピッチ送られる。前記真空チャック（５）により電子部
品（１）が吸引された後ベーステープ（３）から粘着テ
ープ（２）が剥離ローラ（６）によって分離され、真空
チャック（５）は下降し、プリント基板（24）への装着
が行われる。斯る電子部品を吸引したベーステープ
（３）及び粘着テープ（２）は、再びローラ（13）（1
3）によって第１図第２図の如く再粘着されて一体化さ
れ、第１図及び第２図の下方に排出される。前記ベース
テープ（３）から粘着テープ（２）を剥離する場合、第
２図２点鎖線の位置から実線の位置まで剥離用ローラ
（６）を移動させるために第１のシリンダ（８）によ
り、レバー（７）を回動させる。
次に第４図について説明すると、基部（21）（21）に固
定したスプロケットシャフト（19）に対して、スペーサ
（31a）（31b）（31c）を挟んでスプロケット（９）が
挿入された構成で、該スプロケットシャフト（19）には
前記スプロケット（９）の中心にベアリング（32a）（3
2b）及びワンウェイクラッチ（33）が介在されており、
スプロケット（９）は一方向のみに前記スプロケットシ
ャフト（19）に対して回転し、逆方向に対してはロック
されるようになしておけば、前記送り爪駆動レバー（1
6）の戻り時、ラチェット歯車の逆転に対して抑制手段
は不要となる。
定したスプロケットシャフト（19）に対して、スペーサ
（31a）（31b）（31c）を挟んでスプロケット（９）が
挿入された構成で、該スプロケットシャフト（19）には
前記スプロケット（９）の中心にベアリング（32a）（3
2b）及びワンウェイクラッチ（33）が介在されており、
スプロケット（９）は一方向のみに前記スプロケットシ
ャフト（19）に対して回転し、逆方向に対してはロック
されるようになしておけば、前記送り爪駆動レバー（1
6）の戻り時、ラチェット歯車の逆転に対して抑制手段
は不要となる。
前記構成で送り爪駆動レバー（16）はベアリング（32
a）を介してスプロケットシャフト（19）に回転自在に
取付けられている。
a）を介してスプロケットシャフト（19）に回転自在に
取付けられている。
次に第５図（イ）（ロ）は剥離用ローラ（６）の一実施
構造例を示し、前記剥離用ローラ（６）の周面（34）は
第５図（イ）の如く、凹凸即ち断面を鋸歯状波形（Ｖ字
形）になしてあり、前述のように粘着テープ（２）をベ
ーステープ（３）から剥離し、所定の電子部品（１）を
真空チャック（５）で吸着し、プリント基板（26）に装
着する場合、前記鋸歯状波形の周面（34）と前記粘着テ
ープ（２）の粘着側（Ａ）とは点接触又は線接触に保持
され真空吸着後剥離可能となり、再粘着は前記押圧ロー
ラ（13a）（13b）及び付勢バネ（22）により確実に行え
る。
構造例を示し、前記剥離用ローラ（６）の周面（34）は
第５図（イ）の如く、凹凸即ち断面を鋸歯状波形（Ｖ字
形）になしてあり、前述のように粘着テープ（２）をベ
ーステープ（３）から剥離し、所定の電子部品（１）を
真空チャック（５）で吸着し、プリント基板（26）に装
着する場合、前記鋸歯状波形の周面（34）と前記粘着テ
ープ（２）の粘着側（Ａ）とは点接触又は線接触に保持
され真空吸着後剥離可能となり、再粘着は前記押圧ロー
ラ（13a）（13b）及び付勢バネ（22）により確実に行え
る。
第２図の２点鎖線は、テープ送り時の剥離用ローラ
（６）の位置を示し、真空チャック（５）が下降し、真
空吸引後、第２図の実線位置まで剥離用ローラ（３）を
回動させ、電子部品（27）から粘着テープを剥離させ、
その後、真空チャック（５）が上昇し、電子部品（１）
をプリント基板（26）に装着する。
（６）の位置を示し、真空チャック（５）が下降し、真
空吸引後、第２図の実線位置まで剥離用ローラ（３）を
回動させ、電子部品（27）から粘着テープを剥離させ、
その後、真空チャック（５）が上昇し、電子部品（１）
をプリント基板（26）に装着する。
（ト）発明の効果 本発明のテープ移送装置によれば、電子部品が設けられ
たテープを順次送って、真空チャック等の装着手段で前
記電子部品を前記テープから取出す場合、ベーステープ
から剥離した粘着テープはベーステープに再接着される
ため、別途粘着テープの巻取り機構が不要となり、コス
トダウンと共に作業工程数も削減できる。
たテープを順次送って、真空チャック等の装着手段で前
記電子部品を前記テープから取出す場合、ベーステープ
から剥離した粘着テープはベーステープに再接着される
ため、別途粘着テープの巻取り機構が不要となり、コス
トダウンと共に作業工程数も削減できる。
第１図及び第２図は本発明の電子部品の自動装着装置に
おけるテープ移送装置の要部正面図及び背面図、第３図
は電子部品の自動装着装置の斜視図、第４図は同装置に
用いるテープ送り手段の要部拡大断面図、第５は同装置
に用いる剥離手段の要部図面で側面図及び背面図を示
し、第６図（イ）（ロ）は同装置に用いる帯状体として
のテープの要部図面で、斜視図及び断面図を示す。 主な図番の説明 （１）……電子部品、（２）……粘着テープ、（３）…
…ベーステープ、（４）……帯状体、（５）……真空チ
ャック、（６）……剥離用ローラ、（９）……スプロケ
ット、（11）……ラチェット歯車、（13a）（13b）……
押圧ローラ。
おけるテープ移送装置の要部正面図及び背面図、第３図
は電子部品の自動装着装置の斜視図、第４図は同装置に
用いるテープ送り手段の要部拡大断面図、第５は同装置
に用いる剥離手段の要部図面で側面図及び背面図を示
し、第６図（イ）（ロ）は同装置に用いる帯状体として
のテープの要部図面で、斜視図及び断面図を示す。 主な図番の説明 （１）……電子部品、（２）……粘着テープ、（３）…
…ベーステープ、（４）……帯状体、（５）……真空チ
ャック、（６）……剥離用ローラ、（９）……スプロケ
ット、（11）……ラチェット歯車、（13a）（13b）……
押圧ローラ。
Claims (1)
- 【請求項１】電子部品を積載する面に該電子部品より小
さい穴を有するベーステープと該ベーステープ裏面より
前記穴を通して電子部品を貼着する粘着テープより成る
帯状体を移送手段により順次部品取出し位置へ移送し装
着手段によって該電子部品を取出してプリント基板の所
定位置に装着する電子部品の自動装着装置におけるテー
プ移送装置に於いて、前記粘着テープをベーステープか
ら剥離する剥離手段と、該剥離手段による粘着テープ剥
離後のベーステープより前記装着手段により電子部品を
取出した後、該ベーステープ及び粘着テープを装着する
再接着手段とを設けたことを特徴とする電子部品の自動
装着装置におけるテープ移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60039512A JPH0725476B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 電子部品の自動装着装置におけるテ−プ移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60039512A JPH0725476B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 電子部品の自動装着装置におけるテ−プ移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197364A JPS61197364A (ja) | 1986-09-01 |
| JPH0725476B2 true JPH0725476B2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=12555090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60039512A Expired - Fee Related JPH0725476B2 (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 電子部品の自動装着装置におけるテ−プ移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725476B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2662948B2 (ja) * | 1986-10-30 | 1997-10-15 | ニツト− システム テクノロジ− インコ−ポレ−テツド | チップテープのトップテープ除去装置 |
| JPH0281099U (ja) * | 1988-12-09 | 1990-06-22 | ||
| JPH0723994Y2 (ja) * | 1989-01-20 | 1995-05-31 | ティーディーケイ株式会社 | 電子部品連テープの供給装置 |
| JP2669864B2 (ja) * | 1988-09-13 | 1997-10-29 | 株式会社日立製作所 | チップ電子部品供給装置 |
| JPH0712374Y2 (ja) * | 1989-06-16 | 1995-03-22 | 日新シール株式会社 | ラベル印刷機用給紙装置 |
| JP4697672B2 (ja) * | 2007-06-15 | 2011-06-08 | Ｓｍｃ株式会社 | ストップ弁付きマニホールド形電磁弁装置 |
| JP5405266B2 (ja) * | 2009-10-27 | 2014-02-05 | シャープ株式会社 | 電子部品搬送装置 |
| JP5405267B2 (ja) * | 2009-10-27 | 2014-02-05 | シャープ株式会社 | 電子部品搬送装置 |
| CN105129470A (zh) * | 2013-12-31 | 2015-12-09 | 黄聪伟 | 具有满料轮自动包装装置的单体生料带自动复卷生产线 |
| WO2016098236A1 (ja) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | 富士機械製造株式会社 | フィーダ |
| CN105070674B (zh) * | 2015-07-31 | 2018-01-09 | 华中科技大学 | 一种适用于成卷柔性电子器件的逐片转移装置 |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP60039512A patent/JPH0725476B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61197364A (ja) | 1986-09-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |