JPH0767969B2 - ワーク供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は複数個のワークを同時に供給するワーク供給
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種のワーク供給装置を第４図について説明す
る。図において、（１）はワーク、（２）はワーク
（１）を案内するシュート、（３）はガイドブロック、
（４）はガイドブロック（３）のガイド孔（3a）に移動
可能に挿入されたワーク振分ブロックで、シュート
（２）に合致するワーク収容孔（4a）を有している。
（５）はワーク振分ブロック（４）を往復動させるアク
チュエータで、取付板（６）によりガイドブロック
（３）に取り付けられている。（7a），（7b）はガイド
ブロック（３）に穿設された二個の平行孔で、各上端口
はガイド孔（3a）に開口してワーク収容孔（4a）に合致
するようになっている。（8a），（8b）は平行孔（7
a），（7b）の各下端口にそれぞれ固着されたホース接
手、（9a），（9b）は各ホース接手（8a），（8b）にそ
れぞれ接続されたホース、（10a），（10b）は平行孔
（7a），（7b）内にそれぞれ配置された空気止めで、ガ
イドブロック（３）に挿入固着された板体（10）に形成
されている。（11a），（11b）は平行孔（7a），（7b）
にそれぞれ圧縮空気を送るための送気金具で、空気止め
（10a），（10b）の下方のガイドブロック（３）に挿入
固着されている。

なお、ワーク振分機構はガイドブロック（３）のガイド
孔（3a）とワーク振分ブロック（４）とアクチュエータ
（５）とで構成され、ワーク供給路の一方は平行孔（7
a）とホース接手（8a）とホース（9a）とで構成され、
ワーク供給路の他方は平行孔（7b）とホース接手（8b）
とホース（9b）とで構成され、同時供給機構は送気金具
（11a），（11b）とこれより送気される圧縮空気とで構
成される。

次に動作について説明する。第４図の状態において、ア
クチュエータ（５）によりワーク振分ブロック（４）を
前進させるとその途中でワーク収容孔（4a）内にシュー
ト（２）からワーク（１）が落下し、その前進完了位置
でワーク収容孔（4a）内のワーク（１）が平行孔（7a）
内に落下し、ワーク（１）は空気止め（10a）を重みで
押し開いてそのままホース接手（8a）を通ってホース
（9a）に入り、ホース（9a）内で止まっている。次に、
アクチュエータ（５）によりワーク振分ブロック（４）
を後退させるとその途中でワークの収容孔（4a）内にシ
ュート（２）からワーク（１）が落下し、その後退完了
位置でワーク収容孔（4a）内のワーク（１）が平行孔
（7b）内に落下し、ワーク（１）は空気止め（10b）を
重みで押し開いてそのままホース接手（8b）を通ってホ
ース（9b）に入り、ホース（9b）内で止まっている。そ
うした後、両送気金具（11a），（11b）から圧縮空気を
平行孔（7a），（7b）内にそれぞれ送り込み、各ホース
（9a），（9b）内に止まっている両ワーク（１），
（１）を次工程に同時に供給する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のワーク供給装置は以上のように構成されているの
で、シュート（２）でワーク（１）づまりなどが生じて
ワーク供給路の一方にのみしかワーク（１）が供給され
なかった場合、ワーク（１）が同時供給されず、次工程
の作業に不具合が生じるという問題点があった。

この発明はかかる問題点を解消するためになされたもの
で、複数個のワーク供給路にワークを確実に同時供給で
きる信頼性の高いワーク供給装置を得ることを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るワーク供給装置は、各ワーク供給路にそ
れぞれ設けられたワーク供給確認センサーと、このワー
ク供給確認センサーよりもワーク振分機構側の各ワーク
供給路にそれぞれ設けられかつ前記各ワーク供給確認セ
ンサーからの信号により個々に動作して各ワーク供給路
をワーク供給側に連通させたワーク排出側に連通させた
りする給排切換機構とを備え、 前記それぞれのワーク供給確認センサーにおいてワーク
の通路を確認できないワーク供給路が生じた場合、前記
ワーク供給確認センサーによりワークの連通を確認した
ワーク供給路においては前記給排切換機構をワーク排出
側にセットすると共に前記ワーク供給確認センサーによ
りワークの通過を確認できないワーク供給路においては
前記給排切換機構をワーク供給側にセットしてワーク振
分機構を動作させることにより、前記ワークの通過を確
認できなかったワーク供給路にのみワークを供給し、各
ワーク供給路によるワークの同時供給を可能ならしめた
ものである。

〔作用〕

この発明においては、複数個のワーク供給路にそれぞれ
ワークが供給されなかった場合、ワークが供給されなか
ったワーク供給路にのみワークが供給され、同時供給さ
れる。

〔発明の実施例〕

この発明の一実施例を第１図、第２図について説明す
る。第１図は一部破断の正面図、第２図は側面図であ
り、前記従来装置と同一または相当部分には同一符号を
付して説明を省略する。図において（12）はガイドブロ
ック（３）が固定されるベースブロック、（13a），（1
3b）は二個のガイドブロック、（14a），（14b）は各ガ
イドブロック（13a），（13b）にそれぞれ設けられた供
給孔で、各上端口には各ホース（9a），（9b）がそれぞ
れ接続されている。（15a），（15b）は供給孔（14
a），（14b）の各下端口にそれぞれ固着さたホース接
手、（16a），（16b）は各ホース接手（15a），（15b）
にそれぞれ接続されたホース、（17）は各ガイドブロッ
ク（13a），（13b）をベースブロック（12）に取り付け
るための取付板、（18a），（18b）は各ホース（16
b），（16b）にそれぞれ設けられたワーク供給確認セン
サーで、金属の通過を感知するパスポートセンサーなど
である。（19a），（19b）は各ガイドブロック（13
a），（13b）にそれぞれ設けられたガイド孔、（20
a），（20b）は各ガイド孔（19a），（19b）にそれぞれ
移動可能に挿入されたスライドバーで、ワーク供給用の
垂直孔（21a），（21b）とワーク検出用の傾斜孔（22
a），（22b）とを有している。（23a），（23b）は各ス
ライバー（20a），（20b）はそれぞれ往復動させるアク
チュエータで、各取付板（24a），（24b）によりそれぞ
れガイドブロック（13a），（13b）に取り付けられてい
る。

なお、ワーク供給路の一方は平行孔（7a）とホース接手
（8a）とホース（9a）と供給孔（14a）とホース接手（1
5a）とホース（16a）とで構成され、ワーク供給路の他
方は平行孔（7b）とホース接手（8b）とホース（9b）と
供給孔（14b）とホース接手（15b）とホース（16b）と
で構成され、給排切換機構はガイドブロック（13a），
（13b）のガイド孔（19a），（19b）とスライドバー（2
0a），（20b）とアクチュエータ（23a），（23b）とで
構成される。

次に動作について説明する。第１図の状態において、ワ
ーク振分機構によりシュート（２）から落下してきたホ
ース（9a）内のワーク（１）はそのまま供給孔（14a）
内に入り、垂直孔（21a）を通った後再び供給孔（14a）
を通り、ホース接手（15a）からホース（16a）に入り、
ホース（16a）内で止まっている。また、ワーク振分機
構によりシュート（２）から落下してきたホース（9b）
内のワーク（１）はそのまま供給孔（14b）内に入り、
垂直孔（21b）を通った後再び供給孔（14b）を通り、ホ
ース接手（15b）からホース（16b）に入り、ホース（16
b）内で止まっている。この場合、両方のワーク供給確
認センサー（18a），（18b）はワーク（１）の通過を確
認するので、両アクチュエータ（23a），（23b）は動作
せず、第１図の状態にある。そして、両送気金具（11
a），（11b）から圧縮空気が平行孔（7a），（7b）内に
それぞれ送り込まれ、各ホース（16a），（16b）内に止
まっている両ワーク（１），（１）を次工程に同時に供
給する。

次に、シュート（２）でワーク（１）づまりが発生し
て、前記説明した順序で一方のホース（16a）にワーク
（１）が供給されたが、他方のホース（16b）にワーク
（１）が供給されなかった場合、ワーク供給確認センサ
ー（18b）はワーク（１）の通過を確認できないので、
ワーク（11）の通過を確認したワーク供給確認センサー
（18a）側のアクチュエータ（23a）が動作して傾斜孔
（22a）が供給孔（14a）に連通される。再びワーク振分
機構により両ホース（9a），（9b）にそれぞれワーク
（１）が供給され、ホース（9a）に供給されたワーク
（１）は供給孔（14a）から傾斜孔（22a）に入り排出さ
れるが、ホース（9b）に供給されたワーク（１）は供給
孔（14b）から垂直孔（21b）を通り、再び供給孔（14
b）からホース接手（15b）を通ってホース（16b）に入
り、ホース（16b）内に止まる。こうして両方のワーク
供給確認センサー（18a），（18b）がワーク（１）の通
過を確認すると、アクチュエータ（23a）が動作してス
ライドバー（20a）が第１図の状態に戻り垂直孔（21a）
が供給孔（14a）に連通される。後は両送気金具（11
a），（11b）により圧縮空気が送られて各ホース（16
a），（16b）内に止まっている両ワーク（１），（１）
が次工程に同時に供給される。

上記説明ではホース（16b）にワーク（１）が供給され
なかった場合について説明したが、ホース（16a）にワ
ーク（１）が供給されない場合は上記説明と逆の動作に
よりホース（16a）にワーク（１）が補充されることに
なるので説明を省略する。

各スライドバー（20a），（20b）の傾斜孔（22a），（2
2b）により排出されるワーク（１）は箱に収容してもよ
いし、シュート（２）に戻してもよい。

次に、給排切換機構の他の実施例を第３図について説明
する。第３図は一部破断の正面図であり、上記実施例と
同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略す
る。図において、（25a），（25b）は各アクチュエータ
（23a），（23b）によりそれぞれ往復動されるスライド
バーで、各ホース（9a），（9b）の下端口を移動させ
る。（26）はブロックで、各ホース（16a），（16b）が
保持される。（27）はブロック（26）に保持されるワー
ク排出用ホースである。

第３図の状態において両ホース（16a），（16b）にそれ
ぞれワーク（１）が供給されてワーク供給確認センサー
（18a），（18b）がワーク（１）の通過を確認すると両
アクチュエータ（23a），（23b）が動作しないし、一方
のワーク供給確認センサー（18a）または（18b）がワー
ク（１）の通過を確認できず、他方のワーク供給確認セ
ンサー（18b）または（18a）側のアクチュエータ（23
b）または（23a）が動作するとホース（9b）または（9
a）がスライドバー（25b）または（25a）により湾曲さ
れてワーク排出用ホース（27）と連通し、ホース（9b）
または（9a）に供給されたワーク（１）はホース（9b）
または（9a）からワーク排出用ホース（27）に排出され
る。その他の動作は基本的に上記実施例と同じであるの
で説明を省略する。

上記各実施例ではワーク供給路が二個で二個のワークを
同時供給するものを示したが、ワーク供給路は何個でも
よく、同様にして何個のワークでも確実に同時に供給す
ることができる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば複数個のワーク供給路
にワークを確実に同時供給できる信頼性の高いものが得
られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す一部破断の正面図、
第２図は側面図、第３図はこの発明の他の実施例を示す
一部破断の正面図、第４図は従来装置を示す破断正面図
である。 図において、（１）はワーク、（２）はシュート、
（３）〜（５）はワーク振分機構、（7a）〜（9a），
（14a）〜（16a）はワーク供給路、（7b）〜（9b），
（14b）〜（16b）はワーク供給路、（11a），（11b）は
同時供給機構、（18a），（18b）はワーク供給確認セン
サー、（19a），（19b），（20a），（20b），（23
a），（23b）は給排切換機構を示す。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シュートからのワークを複数個のワーク供
   給路に振り分けるワーク振分機構と、前記各ワーク供給
   路にそれぞれ設けられて前記ワーク振分機構により振り
   分けられた各ワークを同時に供給する同時供給機構とを
   有するワーク供給装置において、 前記各ワーク供給路にそれぞれ設けられたワーク供給確
   認センサーと、このワーク供給確認センサーよりも前記
   ワーク振分機構側の前記各ワーク供給路にそれぞれ設け
   られかつ前記各ワーク供給確認センサーからの信号によ
   り個々に動作して前記各ワーク供給路をワーク供給側に
   連通させたりワーク排出側に連通させたりする給排切換
   機構とを備え、 前記それぞれのワーク供給確認センサーにおいてワーク
   の通過を確認できないワーク供給路が生じた場合、前記
   ワーク供給確認センサーによりワークの通過を確認した
   前記ワーク供給路においては前記給排切換機構をワーク
   排出側にセットすると共に前記ワーク供給確認センサー
   によりワークの通過を確認できない前記ワーク供給路に
   おいては前記給排切換機構をワーク供給側にセットして
   前記ワーク振分機構を動作させることにより、前記ワー
   クの通過を確認できなかったワーク供給部にのみワーク
   を供給し、前記各ワーク供給路によるワークの同時供給
   を可能ならしめたことを特徴とするワーク供給装置。