JPH0767407A - トラクタの作業機昇降制御装置 - Google Patents
トラクタの作業機昇降制御装置Info
- Publication number
- JPH0767407A JPH0767407A JP18504894A JP18504894A JPH0767407A JP H0767407 A JPH0767407 A JP H0767407A JP 18504894 A JP18504894 A JP 18504894A JP 18504894 A JP18504894 A JP 18504894A JP H0767407 A JPH0767407 A JP H0767407A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lift arm
- engine
- tractor
- control device
- key switch
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- Pending
Links
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、トラクタの作業機昇降制御装置に
関し、誤操作の恐れがなく、不慣れな者でも安全に操作
できる昇降制御装置を提供でんとするものである。 【構成】位置設定器とリフトア−ム角センサとを有し、
制御部からの指令によって上昇側あるいは下降側ソレノ
イド弁を制御するよう構成してなるトラクタにおいて、
エンジン始動用のキ−スイッチを電源ＯＮの状態にする
と、油圧操作レバ−による作業機下げ方向側の操作が可
能となり、キ−スイッチをエンジン始動位置にすると前
記制御部がリセット状態になる制御手段が設けられてい
る。
関し、誤操作の恐れがなく、不慣れな者でも安全に操作
できる昇降制御装置を提供でんとするものである。 【構成】位置設定器とリフトア−ム角センサとを有し、
制御部からの指令によって上昇側あるいは下降側ソレノ
イド弁を制御するよう構成してなるトラクタにおいて、
エンジン始動用のキ−スイッチを電源ＯＮの状態にする
と、油圧操作レバ−による作業機下げ方向側の操作が可
能となり、キ−スイッチをエンジン始動位置にすると前
記制御部がリセット状態になる制御手段が設けられてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの作業機昇
降制御装置に関する。
降制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術】トラクタの後部にロ−タリ耕耘装置の如き
対地作業機を連結し、この対地作業機を油圧昇降機構に
て昇降自在とするものがあり、エンジンを始動したとき
に油圧昇降機構が急に動作しないようにトラクタの制御
部にセ−フティ機構が織り込まれたものが知られてい
る。
対地作業機を連結し、この対地作業機を油圧昇降機構に
て昇降自在とするものがあり、エンジンを始動したとき
に油圧昇降機構が急に動作しないようにトラクタの制御
部にセ−フティ機構が織り込まれたものが知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来装置の
場合、作業機を着脱するときにトラクタ側と作業機側と
の連結部の位置合わせのためにエンジンを掛けてリフト
ア−ムを昇降回動させなければならないが、エンジンを
掛けるという操作は面倒でもあり、また、誤操作の危険
性を伴い、不慣れな者では対応に戸惑うことがある。
場合、作業機を着脱するときにトラクタ側と作業機側と
の連結部の位置合わせのためにエンジンを掛けてリフト
ア−ムを昇降回動させなければならないが、エンジンを
掛けるという操作は面倒でもあり、また、誤操作の危険
性を伴い、不慣れな者では対応に戸惑うことがある。
【０００４】特に、セ−フティ機構が常時効いている
と、吊り上げた作業機を単に下降させる場合においても
その都度エンジンを始動しなければならず、操作が煩わ
しいだけでなく、トラクタが倉庫や納屋に格納されてい
る場合にエンジンを掛けることは排気ガスが室内に充満
する恐れがあり、作業環境を悪化させるといった問題が
新たに生じる。
と、吊り上げた作業機を単に下降させる場合においても
その都度エンジンを始動しなければならず、操作が煩わ
しいだけでなく、トラクタが倉庫や納屋に格納されてい
る場合にエンジンを掛けることは排気ガスが室内に充満
する恐れがあり、作業環境を悪化させるといった問題が
新たに生じる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は前記問題点に
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、作業機を昇降させるリフトア−ムの回動基
部にリフトア−ム角センサを設け、操縦席近傍に、油圧
操作レバ−によって操作されてリフトア−ムの昇降位置
を設定する位置設定器を設け、この位置設定器にて設定
された設定値とリフトア−ム角センサの検出値が一致す
るまで上昇側ソレノイド弁あるいは下降側ソレノイド弁
を励磁させてリフトア−ムを昇降回動させる制御部を有
するトラクタの作業機昇降制御装置において、エンジン
始動用のキ−スイッチを電源ＯＮの状態にすると、前記
油圧操作レバ−による作業機下げ方向側の操作が可能と
なり、電源ＯＮの状態から更にキ−スイッチを回してエ
ンジンを始動すると前記制御部が一旦リセット状態に設
定される制御手段が設けられていることを特徴とするト
ラクタの作業機昇降制御装置の構成とする。
鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講
じた。即ち、作業機を昇降させるリフトア−ムの回動基
部にリフトア−ム角センサを設け、操縦席近傍に、油圧
操作レバ−によって操作されてリフトア−ムの昇降位置
を設定する位置設定器を設け、この位置設定器にて設定
された設定値とリフトア−ム角センサの検出値が一致す
るまで上昇側ソレノイド弁あるいは下降側ソレノイド弁
を励磁させてリフトア−ムを昇降回動させる制御部を有
するトラクタの作業機昇降制御装置において、エンジン
始動用のキ−スイッチを電源ＯＮの状態にすると、前記
油圧操作レバ−による作業機下げ方向側の操作が可能と
なり、電源ＯＮの状態から更にキ−スイッチを回してエ
ンジンを始動すると前記制御部が一旦リセット状態に設
定される制御手段が設けられていることを特徴とするト
ラクタの作業機昇降制御装置の構成とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、ト
ラクタ１１の機体後部に作業機としてのロ−タリ耕耘装
置１を連結して設けている。７は耕耘軸８に取り付けら
れた耕耘爪である。また、９、１０は３点リンク機構を
構成しているトップリンクとロワ−リンクである。トラ
クタ１１の前後部には前輪１２と後輪１３とが設けら
れ、ボンネット１４内に収容したエンジン（図示省略）
の動力をミッションケ−ス１７内の変速機構を介して適
宜減速し、減速した回転動力を前輪１２と後輪１３とに
伝えるように構成している。
明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、ト
ラクタ１１の機体後部に作業機としてのロ−タリ耕耘装
置１を連結して設けている。７は耕耘軸８に取り付けら
れた耕耘爪である。また、９、１０は３点リンク機構を
構成しているトップリンクとロワ−リンクである。トラ
クタ１１の前後部には前輪１２と後輪１３とが設けら
れ、ボンネット１４内に収容したエンジン（図示省略）
の動力をミッションケ−ス１７内の変速機構を介して適
宜減速し、減速した回転動力を前輪１２と後輪１３とに
伝えるように構成している。
【０００７】作業機を昇降させるリフトア−ム２は油圧
シリンダケ−ス１９の左右両側に回動自由に枢支され、
このリフトア−ム２とロワ−リンク１０とをリフトロッ
ド２１で連結している。なお、この実施例では片側のリ
フトロッド２１を伸縮自在な油圧シリンダ−で構成して
いるが、伸縮不能な通常のロッドタイプのものでも良
い。
シリンダケ−ス１９の左右両側に回動自由に枢支され、
このリフトア−ム２とロワ−リンク１０とをリフトロッ
ド２１で連結している。なお、この実施例では片側のリ
フトロッド２１を伸縮自在な油圧シリンダ−で構成して
いるが、伸縮不能な通常のロッドタイプのものでも良
い。
【０００８】また、トラクタ１１の機体後下部にはＰＴ
Ｏ軸２２が突出軸架され、これに自在継手軸２３を介し
てロ−タリ耕耘装置１側に回転動力が伝達される。リフ
トア−ム２の昇降位置を設定する位置設定器３は、操縦
席１６の側部に設けられた油圧操作レバ−２４の回動基
部に取り付けられている。油圧操作レバ−２４を前後に
操作すると位置設定器３が回動され、この位置設定器３
にて設定された高さにリフトア−ム２の回動軸２０に取
り付けたリフトア−ム角センサ４の値が一致するように
油圧機構が昇降回動される。
Ｏ軸２２が突出軸架され、これに自在継手軸２３を介し
てロ−タリ耕耘装置１側に回転動力が伝達される。リフ
トア−ム２の昇降位置を設定する位置設定器３は、操縦
席１６の側部に設けられた油圧操作レバ−２４の回動基
部に取り付けられている。油圧操作レバ−２４を前後に
操作すると位置設定器３が回動され、この位置設定器３
にて設定された高さにリフトア−ム２の回動軸２０に取
り付けたリフトア−ム角センサ４の値が一致するように
油圧機構が昇降回動される。
【０００９】図２の符号５は油圧昇降制御装置全体を示
すものであり、前記位置設定器３とリフトア−ム角セン
サ４とをＡ／Ｄ変換器２６を介してＣＰＵ２５に接続し
ている。２７はＣＰＵ２５の出力側に接続された駆動
部、２８は比例ソレノイドバルブである。比例ソレノイ
ドバルブ２８は上昇側比例ソレノイド２９と下降側比例
ソレノイド３０とによって制御される。３１はオイルタ
ンク、３２は油圧ポンプ、３３はチェック弁、３４は油
路である。上昇側比例ソレノイド２９に電流が流される
と油圧ポンプ３２から送り出された作動油がチェック弁
３３を通って油圧シリンダ−１８内に流入し、反対に下
降側比例ソレノイド３０に電流が流されると比例ソレノ
イドバルブ２８が下降側に切り替わり、油圧シリンダ−
１８内の作動油がオイルタンク３１に排出されるように
構成している。
すものであり、前記位置設定器３とリフトア−ム角セン
サ４とをＡ／Ｄ変換器２６を介してＣＰＵ２５に接続し
ている。２７はＣＰＵ２５の出力側に接続された駆動
部、２８は比例ソレノイドバルブである。比例ソレノイ
ドバルブ２８は上昇側比例ソレノイド２９と下降側比例
ソレノイド３０とによって制御される。３１はオイルタ
ンク、３２は油圧ポンプ、３３はチェック弁、３４は油
路である。上昇側比例ソレノイド２９に電流が流される
と油圧ポンプ３２から送り出された作動油がチェック弁
３３を通って油圧シリンダ−１８内に流入し、反対に下
降側比例ソレノイド３０に電流が流されると比例ソレノ
イドバルブ２８が下降側に切り替わり、油圧シリンダ−
１８内の作動油がオイルタンク３１に排出されるように
構成している。
【００１０】更に、符号４０はバッテリ電源、４１はエ
ンジンのスタ−タのキ−スイッチである。このキ−スイ
ッチ４１のＡＣ端子と制御部であるＣＰＵ２５との間に
レギュレ−タ４２、リセット回路４３を介装している。
キ−スイッチ４１を「キ−ＯＮ」の位置に回すと、バッ
テリ電源４０がＣＰＵ２５側へ供給され、キ−スイッチ
４１を「エンジン始動」位置にするとバッテリ電源４０
とＣＰＵ２５側との接続が一時的に断たれるように構成
している。
ンジンのスタ−タのキ−スイッチである。このキ−スイ
ッチ４１のＡＣ端子と制御部であるＣＰＵ２５との間に
レギュレ−タ４２、リセット回路４３を介装している。
キ−スイッチ４１を「キ−ＯＮ」の位置に回すと、バッ
テリ電源４０がＣＰＵ２５側へ供給され、キ−スイッチ
４１を「エンジン始動」位置にするとバッテリ電源４０
とＣＰＵ２５側との接続が一時的に断たれるように構成
している。
【００１１】キ−スイッチ４１を「キ−ＯＮ」にすると
バッテリ電源４０とＣＰＵ２５側との接続がなされ、位
置設定器３による設定値とリフトア−ム角センサ４の検
出値とを一致させる所定のセ−フティ解除操作を行う
と、下げ方向側の制御が開始され、作業機を下降させる
ことができるようにしている。この場合、エンジンは回
転していないので油圧ポンプ３２は駆動せず、作業機を
上昇させることはできないが、下降は作業機の自重で動
くことができる。
バッテリ電源４０とＣＰＵ２５側との接続がなされ、位
置設定器３による設定値とリフトア−ム角センサ４の検
出値とを一致させる所定のセ−フティ解除操作を行う
と、下げ方向側の制御が開始され、作業機を下降させる
ことができるようにしている。この場合、エンジンは回
転していないので油圧ポンプ３２は駆動せず、作業機を
上昇させることはできないが、下降は作業機の自重で動
くことができる。
【００１２】キ−スイッチ４１を「エンジン始動」位置
に回してエンジンを始動させると、バッテリ電源４０と
ＣＰＵ２５との接続が断たれ、ＣＰＵ２５はリセット状
態に保たれる。従って、エンジンを始動した瞬間に作業
機が昇降動作するといった不具合は解消される。油圧昇
降機構を正常に作動させるためには、位置設定器３によ
る設定値とリフトア−ム角センサ４の検出値とを一致さ
せるセ−フティ解除操作を必要とする。 ［発明の効果］作業機を昇降させるリフトア−ムの回動
基部にリフトア−ム角センサを設け、操縦席近傍に、油
圧操作レバ−によって操作されてリフトア−ムの昇降位
置を設定する位置設定器を設け、この位置設定器にて設
定された設定値とリフトア−ム角センサの検出値が一致
するまで上昇側ソレノイド弁あるいは下降側ソレノイド
弁を励磁させてリフトア−ムを昇降回動させる制御部を
有するトラクタの作業機昇降制御装置において、エンジ
ン始動用のキ−スイッチを電源ＯＮの状態にすると、前
記油圧操作レバ−による作業機下げ方向側の操作が可能
となり、電源ＯＮの状態から更にキ−スイッチを回して
エンジンを始動すると前記制御部が一旦リセット状態に
設定される制御手段が設けられているものであるから、
エンジンを掛けずに作業機を下降させることができ、排
気ガスに悩まされることなく、且つ安全に下降操作でき
る。
に回してエンジンを始動させると、バッテリ電源４０と
ＣＰＵ２５との接続が断たれ、ＣＰＵ２５はリセット状
態に保たれる。従って、エンジンを始動した瞬間に作業
機が昇降動作するといった不具合は解消される。油圧昇
降機構を正常に作動させるためには、位置設定器３によ
る設定値とリフトア−ム角センサ４の検出値とを一致さ
せるセ−フティ解除操作を必要とする。 ［発明の効果］作業機を昇降させるリフトア−ムの回動
基部にリフトア−ム角センサを設け、操縦席近傍に、油
圧操作レバ−によって操作されてリフトア−ムの昇降位
置を設定する位置設定器を設け、この位置設定器にて設
定された設定値とリフトア−ム角センサの検出値が一致
するまで上昇側ソレノイド弁あるいは下降側ソレノイド
弁を励磁させてリフトア−ムを昇降回動させる制御部を
有するトラクタの作業機昇降制御装置において、エンジ
ン始動用のキ−スイッチを電源ＯＮの状態にすると、前
記油圧操作レバ−による作業機下げ方向側の操作が可能
となり、電源ＯＮの状態から更にキ−スイッチを回して
エンジンを始動すると前記制御部が一旦リセット状態に
設定される制御手段が設けられているものであるから、
エンジンを掛けずに作業機を下降させることができ、排
気ガスに悩まされることなく、且つ安全に下降操作でき
る。
【００１３】また、エンジンを始動したときには制御部
が一旦リセット状態に保持されるので、エンジンを始動
した瞬間に作業機が昇降動作するといった危険を回避で
き、不慣れな者でも安全に操作が行える。
が一旦リセット状態に保持されるので、エンジンを始動
した瞬間に作業機が昇降動作するといった危険を回避で
き、不慣れな者でも安全に操作が行える。
【図１】全体側面図である。
【図２】制御回路図である。
１ ロ−タリ耕耘装置 ２ リフトア−ム ３ 位置設定器 ４ リフトア−ム角センサ ５ 油圧昇降制御装置 １１ トラクタ ４０ バッテリ電源 ４１ キ−スイッチ ４２ レギュレ−タ ４３ リセット回路
Claims (1)
- 【請求項１】作業機を昇降させるリフトア−ムの回動基
部にリフトア−ム角センサを設け、操縦席近傍に、油圧
操作レバ−によって操作されてリフトア−ムの昇降位置
を設定する位置設定器を設け、この位置設定器にて設定
された設定値とリフトア−ム角センサの検出値が一致す
るまで上昇側ソレノイド弁あるいは下降側ソレノイド弁
を励磁させてリフトア−ムを昇降回動させる制御部を有
するトラクタの作業機昇降制御装置において、エンジン
始動用のキ−スイッチを電源ＯＮの状態にすると、前記
油圧操作レバ−による作業機下げ方向側の操作が可能と
なり、電源ＯＮの状態から更にキ−スイッチを回してエ
ンジンを始動すると前記制御部が一旦リセット状態に設
定される制御手段が設けられていることを特徴とするト
ラクタの作業機昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18504894A JPH0767407A (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | トラクタの作業機昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18504894A JPH0767407A (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | トラクタの作業機昇降制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62115516A Division JPH0787724B2 (ja) | 1987-05-11 | 1987-05-11 | トラクタの作業機昇降制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0767407A true JPH0767407A (ja) | 1995-03-14 |
Family
ID=16163890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18504894A Pending JPH0767407A (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | トラクタの作業機昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767407A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104996011A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-10-28 | 李惠远 | 一种旋耕机万向节和变速箱的智能保护控制系统及方法 |
| CN105052286A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-11-18 | 李惠远 | 旋耕机万向节和变速箱的智能保护控制系统及方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63141503A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-14 | カヤバ工業株式会社 | 農業用トラクタの作業機制御方法 |
-
1994
- 1994-08-08 JP JP18504894A patent/JPH0767407A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63141503A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-14 | カヤバ工業株式会社 | 農業用トラクタの作業機制御方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104996011A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-10-28 | 李惠远 | 一种旋耕机万向节和变速箱的智能保护控制系统及方法 |
| CN105052286A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-11-18 | 李惠远 | 旋耕机万向节和变速箱的智能保护控制系统及方法 |
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