JPH0767520A - 牡蠣身の取出方法とその取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、養殖牡蠣の牡蠣身を機械的に、高
速でかつ連続的に、身の部分を傷めることなく取り出す
ための取出方法とその取出装置に関する。 【構成】 牡蠣殻の開口に、鉄・ニッケル・クロム等の
磁性材料を含有する可撓性カッターを、牡蠣殻内の貝柱
方向に向けて挿抜可能とし、該カッターの上下面方向か
ら磁力付勢手段により励磁して、牡蠣殻内面に前記カッ
ターの上下面を接触せしめ、更に該カッターの先端を貝
柱に向けて切断可能に突入させ、牡蠣身を牡蠣殻内面か
ら切り外すべく構成した。また、カッターを薄刃により
構成した。また該薄刃カッターをバイブレータにより振
動させた。また、円形の牡蠣殻固定台の上に、牡蠣固定
用治具と薄刃カッターとを複数台配置して、自動的に牡
蠣身の取出しが行えるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、養殖牡蠣の牡蠣身を機
械的に、高速でかつ連続的に、身の部分を傷めることな
く取り出すための取出方法とその取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から牡蠣身の取出方法又は取出装置
に関する技術としては、特開平４−１６１４４号公報
や、特開平３−２０１９３５号公報に記載の技術等が公
知とされていたのである。該従来技術においては、牡蠣
殻内から貝柱を切断して牡蠣の身を取り出す方法は、牡
蠣身に空気又は水を吐出して、牡蠣の身を下方に移動さ
せることにより、貝柱を牡蠣殻開口部に露出させるよう
に構成していたのである。ところが該方法では、空気又
は水の吐出により牡蠣身を牡蠣殻から離れる様に移動さ
せてから、カッターを貝柱に向けて挿入するものである
から、カッターは牡蠣殻内面に触接力による接触状態に
なっておらず、作業中に牡蠣殻の固定台上での固定方向
が狂うと、カッターが牡蠣身を傷つける恐れがあり実用
性に問題があったのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術の不具合を解消するものであり、カッターが重力に影
響されずに磁力により牡蠣殻内面に触接し、牡蠣身自体
に傷を付けず、しかも作業中に牡蠣殻の固定台上での固
定方向の許容誤差を大きくし、作業性を向上することを
目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、牡蠣殻の開口に、鉄・ニッケ
ル・クロム等の磁性材料を含有する可撓性カッターを、
牡蠣殻内の貝柱方向に向けて挿抜可能とし、該カッター
の上下面方向から磁力付勢手段により励磁して、牡蠣殻
内面に前記カッターの上下面を接触せしめ、更に該カッ
ターの先端を貝柱に向けて切断可能に突入させ、牡蠣身
を牡蠣殻内面から切り外すべく構成したものである。

【０００５】また、牡蠣殻固定台に固定した牡蠣殻の開
口に、鉄又はクロム等の磁性材料を含有するカッターを
挿抜可能とし、該カッターの上下面方向に磁力付勢手段
により励磁し、該カッターを牡蠣殻内面に沿うべく薄刃
とし、前記磁力付勢手段をして、薄刃カッターを牡蠣殻
内面に接触状態としたものである。

【０００６】また、牡蠣殻固定台の周縁近傍にカッター
支持台を設け、該カッター支持台上に、牡蠣殻固定台の
回転中心側に向けて出入り自在に薄刃を駆動し、かつ該
薄刃カッターを振動させるバイブレータを配設し、該バ
イブレータの停止状態で牡蠣殻固定台を所定角度駆動す
る牡蠣殻固定台回動用モータを設け、該モータの間歇駆
動に応じて、牡蠣殻固定台はその上面に複数箇所放射方
向に凹設した牡蠣固定用治具がカッター位置に一致する
ように駆動可能に構成したものである。

【０００７】また、牡蠣殻押え用エアシリンダと薄刃駆
動用バイブレータと薄刃往復用エアシリンダにシーケン
ス制御する制御パネル２６と電磁弁２５を設けたもので
ある。

【０００８】

【作用】本発明は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するのである。即ち、カッターを薄刃により構
成し、かつ電磁石により上方へ引きつけ付勢したので、
薄刃カッター７は、上牡蠣殻１の下に挿入された状態
で、上牡蠣殻１の下面に密着した状態となり、牡蠣身３
の方向に突出して牡蠣身３を傷付けることが無くなった
のである。また該薄刃カッター７はバイブレータ１４に
より振動を加えることにより、更に電磁石６により引き
つけ力を効果的に作用させることができて、牡蠣身３の
側に突出することが少なくなったのである。このように
構成した薄刃カッター７と牡蠣固定用治具９と電磁石６
のセットを、牡蠣殻固定台１６の上に複数配置し、かつ
自動制御機構を付設したことにより、オペレーターは連
続的にかつ自動的に牡蠣身の取出しを行うことが可能と
なったのである。

【０００９】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の牡蠣
身の取出装置の平面図、図２は同じく牡蠣身の取出装置
のユニット部分の拡大側面図、図３は本発明の作用を示
す拡大側面断面図、図４は従来の牡蠣身の取出装置の作
用を示す側面断面図、図５は電磁弁とエアシリンダとエ
アバイブレータの回路を示す図面、図６は牡蠣殻固定台
の一時係止機構を示す断面図である。

【００１０】図４において従来の牡蠣身の取出方法とそ
の取出装置の詳細について説明する。牡蠣は上牡蠣殻１
と下牡蠣殻２により包含されており、牡蠣身３と上牡蠣
殻１の間に上貝柱５が介装されており、また牡蠣身３と
下牡蠣殻２の間にも下貝柱４が介装されている。該上貝
柱５の部分を切断刃により切断して開口して牡蠣身の取
出しを行うのである。従来は、該高圧空気や高圧水流
を、やや開口した上下の牡蠣殻１・２の間から吹き付
け、牡蠣身３を下牡蠣殻２の側の下方へ退避させてお
き、開いた空間に硬刃により構成したカッター１３を上
貝柱５の側方まで挿入し、この位置で上牡蠣殻１の内面
に沿わせて左右方向に揺動しながら移動し、上貝柱５を
切断していたのである。

【００１１】しかし、上記従来の方法では、硬刃により
構成したカッター１３が牡蠣身３と接触して、牡蠣身３
を傷つけ商品価値を低下させるという不具合があったの
である。本発明はこのような従来技術の不具合を解消す
るものである。

【００１２】図１において牡蠣身の取出方法とその取出
装置の全体構成から説明する。高圧空気または高圧水流
を噴出して、牡蠣身３を下方に退避した状態で薄刃カッ
ター７を挿入する点は従来技術と同じである。外周基礎
台２０を円筒状に切り取って、内部に円板プレートによ
り構成した牡蠣殻固定台１６を軸受支持している。そし
て該牡蠣殻固定台１６は、間歇駆動モータ１７により間
歇的に回動すべく構成されている。該牡蠣殻固定台１６
はカッター支持台１８との間で、回転後に一定の位置で
固定される必要があるので、牡蠣殻固定台１６の周囲
に、図６に示す如くデテント機構が構成されている。該
デテント機構は、デテントボール２０とデテントバネに
より構成されている。

【００１３】そしてカッター支持台１８の上にエアシリ
ンダ１５とエアバイブレータ１４が配置されている。該
エアシリンダ１５は、牡蠣固定用治具９との間で牡蠣殻
１・２を固定する役目をする。牡蠣固定用治具９はガイ
ド筒１１内に配置された付勢バネ１９で常時牡蠣殻１・
２の方向に押圧されている。一方エアシリンダ１５は、
牡蠣殻１・２を牡蠣殻固定台１６の上に載置するとエア
バイブレータ１４と共に薄刃カッター７を振動しなが
ら、押し込む役目をしている。

【００１４】そして、牡蠣殻１・２の上方の位置に電磁
石６と、該電磁石６を上下するエアシリンダ８が配置さ
れている。該エアシリンダ８へはエアパイプ１０より高
圧空気を供給している。また該エアシリンダ８とエアバ
イブレータ１４とエアシリンダ１５への高圧空気の供給
停止は、図５に示す如く、制御パネル２６にシーケンス
制御回路が設けられており、高圧空気ポンプＣＭＰから
の圧縮空気を電磁弁２５により方向制御して、エアシリ
ンダ８とエアバイブレータ１４とエアシリンダ１５に供
給している。

【００１５】次に図２と図３において、本発明の牡蠣身
の取出方法とその取出装置の要部を説明する。牡蠣殻固
定台１６の上で、牡蠣固定用治具９とエアバイブレータ
１４との間に配置された牡蠣殻１・２は、特別な固定装
置が無くとも、牡蠣固定用治具９とエアバイブレータ１
４とエアシリンダ８により位置を固定される。そしてエ
アバイブレータ１４により、薄刃カッター７に数ヘルツ
以下の振動数で、振幅は約５ミリ以下の振動を与え、エ
アシリンダ１５によりエアバイブレータ１４を振動させ
て、牡蠣殻１・２のやや開いた部分から、薄刃カッター
７を挿入していく。そして本発明は、薄刃カッター７を
従来の硬刃により構成したカッター１３とは相違して、
非常に薄い刃としている点に特徴が存在する。

【００１６】そして、本発明の薄刃カッター７は、牡蠣
殻１・２のやや開いた開口にエアバイブレータ１４によ
り振動させながら挿入するのであるが、薄刃カッター７
は材質として、鉄・ニッケル・クロム等の磁性材料を含
有する可撓性カッターとしている。故に、エアバイブレ
ータ１４により振動させながら、牡蠣殻内の貝柱方向に
向けて挿抜していくと、該カッターの上面方向から磁力
付勢手段を励磁して引きつけ、牡蠣殻内面に前記カッタ
ーの横側面を接触せしめ、更に該カッターの先端を貝柱
に向けて切断可能に突入させ、牡蠣身を牡蠣殻内面から
切り外すのである。

【００１７】また、該間歇駆動モータ１７は、牡蠣殻固
定台１６の周縁近傍にカッター支持台１８を設け、該カ
ッター支持台１８上に配置している。牡蠣殻固定台の回
転中心側に向けて出入り自在に薄刃カッター７を駆動
し、かつ該薄刃カッター７を進退方向に振動させるエア
バイブレータ１４を配設し、該エアバイブレータ１４の
停止状態で牡蠣殻固定台を所定角度駆動する牡蠣殻固定
台回動用モータを設け、該モータの間歇駆動に応じて、
牡蠣殻固定台はその上面に複数箇所放射方向に凹設した
牡蠣受凹部がカッター位置に一致するように駆動可能に
構成している。

【００１８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。即ち請求項１の如く、
牡蠣殻の開口に、鉄・ニッケル・クロム等の磁性材料を
含有する可撓性カッターを、牡蠣殻内の貝柱方向に向け
て挿抜可能とし、該カッターの上下面方向から磁力付勢
手段により励磁して、牡蠣殻内面に前記カッターの上下
面を接触せしめ、更に該カッターの先端を貝柱に向けて
切断可能に突入させ、牡蠣身を牡蠣殻内面から切り外す
べく構成したので、カッターは常時電磁石６により上方
に重力に抗して、引き上げられているので、従来の如
く、硬刃により構成したカッター１３が重力により撓ん
で、牡蠣身３を傷つけることがなく、牡蠣身３の商品価
値の低下を阻止することが出来たのである。

【００１９】請求項２の如く、牡蠣殻固定台に固定した
牡蠣殻の開口に、鉄又はクロム等の磁性材料を含有する
カッターを挿抜可能とし、該カッターの上下面方向に磁
力付勢手段により励磁し、該カッターを牡蠣殻内面に沿
うべく薄刃とし、前記磁力付勢手段をして、薄刃カッタ
ーを牡蠣殻内面に接触状態としたので、カッターの薄刃
が上牡蠣殻１の内面に密着接触するので、薄刃カッター
７が重力により牡蠣身３の側に撓むことがなくなり、牡
蠣身３を安全に取り出すことが可能となったのである。

【００２０】請求項３の如く、牡蠣殻固定台の周縁近傍
にカッター支持台を設け、該カッター支持台上に、牡蠣
殻固定台の回転中心側に向けて出入り自在に薄刃を駆動
し、かつ該薄刃カッターを振動させるバイブレータを配
設し、該バイブレータの停止状態で牡蠣殻固定台を所定
角度駆動する牡蠣殻固定台回動用モータを設け、該モー
タの間歇駆動に応じて、牡蠣殻固定台はその上面に複数
箇所放射方向に凹設した牡蠣固定用治具がカッター位置
に一致するように駆動可能に構成したので、電磁石６に
より励磁状態とした薄刃カッター７が上牡蠣殻１の下面
に接触し易くなり、更に牡蠣身３に傷を付ける可能性が
少なくなったのである。また、複数の薄刃カッター７と
牡蠣固定用治具９を配置して、牡蠣殻固定台１６を回転
させることにより、連続的に牡蠣身の取出しを行うこと
が可能となったのである。

【００２１】請求項４の如く、牡蠣殻押え用エアシリン
ダと薄刃駆動用バイブレータと薄刃往復用エアシリンダ
にシーケンス制御する制御パネル２６と電磁弁２５を設
けたので、オペレーターは牡蠣殻固定台１６の上に牡蠣
を載置していくだけで、自動的に、かつ連続的に牡蠣身
の取出し行うことが可能となったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の牡蠣身の取出装置の平面図。

【図２】同じく牡蠣身の取出装置のユニット部分の拡大
側面図。

【図３】本発明の作用を示す拡大側面断面図。

【図４】従来の牡蠣身の取出装置の作用を示す側面断面
図。

【図５】電磁弁とエアシリンダとエアバイブレータの回
路を示す図面。

【図６】牡蠣殻固定台の一時係止機構を示す断面図。

【符号の説明】

１ 上牡蠣殻 ２ 下牡蠣殻 ３ 牡蠣身 ４ 下貝柱 ５ 上貝柱 ６ 電磁石 ７ 薄刃カッター ８ エアシリンダ ９ 牡蠣固定用治具 １３ 硬刃により構成したカッター

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 牡蠣殻の開口に、鉄・ニッケル・クロム
   等の磁性材料を含有する可撓性カッターを、牡蠣殻内の
   貝柱方向に向けて挿抜可能とし、該カッターの上下面方
   向から磁力付勢手段により励磁して、牡蠣殻内面に前記
   カッターの上下面を接触せしめ、更に該カッターの先端
   を貝柱に向けて切断可能に突入させ、牡蠣身を牡蠣殻内
   面から切り外すべく構成したことを特徴とする牡蠣身の
   取出方法とその取出装置。
2. 【請求項２】 牡蠣殻固定台に固定した牡蠣殻の開口
   に、鉄又はクロム等の磁性材料を含有するカッターを挿
   抜可能とし、該カッターの上下面方向に磁力付勢手段に
   より励磁し、該カッターを牡蠣殻内面に沿うべく薄刃と
   し、前記磁力付勢手段をして、薄刃カッターを牡蠣殻内
   面に接触状態としたことを特徴とする牡蠣身の取出方法
   とその取出装置。
3. 【請求項３】 牡蠣殻固定台の周縁近傍にカッター支持
   台を設け、該カッター支持台上に、牡蠣殻固定台の回転
   中心側に向けて出入り自在に薄刃を駆動し、かつ該薄刃
   カッターを振動させるバイブレータを配設し、該バイブ
   レータの停止状態で牡蠣殻固定台を所定角度駆動する牡
   蠣殻固定台回動用モータを設け、該モータの間歇駆動に
   応じて、牡蠣殻固定台はその上面に複数箇所放射方向に
   凹設した牡蠣固定用治具がカッター位置に一致するよう
   に駆動可能に構成したことを特徴とする牡蠣身の取出装
   置。
4. 【請求項４】 牡蠣殻押え用エアシリンダと薄刃駆動用
   バイブレータと薄刃往復用エアシリンダにシーケンス制
   御する制御パネルと電磁弁を設けたことを特徴とする牡
   蠣身の取出装置。