JPS60201822A - ワイヤカツト放電加工装置用切抜部自動取外し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワイヤカット放電加工装置用切抜部自動取外し
装置に関する。

通常、ワイヤカット放電加工装置で抜き型等の加工を行
なう場合、加工の終了時に、切抜部がその自重により落
下し、ワイヤ電極とワークが短絡して停止する。

従って、セカンドカット加工を、被加工体から切抜部を
抜き出し除去してから行なう方式の場合や、一つのワー
クから多数個の製品を取る加工を行なう場合には、一旦
作業を停止して切抜部分を取り出してから新たに作業を
開始しなければならないという問題点があり、このため
無人連続運転が阻害されている。

また、切り終わりの部分に屓と呼ばれる突起が生じたり
、加工終了直前には切抜部がその自重により下方に変位
し、これが抜は落ちるときにワイヤ電極を押し込むよう
な現象が起こるため、ワイヤ電極が被加工体に食い込む
ような状態で集中放電が起こり、凹みや傷が生じるとい
う問題点があった。

本発明は叙上の観点に立ってなされたものであり、本発
明の目的とするところは、ワイヤカット放電加工装置で
抜き型等の加工を行なう際、加工終了時に切抜部が変位
、落下しないよう保持し、加工の終了後にこれを自動的
に抜き取り、セカンドカット加工等を行なう場合や、一
つのワークから多数個の製品を取る加工を行なう場合等
に無人連続運転が行なえるようにすると共に、切り終わ
りの部分に慶と呼ばれる突起が生じたり、凹みや傷が生
じるのを防止することにある。

而して、その要旨とするところは、ＸＹテーブル又はワ
ークテーブルに取り付けられた本体部と、上記本体部に
取り付けられ、被加工体の切抜部が変位、落下しないよ
う切抜部をその表側若しくは裏側の所定位置で、又は表
裏両側から対向する位置で押さえ又は吸着して非切抜部
に固定保持する切抜部保持装置と、上記切抜部保持装置
の駆動装置と、上記本体部に取り付けられ、先端に吸着
手段を有し、被加工体の切抜部を吸着して吊り上げ、加
工装置外部へ運ぶ吊上アームと、上記吊上アームの駆動
装置と、上記切抜部保持装置及び吊上アームの駆動装置
を制御する制御装置とからワイヤカット放電加工装置月
切抜部自動取外し装置を構成することにある。

以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明に係るワイヤカット放電加工装置月切抜
部自動取外し装置の一実施例を示す説明図、第２図は第
１図に示したものを側面から見た説明図である。

第１図及び第２図中、１はＸＹテーブル、２はワークテ
ーブル、３は本体部、４は切抜部保持装置、５は主アー
ム、６はアーム接合部、７．７′は押さえアーム、８．
８′は押さえアーム７．７′先端部にそれぞれ設けられ
たエアシリンダ、９．９１はハンド、１０．１１はモー
タ、１２は吊上アーム、１３は吊上アーム１２先端部に
設けられたエアシリンダ、１４は電磁石、１５．１６は
モータ、１７は制御装置、１８は被加工体、１８ａは切
抜部、１９．１９はクランプである。

本体部３は図示のように、図示しないワイヤカット放電
加工用ワイヤ電極に対して被加工体１８側が加工送りに
より移動する場合には、被加工体１８と一体のワークテ
ーブル２の側端部等に取り付けられる。

切抜部保持装置４は主アーム５、アーム接合部６、押さ
えアーム７．７′、エアシリンダ８．８ノ、ハンド９．
９′及びモータ１０．１１より構成される。

主アーム５は本体部３にワークテーブル２と平行に摺動
自在に設けられ、その先端部にはアーム接合部６が取り
付けられ、接合部６には押さえアーム７．７１がワーク
テーブル２と平行に、且つ主アーム５と垂直な方向にね
じやラックとビニオン等により摺動自在に設けられてい
る。

主アーム５はモータ１０の駆動により軸方向に移動し、
押さえアーム７．７１はモータ１１の駆動により同様に
軸方向に移動する。

押さえアーム７．７′の先端部にはそれぞれエアシリン
ダ８．８′及びハンド９．９′が設けられており、ハン
ド９．９′はそれぞれエアシリンダ８．８′の駆動によ
って軸方向に移動し、被加工体１８の切抜部分１８ａを
上記ハンド９．９′の先端面が加工輪郭線１８Ａの両側
にまたがった状態で表裏両側から対向して押さえ、保持
する。

尚、上記の場合、主アーム５が本体部３に対して固定で
、モータ１０により接合部６が主アーム５に軸方向に摺
動自在に設けられていても良い。

吊上アーム１２は本体部３の上部に取り付けられ、モー
タ１５の駆動により旋回すると共に、モータ１６の駆動
により軸方向に移動する。

吊上アーム１２の先端にはエアシリンダ１３及び電磁石
１４が設けられており、電磁石１４は磁力による吸着力
で切抜部１８ａを吸着し、エアシリンダ１３の駆動によ
り被加工体１８と垂直な方向に移動し、切抜部１８ａを
持ち上げ被加工体１８から引き抜く。

被加工体１８はワークテーブル２にクランプ１９．１９
によって取り付けられており、ワークテーブル２はＸＹ
テーブル１に取り付けられている。

従って、ＸＹテーブル１が図示しない制御装置によって
予め定められたプログラムに基づいて移動し、ワークテ
ーブル２がＸＹテーブル１に伴うて移動することにより
被加工体１７は予め定められた輪郭線１８Ａに沿って移
動する。

切抜部保持装置４及び吊上アーム１２を移動せしめるモ
ータ１０．１１．１５．１６並びにハンドつ、９′及び
電磁石１４を移動せしめるエアシリンダ８．８′及び１
３の作動は制御装置１７によって制御される。

而して、本実施例に示す切抜部自動取外し装置の作動に
就いて説明する。

図示しないワイヤ電極による加工輪郭線１８Ａに沿うワ
イヤカット放電加工中は、押さえアーム７．７′先端に
設けられたハンド９．９′及び吊上アーム１２先端に設
けられた電磁石１４を、主アーム５や押えアーム７．７
′の移動及び吊上アーム１２の移動や旋回等による退避
作動により被加工体１８から適宜離れた位置に移動させ
ておく。

加工が進行し、加工点が加工終了点に近づいて切抜部分
１８ａがその自重によって変位する手前で加工を一時停
止する。

加工の一時停止後、切抜部保持装置４の主アーム５及び
押さえアーム７．７１を移動せしめて、それぞれの先端
部に設けたハンド９．９１を放電加工装置の加工ヘッド
や加工液ノズル等（図示せず）と接触しないよう充分に
離れ、切抜部１８ａを確実に保持でき、且つ、被加工体
１８の切断輪郭線１８Ａ上で対向する位置に移動させ、
エアシリンダ８．８′を作動させてハンド９．９′を被
加工体１８方向に移動せしめて切抜部１８ａ及び被加工
体１８を表裏両側から押さえ、切抜部１８ａが変位、落
下しないよう保持する。

切抜部１８ａを保持したま＼加工を再開して切抜部１８
ａを完全に切り抜いた後、加工を停止し、ワイヤ電極を
切断して加工ヘッド又は被加工体１８を他方に対して適
宜離れた位置に相対的に移動させる。

次に、モータ１５及び１６を作動させて吊上アーム１２
を移動せしめ、その先端部に設けた電磁石１４が切抜部
１８ａの重心位置と対向するよう移動し、エアシリンダ
１３を作動させて電磁石１４を切抜部１８ａの表面に密
着するまで移動し、電磁石１４に通電して磁力を働かせ
、切抜部１８ａを吸着する。

次に、切抜部保持装置４のエアシリンダ８．８′を作動
させてハンド９．９′を被加工体１８から離し、モータ
１０及び１１を作動させて主アーム５及び押さえアーム
７．７１を元の退避位置まで移動させる。

次に、吊上アーム１２先端部に設けたエアシリンダ１３
を作動させて電磁石１４を被加工体１８に対して垂直に
移動せしめて被加工体１８から切抜部１８ａを抜き取り
、モータ１５及び１６を作動させて吊上アーム１２を移
動せしめ、抜き取られた切抜部１８ａをワークテーブル
２の外部等所定の位置へ移動させ、電磁石１４の電源を
断って切抜部１８ａを落下させる。

尚、上記の場合、ハンド９．９１による切抜部１８ａの
押さえ付は保持の際、ワイヤカット放電加工を一時停止
させた場合について説明を加えたが、この押さえ付は保
持操作によって被加工体１８や切抜部１８ａが変位する
ことがなければ、上記加工中断の必要がないこと明らか
である。

本発明は叙上の如（構成されるから、本発明によるとき
は、ワイヤカント放電加工装置で抜き型等の加工を行な
う際、加工終了時に切抜部が変位、落下しないよう保持
し、加工の終了後にこれを自動的に抜き取ることができ
、セカンドカット加工を行なう場合や一つのワークから
多数個の製品を取る加工を行なう場合に無人連続運転を
行なうことができ、更に、切り終わりの部分に請と呼ば
れる突起が生じたり、凹みや傷が生じるのを防止するこ
とができる。

尚、本発明の構成は叙上の実施例に限定されるものでは
なく、例えば、主アーム５、押さえアーム７．７１及び
吊上アーム１２の駆動を流体圧シリンダやりニアモータ
等で行なわせるように構成したり、同様にエアシリンダ
８．８′及び１３を液体駆動シリンダやモータによる駆
動構成とすることができる丈でなく、ハンド９．９′を
電磁石や吸盤、また電磁石１４を真空チャックや瞬間接
着剤を吐出、押圧して接着させる接着手段等による吸着
手段等とすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るワイヤカット放電加工装置用切抜
部自動取外し装置の一実施例を示す説明図、第２図は第
１図に示したものを側面から見た説明図であ゛る。 １−・−−一−−−−・−−ｍ−・−−一−・−−−−
−・−ＸＹテーブル２−−−−−−−〜−−−−−−・
−−−−一・−−−−−ワークテーブル３−・−−−ｍ
−・・−−−一−−−−−−−−−−−・一本体部４・
−−−−−−−−・−・−−−−一−−−−−・−切抜
部保持装置５・−−−−一＝・−〜−−・−−−ｍ−・
−・−−−一主アーム６−−−−−−・−・−・・−・
−−−一−−−−・アーム接合部７．７ノ・・−−−−
−−−−−・−一−−−−押さえアーム８．８１〜−−
一−−−−−−−−−−−−−−エアシリンダ９．９１
・−−−−−一−・−−−一一一・−ハンド１０．１１
．１５．１６−−−−−−−−−モータ１２−−−−一
・−−−ｍ−−−−−・・・−・−・−吊上アーム１３
−・−−−−−・−一−−−−−−−−−−−−−−・
−エアシリンダ１４・・−−−−・−−−−−・−・−
−−−−−−−−ｍ−吸着手段１７・−−−−−・−・
−・・−一−−−・−−−一・・−制御装置１８・−−
−ｍ−−−−・−−−−一−−−・−−−−−−−一被
加工体１８ａ−・・−・−・−−−−一−−・−−−−
−−一切抜部特許出願人　株式会社　弁上ジャパンクス
研究所（＋１社）代理人（７５２４）最上正太部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 下記＋８１項乃至Ｔｆ１項記載の構成要素から成るワイ
   ヤカット放電加工装置用切抜部自動取外し装置。 （ａｌＸＹテーブル又はワークテーブルに取り付けられ
   た本体部。 （ｂ）　上記本体部に取り付けられ、被加工体の切抜部
   が変位、落下しないよう切抜部を非切抜部に対して固定
   保持する切抜部保持装置。 （Ｃ１上記切抜部保持装置の駆動装置。 （ｄｌ　上記本体部に取り付けられ、先端に吸着手段を
   有し、被加工体の切抜部を吸着して吊り上げ、加工装置
   外部へ運ぶ吊上アーム。 （ｅ）　上記吊上アームの駆動装置。 （ｆｌ　上記切抜部保持装置及び吊上アームの駆動装置
   を制御する制御装置。