JPH076713U - 検出器のチャタリング防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続鋳造システムあるいは熱間圧延システム
におけるＨＭＤ使用条件においても，時間遅れなく実信
号入力タイミングを検出できるようにする。 【構成】 検出器１の起動信号によって先端信号を記録
するとともに所定時間機能する第１の計時手段４を起動
し，計時手段４のタイムアップ時に検出器１の出力を調
べて検出器１の出力があれば，先端記録を検出器１の起
動信号とした。また，検出器１の終動信号（検出器の作
動が切れる信号）によって末端信号を記録するとともに
所定時間機能する第２の計時手段１４を起動し，計時手
段１４のタイムアップ時に検出器１の出力を調べて検出
器１の出力がなければ，末端記録を検出器１の終動信号
とした。上述の条件で，第１の計時時間前に検出器１が
起動したと判定し，第２の計時時間前に検出器１が終動
したと判定するようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は検出器のチャタリング防止装置に係り，特に熱間圧延システム，連 続鋳造システム等において，鋳片や被圧延材の先端または末端を検出するのに使 用されるＨＭＤ（ホットメタル・デテクタ）の検出信号に含まれるチャタリング を除去し，被圧延材等の先端または末端を正しく検出することができる検出器の チャタリング防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

連続鋳造システムあるいは熱間圧延システムにおいては引抜き移送される鋳片 や被圧延材の先端または末端を検出するのに，一般にＨＭＤが使用されている。 ＨＭＤ等による切断材料検出センサ−の検出信号は，一般に，オンディレイ・ タイマ，オフディレイ・タイマを使用してチャタリングの影響を除去した後，切 断等制御用の基準信号にしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで，オンディレイ・タイマやオフディレイ・タイマを使用した場合は， このようなディレイ・タイマによって処理された後の信号から切断目標デ−タを 計算するため，計算結果にタイマ時間分の誤差を生じていた。 従って，タイマの時間を長くすれば上記誤差が大きくなり，短くすればチャタ リングの影響で動作不具合になる恐れがあった。 本考案は上記従来の問題に対応して，連続鋳造システムあるいは熱間圧延シス テムにおいて，時間遅れなく実信号入力タイミングを検出できる検出器のチャタ リング防止手段を得ることを目的（課題）としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために本考案に基づく検出器のチャタリング防止装置にお いては，インバ−ト手段，第２，第３の記録手段，第１，第２のゲ−ト手段，第 １，第２の計時手段，第１，第２のリセット信号作成手段及び第１の記録手段に よって上記チャタリング防止装置を構成した。 この場合，第１の記録手段セット時にこのセットタイミングよりも第１の計時 手段に設定される所定時間前に起動信号が存在したことを出力する出力手段と， 第１の記録手段リセット時にこのリセットタイミングよりも第２の計時手段に設 定される所定時間前に終動信号が存在したことを出力する出力手段とを備えるよ うにするのが望ましい。

【０００５】

【作用】

本考案に基づく検出器のチャタリング防止装置は上述のように構成したので， 検出器の作動をチャタリングの影響なく検知できる。 また，第１の記録手段セット時にこのセットタイミングよりも第１の計時手段 に設定される所定時間前に起動信号が存在したことを出力する出力手段と，第１ の記録手段リセット時にこのリセットタイミングよりも第２の計時手段に設定さ れる所定時間前に終動信号が存在したことを出力する出力手段を設けることによ って検出器が作動するタイミングを確実に把握することができる。

【０００６】

【実施例】

本考案に基づく検出器のチャタリング防止装置の各実施例を図を参照して詳細 に説明する。 実施例１： 図１は検出器のチャタリング防止装置の実施例１の概要ブロック図を示してい る。 図１において，１は検出器，例えばＨＭＤ（ホットメタル・デテクタ）である 。検出器１の出力は第１のゲ−ト手段２の第１の入力端子とインバ−ト手段１１ に入力している。第１のゲ−ト手段２の第２の入力端子には後述する検出器信号 記録手段である第１の記録手段７の反転出力信号が入力している。第１のゲ−ト 手段２の出力は検出器信号の先端部を記録する先端記録手段である第２の記録手 段３のセット端子に入力している。第２の記録手段３の出力は所定時間入力信号 をホ−ルドする第１の計時手段４のセット端子と第２のゲ−ト手段５の第１の入 力端子及び第１のリセット信号作成手段６の第２の入力端子に入力している。 第１の計時手段４のセットアップ出力は第２のゲ−ト手段５の第２の入力端子 と第１のリセット信号作成手段６の第１の入力端子に入力している。第１のリセ ット信号作成手段６の第３の入力端子にはインバ−ト手段１１の出力信号が入力 している。 第１のリセット信号作成手段６の出力信号は第２の記録手段３の第２のリセッ ト端子に入力し，前記第１の記録手段７の反転出力信号は第２の記録手段３の第 １のリセット端子に入力している。 また，インバ−ト手段１１の出力は第３のゲ−ト手段１２の第１の入力端子に 入力している。第３のゲ−ト手段１２の第２の入力端子には前記第１の記録手段 ７のセット出力信号が入力している。第３のゲ−ト手段１２の出力は検出器信号 の末端部を記録する末端記録手段である第３の記録手段１３のセット端子に入力 している。第３の記録手段１３の出力は所定時間入力信号をホ−ルドする第２の 計時手段１４のセット端子と第４のゲ−ト手段１５の第１の入力端子及び第２の リセット信号作成手段１６の第２の入力端子に入力している。第２の計時手段１ ４のセットアップ出力は第４のゲ−ト手段１５の第２の入力端子と第２のリセッ ト信号作成手段１６の第１の入力端子に入力している。第２のリセット信号作成 手段１６の第３の入力端子には検出器１の出力信号が入力している。 第２のリセット信号作成手段１６の出力信号は第３の記録手段１３の第２のリ セット端子に入力し，前記第１の記録手段７のセット出力信号は第３の記録手段 １３の第１のリセット端子に入力している。 第１の記録手段７の出力は次工程の入力端子に接続される。

【０００７】 次に，上述の回路構成における働きを図３，図４，図５を参照して説明する。 図３，図４，図５においては，それぞれ横軸には時間を示し，Ａ軸は検出器１ の出力信号を，Ｂ軸は図１に示した第１の記録手段７のセット状態を示している 。図１において，検出器１が作動して出力信号が図３に示すように，Ｕで立上が ると（図３のＡ），第１の記録手段７がセットされていないと，第２の記録手段 ３がセットされ同時に第１の計時手段４がセットされる。 第１の計時手段４の設定値，即ち，時間Ｔ₁ 経過して第１の計時手段４がセッ トアップして第２の記録手段３がセットされていると，第２のゲ−ト手段５の出 力は第１の記録手段７をセットする（図３のＢ）。 また，同時に第３の記録手段１３をリセットする。 図１において，検出器１が作動を停止して出力信号が図３に示すように，Ｄで 検出器出力信号が切れると（図３のＡ），第１の記録手段７がセットされている と，第３の記録手段１３がセットされ同時に第２の計時手段１４がセットされる 。第２の計時手段１４の設定値，即ち，時間Ｔ₂ 経過して第２の計時手段１４が セットアップして第３の記録手段１３がセットされていると，第４のゲ−ト手段 １５の出力は第１の記録手段７をリセットする（図３のＢ）。 また，第２の記録手段３をリセットする。 以上の動作中に，第１の計時手段４がセットアップする時に第２の記録手段３ がセットされていてインバ−ト手段１１からの出力があると，第１のリセット信 号作成手段６からリセット信号が出力されて第２の記録手段３をリセットする。 また，第２の計時手段１４がセットアップする時に第３の記録手段１３がセッ トされていて検出器１からの信号が出力されていると，第２のリセット信号作成 手段１６からリセット信号が出力されて第３の記録手段１３をリセットする。 第１の記録手段７のセット信号は，この信号セット時刻から時間Ｔ₁ 前に検出 器１がオンされ，リセット時刻から時間Ｔ₂ 前に検出器１がオフされたことを示 す信号として出力され，次工程に利用される。 即ち，第１の計時手段４と第２の計時手段１４それぞれの設定時間値を適切な 手段で第１の記録手段７のセット信号とともに次工程に出力することによって， 検出器１が作動し，また切れたタイミングを次工程に利用できる。

【０００８】 図１において，検出器１が作動して第１の記録手段７がセットされていて，検 出器１からの信号がＤ_a で切れると（図４のＡ），第３の記録手段１３と，第２ の計時手段１４がセットされる。検出器１がＵ_a で再作動しても（図４のＡ）， 第１のゲ−ト手段２から出力されないので第２の記録手段３はセットされない。 第２の計時手段１４の設定値，即ち，時間Ｔ₂ 経過して第２の計時手段１４が セットアップする。第２のリセット信号作成手段１６には，第２の計時手段１４ のセットアップ信号が入力する前に第２の入力端子に第３の記録手段１３のセッ ト信号が入力し，第３の入力端子には検出器１の出力信号が入力するので，リセ ット信号を第３の記録手段１３に出力しリセットする。従って，第１の記録手段 ７にはリセット信号は出力されず，第１の記録手段７はセット状態が継続する（ 図４のＢ）。

【０００９】 図１において，検出器１が作動していない状態，即ち，第１の記録手段７がリ セット状態で，第３の記録手段１３がセットされている状態で検出器１から信号 がＵ_b で立ち上がると（図５のＡ），第２の記録手段３と，第１の計時手段４が セットされる。検出器１がＤ_b で切れても（図５のＡ），第３のゲ−ト手段１２ から出力されないので第３の記録手段１３はセットされない。 第１の計時手段４の設定値，即ち，時間Ｔ₁ 経過して第１の計時手段４がセッ トアップする。第１のリセット信号作成手段６には第１の計時手段４のセットア ップ信号が入力する前に第２の入力端子に第２の記録手段３のセット信号が入力 し，第３の入力端子にはインバ−ト手段１１の出力信号が入力するので，第１の リセット信号作成手段６はリセット信号を第２の記録手段３に出力しリセットす る。従って，第１の記録手段７にはセット信号は出力されず，第１の記録手段７ はリセット状態が継続する（図５のＢ）。

【００１０】 実施例２： 次に，図１によって示した実施例１の働きをコンピュ−タのソフト処理によっ ておこなった場合の実施例２を概要フロ−を記した図２によって説明する。 図２において，この検出器のチャタリング防止手段が搭載されている上位装置 が稼働中に検出器１がオンする，即ち，検出器１が作動すると，先端（図３のＡ に示したＵ部）記録手段と所定時間ホ−ルドする第１の計時手段（以下第１のタ イマと記す）をセットする。 第１のタイマがタイムアップするときに先端記録手段がセットされていて検出 器オフならば，即ち，出力信号が切れていると先端記録手段をリセットする。 先端記録手段セットで第１のタイマがタイムアップすると検出器信号記録手段 （図１の第１の記録手段７）がセットされる。検出器信号記録手段がセットされ るとまた先端記録手段をリセットする。 この検出器のチャタリング防止手段が搭載されている上位装置が稼働中に検出 器１がオフすると，末端（図３のＡに示したＤ部）記録手段と所定時間ホ−ルド する第２の計時手段（以下第２のタイマと記す）をセットする。 第２のタイマがタイムアップするときに末端記録手段がセットされていて検出 器オンならば末端記録手段をリセットする。 末端記録手段セットで第２のタイマがタイムアップすると検出器信号記録手段 がリセットされる。検出器信号記録手段がリセットされると，また，末端記録手 段をリセットする。 検出器信号記録手段のセット状況と，第１のタイマと第２のタイマのそれぞれ の設定時間値を適切な手段で次工程に出力することによって，検出器１がオンし ，またオフしたタイミングを次工程に利用できる。

【００１１】 本考案に基づく検出器のチャタリング防止装置は，図１に示した各要素手段を それぞれ，または合成，または分解再合成して適切な回路素子により構成するこ とが可能である。 また，前述の通り，図２に示したフロ−を実現できるコンピュ−タ装置によっ ても実現できる。 上述の説明は本考案の技術思想を実現するための基本的な手段の構成を示した ものであって，種々応用改変することができる。 例えば，図１に示した以外の各種手段の構成によっても良いし，図２に示した 以外のフロ−によっても良いことは当然である。

【００１２】

【考案の効果】

本考案は上述したように構成し，機能するようにしたので，次に示すような優 れた効果を有する。 コンピュ−タのソフト処理によってもハ−ド回路によっても容易確実に検出器 の信号をチャタリングの影響なしに入力できる。 第１の記録手段７の出力と，第１の計時手段の設定時間Ｔ₁ の値，第２の計時 手段の設定時間Ｔ₂ の値をそれぞれ出力することによって，従来のチャタリング 防止手段のように検知遅れなく確実に，検出器が起動し，また終動したタイミン グを確実に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に基づく検出器のチャタリング防止装置
の実施例１の構成を説明する概要構成ブロック図であ
る。

【図２】本考案に基づく検出器のチャタリング防止装置
の実施例２の構成を説明する概要フロ−図である。

【図３】本考案装置の動作を説明する概要タイムチャ−
ト例図である。

【図４】本考案装置の図３とは別の動作モ−ドを説明す
る概要タイムチャ−ト例図である。

【図５】本考案装置の図３乃至図４とは別の動作モ−ド
を説明する概要タイムチャ−ト例図である。

【符号の説明】

１：検出器 ２，５，１２，１５：ゲ−ト手段 ３，７，１３：記録手段 ４，１４：計時手段 ６，１６：リセット信号作成手段 １１：インバ−ト手段

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 検出器（１）の作動信号を反転するイン
   バ−ト手段（１１）と，検出器信号記録手段である第１
   の記録手段（７）がリセットされていると検出器（１）
   の起動信号を読み取る第１のゲ−ト手段（２）と，第１
   のゲ−ト手段（２）の出力信号の先端部を記録する先端
   記録手段である第２の記録手段（３）と，第２の記録手
   段（３）のセットと同時に起動し所定時間機能する第１
   の計時手段（４）と，第１の計時手段（４）のタイムア
   ップ時に第２の記録手段（３）がセットされ前記インバ
   −ト手段（１１）の出力が存在しない場合は前記第２の
   記録手段（３）にリセット信号を出力する第１のリセッ
   ト信号作成手段（６）と，第１の計時手段（４）のタイ
   ムアップ時に第２の記録手段（３）の記録信号を通過す
   る第２のゲ−ト手段（５）と，第２のゲ−ト手段（５）
   の出力信号によってセットされる検出器信号記録手段で
   ある第１の記録手段（７）と，第１の記録手段（７）が
   リセットされているとインバ−ト手段（１１）の出力信
   号を読み取る第３のゲ−ト手段（１２）と，第３のゲ−
   ト手段（１２）の出力信号を記録する末端記録手段であ
   る第３の記録手段（１３）と，第３の記録手段（１３）
   のセットと同時に起動し所定時間機能する第２の計時手
   段（１４）と，第２の計時手段（１４）のタイムアップ
   時に第３の記録手段（１３）がセットされ検出器（１）
   の出力信号が存在しない場合は第３の記録手段（１３）
   にリセット信号を出力する第２のリセット信号作成手段
   （１６）と，第２の計時手段（１４）のタイムアップ時
   に第３の記録手段（１３）の記録信号を通過する第４の
   ゲ−ト手段（１５）と，第４のゲ−ト手段（１５）の出
   力信号によって第１の記録手段（７）及び第３の記録手
   段（１３）をリセットするとともに第１の記録手段
   （７）のセット出力信号によって第２の記録手段（３）
   をリセットするようにし，第１の記録手段（７）のセッ
   ト信号を検知器（１）の検知信号として出力することを
   特徴とする検出器のチャタリング防止装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の検出器のチャタリング防
   止装置において，第１の記録手段（７）のセット時にこ
   のセットタイミングよりも第１の計時手段（４）に設定
   される所定時間前に検出器（１）が作動したことを出力
   する出力手段と，第１の記録手段（７）のリセット時に
   このリセットタイミングよりも第２の計時手段（１４）
   に設定される所定時間前に終動信号が存在したことを出
   力する出力手段とを備えたことを特徴とする検出器のチ
   ャタリング防止装置。