JPH0767929B2 - ストレッチ包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明はストレッチ包装装置に関し、特にストレッチフ
ィルムカット時にフィルムに所定の張り強さを与えるよ
うにしたストレッチ包装装置に関するものである。 〔従来技術〕 従来、ストレッチフィルムを用いて物品を包装するスト
レッチ包装機においては、フィルム移送部とフィルム供
給部を駆動し、フィルムをフィルムロールから繰り出
し、繰り出されたフィルムが所定の長さになった時に、
前記両装置の駆動を停止する。そしてこの状態で先端が
鋸歯状に形成された歯を有するカッタを作動させフィル
ムにミシン目を入れる構成となっている。 その後、フィルム移送部とフィルム供給部を再び駆動し
てフィルムを更に繰り出し、次のフィルムの先端部（ミ
シン目を形成した部分）がフィルム移送部の搬入端の位
置に達したときフィルム供給部のみの駆動を停止する。
これによってフィルムはミシン目より切断される。 そして切断されたフィルムが包装装置のフィルム折り込
み位置（包装位置）に達した時、フィルム移送部の駆動
を停止するようになっている。 上記の如くフィルム供給部が駆動されるのはフィルム移
送部が駆動されている場合のみなので、従来のストレッ
チ包装装置では、上記フィルム移送部をブレーキ付の３
相モータで駆動し、フィルム供給部はフィルム移送部の
回転部からスベリクラックを介して動力を得る構成とな
っている。また、上記フィルム供給部の停止はフィルム
供給部の回転部に設けたブレーキを作動させることでお
こなっている（特開昭64−23907号参照）。 〔発明が解決しようとする課題〕 前記カッターを駆動した際、フィルムに形成されている
ミシン目の量（フィルムを貫通する鋸歯状刃の突き刺し
量）は、カッターを駆動する際のフィルムの張り状態で
きまる。即ち、張りが強ければミシン目の量は大きくな
り、張りが弱ければミシン目の量が小さくなる。従っ
て、上記張り状態を一定となるようにすることで、常に
同じ量のミシン目を入れることができる。 フィルムに形成されるミシン目の量が、小さい場合はフ
ィルムのカットに失敗する恐れがあり、また失敗しない
までも、その切断部がギザギサの不揃いとなったり、裂
け目が生じたりして、包装の仕上がりに影響を与える。
更に、ミシン目の量が小さい場合、フィルムを引っ張っ
てミシン目部分でフィルムをカットする際、フィルム供
給部側のフィルム（次のフィルム）に強い引っ張り力が
加わりこれによって、次のフィルムが余計に引き出され
た状態となるおそれがある。また、ミシン目の量が大き
い場合は極端な場合はカッタを駆動した時にフィルムが
カットされてしまうという問題があった。 また、上記の包装装置はミシン目が形成されたフィルム
を引っ張ってミシン目部分でフィルムをカットするの
で、ミシン目の量によってフィルムに加わる張力が変化
し、この張力が包装後の張り強さに影響を与えるから、
カッター駆動時に形成されるミシン目の量は、フィルム
の種類によって定まる一定の範囲内とすることが必要と
なる。即ち、フィルムに形成するミシン目の量は使用す
るフィルムの特性応じてそれぞれ最適な値に決まってい
るので、このミシン目の量をフィルムの種類に応じて一
定の範囲内とする必要がある。 前述した、カッター駆動時のフィルムの張り状態は、フ
ィルム供給部が停止するタイミングとフィルム移送部が
停止するタイミングの時間差できまる。つまり、フィル
ム供給部の駆動が停止した後、より長い時間フィルム移
送部が駆動される程、フィルムに与える張力は強くな
る。従って、上記時間差が一定となるように前記モータ
及びブレーキを作動させてやればよい。 しかしながら、従来のストレッチ包装装置においては、
上記時間差が一定となるように前記モータ及びブレーキ
を駆動しても上記ミシン目の量は個々の包装装置でバラ
ツいてしまう。これは特に上記ブレーキ付３相モータは
そのブレーキが駆動されてから、モータの回転が停止す
るまでの遅延時間が個々のモータによってバラツクこと
に原因している。 このため、従来はフィルムに形成されるミシン目の量を
一定とするためにカッターの取付け位置を調整してい
る。しかしながら、このカッターの取付け位置の調整は
面倒な上、包装装置の構造上作業が行いがたいという問
題があった。また、取付け位置をどの程度移動させる
と、ミシン目の量はどの程度変化するか等に関しての知
識が必要であり、調整に経験が必要とするという問題も
あった。本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、カ
ッターの機械的取付け位置を調整することなく、フィル
ムに形成されるミシン目の量を調整できる制御手段を具
備するストレッチ包装装置を提供することを目的とす
る。 〔課題を解決するための手段〕 上記課題を解決するため本発明は、フィルム供給部から
繰り出されたフィルムをフィルム移送部で移送し、繰り
出し量が所定の長さに達したら、前記フィルム移送部と
フィルム供給部を所定のタイミングで停止し、該フィル
ム移送部の後端とフィルム供給部の前端との間に存在す
るフィルムに張力を与え、該フィルム移送部の後端とフ
ィルム供給部の前端との間に配置された鋸刃を有するカ
ッターを作動させ、フィルムにミシン目を入れ、その後
フィルムのミシン目より後側をフィルム保持部で保持
し、前側を前記フィルム移送部で移送することにより該
フィルムを前記ミシン目より切り離し、該切り離したフ
ィルムをフィルム折り込み位置まで移送するように構成
し、且つ前記フィルム移送部はブレーキ付モータで駆動
し、前記フィルム供給部はクラッチを介して前記フィル
ム移送部から駆動力を得ると共にブレーキを作動させて
その動作を停止するように構成したストレッチ包装装置
において、 前記フィルム移送部のブレーキ付モータの停止信号を送
出してからブレーキが作動して実際にモータが停止する
までの遅延時間に応じて、該遅延時間が長い場合は前記
フィルム供給部のブレーキに供給する駆動信号の送出タ
イミングを遅くし、該遅延時間が短い場合は前記フィル
ム供給部のブレーキに駆動信号の送出タイミングを早く
することによってフィルム供給部が停止するタイミング
とフィルム移送部が停止するタイミングとの時間差が所
定の範囲内になるように調整する制御手段を設けたこと
を特徴とする。 また、前記遅延時間が長い場合は前記フィルム移送部の
ブレーキ付モータの停止信号の送出タイミングを早く
し、また該遅延時間が短い場合は前記フィルム移送部の
ブレーキ付モータの停止信号の送出タイミングを遅くす
ることによってフィルム供給部が停止するタイミングと
フィルム移送部が停止するタイミングの時間差が所定の
範囲内になるように調整する制御手段を設けたことを特
徴とする。 また、前記遅延時間の測定を装置自体が行いこの測定結
果に基づいて前記フィルム供給部のブレーキに供給する
駆動信号の送出タイミング或いは前記フィルム移送部の
ブレーキ付モータの停止信号の送出タイミングを決定す
ることを特徴とする。 また、前記遅延時間の測定はストレッチ包装装置の作動
中定期的に行うことを特徴とする。

【作用】

上記の如くストレッチ包装装置に、上記制御手段を設け
ることにより、フィルム供給部が停止するタイミングと
フィルム移送部が停止するタイミングとの時間差が所定
の範囲内にすることができるから、ブレーキ付きモータ
の停止信号を送出してから実際にモータが停止するまで
の時間がモータによって差がある場合でも、フィルムに
ミシン目を入れる際、フィルムに与える張力を一定にす
ることができる。従って、フィルムに入れるミシン目の
量を一定にすることが可能となる。 〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 第１図は本発明の包装装置のフィルム移送機構の概略構
成を示す図である。図示するように、フィルム移送機構
はフィルム供給部100、フィルム移送部200及びフィルム
カット部300から構成されている。 フィルム供給部100は、フィルムロールＦを載置する２
本の支持ローラ101,102が所定の間隔を置いて配設さ
れ、該支持ローラ101には駆動ベルト103が懸架されてい
る。該駆動ベルト103は後述のタイミングプーリ202の軸
にクラッチを介して連結されたプーリ（図示せず）とフ
ィルム繰り出しプーリ104に懸架され、フィルム移送部2
00から駆動力を得るようになっている。 フィルム移送部200は、駆動用のタイミングプーリ201,2
02に懸架された平ベルト203、該平ベルト203の上部に配
置された当板204を具備する構成であり、該フィルム移
送部200は２個ほぼ平行して配置されており、該２個の
フィルム移送部200でフィルムの両側部を挟持してフィ
ルムを移送するようになっている。 当板204の前端とタイミングプーリ202の間にはフィルム
ホールド部FHが配置されている。また、前記タイミング
プーリ201にはブレーキ付のモータＭが直接又は間接的
に連結され、該モータＭにより駆動力を与えられるよう
になっている。 モータＭの起動により、タイミングプーリ201が回転
し、平ベルト203、タイミングプーリ202、駆動ベルト10
3が回動する。同時に支持ローラ101及びフィルム繰り出
しプーリ104も回動するから、この回動によりフィルム
供給部100のフィルムロールＦから繰り出されたフィル
ムは、フィルム繰り出しプーリ104により繰り出され、
更にフィルム移送部200の平ベルト203と当板204の間に
その両側部を挟持され移送される。該フィルムが所定の
長さ移送された所で、前記モータＭを停止してフィルム
の移送を停止させると共にフィルム繰り出しプーリ104
に設けたブレーキＢ（電磁ブレーキ）を作動させてフィ
ルム繰り出しプーリ104の回転を停止させる。そして、
ソレノイド302を動作させフィルムにカッタ301によりミ
シン目を入れる。その後再びモータＭを起動し、平ベル
ト203の回動によりフィルムが所定の長さ、即ち前記ミ
シン目がフィルムホールド部FHのホールド板205を通過
した位置まで移送されると、フィルム繰り出しプーリ10
4のブレーキＢを作動させてフィルム繰り出しプーリ104
の回転を停止させ、駆動ベルト103の回動を停止させ
る。この場合、駆動ベルト103の回転が停止するにもか
かわらず、該駆動ベルト103が懸架されているプーリは
クラッチ（滑りクラッチ）を介してタイミングプーリ20
2の軸に連結されているから。該タイミングプーリ202は
回転できるようになっている。従って、駆動ベルト103
が停止しているにもかかわらず、フィルムのミシン目よ
り先端側が移送され、フィルムはミシン目から切り離さ
れる。該切り離されたフィルムは包装装置の包装部、即
ちフィルムの折り込み部まで移送される。 上記フィルム供給部100、フィルム移送部200及びフィル
ムカット部300の詳細な構造とその動作は特願昭62−177
909（特開昭64−23907号）の明細書及び図面に詳細に開
示しているので、ここではその説明は省略する。 上記構成のフィルム移送機構において、鋸刃を有するカ
ッタ301を作動させ、フィルムにミシン目を入れる時、
カッタ301の移動距離は一定であるから、フィルムに与
えるミシン目の量、即ちカッタ刃のフィルムに突き刺さ
る量はフィルムの張りの状態に依存する。即ち、張り強
さが強ければカッタ刃の入り込む量が大きく、張力が小
さければ入り込む量も小さくなる。このフィルムに与え
る張力は、前記平ベルト203の停止する時間とフィルム
繰り出しプーリ104の停止する時間の時間差で決まる。
即ちブレーキ付のモータＭに停止信号（駆動電流をOFF
し、ブレーキをONとする信号）を発し、駆動電流を断っ
てブレーキが作動し、実際にモータＭの回転が停止する
時間（平ベルト203が停止する時間）と、フィルム繰り
出しプーリ104のブレーキＢが作動し、フィルム繰り出
しプーリ104が停止する時間の時間差によってフィルム
の張り強さが決定される。言い換えると、実際にフィル
ム繰り出しプーリ104が停止してから、平ベルト203が実
際に停止するまでの時間により、この時間が長ければフ
ィルムの張りが強く、短ければ弱くなる。従って、フィ
ルムの張力を所定の一定値にし、フィルムに入れるミシ
ン目の量を一定にするには、平ベルト203が実際に停止
する時間と、フィルム繰り出しプーリ104が実際に停止
する時間の時間差を一定になるように調整すればよい。 ブレーキ付きのモータＭに停止信号を供給（駆動電流を
OFFとし、ブレーキをONとする）してから、モータＭが
実際に停止するまでの遅延時間をTM、フィルム繰り出し
プーリ104のブレーキＢに駆動信号を送り、該ブレーキ
Ｂが作動するまでの遅延時間をTBとすると、遅延時間TM
はモータにより50msec〜70msecの範囲でバラツクが、遅
延時間TBはほぼ25msec程度の一定した値となる。今、フ
ィルム移送部200とフィルム供給部100の停止タイミング
の時間差をＴとすると、 Ｔ＝T0＋TM−TB となる。ここでT0はブレーキＢに駆動信号SBを発した時
間と、モータＭに停止信号SMを発した時間の時間差（こ
の時間差T0によりフィルムに所定の張力を与えることが
できる。）である。 今、 TM＝TM′＋ΔTM （但し、TM′は一定の値、ΔTMはバラツキの大きさ） と書くと、 Ｔ＝（TM′−TB）＋T0＋ΔTM となる。従って、上記時間差Ｔを一定にするためには、 T0＋ΔTM＝Ｃ（一定） とすればよい。即ち、 T0＝Ｃ−ΔTM つまり、ΔTMが正の場合T0を小さく、ΔTMが負の場合T0
を大きくすれば、ΔTMにかかわらず、上記時間差Ｔを一
定値とすることができる。 このT0を小或いは大とするためには、２つの方法があ
る。つまり、T0はモータＭに送る停止信号SMとブレーキ
Ｂに送る駆動信号SBとの時間差であるから、モータ停止
信号SM或いはブレーキ駆動信号SBの送出タイミングを調
整することでT0を調整できる。 第２図はフィルム繰り出しプーリ104のブレーキの駆動
信号SBを調整して上記T0を調整する場合を示すタイミン
グチャートであり、第３図はモータＭの停止信号SMを調
整して上記T0を調整できる場合を示すタイミングチャー
トである。 第２図において、図示するように、モータ停止信号SMを
送出してから、モータ内臓のブレーキが作動し、実際に
モータＭが停止するまでの時間TMは個々のモータＭによ
り、tm′,tm,tm″に示すように時間差がある。そこでフ
ィルム繰り出しプーリ104のブレーキＢに送るブレーキ
駆動信号の送出タイミングをｔ′,t,t″に示すように調
整することにより、それに対応してブレーキＢの作動タ
イミングを調整し、フィルム移送部200とフィルム供給
部100の停止タイミングの時間差Ｔを一定にしている。 また、第３図においては、図示するように、フィルム繰
り出しプーリ104のブレーキＢの駆動信号SBの送出タイ
ミングを一定とし、ブレーキ付きのモータＭへのモータ
停止信号SMを送出してから、実際にモータが停止するま
での時間差tm′,tm,tm″に対応させて、モータ停止信号
SMの送出タイミングをｔ′,t,t″と調整して、上記時間
差Ｔを一定にしている。 第５図は包装装置の制御する制御装置の構成を示すブロ
ック図である。図示するように、制御装置は、包装装置
全体の制御を行なうCPU60、各種データを格納するRAM6
1、各種プログラム等が格納されるROM62、後述するよう
にフィルム繰り出しプーリ104のブレーキの駆動等各部
の作動タイミングを調整するタイミング調整部63及び操
作表示部64を有し、CPU60はI/Oポート40を介して、エレ
ベータ機構駆動部51、被包装物搬入搬出制御部52、フィ
ルム供給移送制御部50、折り込み板駆動制御部53及びフ
ィルムクランプ駆動制御部54に接続される。また、CPU6
0は計量ラベルプリンター70にも接続される。上記エレ
ベータ機構駆動部51、被包装物搬入搬出制御部52、折り
込み板駆動制御部53、フィルムクランプ駆動制御部54及
び計量ラベルプリンター70は本発明には直接関係がない
のでその説明は省略する。 第４図はフィルム供給移送制御部50の構成を示すブロッ
ク図である。同図において、207はブレーキ付きのモー
タＭの回転軸に直接又は間接的連結されたタイミング円
盤であり、41は該タイミング円盤207に等間隔で設けら
れたスリット或いは磁性体等のターゲットを光学的或い
は磁気的に検出するセンサである。該センサ41の検出出
力はI/Oポート40を通して、包装装置全体を制御する前
記CPU60に出力される。43はブレーキ付きのモータＭを
駆動するモータ駆動回路であり、44はカッタ301を駆動
するソレノイド302を駆動するソレノイド駆動回路であ
る。また、45はフィルム繰り出しプーリ104のブレーキ
Ｂ（電磁ブレーキ）を駆動するブレーキ駆動回路であ
る。 モータＭの回転により、タイミング円盤207を回転さ
せ、センサ41の出力によりタイミング信号発生回路42か
らタイミング信号Ａ（パルス信号）が発生し、I/Oポー
ト40を介して、前記CPU60に送出する。 上記ストレッチ包装装置は、この包装装置の主動力源で
ある前記エレベータ駆動部51のモータ（図示せず）の回
転に同期して発生させるタイミング信号（パルス信号）
及び前記フィルム供給移送制御部50の回転に同期して発
生させるタイミング信号のカウント値に基づいて定めら
れたタイムチャートに従って動作するように制御され
る。このタイミング信号のカウント値に基づく制御方法
は、本出願人が先に出願した特願昭59−204743号（特開
昭61−81912号）の明細書で詳細に説明されているの
で、ここでは省略する。 上記モータ停止信号SMが送出されてからモータＭが実際
に停止するまでの遅延時間TMは前記タイミング信号Ａを
カウントすることにより、測定することができる。つま
り、モータ停止信号SMをモータ駆動回路43に送ってから
モータＭが実際に停止するまでにタイミング信号が何カ
ウントと発生するかによって前記遅延時間TMを測定す
る。厳密にはこのカウント値は、モータＭにモータ停止
信号SMが送出されてから、実際にモータＭが停止するま
でどのくらい動いたかを測定したものであり、前記遅延
時間TMそのものではない。しかしながら、このカウント
値は前記遅延時間TMと関数関係にあり、遅延時間TMと等
価なものとして扱うことができる。 例えば、第２図のブレーキ駆動信号SBの送出タイミング
を調整する方法では、ブレーキ付きのモータＭの遅延時
間TMの標準がカウント値「６」であった場合において、
遅延時間TMの測定値が「７」の場合、ブレーキ駆動信号
SBを送出するタイミングを「１」カウント遅くする。即
ち、標準の遅延時間「６」の場合に前記時間差Ｔを所定
の値とするブレーキ駆動信号SBの送出タイミングがカウ
ント値Cnであったとすると、遅延時間のカウント値
「７」の場合、ブレーキ駆動信号SBを送出するタイミン
グを（Cn＋１）とし、また上記カウント値が「５」の場
合には、（Cn−１）とする。これにより、フィルム移送
部200の停止時とフィルム供給部100の停止時の時間差Ｔ
を所定の一定の値とすることができ、フィルムにカッタ
301でミシン目を与える時のフィルムの張り強さを一定
にすることができる。 なお、上記のブレーキ駆動信号SBの送出タイミングの調
整は、カウント値の増減で行っているが、カウント値を
増減する方法ではなく、タイマーによる計時時間を調整
する方法でも行うことが可能である。例えば、ブレーキ
駆動信号SBをカウント値CN（この値はフィルムカット長
さで限定される）計数した後、タイマーの計時時間TSを
経過した時ブレーキＢに送出するように構成しておき、
このタイマーの計時時間TSを前記遅延時間TMに応じて調
整するようにすることによってもブレーキ駆動信号SBの
送出タイミングを調整することができる。 フィルムのカット長さが決まると、フィルム移送部200
を駆動するモータＭの起動及び停止、フィルム繰り出し
プーリ104のブレーキＢの駆動及びカッタ301のソレノイ
ド302の駆動タイミング（カウント値）が決定される。
本発明ではフィルムカット長さによって決定された前記
ブレーキＢの駆動タイミング（カウント値）或いはモー
タＭの停止タイミング（カウント値）をモータＭの遅延
時間に応じて、微調整することでモータＭの遅延時間の
バラツキによる影響を防止するものである。 第５図のタイミング調整部63には、各部動作毎にタイミ
ングの微調整を行うタイミング微調整用スイッチが設け
られており、その中の一つに第６図に示すように、フィ
ルム繰り出しプーリ104のブレーキのフィルム繰り出し
終了時の作動タイミング、即ちカッタによるミシン目形
成前のブレーキ駆動時の作動タイミングを調整する回転
型のスイッチ63aが設けられている。 上記フィルム繰り出しプーリ104のブレーキＢの作動タ
イミングを具体的に決定するには、マニュアルで調整す
る方法と包装装置で自動的に決定する方法がある。 マニュアルによる調整方法には、下記のようなステップ
で行う。 （ａ）予め実験等により、各使用フィルム毎にフィルム
移送部200の停止時とフィルム供給部100の停止時の時間
差Ｔの最適な値を求めておく。そしてこの最適な時間差
Ｔをモータの最適な遅延時間Ｔのタイミング信号のカウ
ント値NSに換算しておく。 （ｂ）次に、モータＭの遅延時間TM（カウント値）を測
定する。なお、この測定はタイミング信号発生回路42の
出力をモニタすることによって行う。また、包装装置の
メンテナンスモードでモータＭの遅延時間TM（カウント
値）を自動測定するように構成することも考えられる。
上記測定は複数回行いその平均値をとることが望まし
い。 （ｃ）上記測定により求めたカウント値Ｎが前記（ａ）
の最適カウント値NSより大きい場合は、前記スイッチ63
aをプラス側に設定し、カウント値NSより小さい場合
は、スイッチ63aをマイナス側に設定する。 なお、上記調整を行う際、第７図のような調整テーブル
を作性しておくと調整が容易である。第７図において、
A,B,C,Dはフィルムの種類、CNは測定カウント値、−4,
−3,−2,−1,0,＋1,＋2,＋3,＋４はスイッチ63aの目盛
を示す。 包装装置で自動的に調整する方法は、下記のようにして
行う。第８図は自動調整処理のフローを示すフローチャ
ートである。 先ず、第７図に示すような、フィルムの種類A,B,C,Dと
測定カウント値CNに対する調整値のテーブルを第５図の
ROM62又はRAM61に格納しておく。 フィルム種類を入力する（ステップST1）。続いてモー
タを一定時間駆動し、該一定時間経過したら停止する
（ステップST2）。このときモータ停止信号を送出して
から、モータＭが実際に停止するまでの遅延時間TMを測
定する（タイミング発生回路42から出力されるタイミン
グ信号のカウント）（ステップST3）。ROM62又はRAM61
に格納している調整値のテーブルを用いて調整値を決定
する（ステップST4）。この調整値をRAM61のレジスタに
記憶し（ステップST5）、以後この調整値に基づいてブ
レーキの作動タイミングが調整される。 第９図は自動調整処理の別の例を示すフローチャートで
ある。先ず包装装置を１包装サイクル駆動して通常の包
装動作を行う（ステップST11）。この１包装サイクルの
駆動中に、ブレーキ付きのモータＭに停止信号SMを送出
してから、実際にモータが停止するまでの遅延時間TMを
測定する。次に前記測定した遅延時間TMと記憶している
遅延時間TM′の比較を行い（ステップST12）、遅延時間
TMに変化がある場合は、新しい遅延時間TMを記憶し（ス
テップST13）、続いてこの遅延時間に対するブレーキの
駆動信号の送出タイミングの調整値を決定する（ステッ
プST14）。この調整値を記憶し、以後この調整値で調整
したタイミングでブレーキ駆動信号の送出する（ステッ
プST15）。即ち、この処理においては、包装装置の包装
動作中にモータＭの遅延時間の測定を定期的に行う。遅
延時間TMが変化したかどうかを監視し、変化した場合、
該変化した遅延時間に基づいてブレーキ駆動信号の送出
タイミングを調整している。 なお、本発明の要旨に関係ない包装装置の各部の構成は
上記実施例に限定されるものでないことは当然である。
例えば包装装置のフィルム折り込み部の構成、フィルム
移送部200のフィルムを挟持する部分の構成等には特別
な限定はない。即ち、本発明はストレッチ包装装置にお
けるフィルムの供給及び移送に関し、フィルム移送部を
ブレーキ付きモータで駆動し、フィルム供給部はフィル
ム移送部からクラッチを介して動力を受けると共に、ブ
レーキによりその動作を停止させる構成である包装装置
であれば適用可能である。前記クラッチは実施例では滑
りクラッチを用いているが電磁クラッチを用いてもよ
い。 また、上記実施例ではモータＭの遅延時間をモータＭを
包装装置に組み込んだ状態で測定しているが、モータＭ
を包装装置に組み込む前に、組み込んだ場合と同じ負荷
をかけて測定することも考えられる。 また、上記実施例では、モータの遅延時間の測定をカウ
ント値で行ったがタイマー等で時間そのものを測定する
ようにしてもよいことは当然である。 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、フィルム移送部が
実際に停止するタイミングとフィルム供給部が実際に停
止するタイミングとの時間差が所定の範囲内になるよう
に調整する制御手段を設けたので、モータのブレーキの
動作の遅延時間にバラツキがあってもカッタを駆動する
際のフィルムの張り強さをフィルムの種類に応じた一定
の値にすることができ、定量のミシン目を形成でき、フ
ィルムのカットを常に良好にできるという優れた効果が
得られる。 従って、従来のようにフィルムに同じ量のミシン目を入
れるためにカッタの取付け位置等の機械的な調整が不要
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る包装装置のフィルム移
送機構の概略構成を示す図、第２図はフィルム供給部の
停止時間とフィルム移送部の停止時間との時間差をブレ
ーキの駆動信号送出タイミングで調整する方法を示す
図、第３図はフィルム供給部の停止時間とフィルム移送
部の停止時間との時間差をモータ停止信号の送出タイミ
ングで調整する方法を示す図、第４図はフィルム供給移
送制御部の構成を示す図、第５図は包装装置の制御装置
の構成を示すブロック図、第６図はブレーキの駆動信号
送出タイミング調整用スイッチの説明図、第７図はフィ
ルムの種類とモータ遅延時間に対するブレーキ駆動信号
送出タイミングを示す図、第８図はブレーキ駆動信号送
出タイミングの自動調整処理フローを示す図、第９図は
ブレーキ駆動信号送出タイミングの他の自動調整処理フ
ローを示す図である。 図中、100……フィルム供給部、200……フィルム移送
部、300……フィルムカット部、40……I/Oポート、41…
…センサ、42……タイミング信号発生回路、43……モー
タ駆動回路、44……ソレノイド駆動回路、45……ブレー
キ駆動回路、Ｍ……ブレーキ付きのモータ、Ｂ……ブレ
ーキ、301……カッタ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フィルム供給部から繰り出されたフィルム
   をフィルム移送部で移送し、繰り出し量が所定の長さに
   達したら、前記フィルム移送部とフィルム供給部を所定
   のタイミングで停止し、該フィルム移送部の後端とフィ
   ルム供給部の前端との間に存在するフィルムに張力を与
   え、該フィルム移送部の後端とフィルム供給部の前端と
   の間に配置された鋸刃を有するカッターを作動させ、フ
   ィルムにミシン目を入れ、その後フィルムのミシン目よ
   り後側をフィルム保持部で保持し、前側を前記フィルム
   移送部で移送することにより該フィルムを前記ミシン目
   より切り離し、該切り離したフィルムをフィルム折り込
   み位置まで移送するように構成し、且つ前記フィルム移
   送部はブレーキ付モータで駆動し、前記フィルム供給部
   はクラッチを介して前記フィルム移送部から駆動力を得
   ると共にブレーキを作動させてその動作を停止するよう
   に構成したストレッチ包装装置において、 前記フィルム移送部のブレーキ付モータの停止信号を送
   出してからブレーキが作動して実際にモータが停止する
   までの遅延時間に応じて、該遅延時間が長い場合は前記
   フィルム供給部のブレーキに供給する駆動信号の送出タ
   イミングを遅くし、該遅延時間が短い場合は前記フィル
   ム供給部のブレーキに駆動信号の送出タイミングを早く
   することによってフィルム供給部が停止するタイミング
   とフィルム移送部が停止するタイミングとの時間差が所
   定の範囲内になるように調整する制御手段を設けたこと
   を特徴とするストレッチ包装装置。
2. 【請求項２】フィルム供給部から繰り出されたフィルム
   をフィルム移送部で移送し、繰り出し量が所定の長さに
   達したら、前記フィルム移送部とフィルム供給部を所定
   のタイミングで停止し、該フィルム移送部の後端とフィ
   ルム供給部の前端との間に存在するフィルムに張力を与
   え、該フィルム移送部の後端とフィルム供給部の前端と
   の間に配置された鋸刃を有するカッターを作動させ、フ
   ィルムにミシン目を入れ、その後フィルムのミシン目よ
   り後側をフィルム保持部で保持し、前側を前記フィルム
   移送部で移送することにより該フィルムを前記ミシン目
   より切り離し、該切り離したフィルムをフィルム折り込
   み位置まで移送するように構成し、且つ前記フィルム移
   送部はブレーキ付モータで駆動し、前記フィルム供給部
   はクラッチを介して前記フィルム移送部から駆動力を得
   ると共にブレーキを作動させてその動作を停止するよう
   に構成したストレッチ包装装置において、 前記フィルム移送部のブレーキ付モータの停止信号を送
   出してからブレーキが作動して実際にモータが停止する
   までの遅延時間に応じて、 該遅延時間が長い場合は前記フィルム移送部のブレーキ
   付モータの停止信号の送出タイミングを早くし、また該
   遅延時間が短い場合は前記フィルム移送部のブレーキ付
   モータの停止信号の送出タイミングを遅くすることによ
   ってフィルム供給部が停止するタイミングとフィルム移
   送部が停止するタイミングとの時間差が所定の範囲内に
   なるように調整する制御手段を設けたことを特徴とする
   ストレッチ包装装置。
3. 【請求項３】前記遅延時間の測定を装置自体が行いこの
   測定結果に基づいて前記フィルム供給部のブレーキに供
   給する駆動信号の送出タイミング或いは前記フィルム移
   送部のブレーキ付モータの停止信号の送出タイミングを
   決定することを特徴とする請求項（１）又は（２）記載
   のストレッチ包装装置。
4. 【請求項４】前記遅延時間の測定はストレッチ包装装置
   の作動中定期的に行うことを特徴とする請求項（３）記
   載のストレッチ包装装置。