JPS6348346Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、一列に整列配置された座金組込み棒
材を１個宛分離供給して所望位置までエアーによ
り供給する座金組込み棒材分離供給装置に関す
る。

従来、ねじ締め等の際にねじ締め機の作業位置
にねじ等を供給するために棒材分離供給装置が用
いられている。この棒材分離供給装置１は第６図
に示すようにシユートレール３上で一列に整列配
置されたねじ２をその整列方向と直交する方向に
往復移動するシヤトルプレート１１より１個宛分
離して、これをシヤトルプレート１１に削設され
た保持溝１３によりねじ２の取出し穴４まで移動
させ、この位置でねじ２をその自重により落下さ
せて、一旦ホース内に停留させ、その後エアーを
圧送してねじ２を所定の作業位置まで供給するよ
うに構成されている。この棒材分離供給装置１で
はねじ山成形後に座金１２を組込んだねじ２を所
定作業位置へ供給する場合には、一列に整列配置
されたものを１個宛分離してこれをねじ２の取出
し穴４まで移動させ、その自重により落下させる
までは問題ないが、落下したねじはホースの折れ
曲がり状態によつてねじの端部が上方に位置した
さかさ状態となることがある。この場合、座金の
質量がねじに比較して軽く、運動開始時の座金の
その位置に停止する慣性力はねじに比べて極めて
小さいため、ホース内にエアーが圧送されると、
ねじ、座金夫々に加わる加速度が相違して座金が
ねじから分離することがあり、所望のねじ締め作
業を行なうことができない等の欠点が生じてい
る。

本考案は上記欠点の徐去を目的とするもので、
以下実施例を図面について説明する。第１図ない
し第３図において、１は棒材分離供給装置（以
下、分離装置という）であり、ホツパフイーダ
（図示せず）から整列配置されて供給され、かつ
座金１２が組込まれた棒材例えばねじ２を案内す
るシユートレール３に連接されている。この分離
装置１は、２個の取出し穴４が穿設された本体５
を有し、この本体５にはシヤトル保持プレート６
を一体に固定した案内ブロツク７が第１シリンダ
８により摺動自在に配置されている。前記案内ブ
ロツク７は落下溝９を有し、この落下溝９は案内
ブロツク７の摺動により前記取出し穴４に連通す
るように構成されている。一方、前記シヤトル保
持プレート６には落下溝９の上方にシユートレー
ル３の間隙と連通する案内溝１０が削設されてお
り、しかもこのシヤトル保持プレート６にはシヤ
トルプレート１１が配置されている。このシヤト
ルプレート１１の先端には所望ねじ２を保持する
保持溝１３が削設されている。又、シヤトルプレ
ート１１は前記案内ブロツク７の移動に伴つて一
体に移動し、かつこのシヤトルプレート１１に固
定されたカムローラ１４と本体５の上面に削設さ
れたカム溝１５とにより前記案内ブロツク７上を
その移動方向と直交する方向に往復移動するよう
に構成されている。

さらに、このシヤトルプレート１１の上方には
押え板１６が配置されており、前記案内ブロツク
７を本体５と協働して案内するように構成されて
いる。

又、前記本体５には取出し穴４に連通して空隙
１７が穿設されており、この空隙１７にチヤツク
爪１８が取出し穴４の一部に突出するように取付
けられている。更に、本体５には前記チヤツク爪
１８の下方に取出し穴４を塞ぐように、かつ第２
シリンダ１９により往復移動自在に空気止め板２
０が配置されており、空気止め板２０の移動によ
りこれに穿設された２個の連通穴２１が夫々同時
に前記取出し穴４に連通するように構成されてい
る。又、前記本体５には取出し穴４に連通してホ
ース接手２２が固定されており、先端には所望作
業位置に達するホース（図示せず）が連接されて
いる。

しかも前記本体５の下部にはエアー供給機構の
一部をなすエアー穴が穿設されており、このエア
ー穴は前記ホース接手２２に穿設されたエアー供
給口３０と連通し、エアー供給機構が作動する
と、ホース内にエアーが供給されるように構成さ
れている。

前記ホース接手２２は第４図に示すようにホー
スを連接する接手部２３と係留部２４とからなつ
ている。前記係留部２４はホース接手２２の通孔
２５内で前記ねじ２に組込まれた座金１２を係止
する位置まで突出する複数個のボール２６を有し
ており、このボール２６は前記ホース接手２２の
外周に沿つて摺動可能でかつ常時下方に付勢され
たボールリテイナ２７により保持されている。し
かも、このボールリテイナ２７にはその内面に環
状溝２８が削設されており、ボールリテイナ２７
の上昇によりこの環状溝２８がボール２６に嵌合
してボール２６が前記ホース接手２２の通孔から
後退可能に構成されている。また、前記ボールリ
テイナ２７はその下側に配置されたシリンダ機構
２９に接続されており、このシリンダ機構２９の
作動によりホース接手２２に沿つて昇降するよう
に構成されている。また、このシリンダ機構２９
は前記エアー供給機構が作動してエアー穴にエア
ーが供給されると同時に作動するエア制御回路
（図示せず）に接続されている。

上記分離供給装置において、シユートレール３
上に整列配置された座金１２付きねじ２は第５図
ａ，ｂに示すようにシヤトルプレート１１の移動
により１個宛分離され、落下溝９を通り取出し穴
４にその自重により落下する。この時、一旦ねじ
２は空気止め板２０で停止するとともに座金１２
はチヤツク爪１８により係留される。その後、空
気止め板２０が移動して空気止め板２０の連通穴
２１が取出し穴４に連通てねじ２は更に落下す
る。しかしながら、第５図ｃに示すようにねじ２
はホース接手２２に達すると座金１２が係留部２
４のボール２６に当接して停止する。この状態
で、エアー供給口３０からエアーが供給されると
同時にシリンダ機構２９が作動してボールリテイ
ナ２７が上昇し、ボール２６が環状溝２８内に移
動する。そのため、第５図ｄに示すようにねじ２
と座金１２は同時にしかも運動開始時の加速度を
共に重力を等しくしてホース内を飛ばされ、折れ
曲がつた状態のホース内の底部で停止することな
く、ねじ２と座金１２とが一体となつて所定の位
置に直接供給される。

以上説明したように、本考案は座金が組込まれ
た棒材をホースまで落下させずにホース接手付近
に一旦係留するように構成されているため、棒材
の移送中に座金が棒材から離脱するようなことが
皆無となり、座金が組込まれた棒材を確実に所定
の作業位置に供給することが出来る等の利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の正面図、第２図は第１図の平
面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線に沿つた要部断
面図、第４図は本考案の要部拡大断面図、第５図
は本考案の動作説明図、第６図は従来例を示す要
部動作説明図である。 １……棒材分離供給装置、２……ねじ、３……
シユートレール、４……取出し穴、５……本体、
６……シヤトル保持プレート、７……案内プロツ
ク、８……第１シリンダ、９……落下溝、１０…
…案内溝、１１……シヤトルプレート、１２……
座金、１３……保持溝、１４……カムローラ、１
５……カム溝、１６……押え板、１７……空隙、
１８……チヤツク爪、１９……第２シリンダ、２
０……空気止め板、２１……連通穴、２２……ホ
ース接手、２３……接手部、２４……係留部、２
５……通孔、２６……ボール、２７……ボールリ
テイナ、２８……環状溝、２９……シリンダ機
構、３０……エアー供給口。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 整列配置された座金組込み棒材をその整列方向
   と交叉する方向に移動するシヤトルプレート１１
   により分離し、このシヤトルプレート１１により
   所定取出し穴４まで移動させるように構成すると
   ともに、前記取出し穴４に連通してホース接手２
   ２を配置し、このホース接手２２の一端にホース
   を接続し、このホース内に連通するエアー供給機
   構を接続し、このエアー供給機構の作動によりホ
   ース内にエアーを供給して前記棒材を所定の作業
   位置まで供給するように構成した座金組込み棒材
   分離供給装置において、 棒材に組込まれた座金を保持する位置までホー
   ス接手２２の通孔２５内に突出する複数個のボー
   ル２６をホース接手２２に係止するとともに、前
   記ホース接手２２の外周に沿つて摺動するボール
   リテイナ２７を配置し、このボールリテイナ２７
   に前記ボール２６が後退可能な溝を設ける一方、 前記ホース接手２２に前記ボールリテイナ２７
   を摺動させるシリンダ機構２９を設け、このシリ
   ンダ機構２９をエアー供給機構と同時に作動させ
   るエアー制御回路に接続したことを特徴とする座
   金組込み棒材分離供給装置。